DE19916711C1

DE19916711C1 - Device for lifting and lowering a towing or recovery fork

Info

Publication number: DE19916711C1
Application number: DE1999116711
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Einfeldt
Original assignee: Mak System GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2000-09-28
Anticipated expiration: 2019-04-14
Also published as: GB0004560D0; GB2348859B; ITMI20000515A1; FR2792253B1; IT1317606B1; FR2792253A1; GB2348859A

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Hebeeinrichtung an einem Bergefahrzeug, die eine Abschleppgabel beliebig heben und senken kann zur Einstellung der Gabel in Bezug auf ein Schadfahrzeug, wobei die Hebeeinrichtung nach dem Einkuppeln von der Gabel abgetrennt und nach oben geschwenkt wird.A lifting device on a recovery vehicle is proposed, which can raise and lower a towing fork as desired to adjust the fork in relation to a damaged vehicle, the lifting device being separated from the fork after being coupled and pivoted upward.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Heben und Senken einer Abschlepp- oder Bergegabel nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for lifting and lowering a towing or recovery fork according to the features of the preamble of claim 1.

Derartige Vorrichtungen sind an Bergefahrzeugen angebracht und bestehen beispielsweise aus einer fremdkraftbetriebenen Hebeeinrichtung.Such devices are attached to recovery vehicles and exist for example from a power-operated lifting device.

Im Einsatz auf dem Gefechtsfeld besteht die Aufgabe für die Truppe, liegengebliebene und beschädigte Fahrzeuge abzuschleppen und zu bergen, damit sie außerhalb des Gefahrenbereichs der Instandsetzung zugeführt werden können. Dabei soll die Besatzung des Bergefahrzeugs das Fahrzeug nicht verlassen, um sich nicht einer Gefährdung durch Beschuß oder sonstige Einwirkung auszusetzen. Deshalb soll die Bergegabel aus dem Innenraum des Bergefahrzeugs bedient werden. Das Problem hierbei ist, den erforderlichen Freigang und die Beweglichkeit der Bergegabel herzustellen, um das Schadfahrzeug bei Höhenversatz im Gelände an- und abkuppeln zu können.When deployed on the battlefield, the task for the troops is to remain and towing and recovering damaged vehicles so that they are outside the Hazardous area of repair can be supplied. The crew should of the recovery vehicle do not leave the vehicle in order not to be endangered by Suspend shelling or other action. Therefore, the recovery fork from the Interior of the recovery vehicle can be operated. The problem here is that necessary clearance and the mobility of the rescue fork to create the To be able to couple and uncouple the damaged vehicle when there is a height offset in the terrain.

Bekannt ist die Einrichtung einer Bergegabel vorn am Bug des Bergefahrzeugs, die mit einer seilzugbetätigten Einkuppelvorrichtung ausgeführt ist. Auch für den Anbau am Heck des Bergefahrzeugs ist eine derartige Einrichtung bekanntgeworden.It is known to set up a recovery fork at the front of the recovery vehicle with a cable-operated coupling device is executed. Also for attachment to the rear Such a device has become known for the recovery vehicle.

Bei derartigen Lösungen ist der Freigang der Bergegabel in Bezug auf die Höheneinstellung nicht gewährleistet und benötigt deshalb eine manuelle Nachsteuerung des Freigangs während des Abschleppens oder einen Seillängenausgleich. Dadurch wird die Abschleppgeschwindigkeit stark herabgesetzt und die Abschleppgabel kann beschädigt werden.In such solutions, the clearance of the recovery fork with respect to the Height adjustment is not guaranteed and therefore requires manual readjustment clearance during towing or rope length compensation. This will the towing speed is greatly reduced and the towing fork can to be damaged.

