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DE19527727A1 - Vorrichtung zur Horizontalbearbeitung von Platten - Google Patents

Vorrichtung zur Horizontalbearbeitung von Platten

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Publication number
DE19527727A1
DE19527727A1 DE19527727A DE19527727A DE19527727A1 DE 19527727 A1 DE19527727 A1 DE 19527727A1 DE 19527727 A DE19527727 A DE 19527727A DE 19527727 A DE19527727 A DE 19527727A DE 19527727 A1 DE19527727 A1 DE 19527727A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
plate
sawing
milling
frame
support frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19527727A
Other languages
English (en)
Inventor
Joachim Windeisen
Wolfgang Schnabel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SCHENK WERKZEUG und MASCHINENB
Kunz GmbH and Co
Original Assignee
SCHENK WERKZEUG und MASCHINENB
Kunz GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SCHENK WERKZEUG und MASCHINENB, Kunz GmbH and Co filed Critical SCHENK WERKZEUG und MASCHINENB
Priority to DE19527727A priority Critical patent/DE19527727A1/de
Priority to EP96928387A priority patent/EP0842010B1/de
Priority to PCT/EP1996/003321 priority patent/WO1997004918A1/de
Priority to AU67877/96A priority patent/AU6787796A/en
Priority to AT96928387T priority patent/ATE185304T1/de
Priority to US09/011,092 priority patent/US5934346A/en
Priority to DE59603294T priority patent/DE59603294D1/de
Publication of DE19527727A1 publication Critical patent/DE19527727A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten, insbesondere Holzwerkstoffplatten, in im wesentli­ chen horizontaler Lage.
Insbesondere im Baubereich besteht die Notwendigkeit, Plat­ ten, darunter insbesondere Holzwerkstoffplatten, möglichst effektiv, d. h. mit ausreichender Genauigkeit und in kurzer Zeit zu bearbeiten. Besteht das Bearbeiten in einem Zuschnei­ den der Platte, d. h. in ihrem Bereitstellen mit den gewünsch­ ten Abmessungen und Aussparungen, so können die bisher exi­ stierenden Sägevorrichtungen bei einer Bearbeitung in hori­ zontaler Lage, d. h. bei liegender Platte, die gestellten An­ forderungen an die Effektivität der Bearbeitung oft nicht er­ füllen. Dieser Nachteil kommt insbesondere dann zum Tragen, wenn die Sägevorrichtung Bestandteil einer Gesamtanlage ist, bei der immer genügend zugeschnittene Platten zur Weiterver­ arbeitung vorhanden sein müssen.
Die Erfindung stellt sich deshalb die Aufgabe, eine Vorrich­ tung der genannten Art zur Verfügung zu stellen, die eine effektive Plattenbearbeitung ermöglicht und die beschriebenen Nachteile vermeidet. Dabei soll es nicht nur möglich sein, die Platten mit ausreichender Genauigkeit in möglichst kurzer Zeit bereitzustellen, sondern die Vorrichtung soll in eine Gesamtanlage integriert werden können, die vollautomatisch Bauteile aus den Einzelplatten herstellt.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung, wie sie in den unabhängigen Ansprüchen beansprucht ist. Bevorzugte Aus­ führungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung zur Bearbeitung der Platten in im wesentlichen horizontaler Lage eine Säge- und/oder Fräsvorrichtung zur Erzeugung der Schnittflächen auf. Dabei besitzt die Sägevorrichtung mindestens ein Säge­ werkzeug und die Fräsvorrichtung mindestens ein Fräswerkzeug.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist sowohl eine Säge- als auch eine Fräsvorrichtung mit den entsprechenden Werkzeugen vorhanden, wobei die beiden Vorrichtungen insbesondere in einer Zuschneidevorrichtung kombiniert sind. Durch die Kom­ bination von Säge und Fräse können die erforderlichen Schnit­ te mit der gewünschten Genauigkeit ausgeführt werden, da durch den Einsatz der Fräse die durch eine Säge nicht mögli­ che Bearbeitung ausführbar und damit die Erzeugung der Schnittflächen optimiert wird.
Die Säge- und/oder Fräsvorrichtung bzw. das Säge- und/oder Fräswerkzeug ist vorzugsweise über mehrere Parameter compu­ tergesteuert gewegbar. Dadurch ist eine automatische Ausfüh­ rung der gewünschten Schnitte möglich.
In Weiterbildung erfolgt die Bewegung der Säge und/oder Fräse bzw. deren Werkzeuge nach Vorgabe, so daß nach einem vorgewählten Ablauf Schnittflächen erzeugt werden können. Insbesondere handelt es sich bei der Vorgabe um eine sog. CAD-Vorgabe, d. h. der Zuschnitt erfolgt nach einem CAD-unterstützt erstellten Bauplan, der die Schnittflächenparame­ ter enthält.
