DE1201472B

DE1201472B - Braking device for briefly operated electric motors

Info

Publication number: DE1201472B
Application number: DES85014A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Eduard Lekuse
Original assignee: Siemens Elektrogaerate GmbH
Current assignee: SEG Hausgeraete GmbH
Priority date: 1963-05-02
Filing date: 1963-05-02
Publication date: 1965-09-23

Description

Bremsvorrichtung für kurzzeitig betriebene elektrische Motoren Es gibt eine Reihe von Bremsvorrichtungen für Elektromotoren, die für den jeweiligen Zweck entsprechend dem Einsatz des Motors mehr oder weniger gut geeignet sind: Bei gewissen Anwendungsgebieten ist es nun wichtig, daß der Motor in einer bestimmten Stellung des von ihm angetriebenen Teiles stillgesetzt, genauer gesagt, seine Antriebswelle und damit der angetriebene Teil sofort angehalten werden. Dies ist beispielsweise bei einem Antrieb für die Anpreß- und Abhebemechanik einer Mangelmulde der Fall. Es wurde bereits vorgeschlagen, eine solche Mechanik durch einen Elektromotor zu betätigen, der mittels eines Fußschalters eingeschaltet und jeweils in der Anpreß- und Abhebestellung der Bügelmulde selbsttätig abgeschaltet wird. Dabei ist es notwendig, daß beim selbsttätigen Abschalten des Motors sofort dessen Welle bzw. das Getriebe angehalten wird, damit die Bügelmulde in der maximalen Abhebestellung sowie auch in der notwendigen genauen Anpreßstellung verbleibt. Ferner ist es, da es sich hier um nur sehr kurzzeitige Antriebsvorgänge handelt, erforderlich oder zumindest erwünscht, daß die Motorbremse unmittelbar nach dem Bremsvorgang wieder gelöst wird. Der Motor braucht dadurch beim nächsten.Anlaufen dies nicht gegen die Bremse zu tun, so daß er nicht größer als für seinen eigentlichen Antriebszweck ausgelegt werden muß.Braking device for short-term electric motors Es There are a number of braking devices for electric motors that are specific to each Purpose, depending on the use of the engine, are more or less suitable: At In certain areas of application it is now important that the engine is used in a certain Position of the part driven by it stopped, more precisely, its drive shaft and so that the driven part can be stopped immediately. This is for example the case with a drive for the pressing and lifting mechanism of a mangle trough. It has already been proposed to use an electric motor for such a mechanism press, which is switched on by means of a foot switch and in each case in the contact pressure and lifting position of the ironing trough is switched off automatically. It is necessary to that when the motor switches off automatically, its shaft or gearbox is stopped so that the ironing trough is in the maximum lifting position as well remains in the necessary precise contact position. Furthermore, it is because it is here only very short-term drive processes are required or at least desirable, that the engine brake is released again immediately after the braking process. The motor does not need to do this against the brake the next time it is started, so that it does not have to be designed larger than for its actual drive purpose.

Auch sind bereits Bandbremsen für Elektromotoren bekannt, an deren freiem Ende ein unter der Wirkung eines Kraftspeichers stehender Bremshebel angreift.Band brakes for electric motors are also known to which free end engages a standing under the action of an energy storage brake lever.

Es wurde zur Erfüllung der obenangeführten Erfordernisse bereits eine Bremsvorrichtung vorgeschlagen, bei der eine Bandbremse verwendet wird, an deren freiem Ende ein unter der Wirkung eines Kraftspeichers stehender Bremshebel angreift, der von einem vom zu bremsenden Motor angetriebenen Element, insbesondere einem Antriebsrad, bei einer vorbestimmten Teilumdrehung desselben betätigt wird.It has already been used to meet the above requirements Proposed braking device in which a band brake is used, at the the free end is engaged by a brake lever under the action of an energy storage device, by an element driven by the motor to be braked, in particular one Drive wheel, is actuated at a predetermined partial rotation of the same.

