DE1552150B

DE1552150B - Device for feeding helical wire springs from a spring coiling machine to a spring core assembly machine

Info

Publication number: DE1552150B
Authority: DE
Inventors: Walter St. Gallen Spühl (Schweiz)
Original assignee: Spühl AG, St. Gallen (Schweiz)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von schraubenlinienförmigen Drahtfedern von einer Federwindemaschine zu einer Federkernmontagemaschine mit einem schwenkbaren Federabnahmearm, welcher einer Abnahmestation der Federwindemaschine eine Feder nach der anderen entnimmt und zwischen zwei im Abstand voneinander parallel verlaufende, schrittweise angetriebene, endlose Förderorgane einsetzt, und mit einer Einrichtung, durch welche jeweils eine Reihe der Federn aus den Förderorganen gleichzeitig in die Federkernmontagemaschine einbringbar ist.The invention relates to a device for feeding helical wire springs from a spring coiling machine to a spring core assembly machine with a pivotable spring removal arm, which is a removal station of the Spring coiling machine takes one spring after the other and between two at a distance from each other parallel, step-by-step driven, endless conveyor elements are used, and with a device through which in each case a row of the springs from the conveyor organs in the innerspring assembly machine can be introduced.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Gattung (USA.-Patentschrift 3 012 590) bestehen die zwei parallel verlaufenden, endlosen Förderorgane aus endlosen Ketten, welche mit komplizierten Aufnahmevorrichtungen für die vom Federabnahmearm ihnen zugeführten Federn bestückt sind. Diese Aufnahmevorrichtungen weisen je zwei gegenüberliegende, an den Ketten angebrachte, mit Magneten und Federorganen versehene, einer ganz bestimmten Feder angepaßte Formkörper auf. Infolgedessen kann man die Zuführungsvorrichtung nur für eine Federkernmontagemaschine benützen, die zur HerstellungIn a known device of this type (US Pat. No. 3,012,590) there are two parallel, endless conveying organs made of endless chains, which with complicated receiving devices for the springs supplied to them by the spring removal arm. These recording devices each have two opposite, attached to the chains, provided with magnets and spring organs, a very specific one Spring-adapted molded body. As a result, the feeding device can only be used for a spring core assembly machine use that for the production

eines einzigen, ganz bestimmten Federkerntyps bestimmt ist; man kann weder die Dimensionen der Federn noch die Anzahl der Federn in einer Reihe des Federkernes verändern, ohne die endlosen Förderorgane auszuwechseln oder wenigstens mit anderen Aufnahmevorrichtungen zu bestücken, was sehr umständlich und teuer wäre. Tatsächlich sind die Federwindemaschine, die Zuführungsvorrichtung und die Federkernmontagemaschine zu einer einheitlichen Apparatur für die Herstellung von Federkernen zusammengebaut, indem weder eine für sich allein benutzbare Federwindemaschine noch eine für sich allein benutzbare Federkernmontagemaschine vorhanden sind; so erfolgt z. B. das übliche Enthärten der Federn mittels eines elektrischen Stromes erst nach dem Transport der Feder durch den Federabnahmearm, so daß an der Abnahmestation der Windemaschine die Feder noch gar nicht ganz fertig ist.a single, very specific type of innerspring is intended; you can neither change the dimensions of the Springs still change the number of springs in a row of the spring core without the endless ones Replace conveying organs or at least equip them with other receiving devices, what would be very cumbersome and expensive. Indeed, the spring coiling machine is the feeding device and the innerspring assembly machine into a unitary apparatus for the manufacture of innerspring assembled by neither a spring coiling machine that can be used on its own nor one for there are spring core assembly machines that can be used alone; so z. B. the usual softening the springs by means of an electric current only after the spring has been transported through the spring removal arm, so that at the removal station the Coiling machine the spring is not quite finished yet.

