DE1190712B

DE1190712B - Device for the selection and scanning of card-shaped recording media for the program control of automatic systems

Info

Publication number: DE1190712B
Application number: DEV19363A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Brandl; Siegfried Recklies
Original assignee: Institut fuer Regelungstechnik
Current assignee: Institut fuer Regelungstechnik
Priority date: 1960-09-17
Filing date: 1960-09-17
Publication date: 1965-04-08

Description

Einrichtung zur Auswahl und Abtastung von kartenförmigen Aufzeichnungsträgern für die Programmsteuerung automatischer Anlagen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Auswahl und Abtastung von Aufzeichnungsträgern, die einem Kartenmagazin nacheinander entnommen werden, mit einer Vorrichtung zum Vergleich von durch einen ersten Abtaster abgetasteten Kartenmerkmalen zeit vorgegebenen Merkmalen und mit einem zweiten Abtaster für die Infortnationsubtastung der Karten mit übereinstimmenden Merkmalen sowie mit einer Sortiervorrichtung zum Aussortieren von Karten mit nicht übereinstimmenden Merkmalen.Device for the selection and scanning of card-shaped recording media for the program control of automatic systems The invention relates to a device for the selection and scanning of recording media in a card magazine one after the other can be taken with a device for comparing by a first scanner scanned card features time-given features and with a second scanner for the information touching of the cards with matching features as well as with a sorting device for sorting out cards with inconsistent Features.

Lochkartenabtasteinrichtungen werden vorwiegend für Rechenanlagen und teilweise auch zur Lenkung von automatischen Fertigungs- oder Produktionsanlagen verwendet. Die bei Rechenmaschinen zur Eingabe von Informationen dienenden Lochkarten können sowohl Rechenwerte als auch Rechenbefehle enthalten. In automatischen Anlagen werden in der Lochkarte die z. $. aus Steuerbefehlen und Meßwerten (Gewicht, Maß, Zeit) bestehenden Informationen gespeichert und nach Bedarf angefordert und abgefragt. Bei Anforderung eines Programms muß die entsprechende Lochkarte ausgesucht und dann abgetastet werden, um die gespeicherten Informationen aus der Lochkarte zu entnehmen. Für Anlagen, welche in kurzer Zeit eine große Anzahl von Programmen zu verarbeiten haben, sind die Abtasteinrichtungen, bei welchen in Haltevorrichtungen eingespannte Lochkarten dem Abtastkopf zugeführt werden, erfahrungsgemäß zu langsam.Punch card scanning devices are mainly used for computing systems and partly also for the control of automatic manufacturing or production systems used. The punch cards used in calculating machines for entering information can contain both arithmetic values and arithmetic commands. In automatic systems are in the punch card the z. $. from control commands and measured values (weight, dimensions, Time) existing information is saved and requested and queried as required. When a program is requested, the corresponding punch card must be selected and then be scanned in order to extract the stored information from the punch card. For systems that process a large number of programs in a short time are the scanning devices in which they are clamped in holding devices Experience has shown that punch cards are fed to the scanning head too slowly.

Es ist auch eine Auswahl- und Fördereinrichtung bekannt, bei der der auszuwertende Aufzeichnungsträger durch einen Vergleichsvorgang bestimmt wird, wodurch je nach Vergleichsergebnis verschiedene Arbeitsgänge ausgelöst werden, wie beispielsweise die Einstellung von bestimmten Weichen eines Transportweges, in dem die ausgewählte Karte den Bearbeitungseinrichtungen zugeführt und danach automatisch in das Magazin zurückgebracht wird. Diese Einrichtung ermöglicht zwar die direkte Ansteuerung jedes im Magazin befindlichen Aufzeichnungsträgers, jedoch ist die Auswahlvorrichtung entsprechend aufwendig, und die Aufzeichnungsträger müssen besondere Auswahlmarkierungen an ihren Rändern tragen, so daß z. B. übliche Lochkarten nicht verwendet werden können.There is also a selection and conveying device known in which the to be evaluated recording medium is determined by a comparison process, whereby depending on the comparison result, different operations are triggered, such as the setting of certain points of a transport route in which the selected Card fed to the processing devices and then automatically into the magazine is brought back. This facility allows direct control of each recording medium located in the magazine, but the selection device is correspondingly expensive, and the recording media must have special selection markings wear at their edges, so that z. B. conventional punch cards are not used can.

