DE19527727A1 - Vorrichtung zur Horizontalbearbeitung von Platten - Google Patents
Vorrichtung zur Horizontalbearbeitung von PlattenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von
Platten, insbesondere Holzwerkstoffplatten, in im wesentli
chen horizontaler Lage.
Insbesondere im Baubereich besteht die Notwendigkeit, Plat
ten, darunter insbesondere Holzwerkstoffplatten, möglichst
effektiv, d. h. mit ausreichender Genauigkeit und in kurzer
Zeit zu bearbeiten. Besteht das Bearbeiten in einem Zuschnei
den der Platte, d. h. in ihrem Bereitstellen mit den gewünsch
ten Abmessungen und Aussparungen, so können die bisher exi
stierenden Sägevorrichtungen bei einer Bearbeitung in hori
zontaler Lage, d. h. bei liegender Platte, die gestellten An
forderungen an die Effektivität der Bearbeitung oft nicht er
füllen. Dieser Nachteil kommt insbesondere dann zum Tragen,
wenn die Sägevorrichtung Bestandteil einer Gesamtanlage ist,
bei der immer genügend zugeschnittene Platten zur Weiterver
arbeitung vorhanden sein müssen.
Die Erfindung stellt sich deshalb die Aufgabe, eine Vorrich
tung der genannten Art zur Verfügung zu stellen, die eine
effektive Plattenbearbeitung ermöglicht und die beschriebenen
Nachteile vermeidet. Dabei soll es nicht nur möglich sein,
die Platten mit ausreichender Genauigkeit in möglichst kurzer
Zeit bereitzustellen, sondern die Vorrichtung soll in eine
Gesamtanlage integriert werden können, die vollautomatisch
Bauteile aus den Einzelplatten herstellt.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung, wie sie in
den unabhängigen Ansprüchen beansprucht ist. Bevorzugte Aus
führungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum
Inhalt der Beschreibung gemacht.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung zur Bearbeitung der
Platten in im wesentlichen horizontaler Lage eine Säge- und/oder
Fräsvorrichtung zur Erzeugung der Schnittflächen
auf. Dabei besitzt die Sägevorrichtung mindestens ein Säge
werkzeug und die Fräsvorrichtung mindestens ein Fräswerkzeug.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist sowohl eine Säge- als
auch eine Fräsvorrichtung mit den entsprechenden Werkzeugen
vorhanden, wobei die beiden Vorrichtungen insbesondere in
einer Zuschneidevorrichtung kombiniert sind. Durch die Kom
bination von Säge und Fräse können die erforderlichen Schnit
te mit der gewünschten Genauigkeit ausgeführt werden, da
durch den Einsatz der Fräse die durch eine Säge nicht mögli
che Bearbeitung ausführbar und damit die Erzeugung der
Schnittflächen optimiert wird.
Die Säge- und/oder Fräsvorrichtung bzw. das Säge- und/oder
Fräswerkzeug ist vorzugsweise über mehrere Parameter compu
tergesteuert gewegbar. Dadurch ist eine automatische Ausfüh
rung der gewünschten Schnitte möglich.
In Weiterbildung erfolgt die Bewegung der Säge und/oder
Fräse bzw. deren Werkzeuge nach Vorgabe, so daß nach einem
vorgewählten Ablauf Schnittflächen erzeugt werden können.
Insbesondere handelt es sich bei der Vorgabe um eine sog.
CAD-Vorgabe, d. h. der Zuschnitt erfolgt nach einem CAD-unterstützt
erstellten Bauplan, der die Schnittflächenparame
ter enthält.
Die Bewegung bzw. Steuerung der Säge- und/oder Fräsvorrich
tung erfolgt bzgl. eines Koordinatensystems mit
x: erste Richtung parallel zu einer Plattenoberfläche
y: zweite Richtung parallel zur Plattenoberfläche und senkrecht zur ersten Richtung
z: dritte Richtung senkrecht zur Plattenoberfläche nach Maßgabe folgender Parameter:
A: (x,y)-Koordinaten des Anfangspunktes einer Schnitt linie zwischen Schnittfläche und Plattenoberfläche
E: (x,y)-Koordinaten des Endpunktes der Schnittlinie zwischen Schnittfläche und Plattenoberfläche
N: (x,y,z)-Koordinaten einer Schnittflächennormalen.
x: erste Richtung parallel zu einer Plattenoberfläche
y: zweite Richtung parallel zur Plattenoberfläche und senkrecht zur ersten Richtung
z: dritte Richtung senkrecht zur Plattenoberfläche nach Maßgabe folgender Parameter:
A: (x,y)-Koordinaten des Anfangspunktes einer Schnitt linie zwischen Schnittfläche und Plattenoberfläche
E: (x,y)-Koordinaten des Endpunktes der Schnittlinie zwischen Schnittfläche und Plattenoberfläche
N: (x,y,z)-Koordinaten einer Schnittflächennormalen.