Es sind auch Apparaturen für die Herstellung von Federkernen bekannt (USA.-Patentschrift 1 887 215), bei welchen die Federn von dem Federwindeteil nicht durch einen schwenkbaren Greiferarm und endlose Förderorgane zum Federkernmontageteil befördert werden, sondern mittels eines intermittierend drehbaren, mit radialen Greifarmen versehenen Förderorgans; auch diese Apparaturen sind äußerst kompliziert und nur für die Herstellung eines einzigen Federkerntyps geeignet. Die Unmöglichkeit der Umstellung auf die Herstellung von anderen Federkerntypen ist ein so großer Nachteil der bekannten Apparaturen, daß dieselben nicht oder jedenfalls nicht in nennenswertem Umfange in der Praxis eingesetzt worden sind. Für eine serienmäßige Fabrikation fehlen die Absatzmöglichkeiten, und die Einzelanfertigung ist viel zu teuer.Apparatus for the production of spring cores are also known (US Pat. No. 1,887,215), in which the springs of the spring coil part are not by a pivotable gripper arm and endless Conveyor organs are conveyed to the spring core assembly part, but by means of an intermittently rotatable, conveyor member provided with radial gripping arms; these apparatuses are also extremely complicated and only suitable for the production of a single spring core type. The impossibility of switching on the manufacture of other innerspring types is such a major disadvantage of the known Apparatus that they are not used in practice, or at least not used to any significant extent have been. There is a lack of sales opportunities and one-off production for serial production is way too expensive.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Zuführungsvorrichtung der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, die zwischen einer für sich allein verwendbaren — und daher serienmäßig herstellbaren — Federwindemaschine bekannter Art und einer ebensolchen Federkernmaschine eingeschaltet werden kann, um diese Maschinen zu einer vollautomatisch arbeitenden Apparatur für die Herstellung von Federkernen zu ergänzen, wobei diese Apparatur aber ohne größere Umbauarbeiten auf die Herstellung von Federkernen verschiedener Typen umstellbar sein soll, also von Federkernen mit mehr oder weniger Federn und Federn von verschiedenen Dimensionen.The invention is therefore based on the object of providing a feed device of the type mentioned at the beginning To create a genre that is between one that can be used on its own - and therefore comes as standard manufacturable - spring coiling machine of known type and a spring core machine of the same type switched on can be used to manufacture these machines into fully automatic apparatus of spring cores to supplement, but this apparatus without major reconstruction work on the Production of spring cores of different types should be convertible, so from spring cores with more or less feathers and feathers of different dimensions.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Federabnahmearm einen Kopf aufweist, der am freien Ende mit einem im Querschnitt U-förmigen Aufnahmeteil für eine Feder versehen ist, gegen dessen Seitenwände die Endwindungen der Feder durch im Takt der Schwenkbewegung des Federabnahmearmes betätigbare Klemmhebel andrückbar sind, daß die endlosen Förderorgane als Bänder mit gleichmäßiger Oberfläche ausgebildet sind, auf welche die beiden Endwindungen der Federn zu liegen kommen, und daß die Einrichtung zum Einbringen einer Federreihe aus den Förderbändern in die Federkernmontagemaschine einen mit einer Reihe von Greifarmen versehenen Greiferbalken aufweist, dessen Enden in zwei schwenkbaren Schilden in Zwangsführungen verschiebbar sowie drehbar angeordnet sind.The object is achieved according to the invention in that the spring removal arm has a head, which is provided at the free end with a cross-sectionally U-shaped receiving part for a spring is, against the side walls of the end turns of the spring by in time with the pivoting movement of the Federabnahmearmes operable clamping levers can be pressed that the endless conveyor elements as Ribbons are formed with a uniform surface on which the two end turns of the Springs come to rest, and that the device for introducing a row of springs from the conveyor belts into the innerspring assembly machine a gripper bar provided with a number of gripper arms has, the ends of which can be displaced in positive guides in two pivotable shields as well are rotatably arranged.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführung kann der Federabnahmearm mit dem U-förmigen Aufnahmeteil seines Kopfes die fertigen Federn an der Abnahmestation einer üblichen Federwindemaschine abnehmen, mittels der Klemmhebel festklemmen und zwischen die Bänder einsetzen, wobei die beiden Endwindungen der Federn an irgendeiner Stelle der gleichmäßigen Oberfläche der Bänder anliegen können; der Vorschub der Bänder muß somit nicht gemäß einem ein für allemal festgelegten, dem Abstand ίο von aufeinanderfolgenden Aufnahmevorrichtungen entsprechenden Schritt erfolgen. Wenn so viele Federn zwischen den beiden Bändern sitzen, als in einer Reihe des Federkernes gewünscht wird, werden die Federn jeweils durch einen der Greifarme gefaßt, mit denen der Greiferbalken versehen ist, worauf durch dessen zwangsweise Verschiebung und Verschwenkung die ganze Federreihe dem Eingang einer üblichen Federkernmontagemaschine zugeführt wird. Eine Änderung des Antriebsschrittes der Förderbänder und jdes gegenseitigen Abstandes der Greifarme des Greiferbalkens ist ohne Schwierigkeiten möglich, so daß praktisch der ganze Bereich der Montageprogramme der üblichen Federkernmontagemaschinen ausgenutzt werden kann, wobei auch Änderungen der Federdimensionen, etwa im Rahmen des Arbeitsbereiches der Federwindemaschine, zulässig sind. Da die Zuführungsvorrichtung somit in einem sehr weiten Arbeitsbereich verwendbar ist, kann auch sie selbst serienmäßig hergestellt werden, ebenso wie die ohnehin schon serienmäßig hergestellten Maschinen zum Winden der Federn und zum Montieren der Federkerne.In the embodiment according to the invention, the spring removal arm with the U-shaped receiving part remove the finished springs from his head at the removal station of a conventional spring coiling machine, clamp by means of the clamping lever and insert between the straps, the two End turns of the springs can rest at any point on the uniform surface of the belts; the feed of the belts therefore does not have to be according to a once and for all fixed, the distance ίο of successive holding devices appropriate step. When there are as many feathers between the two ligaments as there are in a row of the spring core is desired, the springs are each gripped by one of the gripping arms, with which the gripper bar is provided, whereupon by its forced displacement and pivoting the whole row of springs is fed to the entrance of a conventional spring core assembly machine. A change in the drive step of the conveyor belts and the mutual spacing of the gripper arms of the gripper bar is without difficulty possible, so that practically the entire range of assembly programs for the usual spring core assembly machines can be exploited, with changes in the spring dimensions, for example in the frame of the working area of the spring coiling machine. Since the feeding device is thus in can be used in a very wide range of work, it can also be mass-produced yourself, just like the machines for winding the springs and for Assemble the spring cores.

Weitere Merkmale im Rahmen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigtFurther features within the scope of the invention are characterized in the subclaims.
The invention is described below using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine schematische Ansicht eines am Ausgang einer Federwindemaschine angeschlossenen ortsfesten Teils einer Federzuführungsvorrichtung,
F i g. 2 eine Draufsicht zu F i g. 1,F i g. 1 is a schematic view of a stationary part of a spring feed device connected to the outlet of a spring coiling machine,
F i g. 2 is a plan view of FIG. 1,

F i g. 3 eine schematische Ansicht eines verschiebbaren Teils der Federzuführungsvorrichtung,F i g. 3 a schematic view of a displaceable part of the spring feed device;

Fig. 4 einen Schnitt gemäß Linie 4-4 von Fig. 3, die der Linie 4-4 von F i g. 2 entspricht,
F i g. 5 eine Ansicht eines Federabnahmearmes mit einer Ausbrechung,FIG. 4 shows a section along line 4-4 of FIG. 3, which corresponds to line 4-4 of FIG. 2 corresponds to
F i g. 5 is a view of a spring removal arm with a breakout,

F i g. 6 eine Seitenansicht zu F i g. 5 in Richtung des Pfeils 6,F i g. 6 is a side view of FIG. 5 in the direction of arrow 6,

F i g. 7 eine Einzelheit von F i g. 6 in einer anderen Lage,F i g. 7 shows a detail of FIG. 6 in a different position,

F i g. 8 einen Schnitt gemäß Linie 8-8 von F i g. 3 in größerem Maßstabe;F i g. 8 shows a section along line 8-8 of FIG. 3 on a larger scale;

F i g. 9 und 10 zeigen je einen der F i g. 8 entsprechenden Schnitt, aber bei einer anderen Lage der Teile;F i g. 9 and 10 each show one of FIGS. 8 corresponding section, but with a different position of the Parts;

Fig. 11 zeigt eine Einzelheit von Fig. 8 in größerem Maßstabe,Fig. 11 shows a detail of Fig. 8 in larger scale,

Fig. 12 einen Schnitt gemäß Linie 12-12 von Fig. 11,FIG. 12 shows a section along line 12-12 of FIG. 11,

Fig. 13 einen Schnitt gemäß Linie 13-13 von Fig. 11,13 shows a section along line 13-13 of FIG. 11,

Fig. 14 einen Teil von Fig. 11 bei einer anderen Lage einiger Teile,Fig. 14 shows part of Fig. 11 in another Location of some parts,

F i g. 15 einen Schnitt gemäß Linie 15-15 von Fig. 14,F i g. 15 shows a section along line 15-15 of FIG. 14,

Fig. 16 einen Schnitt gemäß Linie 16-16 von Fig. 14,FIG. 16 shows a section along line 16-16 of FIG. 14,

Fig. 17 einen Längsschnitt durch einen Greifarm;17 shows a longitudinal section through a gripping arm;

Fig. 18 und 19 zeigen je eine Einzelheit von Fig. 17 in zwei verschiedenen Lagen.18 and 19 each show a detail of FIG. 17 in two different positions.

