DE1160597B

DE1160597B - Control device for drive motors for the travel and lifting movements of hoists

Info

Publication number: DE1160597B
Application number: DED32597A
Authority: DE
Inventors: Hans Stumper
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1960-02-11
Filing date: 1960-02-11
Publication date: 1964-01-02

Description

Steuereinrichtung für Antriebsmotoren für die Fahr- und Hubbewegungen von Hebezeugen Die Erfindung bezieht sich auf Steuereinrichtungen für Antriebsmotoren für die Fahr- und Hubbewegungen von Hebezeugen, insbesondere von Laufkranen, die in mehreren Dimensionen bewegt werden müssen.Control device for drive motors for the travel and lifting movements of hoists The invention relates to control devices for drive motors for the travel and lifting movements of hoists, especially overhead traveling cranes, which have to be moved in several dimensions.

Bei derartigen Fahr- und Hubwerken sind Steuereinrichtungen bekannt, die mittels an den vorgesehenen Haltestellen ortsfest angebrachten Betätigungsorganen zusammenwirkenden, wegabhängige Impulse erzeugenden Schaltmitteln versehen sind. Hierbei ist weiterhin bekannt, daß die Impulse zur Betätigung von Zählwerken und von den einzelnen Antriebsmotoren zugeordneten Steuermitteln dienen.Control devices are known for such trolleys and hoists, the actuators fixed in place at the designated stops cooperating, path-dependent pulse generating switching means are provided. It is also known that the pulses for actuating counters and are used by the individual drive motors associated control means.

