DE1291082B

DE1291082B - Load carrying device for cranes

Info

Publication number: DE1291082B
Application number: DE1965P0036936
Authority: DE
Inventors: Sheridan Eric; Graham George Irving
Original assignee: Dominion Bridge Co Ltd
Current assignee: Dominion Bridge Co Ltd
Priority date: 1965-06-01
Filing date: 1965-06-01
Publication date: 1969-03-20

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lasttragvorrichtung für Krane mit einem nach oben in einem Schaft endigenden Lasttragmittel, dessen Schaft in einem Rahmen mit wenigstens zwei vertikal im Abstand voneinander angeordneten waagerechten Auflageflächen auf der ersten Auflagefläche um eine zentrale vertikale Mittellinie drehbar gelagert ist, mit einem Geschwindigkeitsminderer mit konzentrischen Ein- und Ausgangswellen, mit einer ersten Antriebsverbindung zwischen der Ausgangswelle und dem Schaft des Lasttragmittels, mit einem von dem Rahmen getragenen Motor mit einer Ausgangswelle, mit einer zweiten Antriebsverbindung zwischen der Ausgangswelle des Motors und der Eingangswelle des Geschwindigkeitsminderers und mit einer Aufhängevorrichtung zum Aufhängen des Rahmens oberhalb seines Schwerpunktes.The invention relates to a load carrying device for cranes with a load carrying means ending upwards in a shaft, the shaft of which in a frame with at least two horizontally arranged vertically at a distance from one another Support surfaces on the first support surface around a central vertical center line is rotatably mounted, with a speed reducer with concentric and output shafts, with a first drive connection between the output shaft and the shaft of the load carrying means with a motor carried by the frame an output shaft, with a second drive connection between the output shaft of the motor and the input shaft of the speed reducer and with a suspension device for hanging the frame above its center of gravity.

Bei den bekannten mit drehbaren Lasthaken ausgerüsteten Lasttragvorrichtungen dieser Art bestehen durch ungleich große Gewichtskomponenten beiderseits der Mittellinie und durch beweglich gelagerte Motoren zum Teil beträchtliche innere übergewichte, die verhindern, daß die Lasttragvorrichtung in einer vorherbestimmbaren geraden Richtung nach unten hängt, und wenn die Lasthaken dieser bekannten Lasttragvorrichtungen gedreht werden, wird die Drehachse in bezug auf die aufzunehmende Last taumeln. Das erschwert die Steuerung beträchtlich. In der Praxis sind diese Lasttragvorrichtungen ziemlich groß, manchmal über 1 m in der Länge, und sie werden zum Heben schwerer Gegenstände verwendet. Somit führt jegliches übergewicht beim Ein- und Aushängen derartiger Lasttragvorrichtungen zu einer beträchtlichen Erschwerung des Verbindens mit der Last und macht das Lösen unvorherbestimmbar und möglicherweise für einen in der Nähe stehenden Arbeiter gefährlich.In the case of the known load-carrying devices equipped with rotatable load hooks of this type consist of unequal weight components on both sides of the center line and due to movably mounted motors, in some cases considerable internal overweights, which prevent the load carrying device in a predeterminable straight line Direction hangs down, and when the load hooks of these known load carrying devices are rotated, the axis of rotation will wobble with respect to the load to be carried. This makes the control considerably more difficult. In practice these are load bearing devices quite large, sometimes over 1 m in length, and they become heavier to lift Objects used. So any excess weight leads to hanging and unhooking such load bearing devices to a considerable difficulty of connecting with the burden and makes the loosening indeterminable and possibly for one nearby workers dangerous.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die eingangs genannte Lasttragvorrichtung so auszugestalten, daß sie zum Anhängen und Tragen schwerer Lasten geeignet ist, ohne daß innerhalb der Lasttragvorrichtung ein übergewicht besteht. Dadurch soll die Steuerung der Lasttragvorrichtung beim Anhängen der Last erleichtert und für die Bedienungsperson die Gefahr verringert werden, daß sie durch ein Taumeln der Lasttragvorrichtung verletzt wird.The object of the invention is to provide the aforementioned load-carrying device designed in such a way that it is suitable for hanging and carrying heavy loads, without any excess weight within the load carrying device. This is supposed to the control of the load carrying device when attaching the load facilitates and for the operator can reduce the risk of them tumbling the Load carrying device is violated.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in an sich bekannter Weise der Motor- mit seiner Ausgangswelle und der Geschwindigkeitsminderer mit seiner Eingangswelle und seiner Ausgangswelle sowie die Antriebsverbindungen koaxial zur Mittellinie übereinander angeordnet sind, wobei der Geschwindigkeitsminderer auf der zweiten Auflagefläche und der Motor auf einer dritten Auflagefläche des Rahmens befestigt sind.According to the invention this object is achieved in that in itself known way the motor with its output shaft and the speed reducer with its input shaft and its output shaft as well as the drive connections are arranged one above the other coaxially to the center line, the speed reducer on the second support surface and the motor on a third support surface of the Frame are attached.

