DE19622993A1 - Verfahren zur Realisierung von rotierenden Schleifbürsten - Google Patents

Description

Diese Erfindung betrifft ein Verfahren zur Realisierung von rotierenden Schleifbürsten.

Insbesondere betrifft diese Erfindung ein derartiges Ver­ fahren zum Formen von rotierenden Schleifbürsten, das eine Zentralnabe und eine Vielzahl von plattenförmigen Schleif­ elementen umfaßt, die fahnenartig fest mit der Nabe ver­ bunden sind, sich in im wesentlichen radialer Richtung er­ strecken und aneinanderliegend sind.

Zur Realisierung der Schleifbürsten der eben beschriebenen Art ist aus dem am 23.02.1990 eingetragenen italienischen Patent Nr. 219581 vom gleichen Patentanmelder bekannt, eine Vielzahl von plattenförmigen Schleifelementen aus Band­ schleifmaterialrollen nacheinander zu realisieren, die plattenförmigen Elemente so zusammenzustellen, daß sie eine geordnete Reihe von Elementen bilden und danach die genann­ ten plattenförmigen Elemente rings um die Nabe zu verteilen, bevor sie mit ihr verbunden werden.

Die Verteilung der plattenförmigen Elemente rings um die Nabe erfolgt normalerweise von Hand, wobei der Nabe zuorden­ bare Formschablonen verwendet werden.

Die beschriebene Realisierungsart, auch wenn angewandt, weist einige Nachteile auf.

Vor allem ist sie mit relativ hohen Realisierungszeiten und dem Einsatz von Fachkräften verbunden.

Außerdem ermöglicht die beschriebene Realisierungsart nicht nur nicht, hohe Produktionstakte zu erzielen, weswegen sie nur zur Herstellung von kleinen Produktserien einsetzbar ist, sondern die Produkte selbst weisen darüber hinaus kein konstantes Qualitätsniveau vor allem dadurch auf, daß bei der Positionierung der plattenförmigen Elemente rings um die Nabe und vor der Verbindung der plattenförmigen Elemente mit der Nabe Relativverschiebungen von einem oder mehreren Elementen in bezug auf andere auftreten können, was selbstverständlich einen Verlust an Symmetrie und da­ mit an Funktionstüchtigkeit der geformten Bürsten mit sich bringt.

Schließlich ist die beschriebene Art mit relativ hohen Ko­ sten verbunden, die zusätzlich zu dem unerläßlichen Einsatz von Fachkräften und der Verwendung der genannten Formschab­ lonen dadurch anfallen, daß für jeden realisierten Produkt­ typ eine spezielle Formschablone vorgesehen werden muß.

Zweck dieser Erfindung ist der, ein Verfahren zur Realisie­ rung von rotierenden Schleifbürsten zu geben, welches er­ möglicht, in einfacher und wirtschaftlicher Weise die oben genannten Probleme zu lösen.

Nach dieser Erfindung wird ein Verfahren zur Realisierung vor rotierenden Schleifbürsten, die einen zentralen Kern und einen Kranz von plattenförmigen Elementen, die sich nach außen vom zentralen Kern aus erstrecken, umfassen, gegeben, wo­ bei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß es die Pha­ sen umfaßt, wenigstens ein Schleifmaterialband entlang einer Transportstrecke zu einem Bezugskörper hin voranzubewegen, der eine Achse aufweist, ein freies Endstück von dem genann­ ten Band an einer seitlichen Außenfläche des genannten Be­ zugskörpers anzulegen, das genannte freie Endstück mit der be­ sagten Außenfläche fest zu verbinden, genanntes Band quer so zu schneiden, daß sich ein genanntes plattenförmiges Element bildet und den genannten Bezugskörper sowie das am Bezugskör­ per feste plattenförmige Element um die genannte Achse um einen bestimmten Winkel zu schwenken, wobei die besagten Phasen bis zum Erzielen eines Kranzes von plattenförmigen Elementen wiederholt werden.

Ein weiterer Zweck dieser Erfindung ist der, eine Anlage zur Realisierung von rotierenden Schleifbürsten zu verwirklichen.