Die in den F i g. 1 bis 4 dargestellte Vorrichtung 20 dient dazu, Schraubenfedern, die in einer Federwindemaschine 21 hergestellt werden, einer MaschineThe in the F i g. 1 to 4 shown device 20 is used to coil springs in a spring coiling machine 21 are produced, one machine

22 zuzuführen, welche diese Schraubenfedern zu Federkernen verbindet; von der bekannten Federkernmontagemaschine 22 ist in F i g. 2 und 4 lediglich die Frontseite schematisch dargestellt. Von der ebenfalls bekannten Federwindemaschine 21 sind der Ständer 23 und ein sechsarmiges Transportkreuz 24 dargestellt, welches eine in Herstellung begriffene Schraubenfeder 25 von einer nicht dargestellten Bearbeitungsstation zur anderen schrittweise bis zu einer Abnahmestation 26 transportiert.22 feed, which connects these coil springs to spring cores; from the well-known spring core assembly machine 22 is shown in FIG. 2 and 4 only show the front side schematically. Of the Also known spring coiling machine 21 are the stand 23 and a six-armed transport cross 24 shown, which is a being produced helical spring 25 from a processing station, not shown transported to the other step-by-step to an acceptance station 26.

Ein bereits zur Vorrichtung 20 gehöriger Federabnahmearm 27, der auf einem am Ständer 23 befestigten Gestellteü 28 schwenkbar montiert ist, nimmt an der Abnahmestation 26 die fertige Feder 25 vom Transportkreuz 24 ab und setzt sie zwischen zo zwei parallele, endlose Bänder 29. Die Bänder 29, die schrittweise in Richtung der Pfeile 30 bewegt werden, sind um Umkehrrollen 31 und 32 geführt. Eine der Rollen 31 ist am unteren Ende einer am Ständer 23 vertikal gelagerten Welle 33 montiert, an der oben eine mit einem Freilaufmechanismus 34 versehene Schwenkkurbel 35 angebracht ist, die über einen Pleuel 36 mit einer am Ständer 23 montierten Drehkurbel 37 gekuppelt ist. Die Drehkurbel 37 wird von der Maschine 21 aus kontinuierlich mit einer solchen Geschwindigkeit angetrieben, daß sie für jede der Abnahmestation 26 zugeführte Feder 25 eine volle Umdrehung macht. Bei jeder Umdrehung der Drehkurbel 37 wird die Schwenkkurbel 35 einmal hin und her geschwenkt, wobei wegen des Freilaufmechanismus 34 die Welle 33 schrittweise immer in einer Richtung gedreht wird. Die andere Rolle 31 ist auf einer Welle 38 befestigt, die in einem am StänderA spring removal arm 27 already belonging to the device 20, which is fastened to a stand 23 on a Standü 28 is pivotably mounted, takes the finished spring at the removal station 26 25 from the transport cross 24 and places it between two parallel, endless belts 29. The belts 29, which are moved step by step in the direction of arrows 30 are guided around reversing rollers 31 and 32. One of the rollers 31 is mounted on the lower end of a shaft 33 mounted vertically on the stand 23 the above a provided with a freewheel mechanism 34 swing crank 35 is attached, which over a connecting rod 36 is coupled to a rotary crank 37 mounted on the stand 23. The rotary crank 37 is driven by the machine 21 continuously at such a speed that it is for each spring 25 fed to the removal station 26 makes a full turn. With every revolution of the Rotary crank 37, the swivel crank 35 is pivoted back and forth once, because of the free-wheeling mechanism 34 the shaft 33 is always rotated step by step in one direction. The other role is 31 mounted on a shaft 38 in a on the stand

23 angebrachten Getriebe 39 gelageret ist, welches die Bewegung der Welle 33 mittels Zahn- und Kettenrädern 40 bis 43 und einer Kette 44 auf die Welle 38 überträgt. Der Hub der Schwenkkurbel 35 kann durch Veränderung des Anlenkpunktes 45 des Pleuels 36 an der Drehkurbel 37 verändert werden, um den Abstand zwischen den nacheinander vom Abnahmearm 27 zwischen die Bänder 29 gesetzten Schraubenfedern 25 verändern zu können, entsprechend der Anzahl von Federn, die jeweils nebeneinander in die Maschine 22 eingeführt werden sollen.23 attached gear 39 is mounted, which the movement of the shaft 33 by means of tooth and Sprockets 40 to 43 and a chain 44 on the shaft 38 transmits. The stroke of the swivel crank 35 can be changed by changing the articulation point 45 of the connecting rod 36 on the rotary crank 37, by the distance between the successively placed between the belts 29 by the take-off arm 27 To be able to change coil springs 25, according to the number of springs, each next to one another are to be introduced into the machine 22.

Die Umkehrrollen 32 sind an den oberen Enden von vertikalen Säulen 46 gelagert, die mittels nicht gezeichneter Konsolen an einer in Längsrichtung der Bänder 29 verlaufenden Doppel-T-Schiene 47 montiert sind, die mit zwei weiteren, quer verlaufenden, in F i g. 2 weggelassenen Doppel-T-Schienen 48 ein Fundament bildet. Auf den Schienen 48 sind Laufschienen 49 angebracht, auf denen an einem beweglichen Gestell 50 vorgesehene Rollen 51 ruhen (F i g. 3), so daß das Gestell 50 auf die Federkernmontagemaschine 22 zu oder von derselben weggeschoben werden kann, was für irgendwelche an dieser Maschine 22 vorzunehmenden Arbeiten sehr vorteilhaft ist. Am Gestell 50 sind Mechanismen vorgesehen, um die zwischen den Bändern 29 eingeklemmten Federn 25 zu fassen und in die Maschine 22 einzusetzen. Vor der Beschreibung dieser Mechanismen sollen aber noch die Konstruktion und Funktion des Abnahmearmes 27 an Hand der Fig.: bis 7 näher erläutert werden.The reversing rollers 32 are mounted on the upper ends of vertical columns 46, which by means of not The brackets shown are mounted on a double T-rail 47 running in the longitudinal direction of the belts 29 are, which with two further, transverse, in F i g. 2 omitted double T-rails 48 a Foundation forms. On the rails 48 running rails 49 are attached, on which a movable Frame 50 provided rollers 51 rest (Fig. 3), so that the frame 50 on the innerspring assembly machine 22 can be pushed to or from the same, which is great for any work to be done on this machine 22 is advantageous. Mechanisms are provided on the frame 50 in order to avoid the clamped between the belts 29 To take springs 25 and insert them into the machine 22. Before describing these mechanisms but should still the construction and function of the pick-up arm 27 on the basis of the figure: to 7 are explained in more detail.