Eine bekannte Steuerungsanordnung, bei der mittels Potential- und Überbrückungsschaltern der zu fahrende Weg mit der zu fahrenden Geschwindigkeit durch eine analoge Spannung dargestellt wird, hat den Nachteil, daß ein das Widerstandspotential abnehmender Taster durch eine mechanische Verbindung von dem sich bewegenden Lastaufnahmegerät betätigt werden muß. Eine derartige mechanische Stellungsanzeige kann bei eindimensionalen Bewegungen, z. B. bei Aufzügen angewendet werden, sie verbietet sich jedoch bei mehrdimensional bewegbaren Anlagen, weil die damit verbundenen Konstruktionsschwierigkeiten nicht überwunden werden können.A known control arrangement in which by means of potential and Override switches the route to be traveled at the speed to be traveled is represented by an analog voltage, has the disadvantage that the resistance potential decreasing button through a mechanical connection from the moving load handling device must be operated. Such a mechanical position indicator can be one-dimensional Movements, e.g. B. be used in elevators, but it is forbidden multi-dimensional moveable systems, because of the associated construction difficulties cannot be overcome.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung zu schaffen, bei welcher unabhängig von dem jeweiligen Standort für jede Bewegungsdimension entsprechend dem vorgewählten Programm die Fahrbewegungen ausgeführt werden, ohne daß es derartiger mechanischer Vorrichtungen bedarf. Sie geht hierbei von einer Ausbildung der Steuereinrichtung aus, bei der am verfahrbaren Teil bzw. Hubwerk Schaltmittel angebracht sind, die mit an den vorgesehenen Haltestellen ortsfest angebrachten Betätigungsorganen zusammenwirken und wegabhängige Impulse erzeugen, die zur Betätigung von Zählwerken und von den Antriebsmotoren zugeordneten Steuermitteln dienen. Diese Steuerung ist erfindungsgemäß so ausgebildet, daß die Impulse ein vor- und rückwärts arbeitendes Zählwerk fortschalten und an einer an dieses angeschlossenen Brücken- oder Reihenschaltung von vorzugsweise gleichen Widerständen eine der jeweiligen Impulszahl proportionale, stufige Analogspannung (Istwert) einstellen, die in jeder Schaltstellung mittels einer Additionsschaltung über jeweils einen Arbeitskontakt eines Relais gegenüber einer Vergleichsspannung (Sollwert) verstimmbar ist, welche über wahlweise zu betätigende Druckknopfkontakte, gegebenenfalls über Relais, oder durch Stufenschalter mit einer der Anzahl der Haltestellen entsprechenden Stufenzahl an einer zweiten Brücken- oder Reihenschaltung gleicher Widerstände (Sollwertseite) abgreifbar ist, wobei in Abhängigkeit von der Polarität der Brückenquerspannung dasjenige Fahrtrichtungsschütz des Antriebsmotors betätigbar ist, welches eine Fahrbewegung im Sinne einer Abnahme der Brückenquerspannung bewirkt.The invention is based on the object of providing a control device create, in which regardless of the respective location for each dimension of movement according to the preselected program, the movements can be carried out without that such mechanical devices are required. She goes here from one Training of the control device in the case of the movable part or lifting mechanism Switching means are attached, which are stationary at the stops provided attached actuators interact and generate path-dependent pulses, the control means assigned to the actuation of counters and of the drive motors to serve. This control is designed according to the invention so that the pulses Advance forward and backward counters and connect to one of them Bridge or series connection of preferably identical resistors to one of the respective Set the number of pulses proportional, stepped analog voltage (actual value), which is in each Switching position by means of an addition circuit via one normally open contact each of a relay with respect to a reference voltage (setpoint) is detuned, which via optional push-button contacts, possibly via relays, or by means of a step switch with a step number corresponding to the number of stops on a second bridge or series circuit of the same resistors (setpoint side) can be tapped, depending on the polarity of the bridge transverse voltage that travel direction contactor of the drive motor can be actuated, which is a travel movement in the sense of a decrease in the bridge transverse stress.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, die mit dem Zählwerk in Verbindung stehende Brücken- oder Reihenschaltung von vorzugsweise gleichen Widerständen (Istwertseite) und die mit einer der Anzahl der Haltestellen entsprechenden Stufenzahl versehene zweite derartige Brücken- oder Reihenschaltung von Widerständen (Sollwertseite) zu einer einzigen Brükken- oder Reihenschaltung zusammenzufassen, wobei dieselben Widerstände sowohl für die Istwertals auch für die Sollwertseite wirksam sind. Dadurch wird eine Vereinfachung der Schaltung und der Verdrahtung erzielt.According to the invention, it is also possible to connect with the counter Standing bridge or series connection of preferably equal resistors (actual value side) and the number of steps corresponding to the number of stops second such bridge or series connection of resistors (setpoint side) to be combined into a single bridge or series circuit, the same Resistances are effective for both the actual value and the setpoint side. Through this a simplification of the circuit and the wiring is achieved.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Brückenquerspannung durch eine mit Zenerdioden und/oder anderen nichtlinearen Widerständen ausgerüstete bekannte Begrenzerschaltung in der Weise begrenzbar, daß je nach Polarität der Brückenquerspannung entweder an den einen oder anderen Ausgangsklemmen eine Spannung ansteht, die selbst bei größtmöglicher Brückenverstimmung nicht größer werden kann als das Doppelte des Produktes aus der Anzahl der Geschwindigkeitsstufen des Antriebsmotors plus 0,5mal der Größe des Spannungsschritts von Widerstand zu Widerstand beträgt. Dadurch wird der Vorteil erreicht, daß die Brückenverstimmung ein gewisses Größenmaß nicht überschreitet.According to a further feature of the invention, the bridge transverse stress by one equipped with Zener diodes and / or other non-linear resistors known limiter circuit can be limited in such a way that depending on the polarity of the bridge cross voltage Either a voltage is present at one or the other output terminal, which itself in the event of the greatest possible bridge misalignment, it cannot be greater than double the product of the number of speed levels of the drive motor plus 0.5 times the size of the voltage step from resistor to resistor. Through this the advantage is achieved that the bridge detuning does not have a certain degree of magnitude exceeds.

Nach einem zusätzlichen Erfindungsmerkmal wird eine der Anzahl der Geschwindigkeitsstufen des Antriebsmotors entsprechende Anzahl parallel geschalteter Triggerstufen verwendet, wobei bei Annäherung an den gewählten Haltepunkt die von den Triggern betätigten Relais die Fahrschütze schalten. Diese Relais sind so miteinander verriegelt, daß jeweils nur die von dem Trigger mit der der Begrenzerausgangsspannung am nächsten kommenden Schaltspannung entsprechende Geschwindigkeitsstufe eingeschaltet ist. Dadurch wird erreicht, daß die gewählten Haltestellen mit größter Genauigkeit angefahren werden können. Hierbei werden bei einer Annäherung an die Haltestellen die einzelnen Geschwindigkeitsstufen nacheinander selbsttätig ausgeschaltet, so daß beim Anfahren des jeweiligen Haltepunktes mit der niedrigsten Geschwindigkeit gefahren wird.According to an additional feature of the invention, one of the number of Speed levels of the drive motor corresponding number of parallel-connected Trigger levels are used, whereby when the selected breakpoint is approached, those of the relays activated by the triggers switch the contactors. These relay are interlocked with each other in such a way that only those of the trigger with that of the Limiter output voltage at the next switching voltage corresponding to the speed level is switched on. This ensures that the selected stops with the greatest Accuracy can be approached. When approaching the Stop the individual speed levels automatically switched off one after the other, so that when approaching the respective breakpoint at the lowest speed is driven.