Nach dieser Erfindung wird eine Anlage zur Realisierung von rotierenden Schleifbürsten verwirklicht, die jeweils einen zentralen Kern und einen Kranz von plattenförmigen Elemen­ ten, die sich nach außen vom zentralen Kern aus erstrecken, umfassen, wobei die Anlage dadurch gekennzeichnet ist, daß sie einen eine Achse aufweisenden Bewegungskopf, Antriebs­ mittel zum Drehen des genannten Bewegungskopfes um die besagte Achse, lösbare Verbindungsmittel zur Verbin­ dung, bei Gebrauch, eines Bezugskörpers, der eine Achse aufweist und von einer seitlichen Außenfläche begrenzt ist, mit dem genannten Bewegungskopf in koaxialer Lage mit der Achse des Bewegungskopfes selbst, Zuführungsmittel zum Transport von wenigstens einem Schleifmaterialband entlang einer Transportstrecke zum genannten Kopf hin und zum An­ legen, bei Gebrauch, eines freien Endstücks des genannten Bandes an der besagten seitlichen Fläche, Verbindungsmit­ tel zum festen Verbinden des genannten Endstücks mit der be­ sagten seitlichen Fläche und entlang der Strecke angeord­ nete Schneidemittel zum Querschneiden des genannten Bandes umfaßt.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, die ein nicht einschränken­ des Ausführungsbeispiel zeigen und bei denen

• - die Abb. 1 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Anlage nach dieser Erfindung ist,
• - die Abb. 2 eine Grundrißansicht einer bevorzugten Aus­ führungsform einer mit der Anlage der Abb. 1 realisier­ ten Schleifbürste ist,
• - die Abb. 3 eine Einzelheit der Bürste der Abb. 2 in vergrößertem Maßstab zeigt,
• - die Abb. 4 und 5 im Schnitt eine Gruppe der Anlage der Abb. 1 in zwei verschiedenen Funtionszuständen zei­ gen,
• - die Abb. 6 einen Schnitt gemäß der Schnittlinie VI-VI der Abb. 4 zeigt,
• - die Abb. 7 eine axonometrische Ansicht einer weiteren Gruppe der Anlage der Abb. 1 ist und
• - die Abb. 8 im Schnitt eine Formphase der Bürste der Abb. 2 zeigt.

In der Abb. 1 ist mit 1 eine Anlage in ihrer Gesamtheit zur Realisierung von rotierenden Schleifbürsten 2 angegeben, die jeweils eine zentrale Hohlnabe 3 mit einer Achse 4 umfaßt, welche fähig ist, mit einem Drehkopf einer Arbeitsmaschine (nicht dargestellt) verbunden zu werden.

Jede Bürste 2 umfaßt außerdem eine Vielzahl von bekannten, plattenförmigen Schleifelementen 5 von Schmirgelleinwand­ art oder alternativ von schwammiger Art, d. h. aus porösem und in der Dicke elastisch zusammendrückbarem Material re­ alisiert sind, die mit der Nabe 3 fest verbunden sind und sich im wesentlichen strahlenförmig von der Nabe 3 aus erstrecken, um einen ringförmigen Schleifkranz 6 festzule­ gen, der koaxial mit der Achse 4 ist.

Die Nabe 3 umfaßt einen zylindrischen, rohrförmigen Kör­ per 7, der eine mit der Achse 4 zusammenfallende Achse und zwei Flansche aufweist, die von zwei scheibenförmigen Kör­ pern 8 festgelegt sind, welche auf den entgegengesetzten Seiten des Kranzes 6 und des rohrförmigen Körpers 7 ange­ ordnet sind. Jeder scheibenförmige Körper 8 weist insbe­ sondere zwei Umfangsringrippen 9 (Abb. 2 und 8) auf, die gegeneinander zeigen und in entsprechenden Kreisnuten 10 sitzen, die in den entgegengesetzten Stirnseiten des Kran­ zes 6 ausgebildet sind.

Die Anlage 1 umfaßt eine Abwickelstation 11, in deren In­ nerem eine Rolle 12 von Schleifband 13 bekannter Sorte und eine bekannte Transportvorrichtung 14, vorzugsweise des Typs mit motorisch angetriebenen Rollen, angeordnet ist, die fähig ist, das Band entlang einer Transportstrecke P und zur Formstation 15 der Bürsten 2 schrittweise voranzu­ bewegen.

Im Inneren der Station 15 ist eine Formgruppe 16 gelagert, die einen festen Sockel 17, teilweise dargestellt, und einen zylindrischen Drehkopf 18 umfaßt, der eine im we­ sentlichen senkrechte Achse 19 hat und mit dem Sockel 17 drehbar um die Achse, 19 und in axial fester Position ver­ bunden ist. Der Kopf 18 wird um die Achse 19 durch eine Stellvorrichtung 20 in Winkelform bekannten Typs gedreht, die einen Elektromotor 21 und ein mechanisches Getriebe 22, vorzugsweise des Typs mit Zahnrädern oder alternativ mit Kette, umfaßt.