Bei einem Greifer zum Verladen und Stapeln von Dung od. dgl. ist es bereits bekannt, daß der Motor mit seiner Ausgangswelle und der Geschwindigkeitsminderer mit seiner Eingangswelle und seiner Ausgangswelle sowie die Antriebsverbindungen koaxial zur zentralen, vertikalen Mittellinie übereinander angeordnet sind. Allerdings wird dort diese Antriebsanordnung nicht zum Drehen des Lasttragmittels verwendet, sondern über einen anschließenden Spindeltrieb zum öffnen und Schließen des Greifers.In a gripper for loading and stacking manure or the like. It is already known that the motor with its output shaft and the speed reducer with its input shaft and its output shaft as well as the drive connections are arranged one above the other coaxially to the central, vertical center line. However If this drive arrangement is not used there to rotate the load carrying device, but via a subsequent spindle drive to open and close the gripper.

Bei einer erfindungsgemäß ausgebildeten Lasttragvorrichtung besteht die zweite Antriebsverbindung vorzugsweise aus einer Kupplung und einer Drehkraftberenzungsvorrichtung.In the case of a load-carrying device designed according to the invention, there is the second drive connection preferably consists of a clutch and a torque limiting device.

Vorteilhaft weist die erste Antriebsverbindung eine koaxiale, teleskopisch verschiebbare Passung zwischen der Ausgangswelle des Geschwindigkeits, minderers und dem Schaft des Lasttragmittel und einen Scherstift auf, der sich radial zur Mittellinie erstreckt und diese Ausgangswelle mit dem Lasttragmittel zur gemeinsamen Drehung formschlüssig verbindet und der von außen in den die Ausgangswelle aufnehmenden Teil des Schaftes eingeschraubt ist, um wahlweise herausnehmbar zu sein.The first drive connection advantageously has a coaxial, telescopic one sliding fit between the output shaft of the speed reducer and the shaft of the load carrying means and a shear pin, which extends radially towards the Center line extends and this output shaft with the load bearing means to common Rotation positively connects and from the outside into the receiving the output shaft Part of the shaft is screwed to be optionally removable.

Nach einer weiteren Ausgestaltung einer Lasttragvorrichtung nach der Erfindung weist der Rahmen ein Paar Seitenplatten, die in Abstandsbeziehung zueinander an gegenüberliegenden Seiten der Auflageflächen in gleichem Abstand von der Mittellinie miteinander verbunden sind, und abdeckende Gehäuseteile auf, die an dem Rahmen befestigt sind, sich zwischen den Seitenplatten erstrecken und den Motor, den Geschwindigkeitsminderer und den Schaft des Lasttragmittels einschließen.According to a further embodiment of a load carrying device according to the In accordance with the invention, the frame has a pair of side panels that are in spaced apart relationship on opposite sides of the bearing surfaces equidistant from the center line are interconnected, and covering housing parts attached to the frame extend between the side plates and the motor, the speed reducer and enclose the shaft of the load carrying means.

Vorteilhaft trägt das Lasttragmittel einen um eine horizontale Achse schwenkbaren Lasthaken.The load carrying means advantageously carries one around a horizontal axis swiveling load hook.