Die Bewegung bzw. Steuerung der Säge- und/oder Fräsvorrich­ tung erfolgt bzgl. eines Koordinatensystems mit
x: erste Richtung parallel zu einer Plattenoberfläche
y: zweite Richtung parallel zur Plattenoberfläche und senkrecht zur ersten Richtung
z: dritte Richtung senkrecht zur Plattenoberfläche nach Maßgabe folgender Parameter:
A: (x,y)-Koordinaten des Anfangspunktes einer Schnitt­ linie zwischen Schnittfläche und Plattenoberfläche
E: (x,y)-Koordinaten des Endpunktes der Schnittlinie zwischen Schnittfläche und Plattenoberfläche
N: (x,y,z)-Koordinaten einer Schnittflächennormalen.
Durch diese Auswahl wird es möglich, eine nach Größe und Orientierung beliebig vorgebbare Schnittfläche zu erzeugen. Schnittfläche soll hier die durch das Bearbeitungswerkzeug, wie Säge oder Fräse, erzeugbare Oberfläche sein. Diese kann sowohl eben als auch gekrümmt sein. Der Abstand zwischen dem Anfangspunkt A und dem Endpunkt E wird als Schnittlänge bezeichnet, die beispielsweise die Kantenlänge von Fenster­ ausschnitten oder dergleichen repräsentiert. Weitere Aus­ schnitte, die durch die genannten Parameter wiedergegeben werden können, sind dem Fachmann bekannt, beispielsweise aus der Vorfertigung von Schalungselementen.
Ein weiterer Parameter, der für die Bewegung bzw. Steuerung der Säge- und/oder Fräsvorrichtung bzw. deren Werkzeuge ge­ wählt werden kann, ist
T: Betrag eines in der Schnittfläche senkrecht zur Schnittlinie A-E verlaufenden Schnittiefenvektors.
Dadurch wird vorgebbar, wie weit ein Bearbeitungswerkzeug um eine beispielsweise der Dicke der Platte anpaßbare Strecke eingetaucht wird. Diese Schnittiefe kann so gewählt sein, daß bei maximal zu erwartender Schrägstellung der Schnittfläche diese die Einzelplatte gerade vollständig von der dem Werk­ zeug zugewandten Plattenoberfläche bis zur Plattenrückseite durchläuft. Durch die Wahl des Parameters ist die Schnittiefe der Schrägstellung der Schnittfläche anpaßbar. In Weiterbil­ dung sind die Sägevorrichtung und die Fräsvorrichtung paral­ lel zur x-y-Ebene, d. h. der durch die Plattenoberfläche defi­ nierten Ebene, verfahrbar an einem Translationsgestell oder Translationsrahmen angeordnet. Grundsätzlich können getrennte Translationsgestelle für die Sägevorrichtung und die Fräsvor­ richtung vorgesehen sein. Vorzugsweise sind die beiden Vor­ richtungen an einem gemeinsamen Translationsgestell (Transla­ tionsrahmen) angeordnet. Die beschriebene Anordnung ermög­ licht eine freie Bewegung der Sägevorrichtung und der Fräs­ vorrichtung parallel zur x-y-Ebene.
Zur Erzeugung einer Neigung der Schnittfläche relativ zur Platte ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß das Sägewerkzeug in eine schräg zur x-y-Ebene ausgerich­ tete Sägeebene schwenkbar ist. Weiter kann es um eine senk­ recht zur x-y-Ebene verlaufende Drehachse drehbar und/oder um eine quer, insbesondere senkrecht zur Drehachse verlaufende Sägenschwenkachse schwenkbar in der Sägevorrichtung geführt sein. Das Fräswerkzeug weist eine senkrecht zur x-y-Ebene und vorzugsweise auch schräg dazu ausrichtbare Fräswerkzeugdreh­ achse auf. Weiter kann es um eine quer, insbesondere senk­ recht zur Fräswerkzeugdrehachse verlaufende Fräsenschwenk­ achse schwenkbar in der Fräsvorrichtung geführt sein. Das Sägewerkzeug kann mit der Sägeebene und das Fräswerkzeug mit der Fräswerkzeugdrehachse parallel zum Schnittiefenvektor in eine parallel zum Schnittiefenvektor verlaufende Eintauch­ richtung linear bewegbar geführt sein, um ein Eintauchen des Werkzeuges in die Platte zu ermöglichen.