Aus der US 5,772,230 A ist ein an einem Zugfahrzeug angelenkter Zugarm bekannt, welcher zum automatischen Aus- und Einkuppeln hydraulisch anhebbar oder absenkbar ist. Die Vorrichtung zum Anheben und Absenken des Zugarmes ist einerseits am Heck des Zugfahrzeuges und andererseits an dem Zugarm angelenkt. Die Verkürzung und Verlängerung derselben erfolgt durch Ein- und Ausfahren von Hydraulikzylindern, wobei Federeinrichtungen mit den Hydraulikzylindern in Reihe geschaltet sind (Fig. 6/7), welche das Gewicht des Zugarmes tragen, aber Ausgleichsbewegungen des freien Endes des Zugarmes in vertikaler Richtung gestatten. Die Vorrichtung zum Anheben und Absenken des Zugarmes ist betrieblich unlösbar mit dem Zugarm verbunden.From US 5,772,230 A a towing arm articulated on a towing vehicle is known, which can be raised or lowered hydraulically for automatic engagement and disengagement. The device for lifting and lowering the pull arm is articulated on the one hand at the rear of the towing vehicle and on the other hand on the draw arm. The shortening and lengthening of the same is done by retracting and extending hydraulic cylinders, whereby spring devices are connected in series with the hydraulic cylinders ( Fig. 6/7), which carry the weight of the pull arm but allow compensatory movements of the free end of the pull arm in the vertical direction. The device for lifting and lowering the pull arm is operationally connected to the pull arm.

Aus der US 4,953,883 ist eine Hilfseinrichtung zum Ankuppeln einer Zugdeichsel an ein Zugfahrzeug bekannt. Dabei ist ein Hebel in seinem mittleren Bereich an dem Zugfahrzeug um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert und kann durch einen zwischen dem Zugfahrzeug um dem zugfahrzeugseitigen Ende des Hebels angebrachten Hydraulikzylinder verschwenkt werden. Zum Ankuppeln wird der Hebel zunächst so verschwenkt, daß sein freies, vom Zugfahrzeug weg gerichtetes Ende in eine möglichst tiefe Position kommt. In dieser Position wird das Zugfahrzeug Richtung Zugdeichsel bewegt, wodurch das freie Ende des Hebels die Zugöse untergreifen kann, dann wird das freie Ende durch den Hydraulikzylinder nach oben verschwenkt und die Zugöse dadurch angehoben. Bei einer weiteren horizontalen Annäherung des Zugfahrzeuges an die Zugdeichsel kommt die Zugöse dann in den Bereich des Kupplungshakens und kann mit dem Zugfahrzeug verbunden werden. Nach dem erfolgten Ankuppeln wird das freie Ende des Hebels von der Zugdeichsel weg nach unten verschwenkt, damit die Zugdeichsel die im Fahrbetrieb erforderlichen Ausgleichsbewegungen durchführen kann, ohne daß der zum Anheben der Deichsel benutzte Hebel hinderlich wäre.From US 4,953,883 an auxiliary device for coupling a drawbar to a Towing vehicle known. There is a lever in the middle of it Towing vehicle pivoted about a horizontal axis and can by a between the towing vehicle around the end of the lever on the towing vehicle side Hydraulic cylinder can be pivoted. The lever is initially used for coupling pivots that its free end directed away from the towing vehicle into one as possible low position comes. In this position the towing vehicle will move towards the drawbar moves, which allows the free end of the lever to reach under the towing eye, then that free end swiveled upwards by the hydraulic cylinder and thereby the towing eye raised. With a further horizontal approach of the towing vehicle to the The drawbar then comes into the area of the coupling hook and can be used be connected to the towing vehicle. After coupling, the free end the lever is pivoted downwards away from the drawbar so that the drawbar can perform necessary compensatory movements while driving, without the lever used to lift the drawbar would be a hindrance.