Ein Ausführungsbeispiel einer Lasttragvorrichtung nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnung beschrieben. Darin zeigt F i g. 1 eine Vorderansicht einer Lasttragvorrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 2 eine Seitenansicht der in F i g. 1 gezeigten Vorrichtung, F i g. 3 einen vergrößerten Schnitt entlang der Linie III-111 von F i g. 2, F i g. 4 einen Schnitt etwa entlang der Linie IV-IV von F i g. 3 in etwas kleinerem Maßstab, F i g. 5 einen Teilschnitt etwa entlang der Linie V-V in F i g. 3 in etwas größerem Maßstab, F i g. 6 eine Oberansicht der Vorrichtung gemäß F i g. 1 in etwas größerem Maßstab und F i g. 7 einen Querschnitt durch die Deckel- und Rahmenbaugruppe etwa entsprechend der F i g. 3 in etwas kleinerem Maßstab, wobei die Einbauteile weggelassen wurden.An embodiment of a load carrying device according to the invention is described on the basis of the drawing. In it, F i g. 1 is a front view a load carrying device according to the invention, FIG. 2 is a side view of the in F i g. 1 shown device, FIG. 3 is an enlarged section along FIG Line III-111 of FIG. 2, fig. 4 shows a section approximately along the line IV-IV from F i g. 3 on a somewhat smaller scale, FIG. 5 shows a partial section along approximately the line V-V in FIG. 3 on a slightly larger scale, FIG. 6 is a top view of FIG Device according to FIG. 1 on a slightly larger scale and FIG. 7 shows a cross section through the cover and frame assembly roughly in accordance with FIG. 3 in something smaller Scale, where the built-in parts have been left out.

Eine Lasttragvorrichtung 10 nach der Erfindung ist besonders von Vorteil, wenn sie für eine motorgetriebene Drehvorrichtung für einen Lasthaken vorgesehen ist, wie sie in F i g. 1 dargestellt ist. Die Lasttragvorrichtung 10 weist einen Rahmen 11, ein Lasttragmittel 12, einen Geschwindigkeitsminderer 13, eine Antriebskupplung 14, einen Motor 15 und eine Aufhängevorrichtung 16 auf. Die Lasttragvorrichtung 10 weist außerdem Gehäuseteile auf, die die meisten beweglichen Teile einschließen.A load carrying device 10 according to the invention is particularly advantageous if it is provided for a motor-driven rotating device for a load hook, as shown in FIG. 1 is shown. The load-carrying device 10 has a frame 11, a load-carrying means 12, a speed reducer 13, a drive coupling 14, a motor 15 and a suspension device 16. The load carrying device 10 also has housing parts that enclose most of the moving parts.

Gemäß F i g. 3 und 7 weist der Rahmen 11 eine Anzahl starrer Platten auf, die alle zu einer einzigen starren Schweißkonstruktion zusammengeschweißt sind, in der drei parallele Auflageflächen 17, 18 und 19 vorgesehen sind. Die erste Auflagefläche 17 trägt das Lasttragmittel 12, die zweite Auflagefläche 18 trägt den Geschwindigkeitsminderer 13, und die dritte Auflagefläche 19 trägt den Motor 15.According to FIG. 3 and 7, the frame 11 has a number of rigid plates which are all welded together into a single rigid weldment, in which three parallel bearing surfaces 17, 18 and 19 are provided. The first contact surface 17 carries the load-carrying means 12, the second bearing surface 18 carries the speed reducer 13, and the third support surface 19 carries the motor 15.

Die Drehachse des Lasttragmittels 12 fällt mit einer zentralen vertikalen Mittellinie des Rahmens 11 zusammen, die auch mit der Drehachse der Antriebskupplung 14 und des Motors 15 mit Ausgangswelle 68 zusammenfällt. Ähnlich hat der Geschwindigkeitsminderer 13 eine Eingangswelle 20 und eine konzentrische Ausgangswelle 21, die in der Mittellinie des Rahmens 11 liegen.The axis of rotation of the load-carrying means 12 coincides with a central vertical center line of the frame 11, which also coincides with the axis of rotation of the drive coupling 14 and of the motor 15 with the output shaft 68. Similarly, the speed reducer 13 has an input shaft 20 and a concentric output shaft 21 which lie on the center line of the frame 11.