Die Erfindung wird an Hand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt F i g. 1 ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung nach der Erfindung, F i g. 2 ein Schema der Brückenschaltung, F i g. 2 a ein Schema der Brückenschaltung in anderer Ausbildung, F i g. 3 ein Schema der Begrenzerschaltung, F i g. 4 die Triggeranordnung.The invention is explained using exemplary embodiments which are shown in the drawing. It shows F i g. 1 is a block diagram of a control device according to the invention, FIG. 2 is a schematic of the bridge circuit, FIG. 2a a scheme the bridge circuit in another training, F i g. 3 a schematic of the limiter circuit, F i g. 4 the trigger arrangement.

Die Gesamtanlage bildet, wie aus F i g. 1 ersichtlich, einen geschlossenen Wirkungskreis, bestehend aus der Meldung des Standortes der Katze an den Steuerstand und Erteilung des Fahrkommandos zur Katze in Abhängigkeit von ihrem Standort. Entlang der Fahrbahn ist ein Blechstreifen IX befestigt, der an den Haltestellen mit Fahnen versehen ist, durch die ein Magnetschalter I an der Katze beeinfiußt wird. Der Impuls des Magnetschalters I wird über zwei Schleifleitungen zu einem Impulsformer II geleitet, der die Impulse in eine für ein Zählwerk III verwertbare Form bringt.As shown in FIG. 1 can be seen, a closed Area of activity, consisting of reporting the location of the cat to the control stand and issuing the driving command to the cat depending on its location. Along a sheet metal strip IX is attached to the roadway, with flags at the stops through which a magnetic switch I on the trolley is influenced. The impulse of the magnetic switch I is conducted to a pulse shaper II via two conductor lines, which brings the impulses into a form that can be used by a counter III.

Das Zählwerk III erzeugt zusammen mit einer Brückenschaltung IV die Istwertspannung. Die Sollwertspannung wird mittels Druckknöpfen und durch diese betätigte Haltestellenrelais VI eingestellt. Die Soll-Ist-Wert-Differenzspannung wird über eine Begrenzerschaltung VII zu Triggerstufen VIII geführt. Die letzteren betätigen über Relais und Schleifleitungen entsprechende Fahrschütze, LV für »Langsamvorwärts«, SV für »Schnell-vorwärts«, LR bzw. SR für »Langsam-« bzw. »Schnell-rückwärts«. Die Gesamtanlage wird vom Netz über einen Netzanschlußteil V gespeist.The counter III generates the actual value voltage together with a bridge circuit IV. The setpoint voltage is set by means of push buttons and the bus stop relay VI actuated by them. The target / actual value difference voltage is fed to trigger stages VIII via a limiter circuit VII. The latter actuate corresponding driving contactors via relays and conductor lines, LV for "slow forward", SV for "fast forward", LR or SR for "slow" or "fast backward". The entire system is fed from the network via a network connection part V.

Einen wesentlichen Teil der Steuereinrichtung bildet die Brückenschaltung IV, bei der gemäß F i g. 2 anschließend an einen Vorwiderstand R", eine entsprechende Zahl von gleichen Widerständen R1 . . . R;7 und R31. . . R-; angeordnet ist, deren eine Seite von den Druckknöpfen eingestellt wird, durch die den Haltestellen zugeordnete Sollwertkontakte 1,2 ... 10 betätigt werden, deren andere Seite vom Stand der Katze durch Relaiskontakte, sogenannte 1 stwertkontakte 11, 11 b, 12 a, 12, 12 b . . . 20, eingestellt wird, die derart von dem vor- und rückwärts zählenden Zählwerk III betätigt werden, daß bei einem bestimmten Stand der Zählung nur das dazugehörige Relais angezogen ist. Am Querzweig der Brückenschaltung IV kann an den Klemmen A und B eine Spannung A-B abgegriffen werden, deren Größe ein Maß ist für die Größe der Abweichung des Istwertes vom Sollwert und deren Polarität die Richtung der Abweichung angibt.The bridge circuit IV, in which according to FIG. 2 connected to a series resistor R ", a corresponding number of equal resistors R1... R; 7 and R31... R-; is arranged, one side of which is set by the push buttons through the setpoint contacts 1,2 ... 10 , the other side of which is set from the stand of the trolley by relay contacts, so-called 1 stwertkontakte 11, 11 b, 12 a, 12, 12 b III be actuated so that at a certain level of the count only the associated relay is picked up. On the shunt of the bridge circuit IV, a voltage AB can be tapped at terminals A and B , the size of which is a measure of the size of the deviation of the actual value from the setpoint and the polarity of which indicates the direction of the deviation.