Sowohl das Sägewerkzeug als auch das Fräswerkzeug kann die jeweiligen, im vorherigen Absatz beschriebenen Funktionen bzw. Orientierungen einzeln oder in Kombination aufweisen. Bevorzugt sind bei der Erfindung Säge- und/oder Fräsvorrich­ tungen, bei denen sowohl das Sägewerkzeug als auch das Fräs­ werkzeug alle Funktionen erfüllen, d. h. sämtliche Bewegungen beim Zuschnitt der Platten ausführen kann.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind das Fräswerkzeug und das Sägewerkzeug derart zueinander angeordnet, daß die Fräswerkzeugdrehachse im wesentlichen, insbesondere parallel um den Radius des Fräswerkzeuges versetzt, in der Sägeebene liegt. Dadurch kann durch eine parallel zur Sägeebene ver­ laufende Bewegung das Fräswerkzeug zu der von dem Sägewerk­ zeug ggf. schon bearbeiteten Stelle bewegt werden bzw. umge­ kehrt. Das Fräswerkzeug und das Sägewerkzeug können auch um eine gemeinsame, senkrecht zur Sägeebene und senkrecht zur Fräswerkzeugdrehachse verlaufende Schwenkachse vorzugsweise gemeinsam verschwenkbar angeordnet sein, wobei der der Schwenkachse abgewandte Endbereich des Fräswerkzeuges und die der Schwenkachse abgewandte Außenseite des Sägewerkzeuges im wesentlichen den gleichen radialen Abstand von der Schwenk­ achse aufweisen, und vorzugsweise die Fräswerkzeugdrehachse radial zur Schwenkachse verläuft. Durch diese Anordnung wird es möglich, durch eine Drehung um die Schwenkachse einen Werkzeugwechsel derart vorzunehmen, daß das Fräswerkzeug ge­ nau an den Bearbeitungsort des Sägewerkzeuges geschwenkt wird bzw. umgekehrt. Die Werkzeuge können auch derart zueinander angeordnet sein, daß die Sägenschwenkachse und die Fräsen­ schwenkachse kolinear verlaufen.
Bei bevorzugten Ausführungsformen weist die Vorrichtung ein Tragegestell bzw. eine Trägerkonstruktion mit einem Auflage­ rahmen für eine Platte, der eine Auflagefläche definiert, auf. Das Translationsgestell bzw. der Translationsrahmen mit Säge- und/oder Fräsvorrichtung ist dabei insbesondere ver­ fahrbar an diesem Tragegestell gelagert. Damit kann die auf der Auflagefläche aufgelegte Platte durch Verfahren des Translationsgestells über ihre gesamte Fläche mit der Säge- und/oder Fräsvorrichtung bearbeitet werden.
Als Auflagefläche können grundsätzlich die Rahmenelemente des Auflagerahmens dienen. In Weiterbildung sind punkt- oder li­ nienförmige Auflageelemente vorgesehen, so daß die zu bear­ beitende Platte bei diesen Ausführungsformen nicht vollflächig aufliegt. Gegebenenfalls kann die Bearbeitung der Platte vorzugsweise an Stellen erfolgen, an denen keine Unterstüt­ zung von unten vorhanden ist. Dementsprechend kann die Unter­ konstruktion durch das Beabeitungswerkzeug nicht beschädigt werden.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist auf der Auflagefläche eine weitere, vorzugsweise auswechselbare, Auf­ lage, insbesondere eine Holzwerkstoffplatte, vorgesehen. Die­ se ist so großflächig, daß sie die maximale Größe der zu be­ arbeitenden Platten mindestens erreicht, vorzugsweise über­ schreitet. Auf diese Auflage wird die zu bearbeitende Platte mit ihrer Plattenrückseite flächig aufgelegt. Die großflächi­ ge Auflage hat u. a. den Vorteil, daß die zu bearbeitende Platte vollflächig unterstützt ist, daß die Schnitte und Frä­ sungen in der Tiefe bis in die Auflage hineingeführt werden können und das bei einer Schnittführung, die zwar die Einzel­ platte voll durchdringt, nicht aber die großflächige Auflage, die Schnittfläche im wesentlichen nur zur Seite des Bearbei­ tungswerkzeuges hin geöffnet ist. Dadurch wird eine Absaugung der Bearbeitungsrückstände wie Staub und Späne wesentlich er­ leichtert.
In Weiterbildung kann die weitere Auflage, die auch als "Grundplatte" bezeichnet werden kann, an bestimmten Stellen Aussparungen aufweisen, die beispielsweise für den Einsatz von Anhebe- oder Aushebemitteln für die zu bearbeitende Platte vorgesehen sind, wie dies im folgenden noch beschrie­ ben wird.
Eine weitere Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten in im wesentlichen horizontaler Lage ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß eine Fixiereinrichtung für die zu bear­ beitende Platte vorgesehen ist, die vorzugsweise computerge­ steuert betätigbar ist. Durch diese Fixiereinrichtung wird die zu bearbeitende Platte in einer definierten Lage rever­ sibel festgelegt, was insbesondere für die ggf. nach Vorgabe erfolgende computergesteuerte Bewegung der Säge- und/oder Fräsvorrichtung vorteilhaft ist.