Wie am besten aus F i g. 7 zu ersehen ist, weist der Rahmen 11 ein Paar voneinander entfernt liegender Seitenplatten 22, 23 auf, die über einen Lagerblock 24, eine Stütze 25 für den Geschwindigkeitsminderer 13, eine Motorstütze 26 und ein Paar von U-Eisen 27, 28 miteinander verbunden sind. Der Lagerblock 24 ist mit einer zu der Rahmenachse konzentrischen Öffnung 29 versehen, deren oberes Ende zylindrisch gesenkt ist, um ein Drucklager aufzunehmen (F i g. 7). Die Stütze 25 für den Geschwindigkeitsminderer 13 ist von dem Lagerblock 24 durch eine Gruppe von vier Abstandplatten 30 bis 33 vertikal entfernt gehalten. Die Motorstütze 26 ist an ein Paar innerer Platten 34, 35 angeschweißt, die beide an die U-Eisen 27 und 28, wie in F i g. 4 gezeigt, angeschweißt sind. Die Motorstütze 26 könnte auch an eines der U-Eisen 27 oder 28 angeschweißt sein, um einen Motor aufzunehmen, der nicht Flanschbefestigung, wie der gezeigte Motor 15, aufweist. Der Rahmen 11 weist weiterhin ein Paar äußerer Platten 36, 37 auf, die an vier Verlängerungen 27 a, 28 a bzw. 27 b, 28 b der U-Eisen 27, 28 angeschweißt sind. Die Verlängerungen 27 a und 28 a sind beide an der Seitenplatte 22 angeschweißt, und die Verlängerungen 27 b und 28 b sind beide an der Seitenplatte 23 angeschweißt.As best seen in Fig. 7, the frame 11 has a pair of spaced apart side plates 22, 23 which are connected to one another via a bearing block 24, a support 25 for the speed reducer 13, a motor support 26 and a pair of U-irons 27,28 . The bearing block 24 is provided with an opening 29 concentric to the frame axis, the upper end of which is cylindrically countersunk in order to receive a thrust bearing (FIG. 7). The support 25 for the speed reducer 13 is held vertically away from the bearing block 24 by a group of four spacer plates 30-33. The motor bracket 26 is welded to a pair of inner plates 34, 35, both of which are attached to the U-irons 27 and 28, as shown in FIG. 4 are welded on. The motor support 26 could also be welded to one of the U-irons 27 or 28 to accommodate a motor that does not have flange mounting, such as the motor 15 shown. The frame 11 also has a pair of outer plates 36, 37 which are welded to four extensions 27 a, 28 a and 27 b, 28 b of the U-irons 27, 28. The extensions 27 a and 28 a are both welded to the side plate 22 , and the extensions 27 b and 28 b are both welded to the side plate 23.

Der Rahmen 11 weist weiterhin vier etwa gleiche Abschlußstreifen 38 von im allgemeinen halbkreisförmiger Gestalt auf, von denen ein erster den Raum zwischen der äußeren Platte 36 und der Seitenplatte 22, der zweite den unteren Abschnitt des Raumes zwischen der Seitenplatte 22 und der inneren Platte 34, der dritte den unteren Abschnitt des Raumes zwischen der inneren Platte 35 und der Seitenplatte 23 und der vierte den unteren Abschnitt des Raumes zwischen der Seitenplatte 23 und der äußeren Platte 37 einschließt. Die Abschlußstreifen 38 dienen auf diese Weise in Verbindung mit den angrenzenden Platten 22, 23, 34 bis 37 dazu, vier nach oben offene Rollentaschen zu bilden. Jede der Seitenplatten 22 und 23 ist mit einem Paar Versteifungsrippen 39 versehen, die die äußersten Rollentaschen unterstützen. Die Platten 22, 23 und 34 bis 37 sind mit fluchtenden Öffnungen versehen, deren Achse die Vertikalachse der Lasttragvorrichtung 10 an einer Stelle oberhalb des Schwerpunktes der Lasttragvorrichtung 10 schneidet.The frame 11 further comprises four substantially similar end strips 38 of generally semicircular shape, a first of which the space between the outer panel 36 and the side panel 22, the second the lower portion of the space between the side panel 22 and the inner panel 34, the third includes the lower portion of the space between the inner plate 35 and the side plate 23, and the fourth includes the lower portion of the space between the side plate 23 and the outer plate 37. The end strips 38 serve in this way in connection with the adjoining plates 22, 23, 34 to 37 to form four roll pockets which are open at the top. Each of the side panels 22 and 23 is provided with a pair of stiffening ribs 39 which support the outermost roller bags. The plates 22, 23 and 34 to 37 are provided with aligned openings, the axis of which intersects the vertical axis of the load carrying device 10 at a point above the center of gravity of the load carrying device 10.

