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DE1634810B - Shovel excavator - Google Patents

Shovel excavator

Info

Publication number
DE1634810B
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
excavator
shovel
boom
trolley
dipperstick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
Other languages
German (de)
Inventor
Rostislaw Igorewitsch Malik. Gennady Grigonewitsch Rodionow Georgij Wiktorowitsch Kiew Woizechowskij (Sowjetunion)
Original Assignee
Gosudarstwenmj nautschno issledo watelskij i projektnij Institut ugol noi promyschlennosti Ukrnnprojekt, Kiew (Sowjetunion)

Links

Description

Auslegers über einen Seilzug verbunden, um sie ent- 45 Die Laufkatze 3 sitzt am Ausleger 4, der für sie lang des Auslegers zu verschieben. als Führung dient. Der Ausleger 4 ist am Bagger-Der Seilzug zum Betätigen des Löffelstiels ist über gestell des Hochlöffelbaggers angelenkt. Am Vorderdas freie Ende des Auslegers geführt und am unteren teil des Auslegers 4 sind Rollen 10 und 11 der Vor-Ende des Löffelstiels angeschlossen. Das Hubseil des schubeinrichtung angeordnet.
Auslegers ist am freien Ende des Auslegers ange- 50 Die Vorschubeinrichtung, durch die die Laufschlossen. Die am Löffel angreifenden Grabkräfte, katze 3 entlang des Auslegers 4 verschoben wird, bedie beim Eindringen des Löffels in den Boden ihren steht aus den Rollen 9, 10 und 11, einem Flaschengrößten Betrag erreichen, verursachen im Löffelstiel zug 12 und einer Windentrommel 13, die unweit der Druckkräfte, die auf den Ausleger übertragen wer- Schwenkachse des Auslegers 4 am Baggergestell des den, und die zusammen mit der an seinem freien 55 Hochlöffelbaggers angeordnet ist. Die Windentrom-Ende wirkenden Seilzugkraft den Ausleger auf Bie- mel 13 ist mit zusätzlichen Trommeln 14 und 15 der gung beanspruchen. Der Ausleger muß daher sehr Aufhängung bzw. der Hubeinrichtung starr verbunbiegesteif ausgebildet sein. Durch diese Ausbildung den. Der Flaschenzug 12 ist über die Rollen 11,9 und wird der Ausleger entweder verhältnismäßig sperrig 10 geführt und ist mit seinen Enden an der Windenoder relativ schwer. 60 trommel 13 befestigt. Die Windentrommel 13 wird Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mit Hilfe eines Kettenantriebs 16 von einer Welle der Hochlöffelbagger der eingangs genannten Art so aus- Hauptwinde angetrieben oder ist mit einem Einzelzubilden, daß in allen Verschiebestellungen der Lauf- antrieb versehen.
45 The trolley 3 sits on the boom 4, which is long for you to move the boom. serves as a guide. The boom 4 is on the excavator-The cable for actuating the dipperstick is hinged on the frame of the shovel excavator. At the front of the free end of the boom and at the lower part of the boom 4 rollers 10 and 11 are connected to the front end of the dipper stick. The hoist rope of the pusher is arranged.
The boom is attached to the free end of the boom. The digging forces acting on the bucket, cat 3 is shifted along the boom 4, when the bucket penetrates into the ground its stands out from the rollers 9, 10 and 11, a bottle reach the largest amount, cause pull 12 and a winch drum 13 in the dipper stick not far from the compressive forces that are transmitted to the boom, the pivot axis of the boom 4 on the excavator frame of the, and which is arranged together with that on its free shovel excavator. The rope pulling force acting on the end of the winch end of the boom on the beam 13 is subject to additional drums 14 and 15 of the movement. The boom must therefore be designed so that it is very rigid and rigid with respect to the suspension or the lifting device. Through this training the. The pulley block 12 is guided over the rollers 11,9 and the boom is either relatively bulky 10 and is with its ends on the winch or relatively heavy. 60 drum 13 attached. The invention is based on the object of a main winch driven with the aid of a chain drive 16 from a shaft of the shovel excavator of the type mentioned at the beginning or is designed with a single winch so that the running drive is provided in all shifting positions.

katze vom Löffelstiel auf den Ausleger nur Druck- Am Baggergestell des Hochlöffelbaggers ist dieJust push the cat from the dipper stick to the boom

kräfte ausgeübt werden, die in der Längsrichtung des 65 Säule 5 mit Umlenkrollen 17 der Hubeinrichtung undforces are exerted in the longitudinal direction of the 65 column 5 with pulleys 17 of the lifting device and

