DE19706792C1 - Sendeeinheit für ein Diebstahlschutzsystem eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben der Sendeeinheit - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Sendeeinheit für ein Diebstahl­ schutzsystem eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben der Sendeeinheit, wobei Signale in der Sendeeinheit mit Hilfe einer Trägerschwingung ausgesendet werden.

Mit einem periodischen Rechtecksignal u_R(t) (vgl. Fig. 4) als Trägerschwingung können Daten oder Energie ohne größere Leistungsverluste von einer Sendeantenne drahtlos ausgesendet werden. Jedes periodische Rechtecksignal u_R läßt sich - wie in der Fig. 4 dargestellt - mit Hilfe der Fourier-Analyse bekanntermaßen in eine Summe von Teilschwingungen u_i (mit i = 1 bis n) zerlegen. Als Teilschwingungen ergeben sich eine Grundschwingung u₁ und viele Oberschwingungen u₃ bis u₉ (in der Fig. 4 sind der Übersichtlichkeit halber nur die Teil­ schwingungen u_i bis zur 9. Ordnung dargestellt). Die Amplitu­ den der einzelnen Teilschwingungen u_i hängen dabei von der Form des Rechtecksignals u_R ab. (Kopfmüller, Einführung in die theoretische Elektrotechnik, 10. Auflage, 1973; Müller et al, Grundlagen der Elektrotechnik, 16. Auflage, 1976)

Die Summe der Grundschwingung u₁ und aller Oberschwingungen

ergibt dann das Rechtecksignal u_R mit seiner Amplitude û (das Rechtecksignal u_R ist periodisch mit einer Periodendauer T = 2π: es nimmt den Wert +û von 0 bis π und den Wert -û von π bis 2π ein).

Nach Fourier kann jede Zeitfunktion u(t) für jede periodische nichtsinusförmige Schwingung als eine unendliche Reihe ange­ geben werden:

mit u(t) = Zeitfunktion, a₀, a_n und b_n = Fourier- Koeffizienten, n = ganze Zahl, ω = 2π/T = Kreisfrequenz, T= Periodendauer und t = Zeit.

Bei jeder Fourier-Analyse müssen die Fourier-Koeffizienten a₀, a_n und b_n berechnet werden:

Wird das Rechtecksignal gemäß Fig. 4 nach Fourier zerlegt, so ergibt sich gemäß der Gleichungen (1) bis (3):

Hieraus ist ersichtlich, daß die Grundschwingung u₁ eine si­ nusförmige Schwingung mit der Amplitude 4û/π ist, während die dritte Oberschwingung u₃ mit der dreifachen Frequenz (3ωt) sinusförmig schwingt und die Amplitude 1/3 der Amplitude der Grundschwingung u₁ beträgt.

Bei diesem Rechtecksignal u_R sind Oberschwingungen geradzah­ liger Ordnung nicht vorhanden. Die Frequenz der Grundschwin­ gung u₁ ist identisch mit der Frequenz des Rechtecksignals.

Die Oberschwingungen u_i weisen ganzzahlige Vielfache der Grundfrequenz auf.