Der Rahmen 11 weist außerdem abdeckende Gehäusteile auf, die aus einem Paar angelenkter Seitenwände 40, 41, einem Deckel 42 und vier Abdeckstreifen 43 bestehen. Wie am besten aus F i g. 1 und 4 zu ersehen ist, sind die Seitenwände 40 und 41 zwischen den Seitenplatten 22, 23 schwenkbar gelagert und werden von Schrauben in geschlossener Lage gehalten, die in die U-Eisen 27, 28 eingesetzt werden. Der Deckel 42 liegt auf der oberen Fläche auf, die gemeinsam von den Platten 22, 23, 36 und 37 gebildet wird, und der Deckel 42 weist vordere und hintere Abschnitte 44, 45 auf, die sich zwischen den Seitenplatten 22 und 23 nach unten bis zu den angelenkten Seitenwänden 40, 41 erstrecken, wo sie mittels Schrauben an den U-Eisen 27, 28 angebracht werden. An den vier Ecken der oberen Fläche des Deckels 42 ist ein entsprechender Freiraum vorgesehen, um Kabel oder Seile frei hindurchzulassen. Um die auf diese Weise in der oberen Fläche geschaffene Öffnung teilweise zu verschließen, sind die Abdeckstreifen 43 vorgesehen und beispielsweise durch Schweißen an der angrenzenden Verlängerung, wie beispielsweise Verlängerung 27 a in F i g. 5, befestigt. Der mittlere Abschnitt des Deckels 42 ist durch ein Paar nach unten gerichteter Versteifungsrippen 46 verstärkt, die an dem Mittelabschnitt und an den nach unten gerichteten Abschnitten 44 und 45 angeschweißt sind.The frame 11 also has covering housing parts, which consist of a pair of hinged side walls 40, 41, a cover 42 and four cover strips 43. As best seen in Fig. 1 and 4, the side walls 40 and 41 are pivotably mounted between the side plates 22, 23 and are held in the closed position by screws which are inserted into the U-irons 27, 28. The lid 42 rests on the upper surface which is formed jointly by the panels 22, 23, 36 and 37, and the lid 42 has front and rear portions 44, 45 which extend down between the side panels 22 and 23 to the hinged side walls 40, 41 where they are attached to the U-irons 27, 28 by means of screws. A corresponding clearance is provided at the four corners of the upper surface of the cover 42 in order to allow cables or ropes to pass freely. In order to partially close the opening created in this way in the upper surface, the cover strips 43 are provided and, for example, by welding to the adjacent extension, such as extension 27a in FIG. 5, attached. The central portion of the lid 42 is reinforced by a pair of downwardly directed stiffening ribs 46 welded to the central portion and to the downwardly directed portions 44 and 45.

Das Lasttragmittel 12 kann an seinem Arbeitsende jede beliebige Form aufweisen und ist hier in der Form eines Lasthakens 47 gezeigt. Der Lasthaken 47 ist um eine horizontale Achse 48 schwenkbar, um das Erfassen einer Last zu erleichtern. Das Lasttragmittel 12 weist einen Schaft 49 auf, der einen Teil eines drehbaren Tragelements 50 für das Lasttragmitte112 darstellt. Das drehbare Tragelement 50 weist außerdem eine in dem Lagerblock 24 angeordnete Lagerhülse 51 auf, und der Schaft 49 erstreckt sich nach oben, wo er einen Gewindeabschnitt aufweist, der in dem Raum zwischen der Stütze 25 für den Geschwindigkeitsminderer 13 und dem Lagerblock 24 liegt. Ein Gewindering 52 wird von dem mit Gewinde versehenen Ende des Schaftes 49 getragen und weist eine nach unten gerichtete Zylindersenkung auf, in der ein Axialdrucklager 53 angeordnet ist. Eine Stellschraube 54 verhindert, daß der Gewindering 52 sich relativ zu dem Schaft 49 dreht.The load-carrying means 12 can have any shape at its working end and is shown here in the form of a load hook 47. The load hook 47 can be pivoted about a horizontal axis 48 in order to facilitate the gripping of a load. The load-carrying means 12 has a shaft 49 which is part of a rotatable support element 50 for the load-carrying means 112. The rotatable support element 50 also has a bearing sleeve 51 arranged in the bearing block 24, and the shaft 49 extends upwards where it has a threaded portion which lies in the space between the support 25 for the speed reducer 13 and the bearing block 24. A threaded ring 52 is carried by the threaded end of the shaft 49 and has a downwardly directed cylinder countersink in which a thrust bearing 53 is disposed. A set screw 54 prevents the threaded ring 52 from rotating relative to the shaft 49.