Die Fixiereinrichtung umfaßt vorzugsweise ein Spannelement nach Art eines Spannbalkens, das sich entlang mindestens eines Teils des Auflagerahmens bzw. einer Plattenseite er­ streckt und gegen diese Plattenseite reversibel gedrückt werden kann. Die entsprechende Bewegung beim Festspannen der Platte bzw. die Bewegung in Gegenrichtung beim Öffnen der Fixiereinrichtung erfolgt vorzugsweise mit Hilfe eines Zylin­ ders, der pneumatisch oder hydraulisch bewegt werden kann. Auf der Seite des Auflagerahmens bzw. Plattenseite, die dem Spannbalken gegenüberliegt, ist vorzugsweise mindestens ein Anschlag vorhanden, gegen den der Spannbalken die Platte beim Fixieren drückt. Auf der der Platte zugewandten Seite kann am Spannbalken, vorzugsweise auf Höhe der zu bearbeiten­ den Platte, ein Vorsprung oder eine Auskragung zum Verschie­ ben der zu bearbeitenden Platte vorgesehen sein. Dieser Vor­ sprung bzw. Auskragung kann ggf. scharfkantig sein, um ein zusätzliches Verklemmen zu bewirken, ohne die Plattenseite bzw. -kante zu beschädigen.
Eine weitere Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten in im wesentlichen horizontaler Lage ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß eine Absaugeinrichtung für bei der Bear­ beitung entstehende Rückstände wie Staub oder Späne vorge­ sehen ist.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist das für die Säge- und/oder Fräsvorrichtung vorgesehene Translationsgestell (Translationsrahmen) gleichzeitig ein Teil der Absaugeinrich­ tung und nutzt vorhandene Bauteile zum Absaugen des Absaug­ gutes. Vorzugsweise ist die Absaugleitung durch mindestens einen Träger des Translationsgestells oder durch den Trans­ lationsrahmen gebildet. Diese Absaugleitung ist dann vorzugs­ weise in das Tragegestell bzw. die Trägerkonstruktion der Vorrichtung geführt. Dadurch müssen keine zusätzlichen Ab­ saugleitungen vom Bearbeitungsort weggeführt werden.
Zur Überführung der Bearbeitungsrückstände bzw. des Absaug­ gutes aus dem Translationsrahmen in das Tragegestell ist ein rohrartiges Zwischenstück vorgesehen. Dieses besitzt insbe­ sondere einen Querschnitt nach Art eines flachen Rechtecks.
Um während der Bewegung des Translationsrahmens eine zuver­ lässige Absaugung zu gewährleisten, ist das Zwischenstück in einem kanalartig oder rohrartig ausgebildeten Konstruktions­ element des Tragegestells bewegbar geführt. Dieses Konstruk­ tionselement erstreckt sich vorzugsweise im rechten Winkel zum Translationsrahmen.
Um ein Austreten des Absauggutes am Übergang vom Transla­ tionsgestell bzw. -rahmen in das Tragegestell auszuschließen oder zu minimieren, ist mindestens ein Dichtelement zur Füh­ rung des Zwischenstückes, insbesondere am Konstruktionsele­ ment des Tragegestells, vorgesehen. Dieses Dichtelement oder diese Dichtelemente sind vorzugsweise lippenartig ausgebil­ det, so daß beispielsweise das bereits beschriebene rohrarti­ ge Zwischenstück bei der Bewegung des Translationsrahmens zwischen zwei Dichtlippen geführt ist.
Eine weitere Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten in im wesentlichen horizontaler Lage ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Austransport der Platte und/oder dabei erzeugter Ausschnitte nach der Bearbeitung vorgesehen sind.
Vorzugsweise handelt es sich bei diesen Mitteln um bolzenar­ tige Elemente, die relativ zur Plattenoberfläche vertikal verfahrbar oder ausfahrbar sind. Derartige Mittel befinden sich vorzugsweise am Translationsgestell bzw. -rahmen und bilden dort, insbesondere an der Unterseite, beispielsweise eine Reihe mit regelmäßigem Abstand der einzelnen Elemente untereinander. Dementsprechend ist es möglich, den Trans­ lationsrahmen nach einer Seite über die Abmessungen der Platte hinaus zu bewegen, die bolzenartigen Elemente nach unten auszufahren und dann die Platte durch Bewegung des Translationsrahmens in die andere Richtung aus der Vorrich­ tung auszuschleusen.
Eine weitere Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten in im wesentlichen horizontaler Lage ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Anheben oder Ausheben der Platte nach ihrer Bearbeitung vorgesehen sind.