Durch diese Auswahl wird es möglich, eine nach Größe und
Orientierung beliebig vorgebbare Schnittfläche zu erzeugen.
Schnittfläche soll hier die durch das Bearbeitungswerkzeug,
wie Säge oder Fräse, erzeugbare Oberfläche sein. Diese kann
sowohl eben als auch gekrümmt sein. Der Abstand zwischen dem
Anfangspunkt A und dem Endpunkt E wird als Schnittlänge
bezeichnet, die beispielsweise die Kantenlänge von Fenster
ausschnitten oder dergleichen repräsentiert. Weitere Aus
schnitte, die durch die genannten Parameter wiedergegeben
werden können, sind dem Fachmann bekannt, beispielsweise aus
der Vorfertigung von Schalungselementen.
Ein weiterer Parameter, der für die Bewegung bzw. Steuerung
der Säge- und/oder Fräsvorrichtung bzw. deren Werkzeuge ge
wählt werden kann, ist
T: Betrag eines in der Schnittfläche senkrecht zur Schnittlinie A-E verlaufenden Schnittiefenvektors.
T: Betrag eines in der Schnittfläche senkrecht zur Schnittlinie A-E verlaufenden Schnittiefenvektors.
Dadurch wird vorgebbar, wie weit ein Bearbeitungswerkzeug um
eine beispielsweise der Dicke der Platte anpaßbare Strecke
eingetaucht wird. Diese Schnittiefe kann so gewählt sein, daß
bei maximal zu erwartender Schrägstellung der Schnittfläche
diese die Einzelplatte gerade vollständig von der dem Werk
zeug zugewandten Plattenoberfläche bis zur Plattenrückseite
durchläuft. Durch die Wahl des Parameters ist die Schnittiefe
der Schrägstellung der Schnittfläche anpaßbar. In Weiterbil
dung sind die Sägevorrichtung und die Fräsvorrichtung paral
lel zur x-y-Ebene, d. h. der durch die Plattenoberfläche defi
nierten Ebene, verfahrbar an einem Translationsgestell oder
Translationsrahmen angeordnet. Grundsätzlich können getrennte
Translationsgestelle für die Sägevorrichtung und die Fräsvor
richtung vorgesehen sein. Vorzugsweise sind die beiden Vor
richtungen an einem gemeinsamen Translationsgestell (Transla
tionsrahmen) angeordnet. Die beschriebene Anordnung ermög
licht eine freie Bewegung der Sägevorrichtung und der Fräs
vorrichtung parallel zur x-y-Ebene.
Zur Erzeugung einer Neigung der Schnittfläche relativ zur
Platte ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen,
daß das Sägewerkzeug in eine schräg zur x-y-Ebene ausgerich
tete Sägeebene schwenkbar ist. Weiter kann es um eine senk
recht zur x-y-Ebene verlaufende Drehachse drehbar und/oder um
eine quer, insbesondere senkrecht zur Drehachse verlaufende
Sägenschwenkachse schwenkbar in der Sägevorrichtung geführt
sein. Das Fräswerkzeug weist eine senkrecht zur x-y-Ebene und
vorzugsweise auch schräg dazu ausrichtbare Fräswerkzeugdreh
achse auf. Weiter kann es um eine quer, insbesondere senk
recht zur Fräswerkzeugdrehachse verlaufende Fräsenschwenk
achse schwenkbar in der Fräsvorrichtung geführt sein. Das
Sägewerkzeug kann mit der Sägeebene und das Fräswerkzeug mit
der Fräswerkzeugdrehachse parallel zum Schnittiefenvektor in
eine parallel zum Schnittiefenvektor verlaufende Eintauch
richtung linear bewegbar geführt sein, um ein Eintauchen des
Werkzeuges in die Platte zu ermöglichen.
Sowohl das Sägewerkzeug als auch das Fräswerkzeug kann die
jeweiligen, im vorherigen Absatz beschriebenen Funktionen
bzw. Orientierungen einzeln oder in Kombination aufweisen.
Bevorzugt sind bei der Erfindung Säge- und/oder Fräsvorrich
tungen, bei denen sowohl das Sägewerkzeug als auch das Fräs
werkzeug alle Funktionen erfüllen, d. h. sämtliche Bewegungen
beim Zuschnitt der Platten ausführen kann.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind das Fräswerkzeug
und das Sägewerkzeug derart zueinander angeordnet, daß die
Fräswerkzeugdrehachse im wesentlichen, insbesondere parallel
um den Radius des Fräswerkzeuges versetzt, in der Sägeebene
liegt. Dadurch kann durch eine parallel zur Sägeebene ver
laufende Bewegung das Fräswerkzeug zu der von dem Sägewerk
zeug ggf. schon bearbeiteten Stelle bewegt werden bzw. umge
kehrt. Das Fräswerkzeug und das Sägewerkzeug können auch um
eine gemeinsame, senkrecht zur Sägeebene und senkrecht zur
Fräswerkzeugdrehachse verlaufende Schwenkachse vorzugsweise
gemeinsam verschwenkbar angeordnet sein, wobei der der
Schwenkachse abgewandte Endbereich des Fräswerkzeuges und die
der Schwenkachse abgewandte Außenseite des Sägewerkzeuges im
wesentlichen den gleichen radialen Abstand von der Schwenk
achse aufweisen, und vorzugsweise die Fräswerkzeugdrehachse
radial zur Schwenkachse verläuft. Durch diese Anordnung wird
es möglich, durch eine Drehung um die Schwenkachse einen
Werkzeugwechsel derart vorzunehmen, daß das Fräswerkzeug ge
nau an den Bearbeitungsort des Sägewerkzeuges geschwenkt wird
bzw. umgekehrt. Die Werkzeuge können auch derart zueinander
angeordnet sein, daß die Sägenschwenkachse und die Fräsen
schwenkachse kolinear verlaufen.