Es sind ferner Maschinen bekannt, die mittels eines Abtasters einen Vergleich zwischen einer Voreinstellung und bestimmten Kartenmerkmalen der aus einem Stapel nacheinander entnommenen Karten durchführen können, während die Wertabtastung durch einen zweiten Abtaster erfolgt. Sortiervorrichtungen im Kartenweg ermöglichen die Ableitung bestimmter Karten.There are also known machines that use a scanner Comparison between a preset and certain card features from a Stack of cards removed one after the other can perform while the value is being scanned done by a second scanner. Enable sorting devices in the card path the derivation of certain cards.

Von Nachteil ist bei diesen bekannten Maschinen, daß die Auswahl eines weiteren Aufzeichnungsträgers erst nach vollständig beendeter Abtastung des vorher ausgewerteten Aufzeichnungsträgers durchgeführt werden kann.The disadvantage of these known machines is that the selection of one further recording medium only after scanning of the previous one has been completely completed evaluated recording medium can be carried out.

Eine beträchtliche Zeitersparnis im Arbeitsablauf bei zugleich verhältnismäßig geringem Aufwand läßt sich aber gerade dadurch erzielen, daß bei gestapelten Aufzeichnungsträgern die Auswahl des nächsten Aufzeichnungsträgers bereits dann erfolgt, wenn der vorhergehende Aufzeichnungsträger noch ausgewertet wird, wobei die zur Auswahl hindurchgelaufenen Aufzeichnungsträger wieder gestapelt und dem Ausgangsmagazin zugeführt werden.A considerable time saving in the workflow at the same time relatively However, little effort can be achieved precisely by the fact that when the recording media are stacked the selection of the next recording medium takes place when the previous one Recording medium is still being evaluated, with those that have passed through for selection Recording media are stacked again and fed to the output magazine.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die hinter dem ersten Abtaster angeordnete Sortiervorrichtung und die Kartentransportvorrichtung des zweiten, hinter der Sortiervorrichtung angeordneten Abtasters durch eine Rückführ-Transportvorrichtung mit einem Zwischenmagazin verbunden sind, in dem die aussortierten und die abgetasteten Karten gestapelt und aus dem sie als Stapel durch Fördermittel zum Kartenmagazin befördert werden.According to the invention this is achieved in that the behind the first Sorting device arranged by a scanner and the card transport device of the second, behind the sorting device arranged scanner by a return transport device are connected to an intermediate magazine in which the sorted out and the scanned Cards are stacked and from which they are stacked through conveyors to the card magazine to get promoted.

Nachstehend wird der Erfindungsgedanke an zwei in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und F i g. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel.In the following the inventive idea is shown in two in the drawings illustrated embodiments explained in more detail. It shows F i g. 1 an embodiment of the invention and FIG. 2 shows another embodiment.

Gemäß F i g. 1 werden einem gewichtsbelasteten Stapel im Kartenmagazin 11 so lange Lochkarten mittels einer an sich bekannten Greifervorrichtung (nicht gezeichnet) entnommen und auf einer nicht näher bezeichneten Gleitbahn zwischen beispielsweise mittels Zahntrieben synchron rotierenden Führungsrollen a, b 'einer Abtastvorrichtung 1 zugeführt, bis das Kennzeichen einer Lochkarte mit einem der jeweils zu steuernden Anlage zugeordneten und in an sich bekannter Art gespeicherten Kennzeichen übereinstimmt: Jede Lochkarte mit einem dem geforderten Programm nicht entsprechenden Kennzeichen öffnet durch Kontaktbetätigung eine zwischen weiteren synchron betriebenen FührungsrollenA, AI; B, BI angeordnete Weiche 2 und damit einen Schacht 4, durch welchen diese Lochkarten auf eine Übergabestelle 5 fallen und von deren nur angedeuteten Rollen sie einer unteren Transporteinrichtung 6 übergeben werden. Die dem angeforderten Programm entsprechende Lochkarte bewirkt durch entsprechende Kontaktbetätigung, daß die Weiche 2 nicht geöffnet wird. Diese Lochkarte wird daher durch die Führungsrollen a, b und A, A1; B, B1 einer zweiten Abtastvorrichtung 3 zugeführt, worin sie während der Dauer der Programmentnahme verbleibt. Während dieser Zeit kann bereits die Auswahl eines zweiten inzwischen angeforderten Programms erfolgen, so daß sofort nach Beendigung der ersten Programmabtastung die zweite eingeleitet und somit ein Zeitgewinn erzielt werden kann. Die in der Abtastvorrichtung 3 abgetastete Lochkarte fällt durch einen hinter der zweiten Abtastvorrichtung 3 angeordneten Schacht 13 auf eine Übergabestelle 14 und wird zur unteren Transportvorrichtung 6 geleitet.According to FIG. 1, punch cards are removed from a weight-loaded stack in the card magazine 11 by means of a known gripper device (not shown) and fed to a scanning device 1 on an unspecified slide between guide rollers a, b 'that rotate synchronously, for example by means of toothed drives, until the identification of a punch card coincides with one of the identifiers assigned to the system to be controlled and stored in a manner known per se: each punch card with an identifier that does not correspond to the required program opens one between further synchronously operated guide rollersA, AI by actuating a contact; B, BI arranged switch 2 and thus a shaft 4 through which these punched cards fall onto a transfer point 5 and are transferred to a lower transport device 6 by the only indicated rollers. The punch card corresponding to the requested program has the effect that the switch 2 is not opened by a corresponding actuation of the contact. This punch card is therefore by the guide rollers a, b and A, A1; B, B1 fed to a second scanning device 3, in which it remains for the duration of the program removal. During this time, the selection of a second program that has been requested in the meantime can already take place, so that the second can be initiated immediately after the end of the first program scan and thus a gain in time can be achieved. The punch card scanned in the scanning device 3 falls through a shaft 13 arranged behind the second scanning device 3 onto a transfer point 14 and is guided to the lower transport device 6.