Für die drahtlose Daten- oder Energieübertragung in der Auto­ mobiltechnik können die Rechtecksignale als Trägerschwingung dienen, denen eine Information aufmoduliert wird. Für solche. Übertragungen sind ganz bestimmte Frequenzbänder für die Trä­ gerschwingung zugelassen. Falls ein Rechtecksignal als Trä­ gerschwingung verwendet wird, so liegt die Grundschwingung u₁ innerhalb von einem zugelassenen Frequenzband. Die dritte Oberschwingung u₃ (sie hat bei dem Rechtecksignal u_R die größte Amplitude aller Oberschwingungen) kann mit ihrer Fre­ quenz in einem nicht zugelassenen Frequenzbereich liegen. Da­ durch können bei der Signalübertragung andere Anwendungen au­ ßerhalb des Kraftfahrzeugs gestört werden.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Sendeeinheit für ein Diebstahlschutzsystem eines Kraftfahrzeugs zu schaf­ fen, bei der einerseits nur wenig Störungen durch Oberschwin­ gungen erzeugt werden und andererseits noch genügend große Signale übertragen werden.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch eine Sendeeinheit gemäß der Merkmale von Patentanspruch 1 und ein Verfahren zum Betreiben dieser Sendeeinheit gemäß der Merkmale von Anspruch 4 gelöst. Dabei wird in der Sendeeinheit ein Bipolarsignal erzeugt, das Impulspausen zwischen zwei Rechteckimpulsen mit unterschiedlicher Polarität aufweist. Mit diesem Bipolarsi­ gnal als Trägerschwingung wird eine Sendeantenne betrieben. Die Impulspausen werden dabei derart festgelegt, daß die Grundschwingung in ihrer Amplitude noch genügend groß ist, die Oberschwingungen dagegen sehr klein sind.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen gekennzeichnet. Dabei kann als Sendeantenne ein einfacher RLC-Schwingkreis verwendet werden, über den die Si­ gnale induktiv ausgesendet werden. Das Bipolarsignal kann einfach durch Überlagern von zwei periodischen Rechtecksigna­ len erzeugt werden. Die Rechtecksignale sind dabei zeitlich zueinander versetzt, wodurch die Impulspausen des Bipolarsi­ gnals entstehen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an­ hand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Bipolarsignal zum Steuern einer Sendeantenne,

Fig. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Sendeein­ heit,

Fig. 3a bis 3d Zeitdiagramme von Spannungsverläufen in­ nerhalb der Sendeeinheit und Fig. 4: ein Rechtecksignal, das durch Fourier-Analyse in seine Teilschwingungen zerlegt ist.

Bei einem Diebstahlschutzsystem für ein Kraftfahrzeug werden Energie- oder Datensignale von einer tragbaren Sendeeinheit zum Kraftfahrzeug oder umgekehrt drahtlos übertragen. Die Si­ gnale können Informationen enthalten (dann wird ein solches Signal als Codesignal bezeichnet). Die Übertragung der Signa­ le findet dabei in einem für die Automobiltechnik zugelasse­ nen Frequenzbereich statt, beispielsweise bei einer Träger­ frequenz von etwa 134 kHz oder etwa 433 MHz.

Vorteilhafterweise werden hochfrequente, periodische Recht­ ecksignale als Trägerschwingungen für die Übertragung bei Diebstahlschutzsystemen verwendet, denen niederfrequente In­ formationen auf verschiedenste Arten aufmoduliert werden kön­ nen. Jedes periodische Rechtecksignal kann nach Fourier - wie oben näher erläutert - in viele Teilschwingungen u_i (Grund­ schwingung u_i und Oberschwingungen u_i (mit i = 2 bis n)) zer­ legt werden.

Damit die Oberschwingungen u_i möglichst geringe Amplituden aufweisen, die Grundschwingung u₁ jedoch noch genügend lei­ stungsstark ist, wird erfindungsgemäß ein sogenanntes Bipo­ larsignal u_B als Trägerschwingung verwendet, wie es in der Fig. 1 dargestellt ist. Das Bipolarsignal u_B weist Rechteck­ impulse mit einer vorgegebenen Impulsdauer t_R1 bzw. t_R2 und unterschiedlicher Polarität auf, zwischen denen jeweils eine Impulspause τ liegt, d. h. nach einem positiven Rechteckimpuls mit der Amplitude +û folgt eine Impulspause τ und anschlie­ ßend ein negativer Rechteckimpuls mit der Amplitude -û, an den sich wiederum eine Impulspause τ anschließt. Dies setzt sich periodisch fort. Da das Bipolarsignal u_B mit einer Peri­ odendauer von T schwingt, wird im folgenden nur eine einzige Periode des Bipolarsignals u_B stellvertretend für die gesamte Schwingung betrachtet.

Für das periodische Bipolarsignal u_B(t) gilt:

0 für 0 ≦ t ≦ α,
+û für α ≦ t ≦ (T/2 - α),
0 für T/2 - α ≦ t ≦ T/2 + α,
-ûfür T/2 + α ≦ t ≦ T - α und
0 für T - α ≦ t ≦ T (5).

Wenn dieses Bipolarsignal u_B nach Fourier in seine Teil­ schwingungen u_i zerlegt wird, so müssen zunächst die Fourier- Koeffizienten a₀, a_nund b_n berechnet werden. Da es sich hier­ bei um eine ungerade Funktion handelt, sind die Fourier- Koeffizienten a₀ und a_n gleich 0.

