DE1039591B

DE1039591B - Cable feed device for winding machines

Info

Publication number: DE1039591B
Application number: DEST11845A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Franz Hofmeister
Original assignee: STOLBERGER MASCHINEN und APPBA
Current assignee: STOLBERGER MASCHINEN und APPBA
Priority date: 1956-10-27
Filing date: 1956-10-27
Publication date: 1958-09-25

Description

Kabelzuführungseinrichtung für Aufwickelmaschinen Beim Aufwickeln eines Kabels auf eine Kabel trommel muß das auflaufende Kabel im Verlauf einer jeden Trnmmelumdrebung in Richtung der Trommelachse um einen Kabeldurchmesser verschoben werden.Cable feed device for winding machines When winding of a cable on a cable drum, the cable must be in the course of each Trnmmelumdrebung shifted by one cable diameter in the direction of the drum axis will.

Um ein solches einwandfreies Auflaufen des Kabels auf die von der Wickelmaschine angetriebene Trommel zu erreichen, ist eine Führungseinrichtung bekannt, wobei das auflaufende Kabel zwischen zwei senkrecht zur Trommelachse angeordneten Führungsrollen durchtritt, die auf einer Führungsmutter befestigt sind, welche mit einem Muttergewinde auf einer entsprechend dem erforderlichen seitlichen Kabelvorschub angetriebenen Spindel und mit einer Bohrung auf einer Leitstange geführt ist. wobei die Spindel und die Leitstange parallel zur Trommelachse liegen. Diese Steuerung der Führungsrollen ergibt einen unveränderlichen seitlichen Vorschub des auflaufenden Kabels, der nur für einen bestimmten Kabeldurchmesser geeignet ist. Wenn mit dieser Wickelmaschine ein Kabel von anderem Durchmesser aufgetrommelt werden soll, muß der Vorschub durch Einschaltung eines Wechselgetriebes veränderlich sein. Das Wechselgetriebe vergrößert aber die Störanfälligkeit und den technischen Aufwand, und es ermöglicht trotzdem nur die richtige Einstellung des Vorschubes für eine der Anzahl der Gänge entsprechende Anzahl von Kabeldurchmessern.In order to ensure that the cable runs smoothly on the To achieve winding machine driven drum, a guide device is known, wherein the incoming cable is arranged between two perpendicular to the drum axis Passes guide rollers, which are attached to a guide nut, which with a nut thread on a corresponding to the required lateral cable feed driven spindle and is guided with a hole on a guide rod. whereby the spindle and the guide rod are parallel to the drum axis. This control of the guide rollers results in a constant lateral advance of the incoming Cable that is only suitable for a certain cable diameter. If with this Winding machine a cable with a different diameter must be wound up the feed can be changed by engaging a gearbox. The change gear but increases the susceptibility to failure and the technical effort, and it enables nevertheless only the correct setting of the feed for one of the number of gears corresponding number of cable diameters.

Diese Mängel sind bei der eine stufenlose Vorschubeinstellung ermöglichenden Kabelführungseinrichtung dadurch vermieden, daß ernndungsgemäß der zweckmäßig vom Trommelantrieb abgeleitete Spindelantrieb über einen Exzenter oder eine Kurbel auf das eine Ende einer Schwinge wirkt, die in einem mittleren Längsschlitz durch einen Verstellzapfen geführt ist und deren anderes Ende in einer Gabelführung mit einem Hebel verbunden ist, der mit einer drehbar gelagerten axial verschieblichen Kupplungsscheibe verbunden ist, die in jeder der beiden Endstellungen mit je einem Zahnrad Verbindung hat. das mit je einem weiteren Zahnrad kämmt, in welches ein rechtsgängiger bzw. linksgängiger Freilauf eingebaut ist, die beide auf der Spindelwelle sitzen. These deficiencies are in the stepless feed adjustment possible Cable routing device avoided by the fact that the expedient from the nomination Drum drive derived spindle drive via an eccentric or a crank one end of a rocker acts in a central longitudinal slot through a Adjusting pin is guided and the other end in a fork guide with a Lever is connected to a rotatably mounted, axially displaceable clutch disc is connected, which in each of the two end positions with a gear connection Has. that meshes with a further gear, in which a right-handed resp. left-hand freewheel is installed, both of which sit on the spindle shaft.