Gemäß F i g. 5 und 6 ist an dem am Ständer 2Γ angebrachten Gestellteil 28 eine Achse 52 in Lagern 53 schwenkbar gelagert und mit einem Hebel 54 fes: verbunden, der z. B. mittels eines nicht dargestellter, Kurbelmechanismus oder eines pneumatischen Schubkolbentriebes im Arbeitstakt der Federwindemaschine 21 hin und her geschwenkt wird. Der Arm 27 weist ein Gehäuse 55 auf, das auf der Achse 52 in nicht näher dargestellter Weise festgeklemmt ist. Im Gehäuse 55 ist eine Achse 56 schwenkbar gelagert, auf deren unterem Ende ein Ritzel 57 sitzt. An einem Lappen 58 des Gehäuses ist ein pneumatischer Schubkolbentrieb 59 aufgeschraubt mit einem Kolben 60, dessen Kolbenstange 61 teilweise eine Zahnstange bildet, die mit dem Ritzel 57 kämmt.According to FIG. 5 and 6 is an axis 52 in bearings on the frame part 28 attached to the stand 2Γ 53 pivotally mounted and connected to a lever 54 fes: the z. B. by means of a not shown, Crank mechanism or a pneumatic piston drive in the work cycle of the spring coiling machine 21 is pivoted back and forth. The arm 27 has a housing 55 which is not on the axis 52 in FIG is clamped in the manner shown in more detail. An axle 56 is pivotably mounted in the housing 55 the lower end of which a pinion 57 is seated. On a tab 58 of the housing is a pneumatic one Thrust piston drive 59 screwed on with a piston 60, the piston rod 61 of which is partially a toothed rack which meshes with the pinion 57.

Am oberen Ende der Achse 56 ist ein Kopf 62 angebracht, der einen pneumatischen Schubkolbentrieb 63 aufweist und mit einem im Querschnitt U-förmigen Aufnahmeteil 64 versehen ist, zwischen dessen Schenkeln 65 eine Feder 25 Platz hat. Zwei bei 66 gelagerte, symmetrische, als Winkelhebel ausgebildete Klemmhebel 67 stehen an ihren unteren, inneren Enden unter der Einwirkung zweier Zugfedern 68 und eines Kopfes 69, der am oberen Ende der Kolbenstange 70 des Schubkolbentriebes vorgesehen ist. An ihren oberen, äußeren Enden sind die Klemmhebel 67 mit Klemmplatten 71 versehen, welche die beiden Endwindungen der Feder 25 gegen die Schenkel 65 des Aufnahmeteils 64 klemmen, wenn der pneumatische Schubkolbentrieb 63 mit Druckluft beschickt wird und infolgedessen der Kolbenstangenkopf 69 die inneren Enden der Klemmhebel 67 gegen die Kraft der Zugfedern 68 nach oben drückt. Die Druckluft wird zugeführt, wenn der Abnahmearm 27 mittels des Hebels 54 zur Abnahmestation 26 (s. Fi g. 1) geschwenkt worden ist und das Transportkreuz 24 eine Feder in den Aufnahmeteil 64 eingeführt hat. Wenn dann der Arm 27 zurückgeschwenkt wird, hebt die Feder 25 eine an einem Arm des Gehäuses des Getriebes 39 schwenkbar gelagerte Falle 144 kurzzeitig an.At the upper end of the axle 56, a head 62 is attached, which has a pneumatic piston drive 63 and is provided with a receiving part 64 of U-shaped cross-section, between the legs 65 of which a spring 25 has space. Two symmetrical clamping levers 67 mounted at 66 , designed as angle levers, are at their lower, inner ends under the action of two tension springs 68 and a head 69 which is provided at the upper end of the piston rod 70 of the push piston drive. At their upper, outer ends, the clamping levers 67 are provided with clamping plates 71, which clamp the two end turns of the spring 25 against the legs 65 of the receiving part 64 when the pneumatic push piston drive 63 is supplied with compressed air and, as a result, the piston rod head 69 the inner ends of the clamping lever 67 pushes against the force of the tension springs 68 upwards. The compressed air is supplied when the removal arm 27 has been pivoted to the removal station 26 (see FIG. 1) by means of the lever 54 and the transport cross 24 has inserted a spring into the receiving part 64. When the arm 27 is then pivoted back, the spring 25 briefly lifts a latch 144 which is pivotably mounted on an arm of the housing of the transmission 39.

Hat der Arm 27 die Lage 27' erreicht, so fällt die Falle 144 durch ihr Eigengewicht wieder in die gezeichnete Lage zurück, und die Druckluft wird aus dem Schubkolbentrieb 63 ausgelassen, so daß die Klemmplatten 71 die Feder 25 loslassen und dieselbe beim Zurückschwenken des Armes 27 durch die Falle 144 in ihrer Lage gehalten und zwischen den Bändern 29 eingeklemmt wird. Die Bänder 29 stehen in diesem Zeitpunkt, in dem der Rücklauf des Freilaufmechanismus 34 erfolgt, still und werden anschließend durch letzteren um einen Schritt fortbewegt. When the arm 27 has reached the position 27 ', the trap 144 falls back into the one shown by its own weight Position back, and the compressed air is discharged from the piston drive 63, so that the Clamping plates 71 release the spring 25 and the same when pivoting the arm 27 back through the Trap 144 is held in place and wedged between the straps 29. The bands 29 are up at this point in time, in which the return of the freewheel mechanism 34 takes place, quiet and then moved one step forward by the latter.

Der pneumatische Schubkolbentrieb 59 gestattet, über das Ritzel 57 die Achse 56 nach der Abnahme der Feder 25 und vor Abgabe derselben um 180° zu verschwenken. Dies hat zur Folge, daß der bekanntlich an jeder Endwindung der in der Federwindemaschine 21 hergestellten Feder 25 vorhandene Knoten 72 bei der Feder, die zwischen die Bänder 29 gelegt wird, sich nicht in der Stellung von F i g. 6, sondern in derjenigen von F i g. 7 befindet, wobei das äußere Ende der als Zahnstange ausgebildeten Kolbenstange 61 sich in der in F i g. 5 strichpunktiert angedeuteten Lage 61' befindet. Durch diese 180°- Verschwenkbarkeit des Kopfes 62 des Armes 27 wirdThe pneumatic thrust piston drive 59 allows the axis 56 via the pinion 57 after removal the spring 25 and to pivot by 180 ° before releasing the same. This has the consequence that the known at each end turn of the spring 25 produced in the spring coiling machine 21 Knot 72 on the spring which is placed between the straps 29 is not in the position of FIG. 6, but in that of FIG. 7 is located, the outer end of the designed as a rack The piston rod 61 is in the position shown in FIG. 5 position 61 'indicated by dash-dotted lines. Through this 180 ° - Pivotability of the head 62 of the arm 27 is