Die Fourier-Koeffizienten b_n ergeben sich zu

Wenn Gl. (5) in Gl. (6) eingesetzt wird, so ergibt sich mit Hilfe von Gl. (1) das Bipolarsignal u_B(t):

wobei der Winkel α der halben Impulspause τ entspricht (α ist dabei in Winkelgrad ausgedrückt, während die Impulspause τ eine Zeit ist; Zusammenhang zwischen Zeit und Winkel: die Pe­ riodendauer T entspricht dem Winkel 360°; eine Winkelangabe hat den Vorteil, daß sie unabhängig von der Frequenz ist).

Hieraus ist ersichtlich, daß die sinusförmige Grundschwingung u₁ (in der Fig. 1 gestrichelt dargestellt) eine Amplitude von

aufweist. Die dritte Oberschwingung u₃ dagegen weist eine Amplitude von

auf. Der Term

reduziert die Amplitude der dritten Oberschwingung u₃ gegenüber der Amplitude der Grundschwingung u₁.

In der folgenden Tabelle 1 werden die Amplituden des fourier­ zerlegten Rechtecksignals w ohne Impulspausen, wie es in der Fig. 4 und in der Gl. (4) dargestellt ist, den Amplituden des fourierzerlegten Bipolarsignals u_B, wie es in der Fig. 1 und der Gl. (7) dargestellt ist, anhand eines konkreten Bei­ spiels gegenübergestellt. Hierzu sei beispielsweise angenom­ men, daß die Amplitude u des Bipolarsignals u_B normiert ist und 1 betrage. Die Impulspause τ sei 1/10 der Periodendauer T. Dies ergibt einen Winkel α (= halbe Impulspause τ, also 1/20 von T) von 18°. Somit folgt für die Amplituden:

Tabelle 1

Aus der Tabelle 1 ist ersichtlich, daß sich die Amplitude der Grundschwingung u₁ des Bipolarsignals u_B nur wenig ernied­ rigt, während sich die Amplitude der dritten Oberschwingung u₃ des Bipolarsignals u_B stark verringert gegenüber der Amplitude des fourierzerlegten Rechtecksignals u_R ohne Im­ pulspausen.

Die Impulspause τ zwischen den beiden Rechteckimpulsen unter­ schiedlicher Polarität darf allerdings nicht zu groß werden, da ansonsten die Grundschwingung u₁ in ihrer Amplitude auf­ grund des Faktors cosα (wobei der Winkel α der halben Im­ pulspause, d. h. τ/2 entspricht) zu klein wird. Die Impulspau­ se τ darf aber auch nicht zu klein werden, da ansonsten die Amplitude der dritten Oberschwingung u₃ zu groß wird.

Damit das übertragene Signal noch genügend große Amplituden aufweist, wird die nach der Fourier-Analyse ermittelte Ampli­ tude der Grundschwingung u₁ des Bipolarsignals u_B mit Hilfe der Impulspause τ auf größer als etwa 90% der Amplitude der Grundschwingung u₁ des Rechtecksignals u_R ohne Impulspausen festgelegt. Damit die Oberschwingungen u_i nicht zu sehr in höheren Frequenzbereichen störend wirken, wird die Amplitude der dritten Oberschwingung u₃ des Bipolarsignals u_B mit Hilfe der Impulspause τ auf kleiner als etwa 25% der Amplitude der Grundschwingung u₁ des Rechtecksignals u_R festgelegt.

Mit diesen Vorgaben errechnen sich Grenzwerte, zwischen denen die Impulspause τ variiert werden kann (ausgedrückt durch den Winkel α), etwa zu:

15° < α < 26° (8).

Anhand der Fig. 2 und 3a bis 3d wird eine Realisierung der Sendeeinheit für ein Diebstahlschutzsystem näher erläutert.

