DE1270971B

DE1270971B - Device for compensating for a braking movement of motor vehicles

Info

Publication number: DE1270971B
Application number: DEP1270A
Authority: DE
Inventors: Karl Hertel
Original assignee: Auto Union GmbH
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1962-07-05
Filing date: 1962-07-05
Publication date: 1968-06-20

Description

Einrichtung zum Ausgleich einer Bremsnickbewegung von Kraftfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Ausgleich einer Bremsnickbewegung von Kraftfahrzeugen, bei denen der nicht umlaufende Teil einer Bremse für ein gelenktes Vorderrad um die Radachse winkelbeweglich gelagert und durch eine an ihm mittels eines Gelenkes befestigte Stange abgestützt ist.Device for compensating for a braking movement of motor vehicles The invention relates to a device for compensating for a braking movement of motor vehicles in which the non-rotating part of a brake for a steered Front wheel mounted angularly movably about the wheel axle and by means of one on it a joint attached rod is supported.

Die Führung des nicht umlaufenden Teiles der Bremse erfolgt mittels eines im wesentlichen senkrecht stehenden Hebels über ein etwa in der Fluchtlinie der Schwenkachse des Achsschenkels liegendes Kugelgelenk durch einen besonderen am Fahrzeugrumpf angelenkten Lenker (deutsche Auslegeschrift 1071. 510). Dieser ist in viel Raum beanspruchender Weise oberhalb des Schwenkbereiches vom gelenkten Rad angeordnet. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Lenker unterhalb der Achse anzuordnen und ihn mit einem Torisionsstabilisator zu kombinieren, wodurch die das Bremsnicken behindernde Kraftkomponente sehr klein wird.The non-rotating part of the brake is guided by means of a substantially vertical lever via a ball joint lying approximately in line with the pivot axis of the steering knuckle by a special link articulated on the vehicle body (German Auslegeschrift 1071.510). This is arranged in a way that takes up a lot of space above the swivel range of the steered wheel. Another possibility is to arrange the handlebar below the axle and combine it with a torsion stabilizer, which means that the force component that hinders the braking nod becomes very small.

Es ist weiter eine Ausführungsform mit übertragung durch ein umgelenktes Drahtseil (USA.-Patentschrift 2 969 246) bekannt. Diese ist nicht nur kompliziert und störanfällig, sondern entlastet beim Bremsen die Hinterräder und gefährdet so das Spurhalten des Wagens. Schließlich ist eine Aufhängung der Räder (deutsches Patent 764 399) mittels am Fahrzeugrahmen angelenkter Querlenker quer zur Fahrzeuglängsachse schwingender Lenkerpaare bekannt, bei denen die Drehachsen der Lenkerpaare in dem Sinn geneigt sind, daß bei einer Aufwärtsbewegung eines Rades sein Auflagepunkt eine von einer mittleren Querebene des Fahrzeuges sich in solchem Maß entfernende Bahn beschreibt, daß die hierdurch hervorgerufene Vorverlegung des Auflagepunktes vor den Drehpunkt des Rades der Neigung des Wagens zum Nicken beim Bremsen entgegenwirkt. Die Federungsbewegung verläuft in einer unerwünschten, die Stöße verstärkenden Richtung.It is a further embodiment with transmission by a deflected wire rope (USA. Patent 2,969,246) are known. This is not only complicated and prone to failure, but also relieves the load on the rear wheels when braking and thus endangers the vehicle's lane keeping. Finally, a suspension of the wheels (German patent 764 399) is known by means of wishbones hinged to the vehicle frame, swinging pairs of arms transversely to the vehicle's longitudinal axis, in which the axes of rotation of the pairs of arms are inclined in the sense that when a wheel moves upwards its contact point is one of a central transverse plane of the The vehicle's trajectory, which is moving away to such an extent, describes the fact that the brought forward shifting of the point of support in front of the pivot point of the wheel counteracts the tendency of the vehicle to pitch when braking. The suspension movement is in an undesirable direction that increases the impact.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Bremsnicken zu verhindern, ohne daß dabei Nachteile auftreten. Die Lösung besteht in der Anwendung der eingangs beschriebenen Einrichtung an einer im abgefederten Fahrzeugteil untergebrachten Bremse derart, daß die Stange mit einem Lenker zur Führung des zugeordneten Rades verbunden ist.The object of the invention is to prevent the brake pitching without that there are disadvantages. The solution is to use the above described device on a housed in the sprung part of the vehicle Brake in such a way that the rod with a handlebar for guiding the associated wheel connected is.