Auslegers wirken. Rollen 18 der Aufhängung angeordnet.Boom. Rollers 18 of the suspension arranged.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfin- Die Hubeinrichtung, mit der der Löffelstiel 2 ge-The solution to this problem is according to the invention. The lifting device with which the dipperstick 2 is

dung darin, daß der Löffelstiel außermittig zwischen schwenkt und der Ausleger 4 gehoben wird, bestehttion is that the dipperstick pivots off-center between and the boom 4 is raised, there is

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aus der Rolle 7 und einer Umlenkrolle 17 und aus stelle, ein Entladen und eine Rückstellung desfrom the roller 7 and a pulley 17 and off, an unloading and resetting of the

einem Seilzug 19, welcher über die Rolle 7 und die Hochlöffelbaggers in die Ausgangsstellung am Stoß.a cable pull 19, which via the roller 7 and the shovel excavator in the starting position at the joint.

Umlenkrolle 17 geführt ist und mit einem Ende an Das Vorschieben des Hochlöffels 1 erfolgt durch die einer Antriebstrommel 20 der Hauptwinde und mit Vorschubeinrichtung, welche die Laufkatze 3 zusam-Deflection roller 17 is guided and with one end to The advancement of the high bucket 1 is carried out by the a drive drum 20 of the main winch and with a feed device, which the trolley 3 together

dem anderen an der zusätzlichen Trommel 15 be- 5 men mit dem Löffelstiel 2 und mit dem Hochlöffel 1the other on the additional drum 15 with the dipper stick 2 and with the shovel 1

festigt, die mit der Windentrommel 13 starr verbun- aus der Stellung I in die Stellung II bewegt. Dasthat is rigidly connected to the winch drum 13 moves from position I to position II. The

den ist. Schöpfen wird mit Hilfe der Hubeinrichtung aus-that is. The scooping is done with the help of the lifting device.

Die Aufhängung ermöglicht eine horizontale Be- geführt, welche den Löffelstiel 2 aus der Stellung II wegung der Laufkatze 3 beim Eindringen des Hoch- in die Stellung III bringt. Unter der Einwirkung der löffeis 1 sowie bei ihrer Rückführung in die Aus- io gleichen Hubeinrichtung erfolgt auch das Heben, bei gangsstellung. Die Aufhängung besteht aus der dem der Hochlöffel 1 mit dem Löffelstiel 2, dem Aus-Rolle 8, der Laufkatze 3, den Rollen 18 und einem leger 4 und der Laufkatze 3 aus der Stellung III in Hubseil 21. Das Hubseil 21 ist über die Rollen 8 und die Stellung IV geschwenkt wird. Die Rückführung 18 geführt und ist mit einem Ende an einer Seil- des Hochlöffels 1 in die Ausgangsstellung erfolgt winde 22 befestigt. Das andere Ende des Hubseils 21 15 gleichzeitig mit der Schwenkung des Hochlöffelbagist an der profilierten zusätzlichen Trommel 14 be- gers zum Stoß hin und wird durch Absenken des festigt, die mit der Windentrommel 13 starr verbun- Auslegers 4 und des Löffelstiels 2 durchgeführt, und den ist. Das Profil der Trommel 14 wird durch die zwar durch Bremsen der Antriebstrommel 20 der horizontale geradlinige Bewegung der Laufkatze 3 bei Hauptwinde und durch Rückführung der Laufkatze 3 eingeschalteter Vorschubeinrichtung und abgebrem- 20 bei Umschaltung der Vorschubbewegung,
ster Antriebstrommel 20 der Hauptwinde bedingt. Dieser Hochlöffelbagger ist vorwiegend für Schütt-
The suspension enables horizontal guidance, which brings the dipperstick 2 out of position II, movement of the trolley 3 when the upright moves into position III. Under the action of the spoon 1 and when it is returned to the lifting device, lifting also takes place in the initial position. The suspension consists of that of the shovel 1 with the dipperstick 2, the out roller 8, the trolley 3, the rollers 18 and a casual 4 and the trolley 3 from position III in hoist rope 21. The hoist rope 21 is over the rollers 8 and the position IV is pivoted. The return guide 18 is guided and is attached at one end to a rope winch 22 of the shovel 1 in the starting position. The other end of the hoist rope 21 15 simultaneously with the pivoting of the shovel bagist on the additional profiled drum 14 climbs towards the joint and is secured by lowering the boom 4 and the dipper arm 2 rigidly connected to the winch drum 13, and the is. The profile of the drum 14 is caused by the horizontal, straight-line movement of the trolley 3 with the main winch by braking the drive drum 20 and the feed device switched on and braked by the return of the trolley 3 when the feed movement is switched over,
ster drive drum 20 of the main winch conditional. This shovel excavator is mainly used for bulk material