Bei bevorzugten Ausführungsformen weist die Vorrichtung ein
Tragegestell bzw. eine Trägerkonstruktion mit einem Auflage
rahmen für eine Platte, der eine Auflagefläche definiert,
auf. Das Translationsgestell bzw. der Translationsrahmen mit
Säge- und/oder Fräsvorrichtung ist dabei insbesondere ver
fahrbar an diesem Tragegestell gelagert. Damit kann die auf
der Auflagefläche aufgelegte Platte durch Verfahren des
Translationsgestells über ihre gesamte Fläche mit der Säge- und/oder
Fräsvorrichtung bearbeitet werden.
Als Auflagefläche können grundsätzlich die Rahmenelemente des
Auflagerahmens dienen. In Weiterbildung sind punkt- oder li
nienförmige Auflageelemente vorgesehen, so daß die zu bear
beitende Platte bei diesen Ausführungsformen nicht vollflächig
aufliegt. Gegebenenfalls kann die Bearbeitung der Platte
vorzugsweise an Stellen erfolgen, an denen keine Unterstüt
zung von unten vorhanden ist. Dementsprechend kann die Unter
konstruktion durch das Beabeitungswerkzeug nicht beschädigt
werden.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist auf der
Auflagefläche eine weitere, vorzugsweise auswechselbare, Auf
lage, insbesondere eine Holzwerkstoffplatte, vorgesehen. Die
se ist so großflächig, daß sie die maximale Größe der zu be
arbeitenden Platten mindestens erreicht, vorzugsweise über
schreitet. Auf diese Auflage wird die zu bearbeitende Platte
mit ihrer Plattenrückseite flächig aufgelegt. Die großflächi
ge Auflage hat u. a. den Vorteil, daß die zu bearbeitende
Platte vollflächig unterstützt ist, daß die Schnitte und Frä
sungen in der Tiefe bis in die Auflage hineingeführt werden
können und das bei einer Schnittführung, die zwar die Einzel
platte voll durchdringt, nicht aber die großflächige Auflage,
die Schnittfläche im wesentlichen nur zur Seite des Bearbei
tungswerkzeuges hin geöffnet ist. Dadurch wird eine Absaugung
der Bearbeitungsrückstände wie Staub und Späne wesentlich er
leichtert.
In Weiterbildung kann die weitere Auflage, die auch als
"Grundplatte" bezeichnet werden kann, an bestimmten Stellen
Aussparungen aufweisen, die beispielsweise für den Einsatz
von Anhebe- oder Aushebemitteln für die zu bearbeitende
Platte vorgesehen sind, wie dies im folgenden noch beschrie
ben wird.
Eine weitere Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten in im
wesentlichen horizontaler Lage ist nach der Erfindung dadurch
gekennzeichnet, daß eine Fixiereinrichtung für die zu bear
beitende Platte vorgesehen ist, die vorzugsweise computerge
steuert betätigbar ist. Durch diese Fixiereinrichtung wird
die zu bearbeitende Platte in einer definierten Lage rever
sibel festgelegt, was insbesondere für die ggf. nach Vorgabe
erfolgende computergesteuerte Bewegung der Säge- und/oder
Fräsvorrichtung vorteilhaft ist.
Die Fixiereinrichtung umfaßt vorzugsweise ein Spannelement
nach Art eines Spannbalkens, das sich entlang mindestens
eines Teils des Auflagerahmens bzw. einer Plattenseite er
streckt und gegen diese Plattenseite reversibel gedrückt
werden kann. Die entsprechende Bewegung beim Festspannen der
Platte bzw. die Bewegung in Gegenrichtung beim Öffnen der
Fixiereinrichtung erfolgt vorzugsweise mit Hilfe eines Zylin
ders, der pneumatisch oder hydraulisch bewegt werden kann.