Der Kopf 18 umfaßt ein unteres zylindrisches Teilstück 23 und ein oberes zylindrisches Teilstück 24, das einen klei­ neren Durchmesser als den des Teilstücks 23 aufweist und mit zwei äußeren, diametral entgegengesetzten Axialnuten 25 ver­ sehen ist, die sich vom freien oberen Ende des Teilstücks 24 aus und über eine Länge erstrecken, die im wesentlichen gleich der halben Höhe des Teilstücks 24 selbst ist. Das Teil­ stück 24 weist außerdem eine kreisförmige, äußere Nut 26 auf, die angrenzend an das Teilstück 23 ausgebildet ist und in der ein hohler Ringkörper 27 aus elastomerischem Material sitzt.

Der Körper 27 ist Teil einer pneumatischen Anschlußvorrich­ tung 28 und legt eine Innenkammer mit veränderlichem Volumen fest, die an einer Druckluftquelle (nicht dargestellt) über einen pneumatischen Kreis 29 an und für sich bekannter Art angeschlossen ist, der ebenfalls Teil der Vorrichtung 28 ist. Der Kreis 29 umfaßt einen bekannten Verteiler 30 und eine Leitung 31, die teilweise durch das Teilstück 23 hindurch ausgebildet ist und den Verteiler 30 mit der Kammer des Kör­ pers 27 verbindet.

Mit dem Teilstück 24 sind nacheinander die rohrförmigen Kör­ per 7 verbunden, die jeweils seitlich von einer Außenflä­ che 32 begrenzt sind und bei Gebrauch mit dem Drehkopf 18 über die Vorrichtung 28 in koaxialer Lage mit der Achse 19 und axial und winkelmäßig gesehen fest verbunden sind.

Vor der Station 15 in Laufrichtung des Bandes 13 gesehen ist eine bekannte, motorisch angetriebene Transport- und Füh­ rungsstation 33 vorzugsweise des Typs mit Rollen für das Band 13 angeordnet, die fähig ist, bei Gebrauch eine freies Endstück 34 des Bandes 13 in eine im wesentlichen radiale Richtung A in bezug auf den Kopf 18 und damit in bezug auf den Körper 7 hin zu orientieren und bei Gebrauch das freie Endstück 34 stets gegen den Körper 7 hin zu drücken. Insbe­ sondere umfaßt die Gruppe 33 eine erste und zweite Gruppe von untereinander entfernten, mit 35 und 36 angegebenen Rol­ len, von denen die Rollen der Gruppe 36 lose sind, während die Rollen der Gruppe 35 motorisch angetrieben sind.

Jeweils unter Bezugnahme auf die Abb. 1 ist entlang der Strecke P zwischen den Gruppen 35 und 36 eine Schneidesta­ tion 37 ausgebildet, in deren Innerem eine Schneidevorrich­ tung 38 gelagert ist, die zwei Scheren 39 umfaßt, welche auf den gegenüberliegenden seitlichen Rändern der Strecke P und des Bandes 13 angeordnet und fähig sind, an den jewei­ ligen seitlichen Teilbereichen des Bandes 13, zwei gegen­ überliegende, U-förmige Einschnitte 44 zu realisieren.

Die Vorrichtung 38 ist mit einem festen Traggestell (nicht dargestellt) über eine bekannte, motorisch angetriebene Führungs- und Schlitteneinheit 40 verbunden, die fähig ist, eine Verstellung der Position der Vorrichtung 38 in bezug auf die Formstation 15 entlang der Strecke P zu ermöglichen. Insbesondere umfaßt die Einheit 40 eine Führung 41, die am festen Gestell (nicht dargestellt) ausgebildet ist und sich parallel zur Strecke P erstreckt sowie einen Schlitten 42, der gleitend mit der Führung 41 verbunden ist und die Vor­ richtung 38 trägt.

Die Vorrichtung 38 wird von einer nicht ausführlich beschrie­ benen und bekannten elektronischen Einheit 43 gesteuert, die mit der Tranportvorrichtung 14 und der Gruppe 35 verbunden und fähig ist, die Vorrichtung 38 so zu aktivieren, daß ein Paar Einschnitte 44 bei jedem Vorwärtsschritt des Bandes 13 ausgeführt werden.