Der Schaft 49 weist eine Antriebsverbindung mit der Ausgangswelle 21 auf, mit der er durch Ineinanderstecken verbunden ist. Ein Scherstift 55 ist vorgesehen, der in das äußere der ineinandergesteckten Teile eingeschraubt ist und eine Winkeltriebverbindung mit der Ausgangswelle 21 bildet. An diesem Ende ist die Ausgangswelle 21 durch einen Keil 56 mit einer Hülse 57 verbunden, und der mit Gewinde versehene Scherstift 55 ist in den Gewindering 52 eingeschraubt und bildet eine Scherverbindung zwischen dem Schaft 49 und der Hülse 57. Wenn eine der Seitenwände 40, 41 offen ist, erhalt man Zugang zu dem Kopf des mit Gewinde versehenen Scherstiftes 55, so daß der Scherstift 55 herausgeschraubt werden kann, um eine freie Drehung des Lasttragmittels 12 zu erreichen. Der Scherstift 55 erstreckt sich somit radial zur vertikalen Mittellinie der Lasttragvorrichtung 10. Der Geschwindigkeitsminderer 13 ist mittels Schrauben 58 an seiner Stütze 25 befestigt. Der Geschwindigkeitsminderer 13 ist somit auf eine Weise befestigt, in der seine konzentrischen Ein- und Ausgangswellen 20, 21 um dieselbe Achse drehbar sind, wie die des drehbaren Tragelements 50.The shaft 49 has a drive connection with the output shaft 21, with which it is connected by being plugged into one another. A shear pin 55 is provided which is screwed into the outer part of the nested parts and forms an angular drive connection with the output shaft 21. At this end, the output shaft 21 is connected by a key 56 to a sleeve 57, and the threaded shear pin 55 is screwed into the threaded ring 52 and forms a shear connection between the shaft 49 and the sleeve 57 is open, access is gained to the head of the threaded shear pin 55 so that the shear pin 55 can be unscrewed to allow the load bearing means 12 to rotate freely. The shear pin 55 thus extends radially to the vertical center line of the load-carrying device 10. The speed reducer 13 is fastened to its support 25 by means of screws 58. The speed reducer 13 is thus attached in a manner in which its concentric input and output shafts 20, 21 are rotatable about the same axis as that of the rotatable support element 50.

Die Antriebskupplung 14 bildet eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor 15 und dem Geschwindigkeitsminderer 13 und weist in dieser Ausführungsform eine Drehkraftbegrenzungsvorrichtung 59 und eine elastische Kupplung 60 auf. Die elastische Kupplung 60 erlaubt eine geringfügige Winkelversetzung zwischen dem Motor 15 und dem Geschwindigkeitsminderer 13, obwohl sie sich um etwa die gleiche Achse drehen. Die Drehkraftbegrenzungsvorrichtung 59 ist von der Art, die einen Schlupf aufweist, vorzugsweise eine Wirbelstromkupplung. Wenn die getragene Last an einem Hindernis anstoßen würde, würde die Drehkraftbegrenzungsvorrichtung 59 durchrutschen und dadurch ermöglichen, daß der Motor 15 weiterläuft, und die Last würde nach Überwinden des Hindernisses ihre Drehung wieder aufnehmen. Die Drehkraftbegrenzungsvorrichtung 59 ist so ausgewählt, daß sie bei einer Drehkraft durchrutscht, die geringer ist als die, die der Geschwindigkeitsminderer 13 sicher bewältigen kann, üblicherweise wird erwartet, daß der Scherstift 55 einem höheren Drehkraftwert standhalten kann.The drive coupling 14 forms a drive connection between the Motor 15 and the speed reducer 13 and has in this embodiment a torque limiting device 59 and a flexible coupling 60. the elastic coupling 60 allows a slight angular displacement between the motor 15 and the speed reducer 13, although they are about the same axis turn. The torque limiting device 59 is of the type that provides a slip having, preferably an eddy current coupling. When the burden is on one Would hit an obstacle, the torque limiting device 59 would slip and thereby allowing the motor 15 to continue running and the load would after being overcome of the obstacle start rotating again. The torque limiting device 59 is selected to slip at a torque that is less than the ones the speed reducer 13 safely master Usually, the shear pin 55 is expected to have a higher torque value can withstand.