Die Erfindung gebt von einer solchen Bremsvorrichtung aus und ist dadurch gekennzeichnet, daß die allein unter dem statischen Einfluß des Kraftspeichers stehende Bremse gelüftet ist und durch den von dem Antriebsteil, insbesondere einem Antriebsrad, bei einer vorbestimmten Teilumdrehung desselben aufgeladenen Kraftspeicher nach einer weiteren Teilumdrehung des Antriebsteiles durch Auslösung der aufgespeicherten Kraft im Sinne der Bremswirkung betätigbar ist. Der Kraftspeicher wird zweckmäßig von einem am Bremshebel sitzenden Gewicht sowie einer Druckfeder gebildet, die auf den Bremshebel in der Bremsrichtung einwirkt. Zwischen Bremshebel und Antriebsteil sind Nocken und Gleitkufen angeordnet, derart, daß bei Drehung des Antriebsteiles der Bremshebel mit dem Gewicht sich entgegen der Druckfeder. bewegt und diese gespannt wird. Verläßt der Nocken die Gleitkufe, dann wird der Bremshebel von der Feder in Richtung seiner ursprünglichen Lage zurückgedrückt, und zwar auf Grund der im Gewicht aufgespeicherten kinetischen Energie über diese Lage hinaus. Dabei wird die Bandbremse gespannt. Die Stärke der Bremswirkung läßt sich durch entsprechende Auslegung der Druckfeder und Wahl des Gewichtes festlegen. Eine entgegen der Druckfeder wirkende Rückstellfeder sorgt dafür, daß der Bremshebel näch dem Bremsvorgang in seine ursprüngliche Lage zurückkehrt, die Bremse also sofort wieder gelöst wird.The invention issues from such a braking device and is characterized in that the only under the static influence of the energy store standing brake is released and by the drive part, in particular one Drive wheel, at a predetermined partial rotation of the same charged energy storage after a further partial rotation of the drive part by triggering the stored Force can be actuated in the sense of the braking effect. The energy store is useful Formed by a weight seated on the brake lever and a compression spring, which on the brake lever acts in the braking direction. Between the brake lever and the drive part cams and skids are arranged in such a way that upon rotation of the drive part the weight of the brake lever moves against the compression spring. moved and tense will. If the cam leaves the skid, the brake lever is in Pushed back towards its original position, due to the weight stored kinetic energy beyond this position. The band brake is thereby activated tense. The strength of the braking effect can be determined by appropriate interpretation of the Determine the compression spring and the choice of weight. One that works against the compression spring Return spring ensures that the brake lever returns to its original position after the braking process Position returns, so the brake is released again immediately.

Im folgenden ist an Hand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung erläutert. Dabei zeigt die Zeichnung eine schematische Darstellung der Vorrichtung. Mit 1 ist eine Bremsscheibe bezeichnet, die auf der Welle eines Elektromotors sitzt und mittels einer Bandbremse 2 angehalten werden kann. 3 ist ein von der Motorwelle bzw. einem auf dieser sitzenden Ritzel angetriebenes Schneckenrad, das an seiner vorderen Stirnfläche Nocken 4 trägt. An das freie Ende 5 der Bandbremse 2 ist ein Bremshebel 6 angelegt, der um einen festen Punkt 7 schwenkbar ist. Am anderen freien Ende des Bremshebels 6 sitzt ein Gewicht 8, %w ährend an dem Bremshebel gegenüber dem Bremsnocken 4 eine Gleitkufe 9 befestigt ist. Auf die Unterseite des Hebels wirkt eine Druckfeder 10 und auf die Oberseite eine Rückstellfeder 11 ein.An exemplary embodiment of the braking device according to the invention is explained below with reference to the drawing. The drawing shows a schematic representation of the device. 1 with a brake disc is referred to, which is seated on the shaft of an electric motor and can be stopped by means of a band brake 2. 3 is a worm wheel driven by the motor shaft or a pinion seated on it, which has cams 4 on its front face. A brake lever 6, which can be pivoted about a fixed point 7, is applied to the free end 5 of the band brake 2. A weight 8 sits on the other free end of the brake lever 6, while a skid 9 is attached to the brake lever opposite the brake cam 4. A compression spring 10 acts on the underside of the lever and a return spring 11 acts on the upper side.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Es sei angenommen, der zu bremsende Motor sei ein Hilfsmotor für die Anpreß- und Abhebemechanik der Mulde einer Bügelmaschine; dann steuert das Schneckenrad 3 gleichzeitig das Abheben und Anpressen der Mulde etwa dusch Einwirkung eines Exzenters auf einen Hebelarm, sowie auch einen Schaltmechanismus für den Motor.The device works as follows: Assume that the to The braking motor is an auxiliary motor for the pressing and lifting mechanism of the trough an ironing machine; then that controls Worm gear 3 at the same time the lifting and pressing of the trough about the effect of an eccentric on you Lever arm, as well as a switching mechanism for the motor.

