Antriebsanordnung, insbesondere für Geräte zur magnetischen Aufzeichnung
oder Wiedergabe von Signalen Es ist bekannt, bei Geräten zur magnetischen Aufzeichnung
und/oder Wiedergabe von Signalen, die z. B. mit bandförmigem Aufzeichnungsträger
arbeiten, der antreibenden Welle eine Schwungmasse zuzuordnen, durch die sich eine
weitgehend gleichförmige Fortbewegung des Aufzeichnungsträgers erzielen läßt. Schwungmassen
haben jedoch die nachteilige Eigenschaft, daß sie - gleich ob sie sich in bezug
auf das Inertialsystem im Zustand der Ruhe oder der gleichförmigen Drehbewegung
befinden - unter dem Einfluß äußerer Momente auf das Gerät selbst gegenüber diesem
beschleunigt oder verzögert werden, je nachdem, ob das Moment in oder entgegengesetzt
zur Drehrichtung der Schwungmasse auf das Gerät ausgeübt wird. Solche Momente treten,
um ein Beispiel zu nennen, beim Betrieb des Gerätes in einem Fahrzeug auf, wenn
dieses seine Fahrtrichtung ändert, z. B. eine Kurve durchfährt. Diese Eigenschaft
erschwert wegen der damit verbundenen Gleichlaufschwankungen den transportablen
Betrieb von Bandgeräten außerordentlich, wenn die Empfindlichkeit gegen äußere Momente
sehr klein sein soll. Es ist immer eine Regelung der Umfangsgeschwindigkeit der
antreibenden Welle nötig, wenn äußere Beschleunigungen zu erwarten sind, deren Vektor
in Richtung der Achse der Schwungmasse liegt. Diese Regelung erfordert, wenn sie
große Winkelbeschleunigungen von außen regeln soll, einen großen elektronischen
Aufwand.Drive arrangement, in particular for devices for magnetic recording
or playback of signals It is known in magnetic recording apparatus
and / or playback of signals which e.g. B. with tape-shaped recording medium
work to assign a flywheel to the driving shaft, through which a
can achieve largely uniform movement of the recording medium. Flywheels
however, have the disadvantageous property that they - regardless of whether they relate to
on the inertial system in the state of rest or uniform rotary motion
- under the influence of external moments on the device itself compared to this
Accelerated or decelerated depending on whether the moment is in or opposite
to the direction of rotation of the flywheel is exerted on the device. Such moments occur
To give an example, when operating the device in a vehicle, if
this changes its direction of travel, z. B. drives through a curve. This attribute
complicates the transportable ones because of the associated wow and flutter
Operation of tape devices extraordinarily if the sensitivity to external moments
should be very small. There is always a regulation of the peripheral speed of the
driving shaft necessary if external accelerations are to be expected, their vector
lies in the direction of the axis of the flywheel. This scheme requires when they
to regulate large angular accelerations from outside, a large electronic one
Expenditure.
Die Erfindung zeigt eine Lösung, wie sich die Empfindlichkeit gegen
äußere Winkelbeschleunigungen klein halten läßt, ohne daß es eines großen Aufwandes
bedarf. Gemäß der Erfindung ist die den Antrieb des Aufzeichnungsträgers bewirkende,
sich drehende Masse des Gerätes, insbesondere die Schwungmasse, in zwei fest miteinander
gekoppelte, gegensinnig rotierende Systeme aufgeteilt, deren Trägheitsmoment in
bezug auf ihre Drehachsen und ihr Übersetzungsverhältnis zueinander so bemessen
sind, daß die Systeme beim Auftreten einer äußeren Winkelbeschleunigung, deren Vektor
in Richtung der Drehachsen der gegenläufigen Drehmassen der Antriebsanordnung liegt,
in ihrem Zustand in bezug auf das Gerät verharren. Wenn die Übersetzung von dem
einen System zum anderen proportional den Trägheitsmomenten ausgebildet ist, dann
wirkt bei Auftreten einer äußeren Drehbeschleunigung das Moment auf das eine System
additiv und auf das andere System in gleicher Größe, aber mit umgekehrtem Vorzeichen.The invention shows a solution to how the sensitivity to
can keep external angular accelerations small without it being a great effort
requirement. According to the invention, the drive of the recording medium causing
rotating mass of the device, in particular the flywheel, in two fixed together
coupled systems rotating in opposite directions, whose moment of inertia is divided into
so dimensioned with respect to their axes of rotation and their transmission ratio to each other
are that the systems when an external angular acceleration occurs, their vector
lies in the direction of the axes of rotation of the opposing rotating masses of the drive arrangement,
remain in their condition with respect to the device. If the translation of the
one system is designed to be proportional to the moments of inertia, then
When an external angular acceleration occurs, the moment acts on one system
additive and on the other system in the same size, but with the opposite sign.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der
Zeichnung näher erläutert. Es ist dort mit 1 die Antriebswelle eines Magnetbandgerätes
bezeichnet, gegen die das Magnetband 2 mittels einer Andruckrolle 3 gedrückt wird.