Die Sendeeinheit weist eine Steuereinheit 1 (Fig. 2) auf, der an ihren Eingängen zum einen ein Taktsignal Clk (Fig. 3a) und zum anderen ein Steuersignal CS zugeführt wird. Die Steuereinheit 1 erzeugt mit Hilfe des Taktes zwei Rechtecksi­ gnale U_R1 und U_R2 (Fig. 3b und 3c) . Die Rechtecksignale u_R1 und u_R2 werden über zwei Verstärker 2 einer Sendeantenne 3 zugeführt werden. Die Sendeantenne 3 ist hier als RLC- Serienschwingkreis ausgebildet, der aus einem Widerstand R, einer Spule L und einem Kondensator C besteht.

Über die beiden Verstärker 2 werden die Rechtecksignale u_R1 und U_R2 verstärkt dem RLC-Schwingkreis zugeführt. Die beiden Rechtecksignale u_R1 und u_R2 weisen jeweils periodisch wieder­ kehrende Rechteckimpulse auf, deren Impulsdauern t_R1 bzw. t_R2 eine vorgegebene Anzahl von Taktperioden lang sind. Nach den Rechteckimpulsen folgen jeweils Pausendauer τ₁ bzw. τ₂. Der Rechteckimpuls des ersten Rechtecksignals u_R1 liegt innerhalb der Pausendauer τ₂ des zweiten Rechtecksignals u_R2 (und umge­ kehrt) d. h. die Rechteckimpulse sind zueinander zeitversetzt. Die Impulsdauern t_R1 und t_R2 sowie die Pausendauern τ₁ und τ₂ werden der Steuereinheit 1 durch das Steuersignal CS mitge­ teilt. Somit können diese von außen einfach verändert werden.

Die beiden Rechtecksignale u_R1 und u_R2 werden in dem RLC- Schwingkreis überlagert (Differenzbildung der beiden Recht­ ecksignale u_R1 und u_R2). Die Überlagerung der beiden Rechteck­ signale u_R1 und u_R2 führt zu dem Bipolarsignal u_B (Fig. 3d), mit dem der Schwingkreis zum Schwingen angeregt wird.

Durch die Schwingung des Schwingkreises entsteht in der Spule L ein hochfrequentes Magnetfeld, das in einer nicht darge­ stellten, in der Nähe befindlichen Spule einer Empfangsein­ heit eine Wechselspannung induziert, die analog zu der Schwingung im Schwingkreis und somit analog zu dem Bipolarsi­ gnal u_B ist. Dieser Schwingung kann zusätzlich eine Informa­ tion aufmoduliert werden, die dann zusammen mit dem Träger als Codesignal zu der Empfangseinheit übertragen und dort auf Berechtigung überprüft wird.

Die beiden Rechtecksignale u_R1 und u_R2 sind um den Winkel 180° zueinander zeitverschoben. Der Abstand zwischen der abfallen­ den Flanke des ersten Rechtecksignals u_R1 und der ansteigen­ den Flanke des zweiten Rechtecksignals u_R2 entspricht der Im­ pulspause τ, die gleich dem Winkel 2α ist.

Bei diesem Ausführungsbeispiel hat sich der Winkel α = 18° als optimal erwiesen, bei dem die Grundschwingung u₁ genügend groß und die dritte Oberschwingung u₃ genügend gedämpft ist. Für ein Bipolarsignal u_B mit dem Winkel α = 18° sind die Amplituden der Grundschwingung u₁ und der dritten Oberschwin­ gung u₃ in der Tabelle 1 aufgeführt.

Die Amplitude der Grundschwingung u₁ beträgt dabei 95,13% und die Amplitude der dritten Oberschwingung u₃ beträgt 19,56% von der Amplitude der Grundschwingung u1 eines Rechtecksi­ gnals u_R- ohne Impulspause τ.

Hieraus ist ersichtlich, daß die Grundschwingung u₁ noch ge­ nügend groß ist, die dritte Grundschwingung u₃ hingegen er­ heblich in ihrer Amplitude reduziert ist. Störungen durch die dritte Oberschwingung u₃ werden dadurch vermindert. Die wei­ teren Oberschwingungen u₅, u₇, usw. brauchen nicht weiter be­ achtet zu werden, da ihre Amplituden vernachlässigbar klein gegenüber der Amplitude der Grundschwingung u₁ sind.