Beim Arbeitsspiel finden folgende Vorgänge statt: und Stückgutverladung im Bauwesen, im Tagebau,The following processes take place during the work cycle: and general cargo loading in the construction industry, in open-cast mining,

ein Eindringen des Hochlöffels 1 in den Boden, ein in Rohstofflagern sowie für Untertagearbeiten, undpenetration of the shovel 1 into the ground, in raw material stores and for underground work, and

Schöpfen und Heben des Hochlöffels 1 und ein zwar beim Tunnelvortrieb und bei der GewinnungScooping and lifting of the shovel 1, namely when driving tunnels and during extraction

Schwenken des Hochlöffelbaggers bis zur Abgabe- 25 von Bodenschätzen im Kammerverfahren geeignet.Pivoting of the shovel excavator up to the discharge of mineral resources in the chamber method is suitable.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche- seinen Enden an der Laufkatze angelenkt ist und " ' daß das Hubseil des Auslegers an der Laufkatze undPatent claims- its ends is hinged to the trolley and "'that the hoist rope of the boom to the trolley and 1. Hochlöffelbagger mit einem in waagerech- der Seilzug des Löffelstiels am oberen Ende des Löfter Ebene drehbaren Baggergestell, an dem ein felstiels angeschlossen sind.1. Shovel excavator with a horizontal cable pull of the dipperstick at the upper end of the looper Level rotating excavator frame to which a rock handle is connected. in lotrechter Ebene mittels eines Hubseils 5 Erfindungsgemäß ergibt sich der Vorteil, daß beimin a vertical plane by means of a hoist rope 5 According to the invention there is the advantage that when schwenkbarer Ausleger gelagert ist, und mit einer Eindringen des Hochlöffels in den Boden die größtepivotable boom is mounted, and with a penetration of the shovel into the ground the largest mittels eines Flaschenzuges längs des Auslegers Schwenkkraft auf den Löffelstiel übertragen und beimby means of a pulley system along the boom, the swiveling force is transferred to the dipperstick and when bewegbaren Laufkatze, an der ein mittels eines Entleeren des Hochlöffels eine verhältnismäßig großemovable trolley, on which a relatively large by means of emptying the shovel Seilzugs schwenkbarer, an seinem unteren Ende Reichweite mit einem relativ kurzen und leichtenCable swiveling, at its lower end range with a relatively short and light weight einen Hochlöffel tragender Löffelstiel angelenkt io Ausleger erzielt wird.an articulated dipper stick carrying a shovel io boom is achieved. ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Es ist günstig, wenn das Hubseil von einer im Löffelstiel (2) außermittig zwischen seinen Enden Baggergestell angeordneten Seilwinde über Rollen im an der Laufkatze (3) angelenkt ist und daß das Baggergestell und eine in einem Schäkel an der Lauf-Hubseil (21) des Auslegers (4) an der Laufkatze katze gelagerte Rolle, und der Seilzug von einer am (3) und der Seilzug (19) des Löffelstiels (2) am 15 Baggergestell angeordneten Antriebstrommel über oberen Ende (6) des Löffelstiels (2) angeschlossen Umlenkrollen am Baggergestell und eine in einem sind. Schäkel am Löffelstiel gelagerte Rolle jeweils zuis, characterized in that the It is favorable if the hoist rope from an im Dipper stick (2) eccentrically between its ends of the excavator frame arranged cable winch over rollers in the is hinged to the trolley (3) and that the excavator frame and one in a shackle on the running hoist rope (21) of the boom (4) on the trolley cat-mounted roller, and the cable from one on (3) and the cable (19) of the dipperstick (2) on the 15 excavator frame arranged drive drum upper end (6) of the dipper stick (2) connected pulleys on the excavator frame and one in one are. Shackles on the dipperstick each close 2. Hochlöffelbagger nach Anspruch 1, dadurch einer mit einer Windentrommel des Flaschenzuges gekennzeichnet, daß das Hubseil (21) von einer fest verbundenen Trommel geführt sind.2. Shovel excavator according to claim 1, characterized in that one with a winch drum of the pulley block characterized in that the hoist rope (21) are guided by a firmly connected drum. im Baggergestell