Auf der Seite des Auflagerahmens bzw. Plattenseite, die dem
Spannbalken gegenüberliegt, ist vorzugsweise mindestens ein
Anschlag vorhanden, gegen den der Spannbalken die Platte
beim Fixieren drückt. Auf der der Platte zugewandten Seite
kann am Spannbalken, vorzugsweise auf Höhe der zu bearbeiten
den Platte, ein Vorsprung oder eine Auskragung zum Verschie
ben der zu bearbeitenden Platte vorgesehen sein. Dieser Vor
sprung bzw. Auskragung kann ggf. scharfkantig sein, um ein
zusätzliches Verklemmen zu bewirken, ohne die Plattenseite
bzw. -kante zu beschädigen.
Eine weitere Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten in im
wesentlichen horizontaler Lage ist erfindungsgemäß dadurch
gekennzeichnet, daß eine Absaugeinrichtung für bei der Bear
beitung entstehende Rückstände wie Staub oder Späne vorge
sehen ist.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist das für die Säge- und/oder
Fräsvorrichtung vorgesehene Translationsgestell
(Translationsrahmen) gleichzeitig ein Teil der Absaugeinrich
tung und nutzt vorhandene Bauteile zum Absaugen des Absaug
gutes. Vorzugsweise ist die Absaugleitung durch mindestens
einen Träger des Translationsgestells oder durch den Trans
lationsrahmen gebildet. Diese Absaugleitung ist dann vorzugs
weise in das Tragegestell bzw. die Trägerkonstruktion der
Vorrichtung geführt. Dadurch müssen keine zusätzlichen Ab
saugleitungen vom Bearbeitungsort weggeführt werden.
Zur Überführung der Bearbeitungsrückstände bzw. des Absaug
gutes aus dem Translationsrahmen in das Tragegestell ist ein
rohrartiges Zwischenstück vorgesehen. Dieses besitzt insbe
sondere einen Querschnitt nach Art eines flachen Rechtecks.
Um während der Bewegung des Translationsrahmens eine zuver
lässige Absaugung zu gewährleisten, ist das Zwischenstück in
einem kanalartig oder rohrartig ausgebildeten Konstruktions
element des Tragegestells bewegbar geführt. Dieses Konstruk
tionselement erstreckt sich vorzugsweise im rechten Winkel
zum Translationsrahmen.
Um ein Austreten des Absauggutes am Übergang vom Transla
tionsgestell bzw. -rahmen in das Tragegestell auszuschließen
oder zu minimieren, ist mindestens ein Dichtelement zur Füh
rung des Zwischenstückes, insbesondere am Konstruktionsele
ment des Tragegestells, vorgesehen. Dieses Dichtelement oder
diese Dichtelemente sind vorzugsweise lippenartig ausgebil
det, so daß beispielsweise das bereits beschriebene rohrarti
ge Zwischenstück bei der Bewegung des Translationsrahmens
zwischen zwei Dichtlippen geführt ist.
Eine weitere Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten in im
wesentlichen horizontaler Lage ist erfindungsgemäß dadurch
gekennzeichnet, daß Mittel zum Austransport der Platte
und/oder dabei erzeugter Ausschnitte nach der Bearbeitung
vorgesehen sind.
Vorzugsweise handelt es sich bei diesen Mitteln um bolzenar
tige Elemente, die relativ zur Plattenoberfläche vertikal
verfahrbar oder ausfahrbar sind. Derartige Mittel befinden
sich vorzugsweise am Translationsgestell bzw. -rahmen und
bilden dort, insbesondere an der Unterseite, beispielsweise
eine Reihe mit regelmäßigem Abstand der einzelnen Elemente
untereinander. Dementsprechend ist es möglich, den Trans
lationsrahmen nach einer Seite über die Abmessungen der
Platte hinaus zu bewegen, die bolzenartigen Elemente nach
unten auszufahren und dann die Platte durch Bewegung des
Translationsrahmens in die andere Richtung aus der Vorrich
tung auszuschleusen.
Eine weitere Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten in im
wesentlichen horizontaler Lage ist erfindungsgemäß dadurch
gekennzeichnet, daß Mittel zum Anheben oder Ausheben der
Platte nach ihrer Bearbeitung vorgesehen sind.
Auch bei diesen Mitteln handelt es sich vorzugsweise um bol
zenartige Elemente, die relativ zur Plattenoberfläche verti
kal verfahrbar oder ausfahrbar sind. Vorzugsweise sind der
artige Mittel am Tragegestell, insbesondere am Auflagerah
men, angeordnet, wobei insbesondere die bolzenartigen Ele
mente die Auflagefläche von unten her durchragen oder von
unten durch diese hindurchführbar sind. Dementsprechend kann
die bearbeitete Platte durch Ausfahren der Bolzen von unten
angehoben bzw. ausgehoben werden, wobei die Ausschnitte
und/oder Abfallstücke auf der Auflagefläche liegen bleiben.