Infolge der in Form einer Kurve angeordneten Führungsbahn der unteren Transportvorrichtung 6 werden alle auf diese Transportvorrichtung gelangten Lochkarten bei Einlauf in eine dritte übergabestelle 7 in ihrer Lage umgekehrt, so daß sie nun wieder die bei der Entnahme aus dem Kartenmagazin 11 eingenommene Lage besitzen.As a result of the guide track of the lower one, which is arranged in the form of a curve Transport device 6 are all punch cards that have reached this transport device when entering a third transfer point 7 reversed in their position, so that they now again have the position assumed when the card magazine 11 was removed.

Die Lochkarten werden von der Übergabestelle 7 mittels Führungsrollen einer oberen Transportvorrichtung 8 zu einem kassettenförmigen Zwischenmagazin 9 geleitet und dort gestapelt. Dieses Zwischenmagazin ist vor dem eingangs erwähnten Kartenmagazin 11 so angeordnet, daß ein darin befindlicher Stapel durch -eine aus an sich bekannten pneumatischen Mitteln bestehende Schaltvorrichtung 15 beim Erreichen eines vorher festgelegten Füllungsgrades, und zwar während einer Pause, in welcher dem Kartenmagazin 11 keine Lochkarte entnommen wird, bei angehobenem Gewicht 12 in das Kartenmagazin 11 befördert werden kann.The punch cards are guided from the transfer point 7 by means of guide rollers of an upper transport device 8 to a cassette-shaped intermediate magazine 9 and are stacked there. This intermediate magazine is arranged in front of the aforementioned card magazine 11 so that a stack located therein by -a switching device 15 consisting of pneumatic means known per se when a predetermined degree of filling is reached, during a pause in which the card magazine 11 does not remove a punch card can be conveyed into the card magazine 11 with the weight 12 raised.

