DE1139709B

DE1139709B - Traction drive with swiveling motor housing

Info

Publication number: DE1139709B
Application number: DET18774A
Authority: DE
Inventors: Otto Tewes; August Redlin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-01-14
Filing date: 1955-01-03
Publication date: 1962-11-15

Description

Zugmitteltrieb mit schwenkbarem Motorgehäuse Die Erfindung betrifft Zugmitteltriebe mit schwenkbarem Motorgehäuse zur Spannung des Zugmittels durch das Reaktionsdrehmoment, bei denen das Motorgehäuse auf Seilen und Führungsschienen abrollbar ist.Traction drive with a pivotable motor housing The invention relates to Traction mechanism drives with swiveling motor housing for tensioning the traction mechanism the reaction torque at which the motor housing ropes on ropes and guide rails is unrollable.

Die bekannten Motorwippen, welche exzentrisch gelagert sind, haben meistens den Nachteil, daß sie nur für Kurztriebe brauchbar sind. Die Ursache hierfür sind die in diesen Trieben vorhandenen Winkelfunktionen der Kraftkomponenten, welche beachtet werden müssen, wenn Schäden vermieden werden sollen. The known motor rockers, which are mounted eccentrically, have mostly the disadvantage that they can only be used for short shoots. The reason for this are the angular functions of the force components present in these instincts, which must be observed if damage is to be avoided.

Auch sind Riementriebe bekannt, bei denen Ritzel in Zahnstangen oder Ketten abrollen, um den Riemen zu spannen. Bei diesen Ausführungen treten keine Kraftkomponenten auf, die von Winkelfunktionen abhängig sind. Doch ist infolge der Verzahnung ein Drehrichtungswechsel durch Umschalten des Antriebsmotors nicht möglich. Auch werden in den meisten Fällen neben den Zahnstangen Führungsrollen notwendig, um ein Ausheben aus der Verzahnung zu verhindern. Das bedingt eine größere Baubreite. Auch der Gewichtsausgleich ist schwierig und praktisch nur durch Federspannung lösbar. Der Ausgleich durch Federspannung ist nur bei kurzen Spannwegen anwendbar. Außerdem ist das Wechseln der Riemenscheibe nur möglich, wenn mit der Riemenscheibe das Ritzel ausgewechselt wird und dabei der ganze Rahmen mit Zahnstangen und Führungsrollen geändert oder ausgewechselt wird. Belt drives are also known in which pinions in racks or Unwind the chains to tension the belt. With these versions none occur Force components that are dependent on angular functions. But as a result of the Toothing, it is not possible to change the direction of rotation by switching the drive motor. In most cases, guide rollers are also required in addition to the racks, to prevent lifting out of the toothing. This requires a larger overall width. The weight compensation is difficult and can only be solved practically by means of spring tension. The compensation by spring tension can only be used for short tensioning distances. aside from that the belt pulley can only be changed if the pinion is connected to the belt pulley is replaced and the whole frame with racks and guide rollers is changed or replaced.

Auch sind Riementriebe bekannt, welche in Pendelstützen drehbar gelagert sind und welche sich in Seilen oder Bändern aufwickeln. Diese sind bezüglich ihres Eigengewichtes schlecht zu kontrollieren, was sich zusammen mit der zusätzlich auftretenden Reaktionskraft nachteilig auswirkt. Aus diesen Gründen bereitet die Anpassung an örtliche Betriebsbedingungen bei allen vorgenannten Zugruitteitrieben erhebliche Schwierigkeiten. Die Anwendung dieser bekannten Ausbildungen ist auf ausgesprochene Kurztriebe begrenzt. Belt drives are also known which are rotatably mounted in pendulum supports and which are wound up in ropes or ribbons. These are regarding yours Dead weight bad to control what is occurring along with the additional Reaction force has a detrimental effect. For these reasons, the adaptation is preparing Local operating conditions for all of the aforementioned access drives are considerable Trouble. The application of these known trainings is pronounced Short shoots limited.

Die erfindungsgemäße Ausführung vereinigt mit einer konstanten Vorspannung eine genau proportionale Riemenspannung aus der Reaktionskraft des Motorgehäuses. Diese Bauweise erlaubt die Anwendung von kurzen, mittleren und längsten Zugmitteln und Drehrichtungswechsel durch Motorumschalter bei einfachem Aufbau und guter Anpassungsmöglichkeit an die verschiedenen Betriebsbedingungen. Es ist somit ein direkter Vielfachantrieb mit langem Riemen an Stelle von Zahnrad- und Kettentrieben möglich, wobei alle Wellen einer Maschine mit nur einem Riemen und einem Motor an Stelle Einzelmotoren an jeder einzelnen Welle angetrieben werden können. The embodiment according to the invention combined with a constant preload a precisely proportional belt tension from the reaction force of the motor housing. This construction allows the use of short, medium and longest traction devices and change of direction of rotation by means of a motor switch with a simple structure and good adaptability to the different operating conditions. It is therefore a direct multiple drive with a long belt instead of gear and chain drives possible, with all shafts a machine with only one belt and one motor instead of individual motors on each single shaft can be driven.

Der direkte Vielfachantrieb kann so ausgelegt werden, daß von jeder einzelnen Welle die volle Leistung des Motors abgenommen werden kann. Doch auch die Verwendung von Stufen- oder Regelscheiben oder auswechselbaren Riemenscheiben auf der angetriebenen Welle ist möglich, ebenso wie die Spannung schwerer Kettentriebe.The direct multiple drive can be designed so that from each single shaft the full power of the motor can be taken off. But also the use of step or regulating pulleys or replaceable belt pulleys on the driven shaft is possible, as is the tensioning of heavy chain drives.