Falls die Frequenz des Bipolarsignals u_B geändert wird, so ändert sich auch die Frequenz der Grundschwingung u₁. Das Bi­ polarsignal u_B kann dadurch in seiner Frequenz geändert wer­ den, daß die Pausendauern τ₁ und τ₂ und die Impulsdauern t_R1 und t_R2 der Rechteckimpulse u_R1 bzw. u_R2 (vgl. Fig. 3b und 3c) nach Vorgabe durch das Steuersignal CS verändert werden.

Bei einer konstanten Taktfrequenz kann die Länge der Impuls­ dauer t_R1 und t_R2 und der anschließenden Pausendauern τ₁ bzw. τ₂ bis zum nächsten Rechteckimpuls durch eine vorgegebene An­ zahl von Taktimpulsen festgelegt werden. Bei einer Oszilla­ torfrequenz von 16 MHz (T = 62,5 ns) und einer gewünschten Schwingungsfrequenz von etwa 134,4 kHz kann die Impulspause τ beispielsweise etwa 12 Taktperioden (= 0,75 µs) und die Im­ pulsdauern t_R1 und t_R2 jeweils etwa 48 Taktperioden (= 3 µs) lang sein.

Somit ergibt sich die Periodendauer T des Bipolarsignals u_B zu etwa T = 7,5 µs (dies entspricht der Frequenz f = 1/T= 133,3 kHz). Die 12 Taktperioden für die Impulspause τ dauern dann 1/10 der Impulsdauer T. Dies führt somit zu dem Winkel α von etwa 18°. Für andere Schwingungsfrequenzen können jeweils die Anzahl der Taktperioden für die Impulsdauern t_R1 und t_R2 verändert werden, während die Impulspause τ bei 12 Taktimpul­ sen konstant bleiben kann. Allerdings sind die Grenzwerte nach Gl. (8) zu beachten.

Somit entsteht eine Sendeeinheit, die eine Sendeantenne 3 mit einem Bipolarsignal u_B oberwellenreduziert steuert. Solche Sendeeinheiten können beispielsweise für Schließsysteme eines Kraftfahrzeugs verwendet werden, bei denen ein Codesignal von einem Handsender bei Betätigung einer Taste zum Kraftfahrzeug zum Ver- oder Entriegeln der Türen gesendet wird. Ebenso kann diese Sendeeinheit dazu verwendet werden, Codesignale von ei­ nem Transponder, der auf einem Zündschlüssel angeordnet ist, zu einer elektronischen Wegfahrsperre zu senden, sobald der Zündschlüssel im Zündschloß verdreht und der Zündschalter eingeschaltet wird. Vorteilhafterweise kann auch Energie von der Sendeantenne zu dem Transponder ausgesendet werden. Gera­ de für die Energieübertragung eignet sich besonders das Bipo­ larsignal u_B.

Das Codesignal wird nach Empfang auf seine Berechtigung über­ prüft, wozu es mit einem erwarteten Sollcodesignal verglichen wird. Bei Übereinstimmung (d. h. bei erfolgreicher Authentifi­ kation) wird die Wegfahrsperre gelöst oder Türschlösser ver- oder entriegelt. Die Codesignale können auch sonstige Steue­ rinformationen enthalten, mit denen bei Berechtigung Funktio­ nen wie Schließen/Öffnen der Fenster/Schiebedach/Verdeck fernbedient gesteuert werden können.

Die Steuereinheit 1 kann durch einen Mikroprozessor oder funktionell gleichwertige Bauelemente realisiert werden. Als Verstärker 2 können übliche Treiberstufen verwendet werden.

Ein Bipolarsignal u_B ist einfach zu erzeugen. Eine konstante Spannung braucht zu bestimmten Zeiten nur ein- und ausge­ schaltet und gegebenenfalls verstärkt zu werden. Gegenüber einem sinusförmigen Träger hat dies den Vorteil, daß dabei weniger Verlustleistung entsteht, da ein Sinussignal stetig verstärkt werden muß.