Der Verstellzapfen kann auf einer Mutter sitzen die durch eine Einstellspindel mit selbsthemmendem Gewinde im Bereich des mittleren Längsschlitzes verschieblich ist. Hierdurch wird eine stufenlose feinfühlige Regelbarkeit des Vorschubes der Führungsmutter in der gewünschten, durch Anlage der Kupplungsscheibe an das betreffende Zahnrad gegebenen Richtung auch während des Betriebes der Maschine erreicht, so daß eine ungenaue Kabel führung während des Aufwickelvorganges ohne Unterbrechung desselben korrigiert werden kann. Statt dessen ist es auch möglich, den Verstellzapfen auf einem anderen Einstellorgan, z. B. einem feststellbaren Einstellhebel, im Bereich des mittleren Längsschlitzes der Schwinge verschiebbar zu machen. The adjusting pin can sit on a nut which is driven by an adjusting spindle with self-locking thread in the area of the central longitudinal slot is. This enables smooth, sensitive control of the feed rate of the Guide nut in the desired position by placing the clutch disc on the one in question Gear given direction also achieved during the operation of the machine, so that an inaccurate cable guide during the winding process without interruption the same can be corrected. Instead, it is also possible to use the adjusting pin on another setting member, e.g. B. a lockable adjustment lever in the area to make the middle longitudinal slot of the rocker slidable.

Dabei kann im Weg des Einstellorgans eine Skala vorgesehen sein. auf der dieses den jeweiligen Führungsmuttervorschub anzeigt. A scale can be provided in the path of the setting element. on which this shows the respective guide nut feed.

Die Umschaltung der Richtung des Führungsmuttervorschubes nach Beendigung einer Wickellage und vor Beginn der folgenden Wickellage durch Verschiebung der Kupplungsscheibe gegen das andere Zahnrad, welches beispielsweise über den in umgekehrtem Drehsinn wirkenden zugeordneten anderen Freilauf die Antriebsrichtung der Spindel umkehrt, kann durch mit der Führungsmutter zusammenwirkende Endschalter selbsttätig vorgenommen werden. Die Endschalter können z. B. Anschläge auf einer parallel zur Spindel und zur Führungsstange längs verschieblich gelagerten Schaltstange sein, wobei zur Verbesserung der Kraftübertragung die Führungsmutter die Schaltstange umfassen kann. Die von der Führungsmutter am Ende ihres jeweiligen Verstellweges über die Anschläge bewirkte Längsverschiebung der Schaltstange wird z. B. durch ein Hebelgestänge auf die Kupplungsscheibe übertragen. Die Axialverschiebung der Kupplungsscheibe kann auch durch elektrische Endschalter über eine elektromagnetische Betätigungsvorrichtung zur Verbindung der Kupp- lungsscheibe mit dem linken oder rechten Zahnrad gesteuert werden. Switching the direction of the guide nut feed after completion a winding layer and before the beginning of the following winding layer by shifting the Clutch disc against the other gear, which, for example, on the reverse Direction of rotation acting assigned other freewheel the drive direction of the spindle vice versa, it can be activated automatically by limit switches that interact with the guide nut be made. The limit switches can, for. B. stops on a parallel to Be spindle and shift rod mounted longitudinally to the guide rod, whereby to improve the power transmission, the guide nut is the shift rod may include. The one from the guide nut at the end of its respective adjustment path Longitudinal displacement of the shift rod caused by the attacks is z. B. by transfer a lever linkage to the clutch disc. The axial displacement of the Clutch disc can also be controlled by electrical limit switches via an electromagnetic one Actuating device for connecting the coupling lung disc with the left or right gear.