Nach der Erfindung wird dieses bei einem Zugmitteltrieb gemäß dem Oberbegriff dadurch erreicht, daß das Motorgehäuse im Rahmen auf in den Führungsschienen verschiebbaren Gleitsteinen drehbar gelagert wird und über mit dem Motorgehäuse verbundene Seilscheiben auf Seilen, die am Umfang der Seilscheiben und am raumfesten Rahmen befestigt sind, abrollbar ist, wobei in Verschieberichtung ein Gewicht zur Vorspannung des Zugmittels wirkt. According to the invention, this is in a traction drive according to the The preamble is achieved in that the motor housing is placed in the frame in the guide rails Slidable sliding blocks is rotatably mounted and over with the motor housing connected sheaves on ropes that are fixed to the circumference of the sheaves and at the same time Frame are attached, can be unrolled, with a weight in the direction of displacement The tension of the traction mechanism acts.

Die erfindungsgemäße Aufgabe besteht darin, daß die Spannkräfte in allen Verschiebestellungen im gleichen Verhältnis zur Belastung stehen. Dabei ist die zusätzliche Vorspannung aus dem Gewicht leicht den örtlichen Betriebsbedingungen anzupassen und auch das Eigengewicht der Gehäuseteile leicht durch Gegengewichte, falls erforderlich, auszugleichen. Die Vorspannung aus dem Gewicht ist praktisch nur ein geringer Teil der Gesamtspannung, doch sehr wichtig, da auf der Anfangshaftung die zusätzliche Spannung aus der Reaktionskraft aufgebaut wird. Es ist somit einleuchtend, daß schon geringe Änderungen der Gewichtsvorspannung erhebliche Bedeutung zur Anpassung an die örtlichen Betriebsbedingtingen haben. Die Anfangshaftung bleibt immer, auch beim Drehrichtungswechsel, erhalten. The object of the invention is that the clamping forces in all shift positions are in the same proportion to the load. It is the additional preload from the weight slightly depends on the local operating conditions adapt and also the dead weight of the housing parts easily by counterweights, balance if necessary. The preload from the weight is practical only a small part of the total tension, but very important because of the initial adhesion the additional tension is built up from the reaction force. It is therefore evident that even small changes in the weight preload are of considerable importance for adaptation to the local operating conditions to have. The initial adhesion is always retained, even when changing the direction of rotation.

Die Erfindung wird an Hand von zwei Zeichnungen erläutert. Es zeigt Fig. 1 das Schema eines Horizontaltriebes, Fig. 2 einen Zugmitteltrieb in unglinstiger Schräglage. The invention is explained with reference to two drawings. It shows 1 shows the diagram of a horizontal drive, FIG. 2 shows a traction mechanism drive in an unfavorable manner Inclined position.

Die Fig. 1 und 2 zeigen Riementriebe, bei denen das Gehäuse mit 1 bezeichnet ist, dessen Achse 3 in Gleitsteinen 4 drehbar gelagert ist. Die Gleitsteine gleiten in dem raumfesten Rahmen 7, wobei Ge wichte 8, 2 als Ausgleichs- oder Reguliergewicht über das Seil 9 und die Umlenkrollen 11 an den Gleitsteinen angreifen. Zur Abstützung des Reaktionsdrehmomentes sind mit dem Gehäuse 1 Seilscheiben 5 verbunden, an welchen Seile 6 befestigt sind, wobei die anderen Enden der Seile im Rahmen 7 eingehängt sind. Das Verhältnis des Radius der Seilscheibe 5 zu dem Radius der Riemenscheibe 10 bestimmt grob das Verhältnis der Riemenspannung zur Belastung. Die Feineinstellung erfolgt durch Gewichtswirkung. Diese gestattet es auch, den Durchhang bei Verwendung von Ketten oder Seilen als Zugmittel zu begrenzen, wenn die Zugmitteltriebe stillstehen. Die Gewichte 8, 2 können entfallen, wenn durch Schräglagerung der Schiebebahn das Eigengewicht spannend wirkt. 1 and 2 show belt drives in which the housing with 1 is designated, the axis 3 of which is rotatably mounted in sliding blocks 4. The sliding blocks slide in the fixed frame 7, with Ge weights 8, 2 as a balancing or regulating weight Attack via the rope 9 and the pulleys 11 on the sliding blocks. For support of the reaction torque are connected to the housing 1 pulleys 5, on which Ropes 6 are attached, the other ends of the ropes being hung in the frame 7 are. The ratio of the radius of the pulley 5 to the radius of the pulley 10 roughly determines the ratio of belt tension to load. The fine tuning takes place by weight effect. This also allows for the slack in use to limit chains or ropes as traction means, when the traction drives are at a standstill. The weights 8, 2 can be omitted if the sliding track is slanted Dead weight is exciting.

Claims

PATENT CLAIM: traction drive with swiveling motor housing for Tension of the traction mechanism through the reaction torque at which the motor housing can be unrolled on ropes and guide rails, characterized in that the motor housing (1) rotatable in the frame (7) in sliding blocks (4) which can be moved on the guide rails stored and on ropes (6) via pulleys (5) connected to the motor housing, which are attached to the circumference of the pulleys and to the fixed frame, can be unrolled is, with a weight (8, 2) for prestressing the traction means in the displacement direction works.

Publications considered: Swiss patent specification No. 297,937; U.S. Patent No. 2074078.