Desweiteren ist entlang der Strecke P und nach der Rollen­ gruppe 35 in Laufrichtung des Bandes 13 gesehen eine Schnei­ destation 45 ausgebildet, in deren Innerem das mit den U-förmigen Einschnitten 44 versehene Band 13 von einer bekann­ ten Scherengruppe 46 quer geschnitten wird, um eine Vielzahl von plattenförmigen Elementen 5 zu realisieren, die je­ weils mit einem entsprechenden Paar Einschnitte 44 in U-Form versehen sind.

Die Scherengruppe 46 ist mit einem festen Traggestell dicht dargestellt) über eine bekannte, motorisch angetrie­ bene Führungs- und Schlitteneinheit 47 verbunden, die bau­ lich gleich der Einheit 40 und fähig ist, eine Verstellung der Position der Gruppe 46 in bezug auf die Formstation 15 entlang der Strecke P zu ermöglichen.

Erneut unter Bezugnahme auf die Abb. 1 umfaßt die Anlage 1 außerdem eine bekannte Zuführungsvorrichtung 48, die mit der elektronischen Einheit 43 verbunden ist, in der Nähe der Formstation 15 angeordnet ist und einen Behälter 49 mit einem bekannten flüssigen Kleber und ein Paar Zuführungsdü­ sen 50 umfaßt. Die Düsen 50 sind übereinander in im wesent­ lichen paralleler Richtung zur Achse 19 angeordnet, weisen entsprechende Austritte 51 auf und werden von einem bekann­ ten, motorisch angetriebenen Arm 52 getragen. Der Arm 52 ist fähig, die Düsen 50 zwischen einer zurückgefahrenen Ru­ hestellung, bei der die Düsen 50 vom Drehkopf und bei Ge­ brauch vom rohrförmigen Körper 7 distanziert sind und einer angefahrenen Arbeitsstellung zu verfahren, bei der die Aus­ tritte 51 dem Kopf 18 benachbart und anliegend an der seit­ lichen Fläche 32 des Körpers 7 angeordnet sind, um auf die seitliche Fläche 32 entsprechende Streifen flüssigen Klebers aufzutragen und entsprechende Ringraupen 53 zu bilden.

Erneut unter Bezugnahme auf die Abb. 1 umfaßt die Anlage 1 einen ersten und zweiten Robotermanipulator bekannten Typs, die mit 54 und 55 angegeben sind, in der Nähe der Formsta­ tion 15 angeordnet sowie beide an der elektronischen Ein­ heit 43 angeschlossen sind und von der elektronischen Ein­ heit 43 gesteuert werden, um die Körper 7 der Formstation 15 nacheinander zuzuführen bzw. eine halbfertige Bürste aus der Formstation 15 zu ziehen und sie zur Fertigstellungsstation 56 hin zu befördern.

Insbesondere umfassen die Manipulatoren 53 und 54 entspre­ chende, untereinander gleiche Greiforgane 57, die fähig sind, eine Zwangverbindung mit den Körpern 7 vorzunehmen und je­ weils zwei Finger 58 umfassen, die sich nebeneinander befin­ den und gegeneinander unter dem Druck eines linearen Stell­ triebs 59 bekannten Typs zwischen einer Schließstellung, bei der sie in das Innere der Körper 7 einfahren können und einer Öffnungs- oder Greifstellung beweglich sind, bei der sie auseinander sind und mit der Innenfläche der Körper 7 eine Reibungskopplung vornehmen.

Unter Bezugnahme auf die Abb. 1 ist das Greiforgan 57 des Mani­ pulators 54 zwischen einer Aufnahmestellung, bei der es die Körper 7 einzeln aus einem Lagermagazin 60 entnehmen kann und einer Abgabestellung, bei der es in das Innere der Formstation 15 einfährt und den entnommenen Körper 7 auf das Teilstück 24 des Kopfes 18 aufsteckt, beweglich.

Das Greiforgan 57 des Manipulators 55 ist dagegen zwischen einer entsprechenden Entnahmestellung, bei der sich die ent­ sprechenden Finger 58 jeweils im Inneren einer entsprechen­ den Nut 25 des Kopfes 18 spreizen und fähig sind, eine Rei­ bungszwangsverbindung mit einer Innenfläche des mit dem Kopf 18 verbundenen Körpers 7 vorzunehmen und einer Abladestel­ lung beweglich, bei der es in das Innere der Fertigstellungs­ station 56 einfährt.