In dieser Ausführungsform weist die Aufhängevorrichtung 16, an der die Lasttragvorrichtung 10 oberhalb des Schwerpunktes aufgehängt ist, einen Satz Seilscheiben 61 bis 64 auf. Die Seilscheiben 61 und 62 sind auf einer Welle 65 drehbar gelagert, und die Seilscheiben 63 und 64 sind auf einer Welle 66 drehbar gelagert. Die Wellen 65 und 66 sind an ihren äußeren Enden mit größeren Köpfen versehen. Die Welle 65 erstreckt sich durch die Platten 36, 22 und 34, und die Welle 66 erstreckt sich durch die Platten 35, 23 und 37. An ihrem inneren Ende ist jede der Wellen 65, 66 mit einer Halteplatte 67 versehen, wie sie am besten aus F i g. 4 zu ersehen ist, die an den inneren Platten 34 bzw. 35 befestigt ist. Geeignete Abstandmittel halten die verschiedenen Seilscheiben 61 bis 64 mittig in den verschiedenen Seilscheibenräumen. Die Drehachse der Seilscheiben 61 bis 64 liegt oberhalb des Schwerpunktes der Lasttragvorrichtung 10, so daß sie auf diese Weise um die Seilscheibenachse pendelnd getragen wird. Da die Seilscheibenachse die Mittellinie der Lasttragvorrichtung 10 oberhalb des Schwerpunktes schneidet und da die Lasttragvorrichtung 10 symmetrisch ausgebildet ist, liegt der Schwerpunkt für alle praktischen Zwecke nicht nur unterhalb der Seilscheibenachse, sondern auch auf der Mittellinie. Eine derartige Konstruktion ist formstabil, so daß die Lasttragvorrichtung 10 sowohl mit als auch ohne eine an das Lasttragmittel 12 angehängte Last in aufrechter Lage oder Stellung hängt.In this embodiment, the suspension device 16, on which the load-carrying device 10 is suspended above the center of gravity, has a set of pulleys 61 to 64. The pulleys 61 and 62 are rotatably supported on a shaft 65, and the pulleys 63 and 64 are rotatably supported on a shaft 66. The shafts 65 and 66 are provided with larger heads at their outer ends. The shaft 65 extends through the plates 36, 22 and 34 and the shaft 66 extends through the plates 35, 23 and 37. At its inner end, each of the shafts 65, 66 is provided with a retainer plate 67 as best from Fig. 4 can be seen, which is attached to the inner plates 34 and 35, respectively. Suitable spacing means hold the various pulley wheels 61 to 64 in the middle of the various pulley spaces. The axis of rotation of the sheaves 61 to 64 lies above the center of gravity of the load-carrying device 10, so that in this way it is carried in a pendulum manner about the axis of the sheave. Since the sheave axis intersects the center line of the load bearing device 10 above the center of gravity and since the load bearing device 10 is symmetrical, the center of gravity for all practical purposes is not only below the sheave axis, but also on the center line. Such a construction is dimensionally stable, so that the load-carrying device 10 hangs in an upright position or position both with and without a load suspended from the load-carrying means 12.

Die Lasttragvorrichtung 10 ist somit ohne Zuhilfenahme von Gegengewichten oder einer Berichtigung der Teileanordnung im Gleichgewicht. Außerdem ist dieser Ausgleich der Gewichte stabil, und durch eine derartige Ausbildung sind die äußeren Radialbelastungen für praktische Zwecke an der Lagerhülse 51 des Lasthakens 47 an der Ausgangswelle 68 des Motors 15 und an den Eingangs- und Ausgangswellen 20 und 21 des Geschwindigkeitsminderers 13 ausgeschaltet.The load carrying device 10 is thus without the aid of counterweights or a correction of the part arrangement in equilibrium. Besides, this one is Balance the weights stable, and by such a design the outer ones are Radial loads on the bearing sleeve 51 of the load hook 47 for practical purposes the output shaft 68 of the motor 15 and to the input and output shafts 20 and 21 of the speed reducer 13 switched off.