Damit ist die bearbeitete Platte von den Abfallstücken ge
trennt und kann beispielsweise mit Hilfe der beschriebenen
Mittel aus der Vorrichtung ausgeschleust werden. Sofern eine
weitere Auflage bzw. Grundplatte für die Bearbeitung vorge
sehen ist, können an den Stellen der Grundplatte, an denen
die Aushebemittel für die Platte vorgesehen sind, Aussparun
gen vorhanden sein. Gegebenenfalls kann auch eine Vielzahl
von Aushebemitteln vorhanden sein, wobei in Abhängigkeit von
der Ausgestaltung der fertigen Platte nur diejenigen betätigt
werden, die nicht unter Ausschnitten oder Abfallstücken lie
gen.
Im übrigen kann nicht nur eine Vorrichtung mit der beschrie
benen Säge- und/oder Fräsvorrichtung, sondern jede der erfin
dungsgemäßen Vorrichtungen computergesteuert ggf. auch nach
Vorgabe betrieben werden, so daß die Vorrichtung automatisch
oder vollautomatisch arbeitet.
Die beschriebenen Merkmale und weitere Merkmale der Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzug
ten Ausführungsformen in Verbindung mit den Unteransprüchen
und den Zeichnungen. Hierbei können die einzelnen Merkmale
jeweils für sich oder zu mehreren in Kombination miteinander
verwirklicht sein.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfin
dungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht,
und
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfin
dungsgemäßen Vorrichtung in Schnittansicht.
Die in Fig. 1 in Draufsicht dargestellte Vorrichtung 1 zur
Bearbeitung von Platten weist ein Tragegestell 2 mit einem
Auflagerahmen 3 auf. Dabei kann die Vorrichtung 1 beispiels
weise eine Länge von ca. 9 m und eine Breite von ca. 4 m
besitzen, wodurch Platten mit entsprechenden Abmessungen
bearbeitbar sind.
Weiter ist in Fig. 1 ein Translationsrahmen 4 dargestellt,
der entlang der Längsrichtung des Tragegestells 2 bzw. des
Auflagerahmens 3 verfahrbar ist. Am Translationsrahmen 4 sind
in Kombination eine Sägevorrichtung 5 und eine Fräsvorrich
tung 6 angeordnet, die zusammen eine Zuschneidevorrichtung
für die Platten bilden. Die Sägevorrichtung 5 besitzt ein
Sägewerkzeug 7 und die Fräsvorrichtung 6 besitzt ein Fräs
werkzeug 8, die in Fig. 1 schematisch angedeutet sind. Durch
die gewählte Anordnung sind die Sägevorrichtung 5 und die
Fräsvorrichtung 6 parallel zur x-y-Ebene, die durch den Auf
lagerahmen 3 bzw. bei Bearbeitung durch die Plattenoberfläche
definiert ist, verfahrbar und damit ist jeder Punkt der x-y-Ebene
der Platte erreich- und bearbeitbar.
Weitere wichtige Teile der Vorrichtung 1, die aus Fig. 1
nicht direkt hervorgehen, sind in Fig. 2 näher dargestellt.
Wie bereits beschrieben, besitzt die Vorrichtung 1 eine
Tragekonstruktion in Form eines Tragegestells 2, das mit
Hilfe von nicht näher bezeichneten Fußteilen auf den Boden
aufsetzbar ist. Am Tragegestell 2 ist ein Auflagerahmen 3
ausgebildet. Oberhalb des sich beispielsweise in einer Höhe
von 60 cm über dem Boden befindenden Auflagerahmens 3 ist der
Translationsrahmen 4 vorgesehen, der entlang der Längsseite
des Tragegestells 2, d. h. senkrecht zur Zeichenebene, ver
fahrbar ist. Am Translationsrahmen 4 ist eine Sägevorrichtung
5 mit einem Sägewerkzeug 7 in Kombination mit einer in Fig. 2
nicht dargestellten Fräsvorrichtung 6 mit einem Fräswerkzeug
8 angeordnet. Gemäß Fig. 2 ist die Fräsvorrichtung 6 mit dem
Fräswerkzeug 8 durch das Sägewerkzeug 7 und ein im folgenden
noch näher beschriebenes Bauteil verdeckt. Sägevorrichtung 5
und Fräsvorrichtung 6 sind in Längsrichtung des Translations
rahmens 4 ebenfalls verfahrbar, so daß jeder Bereich der in
der x-y-Ebene angeordneten Platte sowohl durch die Sägevor
richtung 5 als auch durch die Fräsvorrichtung 6 bearbeitbar
ist.
Um die Konstruktion und Funktion der Vorrichtung 1 im folgen
den näher zu erläutern, ist in Fig. 2 eine zu bearbeitende
Platte 10 durch gestrichelte Linien angedeutet. Zwischen
dieser zu bearbeitenden Platte 10 und dem Auflagerahmen 3
befindet sich eine sog. Grundplatte als weitere Auflage 11,
auf die die Platte 10 mit ihrer Plattenrückseite flächig
aufgelegt ist. Bei der Auflage 11 handelt es sich beispiels
weise um eine Holzwerkstoffplatte als Verschleißplatte.