Auch bei diesen Mitteln handelt es sich vorzugsweise um bol­ zenartige Elemente, die relativ zur Plattenoberfläche verti­ kal verfahrbar oder ausfahrbar sind. Vorzugsweise sind der­ artige Mittel am Tragegestell, insbesondere am Auflagerah­ men, angeordnet, wobei insbesondere die bolzenartigen Ele­ mente die Auflagefläche von unten her durchragen oder von unten durch diese hindurchführbar sind. Dementsprechend kann die bearbeitete Platte durch Ausfahren der Bolzen von unten angehoben bzw. ausgehoben werden, wobei die Ausschnitte und/oder Abfallstücke auf der Auflagefläche liegen bleiben. Damit ist die bearbeitete Platte von den Abfallstücken ge­ trennt und kann beispielsweise mit Hilfe der beschriebenen Mittel aus der Vorrichtung ausgeschleust werden. Sofern eine weitere Auflage bzw. Grundplatte für die Bearbeitung vorge­ sehen ist, können an den Stellen der Grundplatte, an denen die Aushebemittel für die Platte vorgesehen sind, Aussparun­ gen vorhanden sein. Gegebenenfalls kann auch eine Vielzahl von Aushebemitteln vorhanden sein, wobei in Abhängigkeit von der Ausgestaltung der fertigen Platte nur diejenigen betätigt werden, die nicht unter Ausschnitten oder Abfallstücken lie­ gen.
Im übrigen kann nicht nur eine Vorrichtung mit der beschrie­ benen Säge- und/oder Fräsvorrichtung, sondern jede der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtungen computergesteuert ggf. auch nach Vorgabe betrieben werden, so daß die Vorrichtung automatisch oder vollautomatisch arbeitet.
Die beschriebenen Merkmale und weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzug­ ten Ausführungsformen in Verbindung mit den Unteransprüchen und den Zeichnungen. Hierbei können die einzelnen Merkmale jeweils für sich oder zu mehreren in Kombination miteinander verwirklicht sein.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht, und
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung in Schnittansicht.
Die in Fig. 1 in Draufsicht dargestellte Vorrichtung 1 zur Bearbeitung von Platten weist ein Tragegestell 2 mit einem Auflagerahmen 3 auf. Dabei kann die Vorrichtung 1 beispiels­ weise eine Länge von ca. 9 m und eine Breite von ca. 4 m besitzen, wodurch Platten mit entsprechenden Abmessungen bearbeitbar sind.
Weiter ist in Fig. 1 ein Translationsrahmen 4 dargestellt, der entlang der Längsrichtung des Tragegestells 2 bzw. des Auflagerahmens 3 verfahrbar ist. Am Translationsrahmen 4 sind in Kombination eine Sägevorrichtung 5 und eine Fräsvorrich­ tung 6 angeordnet, die zusammen eine Zuschneidevorrichtung für die Platten bilden. Die Sägevorrichtung 5 besitzt ein Sägewerkzeug 7 und die Fräsvorrichtung 6 besitzt ein Fräs­ werkzeug 8, die in Fig. 1 schematisch angedeutet sind. Durch die gewählte Anordnung sind die Sägevorrichtung 5 und die Fräsvorrichtung 6 parallel zur x-y-Ebene, die durch den Auf­ lagerahmen 3 bzw. bei Bearbeitung durch die Plattenoberfläche definiert ist, verfahrbar und damit ist jeder Punkt der x-y-Ebene der Platte erreich- und bearbeitbar.
Weitere wichtige Teile der Vorrichtung 1, die aus Fig. 1 nicht direkt hervorgehen, sind in Fig. 2 näher dargestellt.
Wie bereits beschrieben, besitzt die Vorrichtung 1 eine Tragekonstruktion in Form eines Tragegestells 2, das mit Hilfe von nicht näher bezeichneten Fußteilen auf den Boden aufsetzbar ist. Am Tragegestell 2 ist ein Auflagerahmen 3 ausgebildet. Oberhalb des sich beispielsweise in einer Höhe von 60 cm über dem Boden befindenden Auflagerahmens 3 ist der Translationsrahmen 4 vorgesehen, der entlang der Längsseite des Tragegestells 2, d. h. senkrecht zur Zeichenebene, ver­ fahrbar ist. Am Translationsrahmen 4 ist eine Sägevorrichtung 5 mit einem Sägewerkzeug 7 in Kombination mit einer in Fig. 2 nicht dargestellten Fräsvorrichtung 6 mit einem Fräswerkzeug 8 angeordnet. Gemäß Fig. 2 ist die Fräsvorrichtung 6 mit dem Fräswerkzeug 8 durch das Sägewerkzeug 7 und ein im folgenden noch näher beschriebenes Bauteil verdeckt. Sägevorrichtung 5 und Fräsvorrichtung 6 sind in Längsrichtung des Translations­ rahmens 4 ebenfalls verfahrbar, so daß jeder Bereich der in der x-y-Ebene angeordneten Platte sowohl durch die Sägevor­ richtung 5 als auch durch die Fräsvorrichtung 6 bearbeitbar ist.