Wenn das Greiforgan 57 des Manipulators 55 in der Fertig­ stellungsstation 56 ist, ist es fähig, die entnommene Bür­ ste auf einen entsprechenden, vorher mit Kleber bestriche­ nen scheibenförmigen Körper 8 abzulegen und die Rippe 9 des scheibenförmigen Körpers 8 in die Einschnitte 44 der ver­ schiedenen plattenförmigen Elemente 5 einzufügen.

Die Funktionsweise der Anlage 1 wird nun ab einem Betriebs­ zwischenzustand beschrieben werden, bei dem das Greiforgan 57 des Manipulators 54 im Magazin 60 angeordnet ist und die Fin­ ger 58 des Greiforgans 57 im Inneren eines zu entnehmenden Körpers 7 eingefahren und mit der Innenfläche des Körpers 7 reibungsgekoppelt sind und das Greiforgan 57 des Manipula­ tors 55 in der Fertigstellungsstation 56 eingefahren ist und bei dem die Zuführungsdüsen 50 in ihrer zurückgefahrenen Ru­ hestellung sind sowie das Band 13 ein im Inneren der Schnei­ destation 45 liegendes freies eigenes Ende hat.

Ab diesem Zustand aktiviert die elektronische Einheit 43 den Manipulator 54, der das entsprechende Greiforgan 57 und da­ mit den entnommenen Körper 7 in die Formstation 15 befördert, wo es ihn mit dem Teilstück 24 des Kopfes 18 verbindet, bevor es in das Magazin 60 zurückkehrt.

An dieser Stelle wird Druckluft durch den Kreis 29 in das In­ nere des Körpers 27 geleitet, der durch Verformung eine Klemmwirkung des Körpers 7 auf den Kopf 18 in koaxialer Po­ sition mit der Achse 19 ausübt und danach wird der Motor 21 aktiviert, der den Kopf 18 gleichmäßig bewegend um die Ach­ se 19 dreht. Gleichzeitig werden die Düsen 50 in ihre vorge­ fahrene Arbeitsstellung gebracht und durch die Düsen 50 wird Kleber auf die Fläche 32 aufgetragen und bildet dort die Rau­ pen 53.

Nach erfolgtem Auftrag werden die Düsen 50 in ihre zurückge­ fahrene Stellung gebracht, und es wird dann zuerst die Schneidevorrichtung 38 aktiviert, die an dem Band 13 ein Paar Einschnitte 44 vornimmt und hernach die Transportvor­ richtung 14, die das Band 13 um einen Schritt vorwärtsbewegt, ein freies Ende des Bandes 13 an der Fläche 32 anlegt und es somit in die Raupen eintaucht.

Während nun die Rollengruppe 35 das Band 13 in einer festen Lage hält und es an die Fläche 32 preßt, wird die Scheren­ gruppe 46 aktiviert, die das Band 13 quer schneidet und so ein erstes plattenförmiges Element 5 bildet, das mit den entsprechenden Einschnitten 44 versehen ist. Nach erfolgtem Querschnitt des Bandes 13 wird der Motor 21 auf Schrittbe­ trieb geschaltet und das allein vom Kleber an der Fläche 32 des Körpers 7 gehaltene plattenförmige Element 5 wird um einen bestimmten Winkel geschwenkt und dies damit sich im Anschluß an eine folgende Vorwärtsbewegung des Bandes 13 das Ende des Bandes 13 an dem inneren Ende des vorher gebil­ deten plattenförmigen Elementes 5 anliegend anordnet.

An dieser Stelle wird erneut die Schneidevorrichtung 38 ak­ tiviert, und die im folgenden beschriebenen Phasen wiederho­ len sich in der gleichen Reihenfolge solange, bis das letzte plattenförmige Element 5 gebildet und der Kranz 6 so fertig­ gestellt ist.

Anschließend an die Fertigstellung des Kranzes 6 wird das Greiforgan 57 des Manipulators 55 in die Formstation 15 ge­ bracht und mit der Innenfläche des Körpers 7 reibungsge­ koppelt, danach wird die Verbindungsvorrichtung 28 disak­ tiviert, und das Organ 57 wird axial so hochgefahren, daß sich der Körper 7 vom Kopf 18 trennt, bevor der Körper 7 und der entsprechende Kranz 6 zur Fertigstellungsstation 56 hin bewegt werden.