Das als Trägerschwingung verwendete Bipolarsignal u_B kann auf sehr einfache Weise mit einer niederfrequenten Information moduliert werden, indem das Bipolarsignal u_B für eine vorge­ gebene Zeit lang ausgeschaltet bleibt und für eine andere vorgegebene Zeit eingeschaltet wird. Die verschiedenen Zeiten bestimmen dann die in dem übertragenen Signal enthaltene In­ formation. So kann das Bipolarsignal u_B bei dem Ausführungs­ beispiel für den logischen H-Pegel 500 µs lang aus und 500 µs lang eingeschaltet werden. Für den logischen L-Pegel dagegen kann es 100 µs aus und 400 µs eingeschaltet werden. Durch Mes­ sen der Zeiten beim Empfang eines übertragenen Signals kann der Informationsinhalt des Signals erfaßt werden.

Bei diesem Ausführungsbeispiel hat das Bipolarsignal u_B eine Periodendauer T = 7,5 µs, was einer Trägerfrequenz f = 1/T = 133,33 kHz entspricht.

Die erfindungsgemäße Sendeeinheit kann als integrierte Schal­ tung auf einem Halbleiterchip angeordnet sein. Dadurch wird sie in ihren Abmessungen sehr klein und kann daher auf einem Schlüsselgriff oder einer scheckkartengroßen Karte (Chip­ karte, Smard Card) gut untergebracht werden.

Claims (7)

1. Sendeeinheit für Diebstahlschutzsystem eines Kraftfahr­ zeugs mit einer Sendeantenne (3), die eine hochfrequente Schwingung aussendet, und einer Steuereinheit (1), die ein periodisches Bipolarsignal (u_B) als Trägerschwingung erzeugt, das Impulspausen (τ) zwischen zwei Rechteckimpulsen mit un­ terschiedlicher Polarität aufweist und mit dem die Sendean­ tenne (3) betrieben wird, wobei die Länge der Impulspausen (τ) in der Steuereinheit (1) derart festgelegt wird, daß die nach der Fourier-Analyse ermittelte Amplitude der Grund­ schwingung (u₁) der ausgesendeten Schwingung größer als 90% und die Amplitude der dritten Oberschwingung (u₃) kleiner als 25% im Vergleich zu der Amplitude der Grundschwingung einer Rechteckschwingung (u_R) ohne Impulspausen ist.

2. Sendeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeantenne (3) ein RLC-Schwingkreis ist, über den die hochfrequente Schwingung induktiv ausgesendet wird.

3. Sendeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der RLC-Schwingkreis zwischen zwei Ausgangstreibern (2) der Steuereinheit (1) angeordnet ist, wobei über die Ausgangstreiber (2) zeitlich zueinander ver­ setzte Rechtecksignale (u_R1 und u_R2) dem RLC-Schwingkreis zu­ geführt werden, die sich in dem RLC-Schwingkreis zu dem Bipo­ larsignal (u_B) überlagern.

4. Verfahren zum Betreiben einer Sendeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Steuereinheit (1) ein periodisches Bipolarsignal (u_B) als Trägerschwingung erzeugt wird, das Impulspausen (τ) zwischen zwei Rechteckimpulsen mit unterschiedlicher Polarität aufweist und das einer Sendean­ tenne (3) zugeleitet wird, wobei die Länge der Impulspausen (τ) in der Steuereinheit derart festgelegt werden, daß die nach der Fourier-Analyse ermittelte Amplitude der Grund­ schwingung (u₁) der ausgesendeten Schwingung größer als 90% und die Amplitude der dritten Oberschwingung (u₃) kleiner als 25% im Vergleich zu der Amplitude der Grundschwingung einer Rechteckschwingung ohne Impulspausen ist.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Sendeantenne (3) eine Differenzbildung von zwei zeitlich zueinander versetzten, periodischen Rechtecksignalen (u_R1 und u_R2) stattfindet, wodurch das Bipolarsignal (u_B) entsteht.

6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulspausen (τ) des Bipolarsignals (u_B) durch Ändern der Impuls-Pausen-Verhältnisse (t_R1/τ₁ und t_R2/τ₂) der beiden Rechtecksignale (u_R1 bzw. u_R2) eingestellt werden.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Periodendauer (T) des Bipolarsignals (u_B) durch Ändern der Impulsdauern (t_R1 oder t_R2) und/oder der Pausendauern (τ₁ oder τ₂) der beiden Rechtecksignale (u_R1 bzw. u_R2) eingestellt wird.