Um die Konstruktion und Funktion der Vorrichtung 1 im folgen­ den näher zu erläutern, ist in Fig. 2 eine zu bearbeitende Platte 10 durch gestrichelte Linien angedeutet. Zwischen dieser zu bearbeitenden Platte 10 und dem Auflagerahmen 3 befindet sich eine sog. Grundplatte als weitere Auflage 11, auf die die Platte 10 mit ihrer Plattenrückseite flächig aufgelegt ist. Bei der Auflage 11 handelt es sich beispiels­ weise um eine Holzwerkstoffplatte als Verschleißplatte.
Weiter zeigt Fig. 2 eine Fixiereinrichtung (ohne Bezugszei­ chen) für die Platte 10, die auf der einen (Längs-)Seite der Platte 10 einen Spannbalken 13 und auf der gegenüberliegenden (Längs-)Seite der Platte 10 einen Anschlag 14 umfaßt. Am Spannbalken 13 ist eine nicht näher bezeichnete Auskragung ausgebildet, die mit der entsprechenden Seitenfläche der Platte 10 in Berührung steht. Der Spannbalken 13 kann sich im wesentlichen über die gesamte Länge der Platte 10 erstrecken oder auch aus einzelnen Abschnitten bestehen. Der Spannbalken 13 bzw. die einzelnen Abschnitte werden mit Hilfe eines oder mehrerer vorzugsweise pneumatischer Zylinder 15 gegen die Seitenfläche der Platte 10 bewegt und halten dadurch die Platte 10 in der definierten Lage.
Weiter zeigt Fig. 2 eine Absaugeinrichtung (ohne Bezugszei­ chen) für Bearbeitungsrückstände wie Späne oder Staub. Die Absaugleitung 17 (oder Absaugkanal) ist dabei vom Inneren des Translationsrahmens 4 sowie vom Inneren eines Konstruktions­ elementes 18 des Tragegestells 2 gebildet. Bei dem Konstruk­ tionselement 18 kann es sich beispielsweise um einen üblichen Hohlträger als Rahmenelement handeln. Die Richtung des Absau­ gens ist in Fig. 2 durch einen Pfeil dargestellt. Die nähere Ausgestaltung der Absaugeinrichtung, insbesondere die Über­ führung des Absauggutes aus dem Translationsrahmen 4 in das Konstruktionselement 18 des Tragestells 2, ist in der Be­ schreibungseinleitung ausführlicher beschrieben und in Fig. 2 nicht im einzelnen dargestellt.
Weiter zeigt Fig. 2 an der Unterseite des Translationsrahmens 4 eine Reihe von bolzenartigen Elementen 20, die vertikal in Richtung auf die Platte 10 reversibel ausfahrbar sind. Da­ durch sind Mittel zum Austransport der Platte bzw. der bei der Bearbeitung erhaltenen Ausschnitte nach der Bearbeitung gebildet, deren Funktion im folgenden noch beschrieben wird.
Schließlich sind in Fig. 2 weitere bolzenartige Elemente 22 dargestellt, die in beliebiger Anzahl und Anordnung, insbe­ sondere rasterartig am Auflagerahmen 3, angeordnet sind. Diese bolzenartigen Elemente 22 sind von unten vertikal in Richtung auf die Platte 10 reversibel ausfahrbar, wobei an den entsprechenden Stellen an der als Auflage 11 dienenden Grundplatte nicht näher dargestellte Aussparungen vorhanden sind. Die bolzenartigen Elemente 22 dienen als Mittel zum An- oder Ausheben der Platte nach ihrer Bearbeitung. Diese Funktion wird im folgenden noch beschrieben.
Eine in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten arbeitet nach dem folgenden Verfah­ ren.
Zunächst wird eine zu bearbeitende Platte 10 auf den Auflage­ rahmen 3 bzw. eine sich darauf befindende Auflage 11 einge­ bracht. Der Translationsrahmen 4 mit der Sägevorrichtung 5 und der Fräsvorrichtung 6 befindet sich dabei vorzugsweise an einer der beiden äußeren Positionen des Auflagerahmens 3 oder wird in eine dieser Positionen verfahren. Anschließend wird die Platte 10 mit Hilfe der Fixiereinrichtung in einer defi­ nierten Lage festgelegt. Daraufhin werden die vorgesehenen Schnitte ausgeführt, d. h. es werden Fenster-, Türen- oder sonstige Ausschnitte gebildet und/oder die Seitenflächen der Platte 10 geschnitten. Dabei erfolgt die Absaugung der Späne oder des Staubes mit Hilfe der beschriebenen Absaugeinrich­ tung, die durch Konstruktionselemente der Vorrichtung 1 sowie eine nicht dargestellte Absaugung gebildet ist.