Weiter zeigt Fig. 2 eine Fixiereinrichtung (ohne Bezugszei
chen) für die Platte 10, die auf der einen (Längs-)Seite der
Platte 10 einen Spannbalken 13 und auf der gegenüberliegenden
(Längs-)Seite der Platte 10 einen Anschlag 14 umfaßt. Am
Spannbalken 13 ist eine nicht näher bezeichnete Auskragung
ausgebildet, die mit der entsprechenden Seitenfläche der
Platte 10 in Berührung steht. Der Spannbalken 13 kann sich im
wesentlichen über die gesamte Länge der Platte 10 erstrecken
oder auch aus einzelnen Abschnitten bestehen. Der Spannbalken
13 bzw. die einzelnen Abschnitte werden mit Hilfe eines oder
mehrerer vorzugsweise pneumatischer Zylinder 15 gegen die
Seitenfläche der Platte 10 bewegt und halten dadurch die
Platte 10 in der definierten Lage.
Weiter zeigt Fig. 2 eine Absaugeinrichtung (ohne Bezugszei
chen) für Bearbeitungsrückstände wie Späne oder Staub. Die
Absaugleitung 17 (oder Absaugkanal) ist dabei vom Inneren des
Translationsrahmens 4 sowie vom Inneren eines Konstruktions
elementes 18 des Tragegestells 2 gebildet. Bei dem Konstruk
tionselement 18 kann es sich beispielsweise um einen üblichen
Hohlträger als Rahmenelement handeln. Die Richtung des Absau
gens ist in Fig. 2 durch einen Pfeil dargestellt. Die nähere
Ausgestaltung der Absaugeinrichtung, insbesondere die Über
führung des Absauggutes aus dem Translationsrahmen 4 in das
Konstruktionselement 18 des Tragestells 2, ist in der Be
schreibungseinleitung ausführlicher beschrieben und in Fig. 2
nicht im einzelnen dargestellt.
Weiter zeigt Fig. 2 an der Unterseite des Translationsrahmens
4 eine Reihe von bolzenartigen Elementen 20, die vertikal in
Richtung auf die Platte 10 reversibel ausfahrbar sind. Da
durch sind Mittel zum Austransport der Platte bzw. der bei
der Bearbeitung erhaltenen Ausschnitte nach der Bearbeitung
gebildet, deren Funktion im folgenden noch beschrieben wird.
Schließlich sind in Fig. 2 weitere bolzenartige Elemente 22
dargestellt, die in beliebiger Anzahl und Anordnung, insbe
sondere rasterartig am Auflagerahmen 3, angeordnet sind.
Diese bolzenartigen Elemente 22 sind von unten vertikal in
Richtung auf die Platte 10 reversibel ausfahrbar, wobei an
den entsprechenden Stellen an der als Auflage 11 dienenden
Grundplatte nicht näher dargestellte Aussparungen vorhanden
sind. Die bolzenartigen Elemente 22 dienen als Mittel zum
An- oder Ausheben der Platte nach ihrer Bearbeitung. Diese
Funktion wird im folgenden noch beschrieben.
Eine in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung zur
Bearbeitung von Platten arbeitet nach dem folgenden Verfah
ren.
Zunächst wird eine zu bearbeitende Platte 10 auf den Auflage
rahmen 3 bzw. eine sich darauf befindende Auflage 11 einge
bracht. Der Translationsrahmen 4 mit der Sägevorrichtung 5
und der Fräsvorrichtung 6 befindet sich dabei vorzugsweise an
einer der beiden äußeren Positionen des Auflagerahmens 3 oder
wird in eine dieser Positionen verfahren. Anschließend wird
die Platte 10 mit Hilfe der Fixiereinrichtung in einer defi
nierten Lage festgelegt. Daraufhin werden die vorgesehenen
Schnitte ausgeführt, d. h. es werden Fenster-, Türen- oder
sonstige Ausschnitte gebildet und/oder die Seitenflächen der
Platte 10 geschnitten. Dabei erfolgt die Absaugung der Späne
oder des Staubes mit Hilfe der beschriebenen Absaugeinrich
tung, die durch Konstruktionselemente der Vorrichtung 1 sowie
eine nicht dargestellte Absaugung gebildet ist.
Nachdem die Fixiereinrichtung gelöst ist, werden in einem
nächsten Verfahrensschritt die Bolzen 22 am Auflagerahmen 3
durch die als Auflage 11 dienende Grundplatte ausgefahren,
wodurch die bearbeitete Platte 10 angehoben wird. Es werden
nur die Bolzen 22 betätigt, die nicht irgendwelchen Aus
schnitten oder Abfallstücken zugeordnet sind. Durch das An
heben der bearbeiteten Platte 10 wird diese von den Aus
schnitten und Abfallstücken getrennt, wobei Ausschnitte und
Abfallstücke auf der Auflage 11 liegen bleiben. Anschließend
wird der Translationsrahmen 4 auf die Seite der Vorrichtung 1
verfahren, die der Austransportseite für die bearbeitete
Platte 10 gegenüberliegt. Das Verfahren des Translationsrah
mens 4 erfolgt dabei über die entsprechenden Abmessungen der
Platte 10 hinaus. Dann werden die sich an der Unterseite des
Translationsrahmens 4 befindenden Bolzen 20 ausgefahren.