es möglich, an beiden Längsrändern des herzustellenden Federkernes die Federn 25 so anzuordnen, daß ihre Knoten 72 vom Längsrand abgekehrt sind, was bekanntlich zur Schonung der auf den Federkernen anzubringenden Stoffüberzüge wichtig ist. Ferner wird dadurch das Anbringen eines Rahmens um den Federkern einfacher. Wenn der Federkern ζ. Β. aus Reihen von zwölf nebeneinander angeordneten Federn hergestellt wird, so wird man jeweils z. B. elf Federn25 in der Lage von Fig. 6 und die zwölfte Feder 25 in der Lage von F i g. 7 zwischen die Bänder 29 klemmen, indem nur nach Abnahme jeder zwölften Feder dem Schubkolbentrieb 59 Druckluft zugeführt wird. Selbstverständlich könnte man z. B. auch sechs Federn in der einen und sechs Federn in der anderen Lage zwischen die Bänder legen, da es nur auf die Lage der Knoten der äußersten Federn ankommt.it is possible to arrange the springs 25 on both longitudinal edges of the spring core to be produced so that their nodes 72 are turned away from the longitudinal edge, which is known to protect the spring core attached fabric covers is important. It also makes attaching a frame to the Innerspring easier. If the spring core ζ. Β. from rows of twelve arranged side by side Springs is produced, so you will each z. B. eleven springs25 in the position of FIG. 6 and the twelfth Spring 25 in the position of FIG. 7 clamp between the straps 29 by only after removing each twelfth spring to the thrust piston drive 59 compressed air is supplied. Of course you could z. B. also put six feathers in one position and six feathers in the other position between the ligaments as there is all that matters is the position of the knots of the outermost feathers.

Auf F i g. 3 und 4 zurückkommend, wird nun der Aufbau des beweglichen Gestells 50 näher erläutert. Dasselbe weist zwei Seitenständer 73 auf, die durch Traversen 74, 75 und 76 starr miteinander verbunden sind. An den beiden Seitenständern 73 sind zwei Schilde 77 schwenkbar angebracht, die durch Traversen 78, 79 und 80 ebenfalls starr miteinander verbunden sind, wobei die Enden der Traverse 78 zugleich als Schwenkzapfen in den Seitenständern 73 gelagert sind.On F i g. 3 and 4, the structure of the movable frame 50 will now be explained in more detail. The same has two side stands 73 which are rigidly connected to one another by cross members 74, 75 and 76 are. Two shields 77 are pivotally attached to the two side stands 73, which are supported by cross members 78, 79 and 80 are also rigidly connected to one another, the ends of the cross member 78 are also mounted as pivot pins in the side stands 73.

Zwei Traversen 81 und 82, deren Enden an den Schilden 77 auf später näher erläuterte Weise geführt sind, sind mit Greif armen 83 bestückt, die — wie aus Fig. 17 noch besser ersichtlich ist — mit Hilfe von Klemmstücken 84 an den dadurch zusammengehaltenen Traversen 81, 82 festgeschraubt sind, so daß die Teile 81 bis 84 ein nachfolgend als Greiferbalken 85 bezeichnetes starres Ganzes bilden.Two cross members 81 and 82, the ends of which are guided on the shields 77 in a manner which will be explained in more detail later are, are equipped with gripping arms 83, which - as can be better seen from Fig. 17 - with the help of clamping pieces 84 are screwed to the cross members 81, 82 thus held together, so that the parts 81 to 84 form a rigid whole, hereinafter referred to as the gripper bar 85.

In F i g. 8 befindet sich der Greiferbalken 85 wie in F i g. 4 in seiner Endlage, nämlich in der Lage, in der eine Reihe von Federn 25 von den horizontal gerichteten Greifarmen 83 zwischen zwei leicht konvergente, schmale Platten 86 gesteckt worden ist, die sich längs der Front der Maschine 22 erstrecken und als deren Eingabestation dienen. Die Ausgangslage des Greiferbalkens 85 ist in F i g. 9 gezeigt, wobei sich die vertikal gerichteten Greif arme 83 über den zwischen den Bändern 29 eingeklemmten Federn 25 befinden. Es ist ersichtlich, daß diese Federn 25 dabei noch auf einer Bahn 87 abgestützt sind, die in den F i g. 1 bis 4 weggelassen ist. In F i g. 10 befindet sich der Greiferbalken 85 relativ zu den Schilden 77 in der gleichen Lage wie in Fig. 9, wobei aber die Schilde 77 um ihre Achse 78 verschwenkt sind, so daß die Greif arme 83 die Federn 25 in ihrer Mitte fassen. Die Mechanismen, welche diese Bewegungen der Schilde 77 und des Greiferbalkens 85 bewirken, sollen nun näher erläutert werden.In Fig. 8 there is the gripper bar 85 as in FIG. 4 in its end position, namely able to move into of a series of springs 25 from the horizontally directed gripping arms 83 between two slightly convergent, narrow plates 86 has been inserted, which extend along the front of the machine 22 and serve as their input station. The starting position of the gripper bar 85 is shown in FIG. 9 shown, where The vertically directed gripping arms 83 move over the springs 25 clamped between the belts 29 condition. It can be seen that these springs 25 are still supported on a track 87 which is shown in FIG the F i g. 1 to 4 is omitted. In Fig. 10, the gripper bar 85 is located relative to the shields 77 in the same position as in FIG. 9, but with the shields 77 pivoted about their axis 78, see above that the gripping arms 83 grasp the springs 25 in their middle. The mechanisms that make these movements the shields 77 and the gripper bar 85 will now be explained in more detail.