So ist es möglich, das gesamte, an den nicht umlaufenden Teilen der Bremsen erzeugte Drehmoment zum Anheben des Wagenvorderteiles zu verwenden. Die Stange liegt weder im Schwenkbereich der Räder noch darüber. Sie bewegt sich beim Durchfedern der Räder und beim Bremsen nur in Richtung ihrer eigeneu Achse, so daß ihr Raumbedarf sehr gering ist. Schließlich verbessert sie die Straßenlage, weil zu Beginn des Bremsvorganges durch das Anheben des Wagenvorderteiles der Raddruck vergrößert und damit das Spurhalten des Wagens verbessert wird.So it is possible to use the entire, non-rotating parts of the Braking generated torque to use to lift the front of the car. the The rod is neither in the swivel range of the wheels nor above it. She moves at The wheels deflect and when braking only in the direction of their own axis, so that their space requirements are very small. After all, it improves the road holding because the wheel pressure at the beginning of the braking process by lifting the front part of the vehicle enlarged and thus the lane keeping of the car is improved.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing shows an embodiment of the invention.

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht der Bremsvorrichtung mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Ausgleich der Bremsnickbewegung, teilweise im Schnitt, und F i g. 2 die Draufsicht auf die Bremsvorrichtung, teilweise im Schnitt und die dazugehörige Führung des Vorderrades; F i g. 3 zeigt eine andere Ausführung des Hebels zur übertragung des Bremsmomentes auf das Vorderrad, in Seitenansicht, und F i g. 4 die Draufsicht auf den Hebel nach F i g. 3, teilweise geschnitten.F i g. 1 shows a side view of the braking device with the device according to the invention for compensating for the braking buckling movement, partly in section, and FIG. 2 shows the plan view of the braking device, partly in section, and the associated guide of the front wheel; F i g. 3 shows another embodiment of the lever for transmitting the braking torque to the front wheel, in a side view, and FIG. 4 shows the top view of the lever according to FIG. 3, partially cut.

An dem Gehäuse 1, das die Kupplung, das Differentialgetriebe und das Schaltgetriebe aufnimmt, sind Ansätze 2 mit Flanschen 3 angebracht, in denen die Abtriebswellenstummel 4 gelagert sind. An diesem Wellenstummel 4 ist die Bremsscheibe 5 befestigt und über ein Gelenk, das durch die Manschette 6 gekapselt ist, die Gelenkwellenhälfte 7 angetrieben, die über nicht dargestellte Vorderradantriebsgelenke die Vorderräder 8 treibt. Zur Bremsung der Bremsscheiben 5 dienen Bremssättel 9. Die Bremssättel 9 sind mit Schrauben 10 an dem einen Ende 11 des Hebels 12 befestigt. Zwischen den Ansätzen 2 und dem Hebel 12 ist eine etwa U-förmige Lagerschale 13 angebracht. Außen liegt eine Platte 14. Sie ist am Flansch 3 mit die Langlöcher 15 im Hebel 12 durchdringenden Schrauben 16 befestigt. Die Gleitflächen der Lagerschale 13 sind durch einen Kanal 17 mit dem Raum 18 verbunden, zu dem das Schmiermittel des Differentialgetriebes und der Lager 19 Zugang hat. So ergibt sich eine kontinuierliche Schmierung der Lagerstellen des Hebels 12. Das Ende 20 des Hebels 12 umgreift ringförmig den Gummikörper 21, der von der Schraube 22 und der Distanzhülse 23 durchdrungen wird. Zwischen dem Schraubenkopf 24 und der Mutter 25 werden Teller 26 gegen die Distanzhülse 23# gedrückt und der Gummikörper vorgespannt. Am Ende der Schraube 22 ist in der gleichen Weise wieder ein Gummikörper 21 angeordnet, der von dem Ende 27 des Ansatzes 28 ringförmig umgriffen wird. Den richtigen Abstand zwischen den beiden Gummikörpern sichert die Distanzhülse 23 a. On the housing 1, which receives the clutch, the differential gear and the gearbox, lugs 2 with flanges 3 are attached, in which the output shaft stub 4 are mounted. The brake disk 5 is fastened to this stub shaft 4 and the articulated shaft half 7 is driven via a joint which is encapsulated by the sleeve 6 and drives the front wheels 8 via front-wheel drive joints (not shown). 5 for braking the brake disc calipers serve 9. The brake calipers 9 are attached to the the lever 12 with screws 10 at one end. 11 An approximately U-shaped bearing shell 13 is attached between the lugs 2 and the lever 12. On the outside there is a plate 14. It is attached to the flange 3 with screws 16 penetrating the elongated holes 15 in the lever 12. The sliding surfaces of the bearing shell 13 are connected by a channel 17 to the space 18 to which the lubricant of the differential gear and the bearings 19 have access. This results in continuous lubrication of the bearing points of the lever 12. The end 20 of the lever 12 surrounds the rubber body 21 in a ring shape, through which the screw 22 and the spacer sleeve 23 penetrate. Between the screw head 24 and the nut 25 , plates 26 are pressed against the spacer sleeve 23 # and the rubber body is pretensioned. At the end of the screw 22, a rubber body 21 is again arranged in the same way, which is encompassed by the end 27 of the projection 28 in a ring. The spacer sleeve 23 a ensures the correct distance between the two rubber bodies.