Dieses Ausfahren kann ggf. bis knapp über die Oberfläche der
Auflage 11 erfolgen. Daraufhin wird der Translationsrahmen 4
in Austransportrichtung in Bewegung gesetzt, wobei die Platte
10 durch die ausgefahrenen Bolzen 20 aus der Vorrichtung 1
austransportiert wird.
Schließlich können die Ausschnitte und Abfallstücke bei
spielsweise manuell entfernt werden. Dieses Entfernen kann
auch automatisch erfolgen, beispielsweise mit Hilfe der Bol
zen 20 oder ggf. durch eine weitere, an der Unterseite des
Translationsrahmens ausfahrbare Einrichtung, die sämtliche
Ausschnitte und Abfallstücke beispielsweise bei der auf den
Austransport folgenden Rückbewegung aus der Vorrichtung 1
hinausschiebt. Eine derartige Einrichtung kann beispielsweise
aus einem balkenartigen Element bestehen, das ebenfalls ver
tikal in Richtung auf den Auflagerahmen reversibel ausfahrbar
ist.
Anschließend steht die Vorrichtung 1 für die Bearbeitung
einer weiteren Platte bereit. Wie bereits beschrieben, kann
der Betrieb der Vorrichtung vollautomatisch, ggf. nach Vor
gabe, insbesondere CAD-Vorgabe, erfolgen. Dabei wird der ge
samte Ablauf durch einen Computer gesteuert, der eine rei
bungslose Abfolge der einzelnen Bearbeitungsschritte gewähr
leistet. Dementsprechend kann die Betätigung der Fixierein
richtung, der Absaugeinrichtung und der Mittel zum Austrans
port der Platte und/oder Ausschnitte bzw. zum An- oder Aus
heben der Platte nach Bearbeitung computergesteuert erfolgen.
Claims (26)
1. Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten, insbesondere
Holzwerkstoffplatten, in im wesentlichen horizontaler
Lage, wobei zur Erzeugung von Schnittflächen eine
Sägevorrichtung (5) mit mindestens einem Sägewerkzeug
(7) und/oder eine Fräsvorrichtung (6) mit mindestens
einem Fräswerkzeug (8) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine kombinierte Säge- und Fräsvorrichtung als Zuschnei
devorrichtung vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Säge- und/oder Fräsvorrichtung
bzw. das Säge- und/oder Fräswerkzeug über mehrere
Parameter computergesteuert bewegbar ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Säge- und/oder
Fräsvorrichtung bzw. des Säge- und/oder Fräs
werkzeuges und dementsprechend die Erzeugung der
Schnittflächen nach Vorgabe, insbesondere nach CAD-Vorgabe,
ausführbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Säge- und/oder Fräsvor
richtung oder das Säge- und/oder Fräswerkzeug bzgl.
eines Koordinatensystems mit
x: erste Richtung parallel zu einer Plattenoberfläche
y: zweite Richtung parallel zur Plattenoberfläche und senkrecht zur ersten Richtung
z: dritte Richtung senkrecht zur Plattenoberfläche
nach Maßgabe folgender Parameter bewegbar oder steuerbar ist:
A: (x,y)-Koordinaten des Anfangspunktes einer Schnitt linie zwischen Schnittfläche und Plattenoberfläche
E: (x,y)-Koordinaten des Endpunktes der Schnittlinie zwischen Schnittfläche und Plattenoberfläche
N: (x,y,z)-Koordinaten einer Schnittflächennormalen.
x: erste Richtung parallel zu einer Plattenoberfläche
y: zweite Richtung parallel zur Plattenoberfläche und senkrecht zur ersten Richtung
z: dritte Richtung senkrecht zur Plattenoberfläche
nach Maßgabe folgender Parameter bewegbar oder steuerbar ist:
A: (x,y)-Koordinaten des Anfangspunktes einer Schnitt linie zwischen Schnittfläche und Plattenoberfläche
E: (x,y)-Koordinaten des Endpunktes der Schnittlinie zwischen Schnittfläche und Plattenoberfläche
N: (x,y,z)-Koordinaten einer Schnittflächennormalen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Säge- und/oder Fräsvorrichtung oder das Säge- und/oder
Fräswerkzeug zusätzlich nach Maßgabe eines weiteren
Parameters bewegbar oder steuerbar ist, nämlich
T: Betrag eines in der Schnittfläche senkrecht zur Schnittlinie A-E verlaufenden Schnittiefenvektors.