Das Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 2 arbeitet grundsätzlich in der gleichen Art und Weise wie das an Hand von F i g. 1 beschriebene Beispiel. Es erfahren jedoch die fallenden Lochkarten in den Schächten 16, 17 mittels Anschlägen 16 a, 17 a eine Drehung. Es ist daher die untere Transportvorrichtung 20 ohne Zwischenschaltung einer Übergabe-stelle 7 (in F i g. 1) zum Zwischenmagazin 18 geführt. Die dort eintreffenden Lochkarten haben die gleiche Lage wie beim Verlassen des Kartenmagazins 11. Die Führungsrollen in der bogenförmig zum Zwischenmagazin führenden unteren Transportbahn sind wechselseitig, d. h. zunächst innen und in der Kurve vom Stoß 21 ab außerhalb derselben, angeordnet. Die zurückgeführten Lochkarten erreichen infolge der Drehung um 180° innerhalb der Schächte 16, 17 und des Bogens der Transportbahn das Zwischenmagazin 18 in der gleichen Lage, in der sie zuvor im Kartenmagazin 19 lagen. Um eventuelle Fehler zu vermeiden, die beim Fallen der Lochkarten durch die Schächte 16, 17 nicht ausgeschlossen sind und ein Verklemmen oder eine nicht gewünschte Lage der Lochkarten zur Folge haben können, ist es vorteilhaft, das Wenden der Lochkarten in den Schächten 16, 17 zu ersetzen durch Wenden mittels Transportvorrichtungen, die aus Führungsrollen und Gleitbahnen bestehen und ähnlich kurvenförmig wie die in F i g. 2 gezeigte untere Transportvorrichtung 20 ausgebildet sind und die an Stelle der Schächte 16 und 17 die obere mit der unteren Transportvorrichtung verbinden.The embodiment according to FIG. 2 basically works in the same way as that on the basis of FIG. 1 described example. However, the falling punch cards in the slots 16, 17 are rotated by means of stops 16 a, 17 a. It is therefore the lower transport device 20 location without the interposition of a handover 7 (g in F i. 1) led to intermediate magazine 18. The punch cards arriving there are in the same position as when they left the card magazine 11. The guide rollers in the lower transport path leading to the intermediate magazine in an arc are arranged alternately, ie initially inside and outside of the same in the curve from the joint 21. As a result of the rotation through 180 ° within the shafts 16, 17 and the arch of the transport path, the returned punch cards reach the intermediate magazine 18 in the same position in which they were previously in the card magazine 19. In order to avoid possible errors which can not be ruled out when the punched cards fall through the slots 16, 17 and which can result in jamming or an undesired position of the punched cards, it is advantageous to turn the punched cards over in the slots 16, 17 replace by turning by means of transport devices, which consist of guide rollers and slideways and are similarly curved as those in FIG. 2 are formed lower transport device 20 shown and which connect the upper with the lower transport device in place of the shafts 16 and 17.

In einer weiteren abgeänderten Form ist es ferner möglich, das Zwischenmagazin 9 oder 18 unterhalb der Abtaster 1 (F i g. 1) oder 23 (F i g. 2) anzubringen und von dort über Kniegelenke oder ähnliche bekannte Fördereinrichtungen die gespeicherten Lochkarten dem Kartenmagazin 11 (F i g. 1) oder 19 (F i g. 2) zuzuführen.In a further modified form, it is also possible to attach the intermediate magazine 9 or 18 below the scanner 1 (FIG. 1) or 23 (FIG. 2) and from there to transfer the stored punch cards to the card magazine via knee joints or similar known conveying devices 11 (FIG. 1) or 19 (FIG. 2) to be supplied.

Claims

Claims: 1. Device for selecting and scanning recording media, which are successively removed from a card magazine, with a device for Comparison of card features scanned by a first scanner with predetermined ones Features and with a second scanner for the information scanning of the cards with matching features and with a sorting device for sorting out of cards with non-matching features, characterized in that the sorting device arranged behind the first scanner and the card transport device of the second scanner arranged behind the sorting device by a return transport device are connected to an intermediate magazine in which the sorted out and the scanned Cards are stacked and from which they are stacked through conveyors to the card magazine to get promoted.

2. Device according to claim 1, characterized in that behind the sorting device and behind the second scanner one each of the recording media to the return transport device leading chute is arranged.

3. Establishment according to claim 2, characterized in that the return transport device below of the card and intermediate magazine runs and with an approximately spiral-shaped Track section in this way via a turning point and one from there to the intermediate magazine leading further conveyor track section is guided that each of the spiral-shaped The recording medium running through the web section runs through an arc of approximately 360 °, whereupon he chutes through a case to the intermediate magazine at the turning point leading conveyor track section falls and thus in its starting position to the intermediate magazine got.

4. Device according to claim 1, characterized in that behind the Sorting device and behind the second scanner one each of the recording media transport device leading to the return transport device is arranged, in which the recording media are turned in such a way that the position of their upper and bottom is swapped. 5. Device according to claim 4, characterized in that the return transport device below the card and the intermediate magazine and in a semicircular arc to the intermediate magazine is led. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the buffer is arranged below the scanner and that the one in the buffer Collected stacks with the help of conveyors with the card magazine stack weight lifted is fed to the card magazine. Publications considered: German Patent Nos. 419 834, 739 283, 747 009; Austrian patent no. 206 675; VDI magazine from September 1, 1960, pp. 1171 to 1177; Workshop technology und Maschinenbau, 9/1958, p. 466; News for Documentation, 2/1958, p.70 bis 78; Technical review of July 4, 1958, article "Automatic machine tools".