DE1179073B

DE1179073B - Chain crank gear as a manual gearbox with absolute notches to convert a continuous rotary movement into a stepwise rotary movement of the same direction and step size

Info

Publication number: DE1179073B
Application number: DEA35396A
Authority: DE
Inventors: Paul Pietsch
Original assignee: Arnold and Stolzenberg GmbH
Current assignee: Arnold and Stolzenberg GmbH
Priority date: 1960-08-22
Filing date: 1960-08-22
Publication date: 1964-10-01

Description

Kettenkurbelgetriebe als Schaltgetriebe mit absoluten Rasten zur Umwandlung einer kontinuierlichen Drehbewegung in eine absatzweise Drehbewegung gleicher Richtung und Schrittgröße Die Erfindung bezieht Sicht auf ein Kettenkurbelgetriebe als Schaltgetriebe mit absoluten Rasten zur Umwandlung einer kontinuierlichen Drehbewegung in eine absatzweise Drehbewegung gleicher Richtung und Schrittgröße nach Patentanmeldung A 32836 XII / 47 h.Chain crank gear as a manual gearbox with absolute notches for conversion a continuous rotary movement in an intermittent rotary movement in the same direction and step size The invention relates to a chain crank mechanism as a manual transmission with absolute notches to convert a continuous rotary movement into a intermittent rotary movement in the same direction and step size according to patent application A 32836 XII / 47 h.

Das Kettenkurbelgetriebe nach der Erfindung weist den gleichen Aufbau auf wie dasjenige nach Patentanmeldung A32836XII/47h; es unterscheidet sich lediglich in der funktionellen miteinander vertauschten Wirkungsweise zweier einander entsprechender Bauelemente. Während bei der vorgeschlagenen Ausführungsform die den Kettenbolzen führenden Hebel sich bei feststehendem Sonnenrad drehen, ist bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform die den Kettenbolzen führende Kulisse fest anaeordnet, während sich das Sonnenrad dreht.The chain crank mechanism according to the invention has the same structure on like that according to patent application A32836XII / 47h; it is just different in the functional interchangeable mode of action of two mutually corresponding Components. While in the proposed embodiment the chain pin leading levers rotate when the sun gear is stationary, is in the invention Embodiment which the chain pin leading gate fixed anaeorders while the sun gear rotates.

Bei der vorgeschlagenen Ausführungsform ergibt sich bei Beginn und Beendigung der Rast infolge des plötzlichen Überganges der Kette von der geradlinigen Bewegung zwischen dem Sonnenrad und dem Umlaufrad in die kreisförmige Bewegung der Räder ein starkes Ansteigen der Beschleunigung und der Verzögerung, so daß in der Schaltbewegung infolge derÄnderung der Gesetzmäßigkeit der Bewegung ein Stoß erfolgt, wodurch eine vorübergehende rückläufige Bewegung eintreten kann.In the proposed embodiment, at the beginning and End of the rest as a result of the sudden transition of the chain from the straight line Movement between the sun gear and the planetary gear in the circular motion of the Wheels a sharp increase in acceleration and deceleration, so that in the Switching movement as a result of the change in the regularity of the movement, a shock occurs, which can cause a temporary retrograde movement.

Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß der Kettenbolzen an einem in bekannter Weise in einer Kulisse geführten Gleitstein angreift und daß die Kulisse ortsfest ist.This disadvantage is avoided according to the invention in that the chain pin engages on a sliding block guided in a known manner in a backdrop and that the backdrop is stationary.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist an dem Steg in an sich bekannter Weise eine offene oder geschlossene Kurve befestigt.In a further embodiment of the invention is known per se on the web Way attached an open or closed curve.

Durch beliebige Gestaltung der stetig verlaufenden Kurve der Kettentrummführung können in Grenzen beliebig viele Bewegungsgesetze erzielt werden.By any design of the continuously running curve of the chain strand guide any number of laws of motion can be achieved within limits.

Bei gleicher Kettenlänge können außerdem mit stetig verlaufenden Kurven die Umschlingungswinkel am Sonnenrad in weiteren Grenzen als mit der bereits vorgeschlagenen Vorrichtung eingestellt werden. Damit lassen sich die Rast bzw. Stillstandszeiten in beliebiger Weise innerhalb der gegebenen baulichen Grenzen verändern.With the same chain length, you can also use continuously running curves the wrap angle on the sun gear within wider limits than with the one already proposed Device can be adjusted. This allows the rest or downtime change in any way within the given structural limits.