Jedem Schild 77 ist ein zu seiner Verschwenkung dienender pneumatischer Schubkolbentrieb 88 zugeordnet, dessen unteres, in den Fig. 8 bis 10 nicht sichtbares Ende am betreffenden Ständer 73 angelenkt ist, so daß der Schubkolbentrieb 88 mit seiner nach oben vorragenden Kolbenstange 89 eine kleine Schwenkbewegung in Richtung des Doppelpfeils 90 ausführen kann. An einem Kopf 91 der Kolbenstange 89 sind mittels eines Zapfens 92 ein Hebel 93 und ein Pleuelkopf 94 angelenkt. Der Hebel 93 ist an seinem rechten, nicht dargestellten Ende auf einer transversalen, in den beiden Seitenständern 73 gelagerten Schwenkachse befestigt, welche die den beiden Seitenständern 73 bzw. Schilden 77 zugeordneten Hebel 93 starr miteinander verbindet, um die Bewegungsmechanismen der beiden zwangläufig verschiebbar und drehbar geführten Schilde 77 zu absolutem Gleichlauf miteinander zu kuppeln und zu vermeiden, daß das durch die Schilde 77 und ihre in Fig. 8 bis 10 teilweise weggelassenen Traversen 78 bis 80 gebildete Ganze infolge ungleichmäßigen Arbeitens der Schubkolbentriebe 88 verkantet bzw. verklemmt wird.Each shield 77 is assigned a pneumatic thrust piston drive 88 which is used to pivot it, its lower, in Figs. 8 to 10 not visible end is articulated on the relevant stand 73, so that the thrust piston drive 88 with his upwardly protruding piston rod 89 a small pivoting movement in the direction of double arrow 90 can perform. A lever 93 is located on a head 91 of the piston rod 89 by means of a pin 92 and a connecting rod 94 articulated. The lever 93 is at its right, not shown end on a transversal, mounted in the two side stands 73 pivot axis, which the two side stands 73 or shields 77 associated lever 93 rigidly connects to one another the movement mechanisms of the two shields 77, which are inevitably slidably and rotatably guided to couple with one another in absolute synchronism and to avoid that the shields 77 and their In Fig. 8 to 10 partially omitted cross members 78 to 80 formed as a result of uneven Working of the thrust piston drives 88 is tilted or jammed.

Der Pleuelkopf 94 ist am unteren Ende einer Pleuelstange 95 angebracht, an deren oberem Ende ein Pleuelkopf 96 vorgesehen ist, wobei der Abstand der Köpfe 94 und 96 vorzugsweise, z. B. durch Aufschrauben auf die Stange 95, justierbar ist. Der obere Pleuelkopf 96 ist durch einen Zapfen 97 an einer Lasche 98 angelenkt, die an einer bei 99 und 100 vertikal geführten Stange 101 befestigt ist. Auf dem Zapfen 99 befindet sich ein Gleitstein 102, der in einer Nut 103 des Schildes 77 gleitet. Da der Schild 77 und der Pleuel 94 bis 96 auf verschiedenen Seiten des Ständers 73 liegen, ist in demselben ein vertikaler Schlitz 104 vorgesehen, um die Bewegung des Zapfens 97 zu gestatten. In der oberen Totpunktlage der Kolbenstange 89 ist der Schild 77 im wesentlichen horizontal, wie in F i g. 8 und 9 gezeigt ist. Wird die Druckluft aus dem Schubkolbentrieb 88 ausgelassen, so verschwenkt sich der Schild 77 um seine Achse78 in die in Fig. 10 gezeigte Lage, wobei sich die Stange 101 in den Führungen 99 und 100 abwärts und der Gleitstein 102 in der Nut 103 nach links bewegt.The connecting rod 94 is attached to the lower end of a connecting rod 95, to the upper end thereof a connecting rod head 96 is provided, the distance between the heads 94 and 96 preferably, e.g. B. by unscrewing on the rod 95, is adjustable. The upper connecting rod 96 is by a pin 97 on one Link 98 hinged, which is attached to a rod 101 guided vertically at 99 and 100. On the Pin 99 is a sliding block 102 which slides in a groove 103 of the shield 77. Because the shield 77 and the connecting rod 94 to 96 are on different sides of the stand 73, is in the same a vertical one Slot 104 is provided to allow the pin 97 to move. In the top dead center position After piston rod 89, shield 77 is substantially horizontal, as in FIG. 8 and 9 is shown. If the compressed air is released from the thrust piston drive 88, the shield 77 swivels around its axis78 in the position shown in Fig. 10, the rod 101 in the guides 99 and 100 downwards and the sliding block 102 in the groove 103 moves to the left.

Zur Führung des Greiferbalkens 85 ist gemäß Fig. 11 bis 13 der Schild77 mit einer geraden NutTo guide the gripper bar 85, according to FIGS. 11 to 13, the shield 77 has a straight groove

105 versehen, in der ein Gleitstein 106 verschiebbar ist, in welchem ein Ende 107 der Traverse 82 schwenkbar gelagert ist. Ferner ist der Schild 77 noch mit einer schmaleren und tieferen Nut 108 versehen, von welcher ein Abschnitt 108 α unter der Nut105 is provided, in which a sliding block 106 is displaceable, in which one end 107 of the cross member 82 is pivotably mounted. Furthermore, the shield 77 is also provided with a narrower and deeper groove 108, of which a portion 108 α under the groove

106 verläuft und tangential in einen viertelkreisförmigen Abschnitt 108 b übergeht. In der Nut 108 ist der äußere Ring eines Kugellagers 109 geführt, dessen innerer Ring auf einem Ende der Traverse 81 befestigt ist. Auf dem Ende 107 der Traverse 82 ist eine Buchse 110 angebracht, die einen unteren, in F i g. 8 sichtbaren exzentrischen Teil aufweist, an dem ein Ende einer Kolbenstange 111 eingreift. Der Kolben der Kolbenstange 111 befindet sich in einem doppeltwirkenden pneumatischen Schubkolbentrieb 112 (s. Fig. 8 bis 10), dessen Kopf 113 mittels einer Verschraubung 114 an einem vom Schild 77 vorstehenden Lappen 115 befestigt ist. Der Greiferbalken 85 wird auf folgende Weise bewegt:106 runs and merges tangentially into a quarter-circular section 108 b. The outer ring of a ball bearing 109 is guided in the groove 108, the inner ring of which is fastened to one end of the cross member 81. On the end 107 of the traverse 82, a bushing 110 is attached, which has a lower, in FIG. 8 has visible eccentric part on which one end of a piston rod 111 engages. The piston of the piston rod 111 is located in a double-acting pneumatic thrust piston drive 112 (see FIGS. 8 to 10), the head 113 of which is fastened by means of a screw connection 114 to a tab 115 protruding from the shield 77. The gripper bar 85 is moved in the following way:

In der Ausgangslage nach F i g. 9 ist der Schubkolbentrieb 88 mit Druckluft beschickt bzw. die Kolbenstange 89 in der äußeren Totpunktlage, die Kolbenstange 111 des doppeltwirkenden Schubkolbentriebes 112 dagegen in der inneren Totpunktlage. Bei Auslassen der Luft aus dem Schubkolbentrieb 88 wird der Schild 77 durch den beschriebenen Mechanismus 89 bis 103 nicht mehr gehalten, so daß er sich in die Lage von F i g. 10 senkt und die Greifarme 83 die Federn 25 auf später noch näher erläuterte Art fassen. Durch Beschicken des Schubkolbentriebes 88 mit Druckluft wird nun der Schild 77 wieder in die Ausgangslage nach F i g. 9 gehoben, wobei aber jetzt die Federn 25 an den Enden derIn the starting position according to FIG. 9, the thrust piston drive 88 is charged with compressed air or the Piston rod 89 in the outer dead center position, the piston rod 111 of the double-acting piston drive 112, however, in the inner dead center position. When the air is released from the piston drive 88, the shield 77 is no longer held by the mechanism 89 to 103 described, so that he found himself in the position of FIG. 10 lowers and the gripping arms 83, the springs 25 explained in more detail later Kind of grasp. By charging the piston drive 88 with compressed air, the shield is now 77 back to the starting position according to FIG. 9 lifted, but now the springs 25 at the ends of the

209 532/103209 532/103

Greifarme 83 in der strichpunktiert gezeichneten Lage 25' gehalten sind.Gripping arms 83 are held in the dot-dash line position 25 '.