Schließlich ist aus der DE 34 07 896 C2 eine rechts und links an einem Räumschild eines Bergepanzers um eine horizontale Schwenkachse gelenkig gelagerte Bergegabel bekannt, bei welcher in der Nähe der Gelenke Federn vorgesehen sind, welche das Gewicht des Bergegabel am Räumschild abstützen und eine gefederte Bewegung der Gabel um die horizontale Schwenkachse zulassen. Auf diese Weise ist durch Winkelbewegungen um die horizontale Achse ein federnder Höhenausgleich zwischen dem Bergepanzer und dem zu bergenden Fahrzeug bei der Fahrt in einem unebenen Gelände möglich.Finally, DE 34 07 896 C2 is one on the right and left of a dozer blade Salvage fork articulated around a horizontal swivel axis known in which springs are provided in the vicinity of the joints, which the Support the weight of the recovery fork on the dozer blade and a sprung movement of the Allow fork around the horizontal swivel axis. This way is through Angular movements around the horizontal axis provide a resilient height compensation between the recovery tank and the vehicle to be recovered when driving in an uneven area Terrain possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzustellen, die als Hebeeinrichtung das Ein- und Auskuppeln der Bergegabel, in die Kupplung am Schadfahrzeug ermöglichen und während des Abschleppens eine völlige Trennung zwischen der Hebeeinrichtung und der Bergegabel sicherstellen soll. The object of the invention is to provide a device which is used as a lifting device engaging and disengaging the recovery fork into the clutch on the damaged vehicle allow and during towing a complete separation between the Ensure the lifting device and the recovery fork.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 stehenden Merkmale. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Merkmalen der Unteransprüche hervor.This object is achieved by the characterizing part of claim 1 Characteristics. Advantageous embodiments of the invention result from the features of Subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einer zum Beispiel hydraulisch angetriebenen Hebeeinrichtung für das Heben und Senken der Bergegabel. Die Hebeeinrichtung als Betätigungshebel für die Bergegabel wird in der Schwenkachse der Bergegabel drehbar am Fahrzeugheck gelagert, wo auch die Bergegabel gelagert ist. Ein Hydraulikzylinder ist mit einem Ende oben am Fahrzeugheck und mit dem anderen Ende an der Hebeeinrichtung in einem Abstand zur Schwenkachse beweglich verbunden, so daß die Hebeeinrichtung um die waagerechte Schwenkachse um einen Winkel von ca. 80 Grad nach oben und unten geschwenkt werden kann. Die dreieckförmige, aus zwei Armen bestehende Bergegabel ist mit einer Quertraverse versehen, die zwischen den Gabelarmen befestigt ist. An der Hebeeinrichtung befindet sich vorn ein hydraulisch längs in Richtung der Hebeeinrichtung verschiebbarer Bolzen in einer Lagerung, der beim Heben und Senken der Bergegabel unter die Quertraverse ausgefahren ist, so daß die Bergegabel von der Hebeeinrichtung mitgenommen wird. Nach Einkuppeln der Bergegabel am Schadfahrzeug wird der Bolzen hydraulisch nach hinten gefahren und die Verbindung zwischen Hebeeinrichtung und Bergegabel damit gelöst. Die Hebeeinrichtung wird in eine obere Stellung gefahren und dort verriegelt. Anschließend kann sich die Bergegabel beim Bergen völlig frei von der Hebeeinrichtung bewegen entsprechend den Fahrzeugbewegungen beim Fahren.The device according to the invention consists of a hydraulically driven device, for example Lifting device for lifting and lowering the recovery fork. The lifting device as The operating lever for the recovery fork can be rotated on the pivot axis of the recovery fork Rear of the vehicle stored where the recovery fork is also stored. A hydraulic cylinder is with one End at the top of the vehicle rear and with the other end at the lifting device in one Distance to the pivot axis movably connected so that the lifting device around the horizontal swivel axis swiveled up and down by an angle of approx. 80 degrees can be. The triangular, two-arm recovery fork has one Provide crossbar that is attached between the fork arms. On the lifting device there is a front hydraulically displaceable bolt in the direction of the lifting device in a storage, which when lifting and lowering the recovery fork under the crossbar is extended so that the recovery fork is taken away by the lifting device. To When the recovery fork is engaged on the damaged vehicle, the bolt is moved hydraulically backwards and loosened the connection between the lifting device and the recovery fork. The Lifting device is moved to an upper position and locked there. Then can the recovery fork move completely free of the lifting device according to the Vehicle movements while driving.

Zum Trennen der Bergegabel vom Schadfahrzeug wird die Hebeeinrichtung wieder nach unten gefahren und der Bolzen wird nach außen ausgefahren, so daß er unter die Quertraverse der Bergegabel reicht und die Bergegabel damit nach Lösen der Gabel am Schadfahrzeug wieder nach oben mit der Hebeeinrichtung und weg vom Schadfahrzeug abgehoben werden kann.To separate the recovery fork from the damaged vehicle, the lifting device is lowered again driven and the bolt is extended to the outside, so that it is under the crossbar Recovery fork is enough and the recovery fork again after loosening the fork on the damaged vehicle can be lifted upwards with the lifting device and away from the damaged vehicle.