Einmal in der Fertigstellungsstation 56 angelangt werden der Körper 7 und der jeweilige geformte Kranz 6 vom Manipulator 55 auf einen der scheibenförmigen Körper 8 gelegt, der vor­ her bestrichen wurde, d. h. mit einer Kleberschicht versehen wurde, wobei die Rippe 8 des scheibenförmigen Körpers 8 in die Einschnitte 44 der plattenförmigen Elemente 5 einge­ führt wird, danach wird das Greiforgan 57 vom Körper 7 ge­ löst und der zweite scheibenförmige Körper 8, der ebenfalls vorher bestrichen wurde, wird mit dem Körper 7 und dem Kranz 6 verbunden, wobei die entsprechende Rippe 8 in die entspre­ chenden Einschnitte 44 eingeführt wird.

An dieser Stelle wird die Bürste 2 einer Polymerisationsbe­ handlung unterworfen und danach wird sie zum Sammelmagazin (nicht dargestellt) geleitet.

Aus den obigen Ausführungen geht offensichtlich hervor, daß die beschriebene Anlage 1 vor allem ermöglicht, die Form­ zeiten von jeder Bürste 2 in bezug auf die bekannten Reali­ sierungsmodalitäten bedeutend zu reduzieren, da sie gestat­ tet, hohe Produktionstakte zu erzielen.

Außerdem ermöglicht die besondere Realisierungsart der Bür­ sten 2, Produkte nicht nur von hoher Qualität und funktio­ neller Leistungsfähigkeit zu realisieren sondern auch Pro­ dukte, die alle das gleiche Qualitätsniveau haben. Die ein­ wandfreie und konstante Relativpositionierung zwischen den Elementen 5 ist durch das Vorhandensein sowohl des Bezugs­ körpers 7, der nichts anderes als ein Teil der Nabe 3 ist, als auch des Klebers garantiert, der bereits in der Form­ phase jedes der plattenförmigen Elemente 5 mit dem rohrför­ migen Körper 7 fest verbindet.

Außerdem ist dank der Einfachheit und der vollen Automation der ganzen Anlage 1 der Einsatz von Fachkräften nicht erfor­ derlich, weswegen die geformten Bürsten 2 extrem geringe Fertigungskosten in bezug auf die bekannten Realisierungs­ modalitäten haben, die sich auch dadurch ergeben, daß abso­ lut keine Formschablonen verwendet werden oder andere Posi­ tionierungs- und Umfassungselemente.

Der Umstand weiter, eine Verstelleinrichtung für die Posi­ tion sowohl der Schneideeinrichtung 38 als auch der Sche­ rengruppe 45 in bezug auf die Formstation 15 vorzusehen,er­ möglicht, Produktionswechsel in extrem kurzen Zeiten vor­ zunehmen. Es ist so möglich, Bürsten zu realisieren, deren plattenförmigen Elemente 5 jedwede Größe sowie Einschnitte haben können, die sich an willkürlichen Stellen an den plat­ tenförmigen Elementen 5 befinden.

Auf Grund der obigen Ausführungen versteht sich von selbst, daß an der beschriebenen Anlage 1 Änderungen und Varianten angebracht werden können, die den Schutzbereich dieser Erfin­ dung nicht überschreiten.

Insbesondere könnte der Kopf 18 anders als beschrieben rea­ lisiert sein und könnte insbesondere eine Zwangverbindungs­ vorrichtung des rohrförmigen Körpers 7 mit dem Kopf umfas­ sen, die anders als die als Beispiel beschriebene ist. Aber nicht nur dies, auch der Kopf könnte so gestaltet sein, daß er einen Körper festhält, der anders als der Körper 7 ist, z. B. einen zylindrischen Vollkörper mit einem entsprechen­ den Anschlußzapfen.

Außerdem könnte die Schneidevorrichtung 38 durch eine andere Vorrichtung, z. B. in Art eines Schleifgerätes oder eines La­ serbrennschneiders, ersetzt werden.

Schließlich könnte der Kleber auf die Fläche unmittelbar vor dem Formen von jedem der plattenförmigen Elemente oder dem Formen einer Gruppe von plattenförmigen Elementen geführt werden.