Die Endschalter sind vorteilhaft parallel zur Spindelrichtung verschiebbar und feststellbar, um die Umsteuerung der Verschiebung der Führungsmutter für verschieden breite Kabeltrommeln einrichten zu können. The limit switches can advantageously be displaced parallel to the spindle direction and detectable to reverse the displacement of the guide nut for different to set up wide cable drums.

Die Erfindung ist an Hand der in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Es zeigt Fig. l einen Axialschnitt durch eine Kabelführungseinrichtung nach der Erfindung mit mechanisch gesteuerter Kupplungsscheibe, Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 1, wobei die Umsteuereinrichtung der Ubersichtlichkeit halber weggelassen ist und wobei eine andere Führung des Verstellzapfens gewählt ist, Fig.3 eine Kabelführungseinrichtung wie nach Fig. 1 und 2, wobei jedoch eine durch elektrische Endschalter elektromagnetisch betätigte Umsteuerung der Kupplungsscheibe vorgesehen ist. The invention is shown schematically on the basis of the figures Exemplary embodiments illustrated. It shows Fig. 1 an axial section through a Cable guide device according to the invention with a mechanically controlled clutch disc, FIG. 2 shows a side view of the arrangement according to FIG. 1, the reversing device is omitted for the sake of clarity and with a different guide for the adjusting pin is selected, Fig.3 a cable guide device as shown in FIGS. 1 and 2, but with an electromagnetically actuated reversal of the clutch disc by means of electrical limit switches is provided.

Die zweckmäßig kraftschlüssig mit dem Trommelantrieb verbundene Antriebswelle 1 der erfindungsgemäßen Kabelführungseinrichtung wirkt über einen Exzenter 2 auf die Schwinge 3, welche in einem mittleren Längsschlitz 4 durch den Verstellzapfen 5 geführt ist und mit dem anderen gabelförmigen Ende 6 um einen Hebel 7 greift, der über die Welle 8 die Kupplungsscheibe 9 antreibt. Die Kupplungsscheibe 9 ist drehfest, aber längs verschieblich auf der Welle 8 gelagert und beiderseits gezahnt. Sie hat in der dargestellten rechten Endstellung mit dem Zahnrad 10 kraftschlüssige schlupffreie Verbindung. Das Zahn rad 10 ist drehbar und nicht längs verschieblich auf der Welle 8 gelagert, und es kämmt mit dem Zahnrad 11, in welches ein Freilauf 12 eingebaut ist, der die schwingende Bewegung des Zahnrades 11 in eine pulsierende gleichsinnige Drehbewegung der Spindel welle 13 umformt. Der Drehsinn ist durch den Pfeil 15 angegeben. Die linken Zahnräder 16, 17 werden infolge der aus dem Zahnrad 17 ausgekuppelten Kupplungsscheibe 9 nicht mitgenommen. Im dargestellten Betriebszustand wird durch die Drehung der Spindel 19 die Führungsmutter 20 im Sinne des Pfeils 21 parallel zur Achse der nicht dargestellten Kabeltrommel verschoben, wobei das Kabel 22 von der Führungsmutter zwischen den Führungsrollen 23 seitlich so verschoben wird, das es im Verlauf jeder vollen Trommelumdrehung um einen Kabeldurchmesser weiter rückt. Dieser Vorschub ist durch Verstellen des Verstellzapfens 5 im mittleren Führungsschlitz 4 der Schwinge 3 stufenlos regelbar. Die Bewegung des Verstellzapfens 5 erfolgt beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 durch die von der Verstellspindel 24 betätigte Mutter25. Dabei ist durch eine entsprechend geringe Bemessung der Gewindesteigung oder durch eine entsprechend große Reibung dafür gesorgt. daß die Mutter 25 selbsthemmend auf der Spindel sitzt. The drive shaft which is expediently positively connected to the drum drive 1 of the cable routing device according to the invention acts via an eccentric 2 the rocker 3, which in a central longitudinal slot 4 through the adjusting pin 5 is guided and with the other fork-shaped end 6 engages around a lever 7, which drives the clutch disc 9 via the shaft 8. The clutch disc 9 is rotatably, but longitudinally displaceable mounted on the shaft 8 and toothed on both sides. In the right end position shown, it has frictional engagement with the gear 10 slip-free connection. The toothed wheel 10 is rotatable and not longitudinally displaceable mounted on the shaft 8, and it meshes with the gear 11, in which a freewheel 12 is installed, which converts the oscillating movement of the gear 11 into a pulsating rotational movement of the spindle shaft 13 in the same direction. The sense of rotation is through indicated by arrow 15. The left gears 16, 17 are as a result of the gear 17 disengaged clutch disc 9 not taken. In the operating state shown the rotation of the spindle 19, the guide nut 20 in the direction of the arrow 21 shifted parallel to the axis of the cable drum, not shown, the Cable 22 shifted laterally from the guide nut between the guide rollers 23 that it is in the course of each full drum revolution by one cable diameter moves further. This advance is by adjusting the adjusting pin 5 in the middle Guide slot 4 of the rocker arm 3 continuously adjustable. The movement of the adjustment pin 5 takes place in the embodiment of FIG. 1 by the adjustment spindle 24 operated mother25. This is due to a correspondingly small dimensioning of the thread pitch or ensured by a correspondingly large amount of friction. that the nut 25 is self-locking sitting on the spindle.