Die beiden Brückenzweige können auch gemäß F i g. 2 a zusammengezogen werden zu einer gemeinsamen Reihenschaltung von Widerständen. Steht z. B. die Katze in einem dem Istwertkontakt 12 entsprechenden Punkt, dann ist damit das zugehörige Relais angezogen und der Istwertkontakt 12 geschlossen. Wird nun der Druckknopf für die Haltestelle neun betätigt, dann zieht ein Hilfsrelais an, dessen Arbeitskontakt der Sollwertkontakt 9 gemäß F i g. 2 ist, der damit geschlossen wird. Dadurch bekommt bei unbelasteter Brücke die Klemme B gegenüber Klemme A ein Potential von -42 Volt, denn die Speisespannung ist so gewählt, daß an jedem Widerstand ein Spannungsabfall von 2 Volt vorhanden ist.The two bridge branches can also according to FIG. 2 a are pulled together to form a common series circuit of resistors. Is z. B. the trolley in a point corresponding to the actual value contact 12, then the associated relay is attracted and the actual value contact 12 is closed. If the push button for stop nine is now actuated, an auxiliary relay picks up, the normally open contact of which is the setpoint contact 9 according to FIG. 2, which is closed with it. As a result, when the bridge is unloaded, terminal B has a potential of -42 volts compared to terminal A , because the supply voltage is selected so that there is a voltage drop of 2 volts across each resistor.

An den Klemmen A und B ist die Spannungsbegrenzerschaltung mit zwei Dioden Dl, D,., und zwei Zenerdioden Z1, Z., angeschlossen, an deren Ausgangsklemmen Ä 1, F, G die Spannungen nicht über 6 Volt ansteigen können (F i g. 3). Durch die Dioden Dl und D." wird erreicht, daß abhängig von der Polarität der am Eingang anstehenden Spannung jeweils nur eine dieser Begrenzerschaltungen im Betrieb ist. Im Falle des oben angeführten Beispiels würde zwischen den Ausgangsklemmen A und G eine Spannung anstehen, die der Zenerspannung der ZenerdiodeZi entspricht, z. B. 6 Volt. Die Widerstände R" R1 . . . R.,;, R31 . . . R57' R1" und R.", sind so aufeinander abgestimmt, däß auch bei großen Abweichungen des Ist- vom Sollwert keine Überlastung der Dioden und der Zenerdioden eintritt.The voltage limiter circuit with two diodes Dl, D,., And two Zener diodes Z1, Z., is connected to terminals A and B, and the voltages cannot rise above 6 volts at the output terminals Ä 1, F, G (F i g. 3). The diodes Dl and D "ensure that, depending on the polarity of the voltage present at the input, only one of these limiter circuits is in operation corresponds to the Zener diode Zi, for example 6 volts. The resistors R ″ R1. . . R.,;, R31. . . R57 'R1 "and R." are matched to one another in such a way that the diodes and the zener diodes are not overloaded even if there are large deviations between the actual value and the nominal value.