angeordneten Seilwinde (22) 20 Die Gewichtsverminderung des Auslegers trägt da-cable winch (22) 20 arranged in the excavator frame The weight reduction of the boom über Rollen (18) am Baggergestell und eine in zu bei, daß eine Erhöhung des nutzbaren Löffel-over rollers (18) on the excavator frame and one in to that an increase in the usable bucket einem Schäkel an der Laufkatze (3) gelagerte fassungsvermögen und der Leistung des Baggers er-a shackle on the trolley (3) and the capacity of the excavator Rolle (8), und der Seilzug (19) von einer im Bag- reicht wird.Roll (8), and the cable (19) from one in the bag is reached. gergestell angeordneten Antriebstrommel (20) In der Zeichnung wird ein AusführungsbeispielThe drive drum (20) arranged in the frame is shown in the drawing über Umlenkrollen (17) am Baggergestell und 25 eines Hochlöffelbaggers nach der Erfindung erläutert.explained about pulleys (17) on the excavator frame and 25 of a shovel excavator according to the invention. eine in einem Schäkel am Löffelstiel (2) gelagerte Es zeigtIt shows one mounted in a shackle on the dipperstick (2) Rolle (7) jeweils zu einer mit einer Windentrom- F i g. 1 den Hochlöffelbagger in Seitenansicht inRoll (7) each to one with a winch drum F i g. 1 the shovel excavator in side view in mel (13) des Flaschenzuges (12) fest verbünde- mit gestrichelten Linien dargestellten verschiedenenmel (13) of the pulley block (12) firmly connected with broken lines shown different nen Trommel (14,15) geführt sind. Betriebsstellungen undNEN drum (14,15) are performed. Operating positions and 30 F i g. 2 ein Schema der Seilführung für den An-30 Fig. 2 a diagram of the rope routing for the trieb des Auslegers und des Löffelstiels.drove the boom and dipperstick. Der Hochlöffelbagger weist einen Hochlöffel 1,The shovel excavator has a shovel 1, Die Erfindung betrifft einen Hochlöffelbagger mit einen Löffelstiel 2, eine Laufkatze 3, einen Ausleger 4, einem in waagerechter Ebene drehbaren Bagger- eine Säule 5, eine Vorschubeinrichtung, eine Hubgestell, an dem ein in lotrechter Ebene mittels eines 35 einrichtung und eine Aufhängung auf. Der mit einer Hubseils schwenkbarer Ausleger gelagert ist, und mit Bodenklappe ausgestattete Hochlöffel 1 ist mit dem einer mittels eines Flaschenzugs längs des Auslegers Löffelstiel 2 starr verbunden. Am oberen Ende 6 des bewegbaren Laufkatze, an der ein mittels eines Seil- Löffelstiels 2 ist ein Schäkel an einer Rolle 7 der zuges schwenkbarer, an seinem unteren Ende einen Hubeinrichtung angelenkt. Durch diesen Schäkel wird Hochlöffel tragender Löffelstiel angelenkt ist. 40 eine Erweiterung des Schwenkwinkels des Löffel-Bei einem bekannten Hochlöffelbagger dieser Art Stiels 2 erreicht. Der Löffelstiel 2 ist mit der Laufist der Löffelstiel mit seinem Ende an der am Aus- katze 3, die mit Rollen 8 und 9 der Aufhängung bzw. leger beweglich angeordneten Laufkatze angelenkt der Vorschubeinrichtung versehen ist, gelenkig ver- und die Laufkatze ist mit dem vorderen Ende des bunden.The invention relates to a shovel excavator with a dipper stick 2, a trolley 3, a boom 4, an excavator rotatable in a horizontal plane - a column 5, a feed device, a lifting frame, on the one in the vertical plane by means of a 35 device and a suspension. The one with a Lifting rope pivotable boom is mounted, and equipped with bottom flap shovel 1 is with the one rigidly connected to the arm 2 by means of a pulley block along the boom. At the top 6 of the movable trolley on which a by means of a rope dipperstick 2 is a shackle on a roller 7 of the zuges pivotable, articulated a lifting device at its lower end. This shackle will Shovel-bearing dipper stick is articulated. 40 an extension of the swivel angle of the bucket-case a known shovel excavator of this type Stiels 2 achieved. The dipperstick 2 is with the barrel the end of the dipperstick is attached to the extension arm 3, with rollers 8 and 9 of the suspension resp. casually movably arranged trolley is articulated to the feed device, articulated and the trolley is tied to the front end of the.

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