[ie Mutter 25 zeigt mit einer Spitze 26, die über der Skala 27 spielt, den jeweils eingestellten Kabelvorschub an. In der Ausführung nach Fig. 2 ist der Verstellzapfen 5 mit dem Ende des Doppelhebels 28, der bei 29 gelagert ist, vermittels der Handhabe 30 schwenkbar und feststellbar, und der eingestellte Kabelvorschub ist an der Skala 32 ablesbar.[he nut 25 shows with a tip 26 that plays above the scale 27, the cable feed set in each case. In the embodiment of FIG. 2 is the Adjusting pin 5 with the end of the double lever 28, which is mounted at 29, by means of the handle 30 pivotable and lockable, and the set cable feed can be read on the scale 32.

Wenn eine Lage des Kabels 22 auf die nicht dargestellte Trommel aufgewickelt ist, muß die Richtung der seitlichen Kabelverschiebung umgekehrt werden. When a layer of the cable 22 is wound onto the drum, not shown the direction of the lateral cable movement must be reversed.

Dies geschieht dadurch, daß die Führungsmutter 20 mit ihrem Ansatz 33 um die axial verschiebliche. unter der Führungsstange 34 angeordnete Schaltstange 35 herumgreift und kurz vor Erreichen der jeweiligen seitlichen Endstellung auf einen der entsprechend eingestellten Anschläge, im dargestellten Betriebszustand (Fig. 1) auf den Anschlag36 trifft und über diesen die Schaltstange nach links verschiebt. Diese Bewegung wird über das Gestänge 37 38, 39 auf die Scheibe 9 übertragen, welche dadurch von der dargestellten rechten in die linke Endlage übergeführt wird, in der sie über die Zahnräder 17, 16 auf den Freilauf 18 wirkt, wodurch die Richtung des Kabelvorschubes umgekehrt ist.This is done in that the guide nut 20 with its approach 33 to the axially displaceable. shift rod arranged under the guide rod 34 35 reaches around and shortly before reaching the respective lateral end position one of the correspondingly set stops, in the operating state shown (Fig. 1) hits the stop36 and moves the shift rod to the left via this. This movement is transmitted via the linkage 37, 38, 39 to the disk 9, which is thereby transferred from the illustrated right to the left end position, in which it acts via the gears 17, 16 on the freewheel 18, whereby the direction of the cable feed is reversed.