Der Lenkerarm 29 mit dem Ansatz 28 ist ebenso wie der Lenkerarin 31 am Rohr 30 befestigt. Das Rohr 30 ist in den Lagern 32, 33 schwenkbar. An den aus den Lenkerarmen 29, 31 bestehenden unteren Querlenker 34 wird in bekannter Weise das nicht dargestellte Schwenklager getragen, in dem das Vorderrad 8 gelagert ist. In dem Rohr 30 kann das eine Ende einer Drehstabfeder befestigt sein.The link arm 29 with the extension 28 , like the link arm 31, is attached to the tube 30. The tube 30 is pivotable in the bearings 32, 33. The pivot bearing, not shown, in which the front wheel 8 is supported, is carried in a known manner on the lower wishbone 34 consisting of the link arms 29, 31. One end of a torsion bar spring can be fastened in the tube 30.

Beim Fahren ohne Bremsuno, schwingt der Querlenker 34 mit dem Rohr 30 in den Lagern 32 und 33 gegen die nicht dargestellte Drehstabfeder. Dabei wird über die Gummikörper 21 die Schraube 22 und der Hebel 12 nütgenommen.When driving without Bremsuno, the wishbone 34 swings with the tube 30 in the bearings 32 and 33 against the torsion bar spring, not shown. The screw 22 and the lever 12 are used via the rubber body 21.

Werden die Reibkörper 35 im Bremssattel 9 gegen die beiden ringförmigen Ebenen der Bremsscheibe 5 "edrückt, dann wird der Hebel 12 ein kleines Stück gegen den Uhrzeigersinn (F i g. 1) mitgenommen und zieht auf diese Weise über die Gummikörper 21 und die Schraube 22 am Ansatz 28. Durch diese Kraft wird der Ansatz 28 angehoben und der Lenkerarm 29 mit dem Rad 8 gesenkt.If the friction bodies 35 in the brake caliper 9 are pressed against the two annular planes of the brake disk 5 ″, the lever 12 is taken a little counterclockwise (FIG . 1) and pulls in this way over the rubber body 21 and the screw 22 at the approach 28. By this force, the approach 28 is raised and the control arm 29 with the wheel 8 is lowered.

Gleichzeitig wird aber der Vorderteil des Wagens entsprechend der Verzögerungskraft anteilig gesenkt. Dadurch würde also das Vorderrad 8 mit dem Querlenker 34 bzw. den Lenkerarmen 31, 29 sich relativ zum Fahrzeugrumpf nach oben bewegen. Durch richtige Abstimmung der Hebellängen ist aber die Kraft, die den Fahrzeugrumpf vom senken und damit das Rad auf den Fahrzeugrumpf zubewegen will, gleich der Bremskraft, die über den Hebel 12 auf den Lenkerarm 29 übertragen wird. Das Senken des Vorderteils des Fahrzeugrumpfes bzw. das Einfedern der Räder 8 wird durch die Bremskraft, die auf die Querlenker 34 durch die Hebel 12 übertragen wird, aufgehoben. Der Fahrzeugrumpf bleibt ohne Bremsnicken bzw. ohne Senken seines Vorderteiles in der waagerechten Fahrlage Die Funktion des Stoßdämpfers und der Federn und damit die Haftung der Rä- der 8 am Boden ist ebensogut wie beim Fahren ohne Bremsen.At the same time, however, the front part of the car is proportionally lowered according to the deceleration force. As a result, the front wheel 8 with the wishbone 34 or the link arms 31, 29 would move upwards relative to the vehicle body. By correctly coordinating the lever lengths, however, the force that wants to lower the vehicle body and thus move the wheel towards the vehicle body is equal to the braking force that is transmitted to the link arm 29 via the lever 12. The lowering of the front part of the vehicle body or the compression of the wheels 8 is canceled by the braking force which is transmitted to the wishbones 34 by the levers 12. The vehicle body remains in the horizontal driving position without pitching the brakes or without lowering its front part. The function of the shock absorber and the springs and thus the adhesion of the wheels 8 to the ground is just as good as when driving without braking.