Nun wird der Schubkolbentrieb 112 so mit Druckluft beschickt, daß die Kolbenstange 111 in ihre äußere, in Fig. 8 gezeigte Totpunktlage kommt. Die Kolbenstange 111 schiebt dabei die durch den Gleitstein 106 gemäß der Nut 105 geführt Traverse 82 aus ihrer in den Fig. 14 bis 16 gezeigten, den Fig. 9 und 10 entsprechenden Ausgangslage in ihre in den Fig. 11 bis 13 gezeigte, der Fig. 8 entsprechende Endlage. Da die Traversen 81 und 82 durch die Greif arme 83 und die Klemmstücke 84 zum Greiferbalken 85 verbunden sind, wird die Traverse 81 nachgeschleppt und dabei durch das Kugellager 109 gemäß dem viertelkreisförmigen Nutenabschnitt 108 b geführt, was eine Vierteldrehung des Balkens 85 um seine eigene Achse zur Folge hat. Wenn die Federn 25 zwischen die Platten 86 der Maschine 22 eingeführt worden sind, wird der Schubkolbentrieb 112 so mit Druckluft beschickt, daß die Kolbenstange 111 wieder in ihre innere Totpunktlage kommt. Dadurch wird die Ausgangslage nach F i g. 9 wiederhergestellt, und es kann ein neuer Arbeitszyklus beginnen.The thrust piston drive 112 is now charged with compressed air in such a way that the piston rod 111 comes into its outer dead center position shown in FIG. The piston rod 111 pushes the traverse 82 guided by the sliding block 106 according to the groove 105 from its starting position shown in FIGS. 14 to 16, corresponding to FIGS. 9 and 10, into its starting position shown in FIGS. 11 to 13, of FIG. 8 corresponding end position. Since the traverses 81 and 82 are connected by the gripping arms 83 and the clamping pieces 84 to the gripper bar 85, the traverse 81 is dragged and thereby guided by the ball bearing 109 according to the quarter-circular groove section 108 b , which means a quarter turn of the bar 85 about its own axis has the consequence. When the springs 25 have been inserted between the plates 86 of the machine 22 , the thrust piston drive 112 is supplied with compressed air in such a way that the piston rod 111 returns to its inner dead center position. As a result, the starting position according to FIG. 9 is restored and a new work cycle can begin.

An Hand der Fig. 17 bis 19 sollen schließlich auch noch die Konstruktion und Arbeitsweise der Greif arme 83 näher erläutert werden. Der Greifarm 83 weist einen pneumatischen Schubkolbentrieb 116 auf, der einen mit einer Dichtung 117 versehenen, mehrfach abgesetzten Kolben 118 aufweist, der in der dargestellten inneren Totpunktlage an einem Zylinderkopf 119 anliegt, der mit einer Luftzuführungsbohrung 120 und einem AnschlußstückWith reference to FIGS. 17 to 19, the construction and operation of the gripping arms 83 will finally be explained in more detail. The gripping arm 83 has a pneumatic thrust piston drive 116 which has a multiple offset piston 118 provided with a seal 117 , which rests in the illustrated inner dead center position on a cylinder head 119 which has an air supply bore 120 and a connecting piece

121 für eine Schlauchleitung versehen ist. Der Zylinderkopf 119 ist mittels eines exzentrischen Zapfens 121 is provided for a hose line. The cylinder head 119 is by means of an eccentric pin

122 an einer mit dem Klemmstück 84 verschraubten Platte 123 angelenkt. Am äußeren Ende des Zylinders 116 ist' eine Klemmvorrichtung 124 vorgesehen, mit welcher der Zylinder 116 in einer durch Schwenken um den Zapfen 122 justierten Lage an einer Nase 122 hinged to a plate 123 screwed to the clamping piece 84. At the outer end of the cylinder 116 a clamping device 124 is provided with which the cylinder 116 is positioned on a nose in a position adjusted by pivoting about the pin 122

125 der Platte 123 festgeklemmt werden kann. In den Zylinder 116 ist ein Rohr 126 eingeschraubt 125 of the plate 123 can be clamped. A tube 126 is screwed into the cylinder 116

und mit einer Kontermutter 127 gesichert. Im Rohrand secured with a lock nut 127. In the pipe

126 ist eine Stange 128 geführt, die bei 129 justierbar mit dem Kolben 118 verbunden ist. Auf dem freien Ende des Rohres 126 ist ein Greifkopf 130 aufgeschraubt und mittels einer Kontermutter 131 gesichert, an der sich eine starke Druckfeder 132 abstützt. Die Feder 132 drückt andererseits auf einen Federteller 133, der über einen durch Schlitze 134 des Rohres 126 hindurchgehenden Querstift 135 an der Stange 128 befestigt ist, so daß dieselbe bei mangelnder Druckluftzufuhr in ihrer dargestellten Lage gehalten wird. 126 a rod 128 is guided, which is adjustably connected to the piston 118 at 129 . A gripping head 130 is screwed onto the free end of the tube 126 and secured by means of a lock nut 131 , on which a strong compression spring 132 is supported. The spring 132 , on the other hand, presses on a spring plate 133 which is fastened to the rod 128 via a transverse pin 135 passing through slots 134 of the tube 126 , so that the same is held in its position shown in the absence of a supply of compressed air.