In der in der Zeichnung gezeigten Stellung der Vorrichtungsteile steht der Motor und damit das Schneckenrad 3 still und die Bremse 2 ist gelöst. Die Mangelmulde befindet sich beispielsweise in ihrer Anpreßstellung. Bei Betätigung eines Fußschalters läuft der Motor an und versetzt das Schneckenrad 3 in Umdrehung, wodurch die Mangelmulde abgehoben wird. Gleichzeitig gleitet dabei der Nocken 4 auf die Gleitkufe 9, wodurch der Bremshebel 6 mit seinem Gewicht 8 entgegen der Druckfeder 10 nach unten gedrückt wird. In dem Augenblick, in dem die Mangelmulde ihre maximale Abhebestellung erreicht, wird einmal die Stromzufuhr zum Motor abgeschaltet und zum anderen ist gleichzeitig der Nocken 4 von der Gleitkufe 9 abgeglitten. Somit kann in diesem Augenblick die Druckfeder 10 den Bremshebel 6 nach oben drücken, wobei jedoch der Bremshebel durch die im Gewicht 8 aufgespeicherte kinetische Energie über seine normale waagerechte Lage hinaus weiter nach oben gelangt, so daß die Bandbremse 2 gegen die Scheibe 1 zum Anliegen kommt. Die Rückstellfeder 11 wird dann den Bremshebel 6 wieder in seine ursprüngliche Ausgangsstellung drücken, so daß die Bandbremse wieder gelöst wird und der Motor beim nächsten Anlauf nicht gegen die Bremse anlaufen muß. Bei jedem erneuten Anlauf wiederholt sich der vorbeschriebene Vorgang. Die Bremswirkung selbst läßt sich durch entsprechende Auslegung der Druckfeder 10 und des Gewichtes 8 so festlegen, daß sie trotz der kurzzeitigen Bremswirkung für das sofortige Anhalten des Motors genügt. Selbstverständlich muß auch die Rückstellfeder 11 in bezug auf die Druckfeder 10 ausgelegt werden, derart, daß sie nach dem Bremsvorgang den Bremshebel wieder in seine Ausgangslage zurückbringt.In the position of the device parts shown in the drawing, the motor and thus the worm wheel 3 are at a standstill and the brake 2 is released. The mangle trough is, for example, in its pressing position. When a foot switch is actuated, the motor starts up and sets the worm wheel 3 in rotation, as a result of which the ironer trough is lifted off. At the same time, the cam 4 slides on the skid 9, whereby the weight of the brake lever 6 is pressed downwards against the compression spring 10. At the moment when the ironer trough reaches its maximum lifting position, the power supply to the motor is switched off and the cam 4 has slid off the skid 9 at the same time. Thus, at this moment the compression spring 10 can push the brake lever 6 upwards, but the brake lever moves further upwards beyond its normal horizontal position due to the kinetic energy stored in the weight 8, so that the band brake 2 comes to rest against the disc 1 . The return spring 11 will then press the brake lever 6 back into its original starting position, so that the band brake is released again and the motor does not have to start against the brake at the next start-up. The process described above is repeated with each new start-up. The braking effect itself can be determined by appropriate design of the compression spring 10 and the weight 8 so that it is sufficient to stop the engine immediately despite the brief braking effect. Of course, the return spring 11 must also be designed with respect to the compression spring 10 in such a way that it returns the brake lever to its starting position after the braking process.

Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung ist vor allem überall dort anwendbar, wo ein Motor für einen Antrieb nur kurzzeitig läuft, beim Abschalten aber sofort zum Stillstand kommen muß, damit das angetriebene Teil genau in der gewünschten Stellung verbleibt. Ein Hauptvorzug der Vorrichtung besteht in ihrer preiswerten Herstellung und einfachen gestaltung.The braking device according to the invention is particularly applicable wherever where a motor for a drive only runs for a short time, but immediately when it is switched off must come to a standstill so that the driven part is exactly in the desired position Position remains. A major advantage of the device is that it is inexpensive Manufacture and simple design.

Claims

Claims: 1. Braking device for briefly operated electric motors, in particular for driving the pressing and lifting mechanism of a mangle trough, using a band brake, at the free end of which a brake lever under the action of an energy accumulator engages, which is driven by a motor to be braked Element, in particular a drive wheel, is actuated at a predetermined partial rotation of the same, characterized in that the brake, which is solely under the static influence of the energy accumulator (8, 10) , is released and by the drive part, in particular a drive wheel (3), with a predetermined partial rotation of the same charged energy storage device can be actuated after a further partial rotation of the drive part by triggering the stored force in the sense of the braking effect. z. Braking device according to claim 1, characterized in that between the drive part (3) and the brake lever (6) for the actuation of the latter with simultaneous tension of a compression spring cams, cams or the like (4,9) and on the brake lever together with the compression spring (10) forming the energy storage weight (8) are attached. 3. Braking device according to claim 2, characterized by a return spring (11) acting against the compression spring on the brake lever (6). Considered publications: German Auslegeschrift No. 1070 887, 1071824; German utility model number 1838 777.