An den Ausgangsklemmen der Begrenzerschaltung VII sind je zwei Triggerstufen VIII angeschlossen, deren Schaltspannung auf 1 und 3 Volt eingestellt ist (F i g. 4 ). Die von den Triggern betätigten Relais schalten die Fahrschütze für die beiden Richtungen und Geschwindigkeiten. Die in F i g. 4 dargestellten Relais LV, und SV, betätigen die Schütze »Schnellvorwärts« und »Langsam-vorwärts«. Bei dem oben angeführten Beispiel der Brückenverstimmung sinkt wegen der Belastung die Brückenspeisespannung um den am Vorwiderstand R,, abfallenden Betrag, ist jedoch groß genug, um an der Zenerdiode Z, eine Spannung größer als die Durchbruchspannung zu erzeugen, so daß zwischen den Ausgangsklemmen A1 und G etwa 6 Volt stehen. Dadurch ist Relais SVI angezogen. Durch Verriegelung der Relais für Schnell- und Langsamfahrt mittels Ruhekontakt SV., wird erreicht, daß nur das Schnellrelais angezogen ist. Dadurch wird eine Überlastung des Triggers für Langsamfahrt (Schaltspannung 1 Volt) vermieden.There are two trigger stages each at the output terminals of the limiter circuit VII VIII connected, the switching voltage of which is set to 1 and 3 volts (F i g. 4). The relays activated by the triggers switch the contactors for both of them Directions and speeds. The in F i g. 4 illustrated relays LV, and SV, operate the shooters "fast forward" and "slow forward". In the case of the above Example of bridge misalignment, the bridge supply voltage drops due to the load by the amount falling across the series resistor R ,, is, however, large enough to at the Zener diode Z to generate a voltage greater than the breakdown voltage, so that there are approximately 6 volts between output terminals A1 and G. This makes relay SVI dressed. By locking the relays for high and low speed travel by means of a normally closed contact SV., It is achieved that only the high-speed relay is picked up. This creates an overload the trigger for slow travel (switching voltage 1 volt) avoided.

Der Kran setzt sich in Bewegung, und zwar in der Richtung, durch die die Brückenquerspannung A-B kleiner wird. Durch die entlang der Fahrbahn vorgesehenen Fahnen an dem Blechstreifen IX, die den Magnetschalter I beeinflussen, wird das Zählwerk III betätigt. Dadurch werden nacheinander die Istwertkontakte 12 b, 13 a, 13, 13 b usw. geschlossen, die Spannung am Querzweig der Brückenschaltung IV wird damit immer kleiner.The crane starts moving in the direction through which the bridge transverse voltage A-B becomes smaller. By the provided along the roadway Flags on the sheet metal strip IX, which influence the magnetic switch I, will be Counter III actuated. As a result, the actual value contacts 12 b, 13 a, 13, 13 b etc. closed, the voltage at the shunt arm of the bridge circuit IV is getting smaller and smaller.

Wenn der Kran so weit gefahren ist, daß der Istwertkontakt 18b geschlossen wird, sinkt die Spannung an der Zenerdiode Z, (F i g. 3) auf 4 Volt, die ZenerdiodeZl sperrt, und die Belastung des Brückenquerzweiges wird sehr klein. Es steht somit die volle Verstimmungsspannung an denAusgangsklemmenAl und G an. Bei Schließen des Istwertkontaktes 19a stehen nur noch 2 Volt an, der Trigger mit der Schaltspannung 3 Volt kippt in die Ruhelage, Relais ST%i und damit das Schnellfahrschütz fallen ab, Relais LVi zieht an. Der Kran geht in die Langsamfahrt, bis der Istwertkontakt 19 schließt. Dann wird die Verstimmungsspannung Null, und auch die Langsamfahrt wird unterbrochen. Der Kran befindet sich jetzt in Haltestelle neun. Wird nun der Druckknopf entsprechend dem Sollwertkontakt 2 gedrückt, wird die Klemme B negativ gegenüber der Klemme A, die Begrenzerschaltung VII bekommt zwischen den Ausgangsklemmen A1 und F eine entsprechende Spannung, und der Kran bewegt sich in umgekehrter Richtung usw.When the crane has moved so far that the actual value contact 18b is closed, the voltage at the Zener diode Z, (FIG. 3) drops to 4 volts, the Zener diode Z1 blocks, and the load on the cross-branch of the bridge becomes very small. The full detuning voltage is therefore present at the output terminals A1 and G. When the actual value contact 19a closes, only 2 volts remain, the trigger with a switching voltage of 3 volts switches to the rest position, relay ST% i and thus the high-speed contactor drop out, relay LVi picks up. The crane goes into slow travel until the actual value contact 19 closes. The detuning voltage then becomes zero and slow travel is also interrupted. The crane is now at stop nine. If the pushbutton corresponding to setpoint contact 2 is pressed, terminal B becomes negative compared to terminal A, the limiter circuit VII receives a corresponding voltage between the output terminals A1 and F, and the crane moves in the opposite direction, etc.