Der Hebel 36 in der Ausführung nach F i g. 3 ist in der Ebene 37 geteilt. Der Hebelteil 38 mit dem ringförinigen Ende 20 zum Befestigen der Gummikörper 21 ist mit dem Hebelteil 39 zur Aufnahme des Bremssattels 9 durch Schrauben 40 zu einem Hebel 36 zusammengefügt. Der Hebelteil 38 und der Hebelteil 39 haben Rippen 41, 42. Mit der zylindrischeu Fläche 43 nehmen diese Rippen 41, 42 die Bremskräfte auf. Mit den seitlichen Planflächen der Rippen 41, 42 werden Kräfte in axialer Richtung und Biegekräfte, die am Hebel 36 angreifen, aufgenommen. Zum Abdichten des Lagers dienen Dichtungsringe 44. Das Schmiermittel kommt aus dem Differentialgehäuse über die Kanäle 45 an die Schmierstellen des Doppelhebels 36. The lever 36 in the embodiment according to FIG. 3 is divided on level 37 . The lever part 38 with the annular end 20 for fastening the rubber body 21 is joined to the lever part 39 for receiving the brake caliper 9 by screws 40 to form a lever 36 . The lever part 38 and the lever part 39 have ribs 41, 42. With the cylindrical surface 43, these ribs 41, 42 absorb the braking forces. With the lateral plane surfaces of the ribs 41, 42 forces in the axial direction and bending forces which act on the lever 36 are absorbed. Sealing rings 44 serve to seal the bearing. The lubricant comes from the differential housing via the channels 45 to the lubrication points of the double lever 36.

In den beschriebenen Ausführungsbeispielen der Erfindung ist zur übertragung des Bremsmomentes auf den Lenker 29 ein Hebel 12 bzw. 36 verwendet worden. Der Lenker 29 wirkt ebenfalls infolge seines Ansatzes 28 auf der anderen Seite des Rohres 30 als zweiarmiger Hebel. Es ist aber auch möglich, die Lenker 31 bzw. 29 bis etwa in die Wagenmitte zu verlängern, so daß sie innerhalb des rechten und des linken Hebels 12 bzw. 36 liegen würden. Dann genügt es, statt eines zweiarmigen Hebels einen einarmigen, den Bremssattel 9 tragenden schwenkbaren Hebel zur Aufnahme des Bremsmomentes anzuordnen und diesen über eine Gelenkstangenverbindung auf den verlängerten Arm 31 wirk-en zu lassen.In the described exemplary embodiments of the invention, a lever 12 or 36 has been used to transmit the braking torque to the handlebar 29. The link 29 also acts as a two-armed lever due to its attachment 28 on the other side of the tube 30. But it is also possible to extend the links 31 and 29 to about the middle of the car so that they would lie within the right and left levers 12 and 36, respectively. Then, instead of a two-armed lever, it is sufficient to arrange a one-armed pivotable lever carrying the brake caliper 9 for absorbing the braking torque and to allow this to act on the extended arm 31 via a joint rod connection.

Ebenso ist es möglich, statt eines Bremssattels 9 einen Bremsschild einer konventionellen Backenbremse schwenkbar zu lagern und das damit aufgenommene Bremsmoment auf einen als einarmigen oder doppelarmigen Hebel beanspruchten Lenker auf die Vorderradführung zu übertragen.It is also possible, instead of a brake caliper 9, to pivot a brake shield of a conventional shoe brake and to transmit the braking torque absorbed therewith to a handlebar, which is claimed as a single-armed or double-armed lever, on the front wheel guidance.

Claims

Claim: Device for compensating for a braking pitch movement of motor vehicles, in which the non-rotating part of a brake for a steered front wheel is mounted angularly movable about the wheel axis and is supported by a rod attached to it by means of a joint, characterized by its application to a spring-loaded Vehicle part accommodated brake in such a way that the rod (22) C is connected to a handlebar (34) for guiding the associated wheel (8) . Considered publications: German Auslegeschriften No. 1071510, 1073 325; U.S. Patent Nos. 764,357, 1267,995, 2969246.