Auf der Antriebswelle 1 sitzt eine Schwungscheibe 4, die am Außenrand eine Verzahnung
trägt, die im' Eingriff mit dem Zahnkranz einer weiteren Schwungscheibe 5 steht.
Die Schwungscheibe 4 trägt einen Flansch, an dessen Außenrand die an einem Antriebsmotor
6 angebrachte Friktionsscheibe 7 anliegt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist
der Antriebsmotor 6 in die Kompensation mit einbezogen. Die Antriebsscheibe 7 des
Motors ist daher mit einer Scheibe 8 gekoppelt, die mit einer gleich großen Drehmasse
behaftet ist, wie sie das drehende Teil des Motors 6 besitzt.An embodiment of the invention is described below with reference to the
Drawing explained in more detail. It is there with 1 the drive shaft of a magnetic tape recorder
denotes, against which the magnetic tape 2 is pressed by means of a pressure roller 3.
A flywheel 4 is seated on the drive shaft 1 and has teeth on the outer edge
carries, which is in 'engagement with the ring gear of a further flywheel 5.
The flywheel 4 carries a flange, on the outer edge of which is attached to a drive motor
6 attached friction washer 7 rests. In the present embodiment is
the drive motor 6 is included in the compensation. The drive pulley 7 of the
The motor is therefore coupled to a disk 8, which has a rotating mass of the same size
is afflicted, as it has the rotating part of the motor 6.
Die dargestellte Anordnung ergibt ein Antriebssystem, dessen Motor
nur noch mit einem billigen, serienmäßigen Fliehkraftregler ausgerüstet zu sein
braucht. Die Antriebsenergie für die Anordnung ist praktisch nicht größer als bei
Verwendung nur einer elektrisch geregelten Schwungmasse. Die Masse selbst wird ebenfalls
nicht größer, da durch die Kopplung der beiden Massen 4 und 5 jede nur das halbe
Trägheitsmoment zu haben braucht. Lediglich die Kompensation des Motors erfordert
eine zusätzliche Masse 8, die aber bei kleinen, sehr hochtourig laufenden, fliehkraftgeregelten
Motoren fortgelassen werden kann.The arrangement shown results in a drive system, its motor
only to be equipped with a cheap, standard centrifugal governor
needs. The drive energy for the arrangement is practically no greater than in
Use of only one electrically controlled flywheel. The crowd itself will too
not bigger, because the coupling of the two masses 4 and 5 each only half
Needs to have moment of inertia. Requires only the compensation of the motor
an additional mass 8, which, however, is regulated by centrifugal force in the case of small, very high-speed running
Motors can be omitted.
Die Kopplung der beiden Schwungscheiben kann durch Friktion oder durch
einen gekreuzten Riemen erfolgen. Es ist aber auch möglich, die Außenränder zu verzahnen,
was den Vorteil hat, daß die Verzahnung praktisch jeder vorkommenden Beschleunigung
widersteht und auch eine Andruckkraft, wie bei Friktionsantrieb, die dort eine erhöhte
Lagerreibung hervorruft, vermieden wird. Das gleiche gilt auch hinsichtlich der
zu übertragenden Kräfte für die kleinen Massen 7 und B.
Die Anwendung
der Erfindung beschränkt sich nicht auf magnetische Aufzeichnungs- und -wiedergabegeräte,
sondern die Anwendung ist bei allen, mit einer Schwungmasse behafteten Antriebssystemen,
die äußeren Beschleunigungen ausgesetzt sind, von Vorteil, z. B. bei Plattenspielern,
Filmkameras, Regelantrieben in Fahrzeugen und Schiffen usw.The coupling of the two flywheels can be by friction or by
done with a crossed strap. But it is also possible to interlock the outer edges,
which has the advantage that the toothing practically every occurring acceleration
resists and also a pressure force, as in the case of friction drive, which increases there
Bearing friction is avoided. The same also applies to the
Forces to be transmitted for the small masses 7 and B.
The application
the invention is not limited to magnetic recording and reproducing devices,
but the application is for all drive systems with a flywheel,
the external accelerations are exposed to advantage, e.g. B. with turntables,
Film cameras, variable speed drives in vehicles and ships, etc.