Vorteilhaft ist, daß für die erfindungsgemäße Lösung kein Windenseil benötigt wird. Als Antrieb für die Hebeeinrichtung können elektromotorische Spindelantriebe oder Hydraulikzylinder verwendet werden, ebenso für die Bolzenbetätigung. Ein besonderer Vorteil ist die völlige Trennung von Hebeeinrichtung und Bergegabel während des Abschleppvorgangs. Die Bergegabel kann mittels der Hebeeinrichtung in einem weiten Bereich um die waagerechte Schwenkachse in der Höhe geschwenkt und eingestellt werden.It is advantageous that no winch rope is required for the solution according to the invention. As a drive Electromotive spindle drives or hydraulic cylinders can be used for the lifting device be used, also for the bolt actuation. A particular advantage is the complete one Separation of lifting device and recovery fork during the towing process. The Recovery fork can be used in a wide range around the horizontal using the lifting device Swivel axis can be swiveled in height and adjusted.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. Show it:

Fig. 1: eine Seitenansicht der Hebeeinrichtung in Ruhestellung Fig. 1: a side view of the lifting device in the rest position

Fig. 2: eine Seitenansicht der Hebeeinrichtung in Funktionsstellung Fig. 2 is a side view of the lifting means in operative position

Fig. 3: eine Draufsicht der Hebeeinrichtung Fig. 3 is a plan view of the lifting device

In den Fig. 1 und 3 ist an einem Fahrzeugheck 1 eines Bergefahrzeugs an einer Anlenkkonsole 5 eine Hebeeinrichtung 4 mit einer waagerechten Achse 11 höhenschwenkbar gelagert dargestellt. In der gleichen Achse 11 ist auch die Bergegabel 7 mit weiteren Lagerpunkten höhenschwenkbar am Bergefahrzeug gelagert. Ein Hydraulikzylinder 8 ist mit einem Ende an der oberen Heckkante 9 und mit dem anderen Ende am Lagerpunkt 10 an der Hebeeinrichtung 4 beweglich befestigt und in der gezeigten Stellung ganz eingefahren, wodurch die Hebeeinrichtung ganz nach oben geschwenkt ist. Ein Hydraulikzylinder 2 ist seitlich an der Hebeeinrichtung 4 so befestigt, daß ein mit dem Zylinder verbundener und bewegbarer Bolzen 12 in einer Führung 3 (im Querschnitt gezeigt) längsverschieblich bewegt werden kann, wobei der Zylinder mit dem Bolzen in der gezeigten Stellung ganz eingefahren ist. Die Bergegabel 7 besitzt eine Quertraverse 6 in einem bestimmten Abstand zur Achse 11. Die Bergegabel befindet sich in der gezeigten Stellung in der Funktionsstellung und eingekuppelt an einem Schadfahrzeug (nicht dargestellt).In Figs. 1 and 3 of a recovery vehicle is shown on a Anlenkkonsole 5 a lifting device 4 with a horizontal axis 11 höhenschwenkbar mounted on a rear of the vehicle 1. In the same axis 11 , the recovery fork 7 is also pivotally mounted on the recovery vehicle with further bearing points. A hydraulic cylinder 8 is movably attached at one end to the upper rear edge 9 and at the other end to the bearing point 10 on the lifting device 4 and is fully retracted in the position shown, whereby the lifting device is pivoted all the way up. A hydraulic cylinder 2 is laterally attached to the lifting device 4 so that a movable bolt 12 connected to the cylinder can be moved in a longitudinally displaceable manner in a guide 3 (shown in cross section), the cylinder being fully retracted with the bolt in the position shown. The recovery fork 7 has a crossbar 6 at a certain distance from the axis 11 . The recovery fork is in the position shown in the functional position and is coupled to a damaged vehicle (not shown).