Statt dieser mechanischen Betätigung der Kupplungsscheibe 9 kann auch eine Betätigung über Elektromagnete 40. 41 für jede Endstellung der Kupplungsscheibe gewählt werden, wobei jedem Magnet ein elektrischer Endschalter 42 bzw. 43 zugeordnet ist, der durch den Ansatz 44 der Führungsmutter 20 betätigt wird. Instead of this mechanical actuation of the clutch disc 9 can also actuation via electromagnets 40, 41 for each end position of the clutch disc can be selected, with an electrical limit switch 42 or 43 assigned to each magnet which is actuated by the projection 44 of the guide nut 20.

PATENTANSpR t'CII IS: 1. Kabelzuführungseinrichtung für Aufwickelmaschinen, bei der das Kabel vor dem Auflaufen auf die Trommel zwischen zwei senkrecht zur Trommelachse angeordnete Führungsrollen tritt, die auf einer Führungsmutter befestigt sind. welche mit einem Muttergewinde auf einer entsprechend dem erfoderlichen seitlichen Kabelvorschub angetriebenen Spindel und mit einer Bohrung auf einer Leitstange geführt ist, wobei Spindel und Leitstange parallel zur Trommelachse liegen, dadurch gekennzeichnet, daß der zweck mäßig vom Trommel antrieb abgeleitete Spindelantrieb über einen Exzenter (2) oder eine Kurbel auf das eine Ende einer Schwinge (3) wirkt, die in einem mittleren Längsschlitz (4) durch einen Ver stellzapfen (5) geführt ist und deren anderes Ende in einer Gabelführung (6) mit einem Hebel (7) verbunden ist, der mit einer drehbar gelagerten, axial verschieblichen Kupplungsscheibe (9) verbunden ist, die in jeder der beiden Endstellungen mit je einem Zahnrad (10 bzw. 17) Verbindung hat, das mit je einem weiteren Zahnrad (11 bzw. PATENTANSpR t'CII IS: 1. Cable feed device for winding machines, in which the cable before running onto the drum between two perpendicular to the Drum axis arranged guide rollers occurs, which is attached to a guide nut are. which with a nut thread on a side corresponding to the required Cable feed driven spindle and guided with a hole on a guide rod is, whereby the spindle and guide rod are parallel to the drum axis, characterized in that that the appropriately derived from the drum drive spindle drive via an eccentric (2) or a crank on one end of a rocker (3) acts in a middle Longitudinal slot (4) through a United adjustment pin (5) is guided and the other end is connected in a fork guide (6) with a lever (7) which is rotatable with a mounted, axially displaceable clutch disc (9) is connected in each of the two end positions each with a gear (10 or 17) has connection that with one further gear each (11 resp.

16) kämmt, in welches ein rechtsgängiger (12) bzw. linksgängiger (18) Freilauf eingebaut ist, die beide auf der Spindelwelle (13) sitzen. 16) combs into which a right-handed (12) or left-handed (18) freewheel is installed, both of which sit on the spindle shaft (13).

Claims

2. Device according to claim 1, characterized in that the Adjusting pin sits on a nut (25), which is driven by an adjusting spindle (24) with self-locking thread in the area of the central longitudinal slot is.

3. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting pin on a lockable adjustment lever (28) in the area of the central longitudinal slot is movable.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized by a Scale (27, 32) in the way of the adjusting member, on which this the respective guide roller feed indicates.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by limit switches cooperating with the guide nut (20) for Movement of the clutch disc from one gear to the other.

6. Device according to claim 5, characterized in that the limit switches Stops (36) can be moved lengthways on a parallel to the spindle and to the guide rod mounted shift rod (35) are.

7. Device according to claim 6, characterized in that the guide nut includes the shift rod.

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the longitudinal displacement of the shift rod caused by the guide nut via the stops expediently transferred to the clutch disc by a lever linkage (37, 38, 39) is.

9. Arrangement according to claim 5, characterized by electrical limit switches (42, 43), which have an electromagnetic actuator (40, 41) for connection control the clutch disc with the left or right gear.

10. Device according to one or more of claims 5 to 9, characterized characterized in that the limit switches in the direction of movement of the guide nut are adjustable and lockable.

11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coupling elements are between the coupling disc and the right or left associated gear are designed to be slip-free, for example as a tooth coupling.