Der Rahmen 11 ist dadurch vorteilhaft, daß die drei Auflageflächen 17 bis 19 mit einer einzigen Maschineneinstellung leicht bearbeitet werden können, da diese Auflageflächen 17 bis 19 alle parallel zueinander liegen und da sich die zentrale vertikale Mittellinie durch alle hindurch erstreckt. Selbst wenn die Auflagefläche 19 auf der Motorstütze 26 anders liegen würde, um einen andersartigen Motor aufzunehmen, würde trotzdem ein Vorteil dadurch erreicht, daß die Auflageflächen 17 und 18 auf dem Lagerblock 24 und der Stütze 25 des Geschwindigkeitsminderers 13 mit einer einzigen Einstellung bearbeitet werden können.The frame 11 is advantageous in that the three bearing surfaces 17 to 19 can be easily machined with a single machine setting, since these bearing surfaces 17 to 19 are all parallel to one another and since the central vertical center line extending through it all. Even if the supporting surface 19 would lie differently on the motor support 26 to accommodate a different type of motor, would still be an advantage achieved in that the bearing surfaces 17 and 18 on the bearing block 24 and the support 25 of the speed reducer 13 with a single Setting can be edited.

Die Lasttragvorrichtung 10 kann leicht in völlig ausgeglichener Lage an einem Kran oder einer anderen Hub- oder Fördervorrichtung aufgehängt werden.The load carrying device 10 can easily be in a completely balanced position suspended from a crane or other lifting or conveying device.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung werden offene Getriebe, Ketten, Riemen, fliegend angeordnete Zahnräder, Ritzel und Kettenräder vermieden, wie sie bei früheren Lasttragvorrichtungen verwendet wurden, wodurch die damit verbundene Notwendigkeit häufiger Schmierung, Wartung und Einstellung entfällt. Wenn eine Schmierung des Schaftes 49 erwünscht ist, kann ein in F i g.1 gezeigtes Paßstück 69 mit einem Durchgang zum Inneren des drehbaren Tragelements 50 vorgesehen werden.The inventive training open gears, chains, Avoided belts, cantilevered gears, pinions and sprockets like them were used in previous load bearing devices, thereby reducing the associated There is no need for frequent lubrication, maintenance and adjustment. If any lubrication of the shaft 49 is desired, a fitting piece 69 shown in FIG. 1 can be provided with a Passage to the interior of the rotatable support element 50 can be provided.

Claims

Claims: 1. Load carrying device for cranes with a top Load carrying means ending in a shaft, the shaft of which in a frame with at least two horizontal support surfaces arranged vertically at a distance from one another the first support surface rotatably mounted about a central vertical center line is, with a speed reducer with concentric input and output shafts, with a first drive connection between the output shaft and the shaft of the Load carrying means, with a motor carried by the frame with an output shaft, with a second drive connection between the output shaft of the motor and the Input shaft of the speed reducer and with a suspension device for Suspending the frame above its center of gravity, characterized in that in a manner known per se, the motor (15) with its output shaft (68) and the Speed reducer (13) with its input shaft (20) and its output shaft (21) and the drive connections (55 to 57, 59, 60) coaxial to the center line are arranged one above the other, the speed reducer (13) on the second Support surface (18) and the motor (15) on a third support surface (19) of the frame (11) are attached.

2. Load carrying device according to claim 1, characterized in that that the second drive connection (59, 60) consists of a coupling (60) and a torque limiting device (59) exists.

3. Load carrying device according to claim 1 or 2, characterized in that that the first drive connection (55 to 57) is a coaxial, telescopically displaceable Fit between the output shaft (21) of the speed reducer (13) and the Shank (49) of the load-bearing means (12) and a shear pin (55) which extends radially to the center line and this output shaft (21) with the load carrying means (12) connects positively for common rotation and the from the outside into the Output shaft (21) receiving part of the shaft (49) is screwed to selectively to be removable.

4. Load carrying device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame (11) comprises a pair of side plates (22, 23) which are in spaced relation to one another on opposite sides of the bearing surfaces (17, 18) at an equal distance from the center line with one another and covering housing parts (40 to 42) attached to the frame (11) , extending between the side plates (22, 23) and the motor (15), the speed reducer (13) and the shaft (49) Include the load carrying means (12).

5. Load carrying device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the load carrying means (12 ) carries a load hook (47) pivotable about a horizontal axis (48).