Die Fig. 2 zeigt die Hebeeinrichtung 4 in einer mittels des Hydraulikzylinders 8 nach unten gefahren gefahrenen Stellung, wobei der Bolzen 12 mittels des Hydraulikzylinders 2 ausgefahren ist, so daß der Bolzen 12 unter die Quertraverse 6 zu liegen kommt. Damit kann bei Wiederanheben der Hebeeinrichtung 4 die Bergegabel 7 mittels des Bolzeneingriffs 12 an der Quertraverse 6 mitangehoben werden. Damit kann die Bergegabel in die Funktionsstellungen A, B oder C und beliebige Zwischenstellungen angehoben bzw. abgesenkt werden, um die Bergegabel passend zur Kupplungsstelle an einem Schadfahrzeug (nicht dargestellt) einstellen zu können. In Stellung A ist die Bergegabel nach oben geschwenkt und verriegelt als Transportstellung für die Fahrt zum Einsatz. Fig. 2 shows the lifting device 4 in a driven by driven down by the hydraulic cylinder 8 position, the bolt 12 is extended by means of the hydraulic cylinder 2, so that the pin 12 comes to lie beneath the cross-traverse 6. Thus, when the lifting device 4 is raised again, the recovery fork 7 can also be lifted by means of the bolt engagement 12 on the crossbar 6 . The recovery fork can thus be raised or lowered to the functional positions A, B or C and any intermediate positions in order to be able to adjust the recovery fork to match the coupling point on a damaged vehicle (not shown). In position A the recovery fork is swiveled up and locked as a transport position for use on the move.

Reference list

11

Fahrzeugheck
Vehicle rear

22nd

Hydraulikzylinder
Hydraulic cylinder

33rd

Führung
guide

44th

Hebevorrichtung
Lifting device

55

Anlenkkonsole
Link bracket

66

Quertraverse
Crossbar

77

Bergegabel
Recovery fork

88th

Hydraulikzylinder
Hydraulic cylinder

99

Heckkante
Rear edge

1010th

Lagerpunkt
Bearing point

1111

Achse
axis

1212th

Bolzen
A, B, C Funktionsstellungen
bolt
A, B, C functional positions

Claims

1. A device for lifting and lowering a towing or recovery fork for heavy military vehicles and additional use in the field consisting of a power-operated lifting device and a fork that can be manually or automatically engaged and disengaged on the towing vehicle and the damaged vehicle, characterized in that a lifting device ( 4 ) as a lever articulated on one side of the vehicle about a pivot axis ( 11 ) can be pivoted up and down by means of a drive ( 8 ) and in some cases engages with a crossbar ( 6 ) of the recovery fork ( 7 ) by means of a displaceable bolt ( 12 ) , so that the recovery fork can be raised and lowered by means of the lifting device, and the recovery fork ( 7 ) can be completely separated from the lifting device after engaging the damaged vehicle and after moving the bolt ( 12 ) on the lifting device.

2. Device according to claim 1, characterized in that the bolt ( 12 ) in a guide ( 3 ) is longitudinally displaceable and displaceable by means of a remote-controlled drive ( 2 ).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the bolt ( 12 ) by means of drive ( 2 ) in the direction of the radius about the pivot axis ( 11 ) and in the direction of the lever length of the lifting device ( 4 ) is displaceable.

4. The device according to claim 1, characterized in that the drive ( 8 ) as a linear drive with one side at the rear of the vehicle ( 9 ) and with the other side ( 10 ) on the lifting device ( 4 ) is rotatably connected, so that the lifting device ( 4th ) can be swiveled up and down by means of the drive.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the horizontal pivot axis ( 11 ) represents both the pivot axis for the lifting device ( 4 ) and the pivot axis for the recovery fork ( 7 ) or these axes run parallel and only a slight Have a distance from each other.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lifting device ( 4 ) by means of the drive ( 8 ) to the height or below the position of the recovery fork ( 7 ) is pivotable and the bolt ( 12 ) by means of the drive ( 2 ) can be extended so that the bolt engages below the crossbar ( 6 ) on the recovery fork ( 7 ) and the recovery fork can be lifted upwards when the lifting device is raised by means of the drive ( 8 ).