Wird die Kurvenbahn zweiseitig ausgeführt, d. h. die Kette zwischen zwei Kurvenbahnen eingebettet, so werden die Reaktionskräfte, die nicht in Zugrichtung der Kette liegen, durch die Kurven aufgenommen.If the cam track is designed on both sides, i. H. the chain between two curved tracks are embedded, so the reaction forces are not in the direction of pull of the chain, recorded by the curves.

Im Anschluß an die F i g. 1 bis 3 der Hauptpatentanmeldung zeigt die F i g. 4 die Schaltbewegung bei der vorgeschlagenen Ausführungsform, während die F i g. 5 die Schaltbewegung der erfindungsgemäßen Ausführungsform darstellt, die einen stoßfreien stetigen Ablauf des Bewegungsvorganges erkennen läßt.Following the F i g. 1 to 3 of the main patent application shows the F i g. 4 the switching movement in the proposed embodiment, while the F i g. 5 illustrates the switching movement of the embodiment according to the invention, the reveals a smooth continuous sequence of the movement process.

In den F i g. 6 bis 9 sind verschiedene Abwandlungsmöglichkeiten des Erfindungsgedankens schematisch dargestellt.In the F i g. 6 to 9 are different options for modifying the Concept of the invention shown schematically.

In F i g. 6 ist die kinematische Kette die Grundlage des Rastgetriebes. Die Kettenräder r und r. umschlingt eine Kette. Im Punkt B der Kette ist ein Kuppelarm b angelenkt, der gelenkig mit dem Arm c verbunden ist. Wird der Arm b unendlich lang, so bewegt sich der Punkt B auf einer Geraden, und es entsteht eine kinematische Kette nach F i g. 7. Stellt man in dieser kinematischen Kette das Kettenrad r. fest und treibt den Steg a an, so ergibt sich ein Rastgetriebe nach der bereits vorgeschlagenen Ausführungsform entsprechend F i g. B. Der Abtrieb ist die Gleitführung E. Bei der Ausführung entsprechend F i g. 9 ist die Gleitführung E festgestellt und das in F i g. 7 feststehende Kettenrad ro drehbeweglich im Gehäuse gelagert (kinematische Umkehr). Die Schaltbewegung wird durch Drehen des Steges a eingeleitet, die entweder ein Rad trägt oder mit einer Kurve ausgerüstet ist. Die Schaltbewegung kann dann vom Schaltrad ro abgenommen werden. Ist die Kulissenführung E geradlinig und radial zum Schaltrad, so ergibt sich im Zeitwegdiagramm eine symmetrische Beschleunigung und Verzögerung; verlaufen die Kulissen kurvenförmig oder nicht radial, so kann das Bewegungsgesetz hierdurch in wünschenswerter Weise geändert werden.In Fig. 6 the kinematic chain is the basis of the ratchet gear. The sprockets r and r. wraps around a chain. At point B of the chain there is a coupling arm articulated b, which is articulated to arm c. If the arm b becomes infinite long, point B moves on a straight line, and a kinematic one arises Chain according to fig. 7. If one places the sprocket r in this kinematic chain. fixed and drives the web a, this results in a locking gear according to the one already proposed Embodiment according to FIG. B. The output is the sliding guide E. When Execution according to FIG. 9 the sliding guide E is established and that in F i g. 7 fixed sprocket ro rotatably mounted in the housing (kinematic Reversal). The switching movement is initiated by turning the bar a, either carries a wheel or is equipped with a curve. The switching movement can then can be removed from the ratchet wheel ro. Is the link guide E straight and radial to the ratchet wheel, the time path diagram shows a symmetrical acceleration and delay; run the scenes in a curve or not radially, so can the law of motion can thereby be changed in a desirable manner.

Claims

Claims: 1. Chain crank gear as a manual gearbox with absolute Notches for converting a continuous rotary movement into an intermittent rotary movement same direction and step size, with the chain pin in the toothing of the Sun gear is inserted, according to patent application A 32836 XII / 47h, characterized in that that the chain pin is guided in a known manner in a backdrop (E) Slider (F) attacks and that the backdrop is stationary.

2. Chain crank mechanism according to claim 1, characterized in that an open or closed curve (G) is attached to the web (a) in a manner known per se. Documents considered: German Patent Specifications No. 292 954, 1 084 541; AWF Getriebeblatt 654/655 B, Part 1I, Fig. 55, Beuth-Verlag Berlin, 1933; Knab, "Overview of Kinematics, Mechanisms and Primary Gearboxes", self-published, Nuremberg, 1928, p. 113, fig. 950.