T: Betrag eines in der Schnittfläche senkrecht zur Schnittlinie A-E verlaufenden Schnittiefenvektors.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sägevorrichtung (5)
und/oder die Fräsvorrichtung (6) parallel zur durch die
Plattenoberfläche definierten x-y-Ebene verfahrbar an
einem Translationsgestell oder Translationsrahmen (4)
angeordnet sind, wobei vorzugsweise beide Vorrichtungen
gemeinsam an einem Translationsgestell oder -rahmen
angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Tragegestell (2) mit
einem eine Auflagefläche definierenden Auflagerahmen (3)
für mindestens eine Platte (10) vorgesehen ist, wobei
vorzugsweise am Tragegestell (2) ein Translationsgestell
oder -rahmen (4) für die Sägevorrichtung (5) und/oder
die Fräsvorrichtung (6) verfahrbar gelagert ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die Auflagefläche mindestens teilweise durch punkt- oder
linienförmige Auflageelemente gebildet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß auf der Auflagefläche eine weitere,
vorzugsweise auswechselbare, großflächige Auflage (11),
insbesondere eine Holzwerkstoffplatte, vorgesehen ist,
auf die die zu bearbeitende Platte (10) flächig aufleg
bar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auflage Aussparungen, insbesondere für Mittel
zum An- oder Ausheben der zu bearbeitenden Platte,
aufweist.
12. Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten, insbesondere
Holzwerkstoffplatten, in im wesentlichen horizontaler
Lage, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
gekennzeichnet durch eine insbesondere computergesteuert
betätigbare Fixiereinrichtung für die Platte.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fixiereinrichtung einen Spannbalken (13) umfaßt,
der sich entlang mindestens eines Teils einer Seite des
Auflagerahmens (3) erstreckt und gegen die zugehörige
Plattenseite unter Andruck, insbesondere pneumatisch
bewegbar ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fixiereinrichtung mindestens
einen Anschlag (14) umfaßt, der vorzugsweise auf der dem
Spannbalken (13) gegenüberliegenden Seite des Auflage
rahmens (3) bzw. der Platte (10) vorgesehen ist.
15. Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten, insbesondere
Holzwerkstoffplatten, in im wesentlichen horizontaler
Lage, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
gekennzeichnet durch eine Absaugeinrichtung für bei der
Plattenbearbeitung erzeugte Bearbeitungsrückstände, ins
besondere Stäube.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß das Translationsgestell bzw. der Translationsrahmen
(4) für die Sägevorrichtung (5) und/oder die Fräsvor
richtung (6) einen Teil der Absaugeinrichtung bildet,
wobei insbesondere Absauggut über das Translationsge
stell bzw. den Translationsrahmen (4) in das Tragege
stell (2) geführt ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Überführung des Absauggutes in das Tragegestell
ein rohrartiges Zwischenstück, das vorzugsweise einen
Querschnitt nach Art eines flachen Rechtecks besitzt,
vorgesehen ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß das Zwischenstück in einem kanal- oder rohrartig
ausgebildeten Konstruktionselement (18) des Tragege
stells (2) bewegbar geführt ist, wobei sich das Kon
struktionselement (18) insbesondere im rechten Winkel
zum Translationsgestell bzw. -rahmen (4) erstreckt.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Dichtelement zur Führung des Zwi
schenstücks im Konstruktionselement vorgesehen ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
daß lippenartige Dichtelemente vorgesehen sind, zwischen
denen das Zwischenstück geführt ist.
21. Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten, insbesondere
Holzwerkstoffplatten, in im wesentlichen horizontaler
Lage, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 20,
gekennzeichnet durch Mittel zum Austransport der Platte
und/oder bei der Bearbeitung erhaltener Plattenaus
schnitte nach der Bearbeitung.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,
daß als Mittel zum Austransport bolzenartige Elemente
(20) vorgesehen sind, die relativ zur zu bearbeitenden
Platte (10) vertikal verfahrbar oder ausfahrbar sind.
23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder Anspruch 22, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mittel am Translationsgestell
bzw. Translationsrahmen (4) vorgesehen sind, wobei vor
zugsweise entlang des Translationsgestells bzw. -rahmens
(4) eine Reihe bolzenartiger Elemente (20) in regelmäßi
gem Abstand vorgesehen ist.
24. Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten, insbesondere
Holzwerkstoffplatten, in im wesentlichen horizontaler
Lage, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 23,
gekennzeichnet durch Mittel zum Anheben oder Ausheben
der Platte nach ihrer Bearbeitung.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet,
daß als Mittel bolzenartige Elemente (22) vorgesehen
sind, die relativ zu der zu bearbeitenden Platte (10)
vertikal verfahrbar oder ausfahrbar sind.
26. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder Anspruch 25, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mittel am Tragegestell (2), ins
besondere am Auflagerahmen (3) angeordnet sind, wobei
insbesondere die bolzenartigen Elemente (22) durch die
Auflagefläche hindurchragen oder durch diese hindurch
verfahrbar sind.
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