Weiter könnten nach erfolgtem Formen des Kranzes 6 und vor der Verbindung der scheibenförmigen Körper 8 mit dem Kranz 6 und mit dem Körper 7, auf den Kranz 6 eine oder mehrere Rau­ pen Klebstoff für die Verleimung mit den scheibenförmigen Körpern 8 gelegt werden.

Schließlich ist offensichtlich, daß entlang der Strecke P zwei oder mehrere Bänder gleichzeitig transportiert werden könnten, die aneinanderliegend sind und sich nicht zu glei­ chen brauchen und daß die scheibenförmigen Körper 8 entfal­ len könnten.

Claims (21)

1. Verfahren zur Realisierung von rotierenden Schleifbür­ sten (2), die jeweils einen zentralen Kern (3) und einen Kranz (6) von plattenförmigen Elementen umfassen, die sich nach außen vom Kern (3) aus erstrecken, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß es die Phasen umfaßt, wenigstens ein Schleifmaterialband (13) entlang einer Transportstrecke (P) zu einem Bezugskörper (7) hin voranzubewegen, der eine Achse (4) aufweist, ein freies Endstück (34) von genanntem Band (13) an eine seitliche Außenfläche (32) des genannten Bezugskörpers (7) anzulegen, das genannte freie Endstück (34) mit der besagten Außenfläche (32) fest zu verbinden, das genannte Band (13) quer so zu schneiden, daß sich ein genanntes plattenförmiges Element (5) bildet sowie den genannten Be­ zugskörper (7) und das am Bezugskörper (7) feste platten­ förmige Element (5) um die genannte Achse (4) um einen bestimmten Winkel zu schwenken, wobei die besagten Pha­ sen bis zum Erzielen des genannten Kranzes (6) von plat­ tenförmigen Elementen wiederholt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, das dadurch gekennzeichnet ist, daß das genannte Endstück (34) gemäß einer im wesentlichen radialen Richtung (A) in bezug auf den besagten Bezugs­ körper (7) orientiert wird, bevor das Endstück (34) mit der genannten Außenfläche (32) in Berührung gebracht wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die Verbindung des Endstücks (34) des genannten Ban­ des (13) mit dem besagten Bezugskörpers (7) realisiert wird, indem wenigstens auf einen Teil der Außenfläche (32) eine Teilmenge Kleber aufgetragen wird.

4. Verfahren nach Anspruch 3, das dadurch gekennzeichnet ist, daß der Auftrag des Klebers realisiert wird, bevor das genannte Endstück (32) des besagten Bandes (13) mit der Außenfläche (32) des genannten Bezugskörpers (7) in Be­ rührung gebracht wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, das dadurch gekennzeichnet ist, daß der genannte Kleberauftrag so realisiert wird, daß wenigstens eine im wesentlichen mit der genannten Achse (4) koaxiale Ringraupe (53) gebildet wird, bevor das Band (13) zum Bezugskörper (7) hin vorwärtsbewegt und ein erstes plattenförmiges Element (5) des Kranzes (6) gebildet wird.

6. Verfahren nach irgendeinem der vorstehenden Ansprüche, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die Verbindung des Endstücks (34) des genannten Bandes (13) mit dem Bezugs­ körper (7) realisiert wird, indem auf das genannte Band (13) eine direkte Presswirkung zum Bezugskörper (7) hin ausgeübt wird.

7. Verfahren nach irgendeinem der vorstehenden Ansprüche, das dadurch gekennzeichnet ist, daß an dem Band (13) eine Vielzahl von Paaren von einander gegenüberliegen­ den, seitlichen Einschnitten (44) realisiert wird, wo­ bei der Querschnitt in einer Weise vorgenommen wird, durch die das genannte plattenförmige Element (5) mit wenigstens einem Paar von besagten U-förmigen Ein­ schnitten (44) versehen ist.

8. Verfahren nach Anspruch 7, das dadurch gekennzeichnet ist, daß mit den genannten plattenförmigen Elementen (5) ringförmige Klemmkörper (8) verbunden werden, wobei die besagten Ringkörper (8) wenigstens teilweise in den an den genannten plattenförmigen Elementen ausgebildeten besagten Einschnitten (44) sitzen.

9. Verfahren nach irgendeinem der vorstehenden Ansprüche, das dadurch gekennzeichnet ist, daß das genannte Band (13) entlang der besagten Strecke (P) schrittweise vor­ wärtsbewegt wird.