Da die Langsamfahrstrecke 0,5 m betragen soll, die Entfernung der Haltestellen jedoch weit größer ist, gehören zu jeder Haltestelle für beide Fahrtrichtungen drei Istwertkontakte, z. B. 12 a, 12, 12b (s. F i g. 2). Für die Endhaltestellen genügen je zwei Istwertkontakte. Im vorliegenden Beispiel werden also 8 - 3-f- 2 - 2 = 28 Zählschritte für die Istwertseite benötigt.Since the slow travel distance should be 0.5 m, but the distance between the stops is far greater, three actual value contacts belong to each stop for both directions of travel, e.g. B. 12 a, 12, 12b (see Fig. 2). Two actual value contacts are sufficient for each of the end stops. In this example, 8 - 3-f- 2 - 2 = 28 counting steps are required for the actual value side.

Die Fahnen am Blechstreifen IX, die zu den Haltestellen gehören (durch sie werden die Istwertkontakte 1.1,12,13 ... 20 über den Magnetschalter I geschlossen), sind doppelt so lang wie der Bremsweg in Langsamfahrt zusätzlich einer Sicherheit, damit die anzufahrende Haltestelle von beiden Seiten möglichst genau erreicht wird. Jeweils 0,5 m vor den Haltestellen befinden sich die Fahnen, bei denen die Langsamfahrt einsetzt, wenn die betreffende Haltestelle angewählt wurde. Durch sie werden also die Istwertkontakte 11 b, 12 a, 12 b, 13 a, 13 b ... 20a geschlossen.The flags on the sheet metal strip IX that belong to the stops (they close the actual value contacts 1.1, 12, 13 ... 20 via the magnetic switch I) are twice as long as the braking distance in slow travel, in addition to providing a safety measure for the stop to be approached is reached as precisely as possible from both sides. The flags for which slow travel begins when the relevant stop has been selected are located 0.5 m in front of the stops. The actual value contacts 11 b, 12 a, 12 b, 13 a, 13 b ... 20a are closed by them.

Das Zählwerk III kann als elektronischer Zählring oder als Schrittschaltwerk, das vor- und rückwärts fortschalten kann und für die entsprechende Zahl von Zählschritten eingerichtet ist, ausgebildet sein.The counter III can be used as an electronic counter ring or as a stepping mechanism, that can advance forward and backward and for the corresponding number of counting steps is set up, be trained.

Bei Vorhandensein von mehr als zwei Geschwindigkeitsstufen lassen sich ohne weiteres Triggerschaltungen mit höherer Ansprechspannung zusammen mit entsprechenden Zenerdioden anwenden.Leave if there are more than two speed levels easily trigger circuits with higher response voltage together with use appropriate zener diodes.

Auf diese Weise lassen sich ohne weiteres auch mehrdimensionale Steuerungen ausführen. Wenn z. B. Kran-, Katzfahrwerk und Hubwerk von je einer solchen Steuereinrichtung gesteuert werden, können alle drei den Haltestellen zugeordneten Sollwerte entweder von einem, jeder Haltestelle zugeordneten Druckknopf eingestellt werden oder von drei Stufenschaltern, die mit so viel Stufen ausgerüstet sind, wie Haltestellen in der ihnen zugeordneten Dimension vorhanden sind. Durch entsprechende Verriegelung ist in diesem Fall zweckmäßig dafür zu sorgen, daß bei Wahl einer Haltestelle das Hubwerk zunächst grundsätzlich auf »Heben« geschaltet wird und erst bei Erreichen einer beliebig festzulegenden Hubhöhe Katz- und Kranfahrt einsetzen können. Sobald beide (Katze und Kran) in Langsamfahrt gegangen sind, bestimmt die Hubsteuereinrichtung, bis zu welcher Höhe abgesenkt wird.In this way, multi-dimensional controls can also be easily implemented carry out. If z. B. crane, trolley and hoist each of such a control device can be controlled, all three setpoints assigned to the stops can be either can be set by a push button assigned to each stop or by three step switches that are equipped with as many steps as there are stops exist in the dimension assigned to them. By appropriate locking In this case, it is advisable to ensure that when choosing a stop the The hoist is initially switched to "Lift" and only when it is reached Trolley and crane travel can be used at any lifting height that can be determined. As soon both (trolley and crane) have moved slowly, the lifting control device determines up to which height is lowered.