Der Greifkopf 130 weist einen in der Zeichenebene von Fig. 17 liegenden Spalt auf, der zwei vorstehende gleiche Teile 136 begrenzt, die je durch einen Einschnitt 137 hin konvergierende Führungskanten 138 aufweisen. Im Spalt zwischen den beiden Teilen 136 ist eine Halteklinke 139 gelagert, die um einen am ebenfalls gegabelten Ende der Stange 123 angebrachten Zapfen 140 schwenkbar ist. Die Klinke 139 weist einen Führungsschlitz 141 auf, durch den ein Zapfen 142 hindurchgeht, der exzentrisch an den vorstehenden Teilen 136 des Greifkopfes 130 befestigt ist. Die Klinke 141 weist ferner einen Haken 143 auf'^der sich in der Ruhelage des Greifarmes 83 in der in'Fi g. 17 gezeigten Lage befindet, in welcher er — wie in Fig. 19 — über den Einschnitt 137 greift.The gripping head 130 has a gap lying in the plane of the drawing in FIG. 17 which delimits two protruding identical parts 136 which each have guide edges 138 converging through an incision 137. A holding pawl 139 is mounted in the gap between the two parts 136 and is pivotable about a pin 140 attached to the likewise forked end of the rod 123 . The pawl 139 has a guide slot 141 through which a pin 142 passes, which is eccentrically attached to the protruding parts 136 of the gripping head 130 . The pawl 141 also has a hook 143 '^ which is in the rest position of the gripping arm 83 in the in'Fi g. 17 is in the position shown in which it - as in FIG. 19 - engages over the incision 137.

Bevor der Greif arm 83 die Lage von Fig. 10 erreicht, in welcher er eine Feder 25 fassen soll, wird der Schubkolbentrieb 116 mit Druckluft beschickt, so daß die Stange 128 in die äußere Totpunktlage nach Fig. 18 kommt, wobei durch Gleiten des Zapfens 142 in dem Führungsschlitz 141 die Klinke 139 aufgeschwenkt wird. Bei Erreichen der Lage nach Fig. 10 gelangt nun eine mittlere Partie der Feder 25 durch die Führungskanten 138 in den Einschnitt 137. Bevor der Schild 77 wieder gehoben wird, wird die Druckluft aus dem Schubkolbentrieb 116 abgelassen, so daß die Klinke 139 in ihre Lage von F i g. 17 zurückkehrt, nun aber eine Feder 25 festhält. Es ist klar, daß nach Erreichen der in F i g. 8 gezeigten Endlage die Klinke 139 wieder geöffnet wird, um die Feder 25 zwischen den Platten 86 der Federkernmontagemaschine 22 zurückzulassen.Before the gripping arm 83 reaches the position of FIG. 10, in which it is to hold a spring 25 , the thrust piston drive 116 is supplied with compressed air so that the rod 128 comes to the outer dead center position according to FIG. 18, by sliding the pin 142 in the guide slot 141, the pawl 139 is pivoted open. When the position according to FIG. 10 is reached, a middle section of the spring 25 now passes through the guide edges 138 into the incision 137. Before the shield 77 is lifted again, the compressed air is released from the thrust piston drive 116 so that the pawl 139 is in its position from F i g. 17 returns, but now holds a spring 25. It is clear that after reaching the in F i g. 8, the pawl 139 is opened again in order to leave the spring 25 between the plates 86 of the spring core assembly machine 22 .

Der Greifkopf 130 mit der Halteklinke 139 ist.an sich bekannt und wird z. B. auch an den Enden der Arme des Transportkreuzes 24 der Federwindemaschine 21 benützt, bei denen jedoch die Steuerung der Halteklinke nicht auf pneumatischem Wege erfolgt. The gripping head 130 with the holding pawl 139 is known per se and is z. B. also used at the ends of the arms of the transport cross 24 of the spring coiling machine 21, in which, however, the control of the holding pawl is not done pneumatically.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen For this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for feeding helical wire springs from a spring coiling machine to a spring core assembly machine with a pivotable spring removal arm, which is a removal station of the Spring coiling machine takes one spring after the other and between two at a distance from each other parallel, step-by-step driven, endless conveyor elements are used, and with a device through which a row of the springs from the conveyor organs at the same time can be introduced into the spring core assembly machine, characterized in that the spring removal arm (27) has a head (62), the at the free end with a cross-sectionally U-shaped receiving part (64) for a Spring (25) is provided, against the side walls of the end turns of the spring (25) through in time the pivoting movement of the spring removal arm (27) actuatable clamping lever (67) can be pressed are that the endless conveyor members are designed as belts (29) with a uniform surface are on which the two end turns of the as springs (25) come to rest, and that the device for introducing a row of springs from the conveyor belts (29) into the spring core assembly machine has a gripper bar (85) provided with a number of gripper arms (83), the ends of which can be displaced in positive guides in two pivotable shields (77) as well are rotatably arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the head (62) of the pivotable Spring removal arms (27) mounted on a rotatable shaft (56) and provided with a pneumatic push piston drive (63) is, through the piston rod (70) the clamping lever (67) for clamping the end turns the spring (25) can be actuated, and that a further pneumatic piston drive (59) is provided, the piston (60) of which with a piston rod partially designed as a toothed rack

(61) is provided, through which the axis (56) can be rotated through 180 ° via a pinion (57).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the clamping lever (67) on the head

(62) are designed as angle levers which can be pivoted on the receiving part (64) for the spring (25) are stored, each wear at one end clamping plates (71) and the other with ends in operative connection with the thrust piston drive (63) each of a tension spring (68) are acted upon.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shields (77) are rigidly connected to one another by cross members (78 to 80) and are pivotably mounted on a frame (50), wherein for pivoting the shields (77 ) two pneumatic thrust piston drives (88) are provided, the piston rods (89) of which are coupled for common movement by interconnected levers (93), and that for moving the ends of the gripper bar (85) relative to the shields (77) on the latter, one in each case further pneumatic piston drive (112) is provided.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the gripper bar (85) has two arms (83) and associated clamping pieces (84) rigidly connected to each other by the gripping arms (81, 82) , the ends of which in the shields (77) in Grooves (105, 108) of various shapes are guided through which the gripper bar (85) can be moved translationally relative to the shields (77) as well as rotationally when the thrust piston drives (112) are actuated.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the gripping arms (83) arranged on the gripper bar (85) are each provided with a pneumatic push piston drive (116) , the piston rod (128) of which the holding pawl (139 ) arranged in a gripping head (130) ) operated.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that each gripping arm (83) is mounted pivotably and clampably for adjustment purposes on a plate (123) screwed with one of the clamping pieces (84).

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the frame (50) can be moved back and forth on rollers (51) in the direction of the spring core assembly machine (22) is.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that for stepwise Driving the endless belts (29) on the spring coiling machine (21) one with its drive coupled rotary crank (37) is attached, which has a connecting rod (36) with a lower Interposition of a freewheel mechanism (34) mounted on a vertical shaft (33) Swivel crank (35) is connected, with the drive reversing roller (31) on this shaft (33) of one belt (29) sits while the drive reversing roller (31) of the other belt (29) on a vertical shaft (38) which is connected to the other vertical shaft via a gear (39) (33) is in drive connection.