10. Anlage (1) zur Realisierung von rotierenden Schleifbür­ sten (2), die einen zentralen Kern (3) und einen Kranz (6) von plattenförmigen Elementen (5), die sich nach außen vom zentralen Kern (3) aus erstrecken, umfassen, wobei die Anlage (1) dadurch gekennzeichnet ist, daß sie einen eine Achse (19) aufweisenden Bewegungskopf (18), Antriebsmittel (20) zum Drehen des genannten Bewegungs­ kopfes (18) um die besagte Achse (19), lösbare Verbin­ dungsmittel (28) zur Verbindung, bei Gebrauch, eines Bezugskörpers (7), der eine Achse (4) aufweist und von einer seitlichen Außenfläche (32) begrenzt ist, mit dem genannten Bewegungskopf (18) in koaxialer Lage mit der Achse (19) des Bewegungskopfes (18) selbst, Zuführungs­ mittel (14) zum Transport von wenigstens einem Schleif­ materialband (13) entlang einer Transportstrecke (P) zum genannten Kopf (18) hin und zum Anlegen, bei Gebrauch, eines freien Endstücks (34) des genannten Bandes (13) an der besagten seitlichen Fläche (32), Verbindungsmit­ tel (35, 48, 53) zum festen Verbinden des genannten End­ stücks (34) mit der besagten seitlichen Fläche (32) und entlang der Strecke (P) angeordnete Schneidemittel (46) zum Querschneiden des Bandes (13) umfaßt.

11. Anlage nach Anspruch 10, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie außerdem Führungsmittel (33) umfaßt, die entlang der Strecke (P) angeordnet sind, um das Endstück (34) gemäß einer im wesentlichen radialen Richtung (A) in be­ zug auf den genannten Bezugskörper (7) zu orientieren.

12. Anlage nach Anspruch 10 oder 11, die dadurch gekennzeich­ net ist, daß die besagten Verbindungsmittel (35, 48, 53) Zuführungsmittel (48) umfassen, um auf die genannte seitliche Fläche (32) einen Klebstoff zur Verbindung des genannten Endstücks (34) mit der seitlichen Fläche (32) aufzutragen.

13. Anlage nach Anspruch 12, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die genannten Zuführungsmittel (48) wenigstens eine Zuführungsvorrichtung (50) zum Auftragen von wenigstens einer mit der Achse (19) koaxialen Ringraupe (53) von Klebstoff auf die besagte seitliche Fläche (32) umfas­ sen.

14. Anlage nach Anspruch 12 oder 13, die dadurch gekennzeich­ net ist, daß sie außerdem Pressmittel (35) umfaßt, um auf besagtes Band (13) eine direkte Presswirkung zum ge­ nannten Kopf (18) hin auszuüben.

15. Anlage nach irgendeinem der Ansprüche 10-14, die da­ durch gekennzeichnet ist, daß sie Ausschneidemittel (38) umfaßt, die entlang der Strecke (P9) und an gegen­ überliegenden seitlichen Rändern der Transportstrecke (P) angeordnet sind, um an dem besagten Band (13) eine Vielzahl von Paaren von gegenüberliegenden Ein­ schnitten (44) zu realisieren.

16. Anlage nach Anspruch 15, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die genannten Schneidemittel (46) nach den Ausschneidemitteln (38) in Laufrichtung des genannten Bandes (13) gesehen angeordnet sind.

17. Anlage nach irgendeinem der Ansprüche 10-16, die da­ durch gekennzeichnet ist, die genannten Zuführungsmit­ tel (14) Schrittzuführungsmittel sind.

18. Anlage nach irgendeinem der Ansprüche 10-17, die da­ durch gekennzeichnet ist, daß die genannten Antriebs­ mittel (20) Schrittantriebsmittel sind.

19. Anlage nach irgendeinem der Ansprüche 10-18, die da­ durch gekennzeichnet ist, daß sie erste Manipulatoren­ mittel (54) zur Verbindung des genannten Bezugskörpers (7) mit dem besagten Kopf (18) und zweite Manipulato­ renmittel (55) zum Lösen des genannten Bezugskörpers (7) und der an ihm festen plattenförmigen Elemente (5) vom Kopf (18) selbst umfaßt.

20. Verfahren zur Realisierung von rotierenden Schleifbür­ sten wie im wesentlichen unter Bezugnahme auf die bei­ gefügten Abbildungen beschrieben.

21. Anlage zur Realisierung von rotierenden Schleifbürsten wie im wesentlichen unter Bezugnahme auf die beigefüg­ ten Abbildungen beschrieben.