Nachdem die Fixiereinrichtung gelöst ist, werden in einem nächsten Verfahrensschritt die Bolzen 22 am Auflagerahmen 3 durch die als Auflage 11 dienende Grundplatte ausgefahren, wodurch die bearbeitete Platte 10 angehoben wird. Es werden nur die Bolzen 22 betätigt, die nicht irgendwelchen Aus­ schnitten oder Abfallstücken zugeordnet sind. Durch das An­ heben der bearbeiteten Platte 10 wird diese von den Aus­ schnitten und Abfallstücken getrennt, wobei Ausschnitte und Abfallstücke auf der Auflage 11 liegen bleiben. Anschließend wird der Translationsrahmen 4 auf die Seite der Vorrichtung 1 verfahren, die der Austransportseite für die bearbeitete Platte 10 gegenüberliegt. Das Verfahren des Translationsrah­ mens 4 erfolgt dabei über die entsprechenden Abmessungen der Platte 10 hinaus. Dann werden die sich an der Unterseite des Translationsrahmens 4 befindenden Bolzen 20 ausgefahren. Dieses Ausfahren kann ggf. bis knapp über die Oberfläche der Auflage 11 erfolgen. Daraufhin wird der Translationsrahmen 4 in Austransportrichtung in Bewegung gesetzt, wobei die Platte 10 durch die ausgefahrenen Bolzen 20 aus der Vorrichtung 1 austransportiert wird.
Schließlich können die Ausschnitte und Abfallstücke bei­ spielsweise manuell entfernt werden. Dieses Entfernen kann auch automatisch erfolgen, beispielsweise mit Hilfe der Bol­ zen 20 oder ggf. durch eine weitere, an der Unterseite des Translationsrahmens ausfahrbare Einrichtung, die sämtliche Ausschnitte und Abfallstücke beispielsweise bei der auf den Austransport folgenden Rückbewegung aus der Vorrichtung 1 hinausschiebt. Eine derartige Einrichtung kann beispielsweise aus einem balkenartigen Element bestehen, das ebenfalls ver­ tikal in Richtung auf den Auflagerahmen reversibel ausfahrbar ist.
Anschließend steht die Vorrichtung 1 für die Bearbeitung einer weiteren Platte bereit. Wie bereits beschrieben, kann der Betrieb der Vorrichtung vollautomatisch, ggf. nach Vor­ gabe, insbesondere CAD-Vorgabe, erfolgen. Dabei wird der ge­ samte Ablauf durch einen Computer gesteuert, der eine rei­ bungslose Abfolge der einzelnen Bearbeitungsschritte gewähr­ leistet. Dementsprechend kann die Betätigung der Fixierein­ richtung, der Absaugeinrichtung und der Mittel zum Austrans­ port der Platte und/oder Ausschnitte bzw. zum An- oder Aus­ heben der Platte nach Bearbeitung computergesteuert erfolgen.

Claims (26)

1. Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten, insbesondere Holzwerkstoffplatten, in im wesentlichen horizontaler Lage, wobei zur Erzeugung von Schnittflächen eine Sägevorrichtung (5) mit mindestens einem Sägewerkzeug (7) und/oder eine Fräsvorrichtung (6) mit mindestens einem Fräswerkzeug (8) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine kombinierte Säge- und Fräsvorrichtung als Zuschnei­ devorrichtung vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Säge- und/oder Fräsvorrichtung bzw. das Säge- und/oder Fräswerkzeug über mehrere Parameter computergesteuert bewegbar ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Säge- und/oder Fräsvorrichtung bzw. des Säge- und/oder Fräs­ werkzeuges und dementsprechend die Erzeugung der Schnittflächen nach Vorgabe, insbesondere nach CAD-Vorgabe, ausführbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Säge- und/oder Fräsvor­ richtung oder das Säge- und/oder Fräswerkzeug bzgl. eines Koordinatensystems mit
x: erste Richtung parallel zu einer Plattenoberfläche
y: zweite Richtung parallel zur Plattenoberfläche und senkrecht zur ersten Richtung
z: dritte Richtung senkrecht zur Plattenoberfläche
nach Maßgabe folgender Parameter bewegbar oder steuerbar ist:
A: (x,y)-Koordinaten des Anfangspunktes einer Schnitt­ linie zwischen Schnittfläche und Plattenoberfläche
E: (x,y)-Koordinaten des Endpunktes der Schnittlinie zwischen Schnittfläche und Plattenoberfläche
N: (x,y,z)-Koordinaten einer Schnittflächennormalen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Säge- und/oder Fräsvorrichtung oder das Säge- und/oder Fräswerkzeug zusätzlich nach Maßgabe eines weiteren Parameters bewegbar oder steuerbar ist, nämlich
T: Betrag eines in der Schnittfläche senkrecht zur Schnittlinie A-E verlaufenden Schnittiefenvektors.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sägevorrichtung (5) und/oder die Fräsvorrichtung (6) parallel zur durch die Plattenoberfläche definierten x-y-Ebene verfahrbar an einem Translationsgestell oder Translationsrahmen (4) angeordnet sind, wobei vorzugsweise beide Vorrichtungen gemeinsam an einem Translationsgestell oder -rahmen angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Tragegestell (2) mit einem eine Auflagefläche definierenden Auflagerahmen (3) für mindestens eine Platte (10) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise am Tragegestell (2) ein Translationsgestell oder -rahmen (4) für die Sägevorrichtung (5) und/oder die Fräsvorrichtung (6) verfahrbar gelagert ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche mindestens teilweise durch punkt- oder linienförmige Auflageelemente gebildet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Auflagefläche eine weitere, vorzugsweise auswechselbare, großflächige Auflage (11), insbesondere eine Holzwerkstoffplatte, vorgesehen ist, auf die die zu bearbeitende Platte (10) flächig aufleg­ bar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage Aussparungen, insbesondere für Mittel zum An- oder Ausheben der zu bearbeitenden Platte, aufweist.
12. Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten, insbesondere Holzwerkstoffplatten, in im wesentlichen horizontaler Lage, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine insbesondere computergesteuert betätigbare Fixiereinrichtung für die Platte.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixiereinrichtung einen Spannbalken (13) umfaßt, der sich entlang mindestens eines Teils einer Seite des Auflagerahmens (3) erstreckt und gegen die zugehörige Plattenseite unter Andruck, insbesondere pneumatisch bewegbar ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixiereinrichtung mindestens einen Anschlag (14) umfaßt, der vorzugsweise auf der dem Spannbalken (13) gegenüberliegenden Seite des Auflage­ rahmens (3) bzw. der Platte (10) vorgesehen ist.
15. Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten, insbesondere Holzwerkstoffplatten, in im wesentlichen horizontaler Lage, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch eine Absaugeinrichtung für bei der Plattenbearbeitung erzeugte Bearbeitungsrückstände, ins­ besondere Stäube.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Translationsgestell bzw. der Translationsrahmen (4) für die Sägevorrichtung (5) und/oder die Fräsvor­ richtung (6) einen Teil der Absaugeinrichtung bildet, wobei insbesondere Absauggut über das Translationsge­ stell bzw. den Translationsrahmen (4) in das Tragege­ stell (2) geführt ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überführung des Absauggutes in das Tragegestell ein rohrartiges Zwischenstück, das vorzugsweise einen Querschnitt nach Art eines flachen Rechtecks besitzt, vorgesehen ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenstück in einem kanal- oder rohrartig ausgebildeten Konstruktionselement (18) des Tragege­ stells (2) bewegbar geführt ist, wobei sich das Kon­ struktionselement (18) insbesondere im rechten Winkel zum Translationsgestell bzw. -rahmen (4) erstreckt.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Dichtelement zur Führung des Zwi­ schenstücks im Konstruktionselement vorgesehen ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß lippenartige Dichtelemente vorgesehen sind, zwischen denen das Zwischenstück geführt ist.
21. Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten, insbesondere Holzwerkstoffplatten, in im wesentlichen horizontaler Lage, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 20, gekennzeichnet durch Mittel zum Austransport der Platte und/oder bei der Bearbeitung erhaltener Plattenaus­ schnitte nach der Bearbeitung.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zum Austransport bolzenartige Elemente (20) vorgesehen sind, die relativ zur zu bearbeitenden Platte (10) vertikal verfahrbar oder ausfahrbar sind.
23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel am Translationsgestell bzw. Translationsrahmen (4) vorgesehen sind, wobei vor­ zugsweise entlang des Translationsgestells bzw. -rahmens (4) eine Reihe bolzenartiger Elemente (20) in regelmäßi­ gem Abstand vorgesehen ist.
24. Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten, insbesondere Holzwerkstoffplatten, in im wesentlichen horizontaler Lage, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 23, gekennzeichnet durch Mittel zum Anheben oder Ausheben der Platte nach ihrer Bearbeitung.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel bolzenartige Elemente (22) vorgesehen sind, die relativ zu der zu bearbeitenden Platte (10) vertikal verfahrbar oder ausfahrbar sind.
26. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel am Tragegestell (2), ins­ besondere am Auflagerahmen (3) angeordnet sind, wobei insbesondere die bolzenartigen Elemente (22) durch die Auflagefläche hindurchragen oder durch diese hindurch verfahrbar sind.
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