Da bei einer mehrdimensionalen Steuerung im Falle eines ortsfesten Steuerstandes der Aufwand an Schleifleitungen erheblich ist, wird es in den meisten Fällen besser sein, die Steuereinrichtung an der Katze anzubringen und die Betätigung der den Haltestellen zugeordneten Druckknöpfe drahtlos durch Funk durchzuführen, wobei dann an das Funkgerät keine besonderen Ansprüche gestellt zu werden brauchen, da jeweils nur ein Kommando übertragen wird. Man kann die Auswahl der Haltestellen auch durch eine Telefon-Wählscheibe treffen, die einem ortsfesten Steuerstand zugeordnet ist und die durch zwei Schleifleitungen mit der Steuereinrichtung auf der Katze in Verbindung steht. Dadurch wird die obengenannte Funkstrecke durch die beiden Schleifleitungen ersetzt. Die Mehrfachausnutzung geschieht dann wie im Telefonbetrieb zeitlich nacheinander.As with a multi-dimensional control in the case of a stationary Control station the effort on conductor lines is considerable, it will be in most In some cases, it is better to attach the control device to the cat and the actuation to perform the pushbuttons assigned to the stops wirelessly by radio, in which case no special requirements need to be made of the radio device, since only one command is transmitted at a time. One can choose the stops also hit by a telephone dial that is assigned to a fixed control station is and through two conductor lines with the control device on the trolley communicates. This creates the above-mentioned radio link through the two Replaced conductor rails. The multiple use then takes place as in telephone operation one after the other.

Der Vorschlag nach der Erfindung ist nicht auf Laufkrane beschränkt, sondern auch für Aufzüge und andere Hebezeuge geeignet.The proposal according to the invention is not limited to overhead traveling cranes, but also suitable for elevators and other lifting equipment.

Claims

Claims: 1. Control device for drive motors for the travel and lifting movements of hoists with switching means that are present on the movable part or hoist and that interact with actuators that are fixedly attached to the intended stops and that generate impulses as a function of travel, the impulses for actuating counters and of Control means assigned to the drive motors are used, characterized in that the pulses advance a counter (III) working forwards and backwards and, at a bridge or series circuit (IV) connected to this, of preferably equal resistors (R31... R5- ,, actual value side ) Set a stepped analog voltage (actual value) proportional to the respective number of pulses, which in each switching position is compared to a reference voltage (setpoint value) by means of an addition circuit via a normally open contact (actual value contacts 11, 11b, 12a, 12, 12 b ... 20) of a relay can be detuned, which can be actuated via optionally Reduced push-button contacts (setpoint contacts 1 ... 10), if necessary via relays, or via step switches with a step number corresponding to the number of stops on a second bridge or series circuit of the same resistors (R,. . . R27, setpoint side) can be tapped, depending on the polarity of the bridge transverse voltage (AB) that travel direction contactor (LV, SV or LR, SR) of the drive motor can be actuated which causes a travel movement in the sense of a decrease in the bridge transverse voltage.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the bridge or series circuit (IV) connected to the counter (11I) of preferably equal resistors (R31 ... R57, actual value side) and those with one of the number of stops corresponding Second such bridge or series connection of resistors (R1 ... R27, setpoint side) provided with a number of stages are combined to form a single bridge or series connection, the same resistors being effective both for the actual value and for the setpoint side (FIG. 2a).

3. Control device according to claim 1, characterized in that the bridge transverse voltage (AB) by a equipped with Zener diodes (Z1, Z2) and / or other non-linear resistors known limiter circuit (VII) can be limited in such a way that depending on the polarity of the bridge transverse voltage either There is a voltage at one or the other output terminal (A1, F, G) , which, even with the greatest possible bridge misalignment, cannot be greater than twice the product of the number of speed levels of the drive motor plus 0.5 times the size of the voltage step of the resistor (R1 ... R27 or R31... R57) to resistance (Fig. 3).

4. Control device according to claim 1, characterized in that the use of the number of speed levels of the drive motor corresponding, parallel-connected trigger levels (VIII) when approaching the selected stopping point, the relays actuated by the triggers the contactors (LV, SV, LR, SR), whereby the relays are interlocked with one another in such a way that in each case only the speed level corresponding to the switching voltage coming closest to the limiter output voltage is switched on (Fig. 4). Considered publications: German Patent Nos. 426618, 917292, 961757, 1072 694; German Auslegeschrift No. 1030 982; U.S. Patent No. 2,806,554.