DE10312284B4

DE10312284B4 - Übertragerkopf, System zur berührungslosen Energieübertragung und Verwendung eines Übertragerkopfes

Info

Publication number: DE10312284B4
Application number: DE10312284A
Authority: DE
Inventors: Josef Schmidt; Günter Becker; Leobald Podbielski; Martin NÜRGE
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2003-03-19
Filing date: 2003-03-19
Publication date: 2005-12-22
Anticipated expiration: 2023-03-20
Also published as: ATE401688T1; DE10312284A1; EP1606869B1; US20060209487A1; CN100431237C; EP1606869A1; CN1762082A; DE502004007613D1; US7492247B2; WO2004084372A1

Abstract

Übertragerkopf für ein System zur berührungslosen Energieübertragung,
umfassend einen Träger, der mit mindestens einem Ferritkern verbunden ist,
wobei der Ferritkern zumindest teilweise E-förmig ausgeführt ist und die Flachwicklung um einen Schenkel des E herum angeordnet ist,
wobei die Flachwicklungs-Leitungen aus Litzenmaterial bestehen, die in Vertiefungen eines Kunststoffformteils eingelegt sind, das auf dem Ferritkern liegt.

Description

Die Erfindung betrifft einen Übertragerkopf, ein System zur berührungslosen Energieübertragung und eine Verwendung eines Übertragerkopfes.

Aus der DE 100 53 373 A1 ist eine Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung bekannt. Dabei ist ein Übertragerkopf beschrieben, der induktive Energieübertragung ermöglicht und eine Windungszahl aufweist.

Aus der DE 44 46 779 C2 und der DE 197 35 624 C1 ist ein System zur berührungslosen Energieübertragung bekannt, wobei die Strecke aus einem stationär angeordneten Mittelleiter und Aluminium-Profil als Rückleitung besteht. Der Mittelleiter ist dabei von einem entlang dem Mittelleiter beweglichen U-förmigen Kern des Übertragerkopfes umgeben. Am U-förmigen Kern ist eine Wicklung vorgesehen. Insgesamt benötigt der Übertragerkopf ein großes Bauvolumen.

Aus der WO 92/17929 ist ebenfalls ein System zur berührungslosen Energieübertragung, wobei die Übertragungsstrecke aus einer Hin- und einer Rückleitung in Form von Linienleitern besteht. Dabei benötigt der mit einem E-förmigen Kern und einer am mittleren Schenkel de E-förmigen Kerns angeordneten Wicklung ausgeführte Übertragerkopf ebenfalls ein großes Bauvolumen.

Aus der DE 197 46 919 A1 ist eine flache Anordnung bekannt, die allerdings einen geringen Wirkungsgrad bei der Energieübertragung zur Folge hat.

Aus der WO 01/95 349 A2 ist eine berührungslose induktive Versorgung einer Leuchte bekannt, die sekundärseitig angebracht ist. Außerdem ist die Leuchte als Verbraucher sekundärseitig angebracht. Primärseitig ist ein E-Kern vorgesehen. Nachteilig ist dabei, dass eine so aufgebaute Transportvorrichtung entlang der gesamten Strecke ausgedehnte E-Kerne aufweisen muss, was extrem kostspielig und materialintensiv wäre. Daher ist die WO 01/95 349 A2 nur für Halogenlampen und Beleuchtungsmittel verwendbar. Nachteilig ist weiter, dass kein Transportsystem offenbart ist und auch kein einfaches Transportsystem sich daraus ableiten lässt. Denn die Sekundärteile sind ohne E-Kern ausgeführt. Nur die Primärseite hat Ferritkerne, die bei einem Transportsystem entlang der Strecke zu positionieren wären. Darüber hinaus sind die Spulenwicklungen einfach um die Schenkel des E-Kerns gewickelt. Somit ist sehr viel Höhe und Breite für die Spulenwicklungen bei allen Ausführungsarten notwendig.

Aus der DE 196 49 682 A1 ist eine Vorrichtung zur berührungslosen Signalübertragung bekannt, wobei ein Übertragerkopf einen E-Kern umfasst. Nachteilig ist dabei, dass keine kompakte Wicklung oder eine niedrige Bauhöhe vorhanden ist.

Aus der DE 101 12 892 A1 ist wiederum eine Vorrichtung bekannt, die einen E-Kern und Wicklungen direkt um die Schenkel des E-Kerns herum aufweist. Nachteilig ist dabei, dass ein großes Bauvolumen benötigt wird.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen System zur berührungslosen Energieübertragung derart weiterzubilden, dass in kostengünstiger Weise ein geringeres Bauvolumen benötigt wird.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Übertragerkopf nach den in Anspruch 1, bei dem System nach den in Anspruch 2 und bei der Verwendung eines Übertragerkopfes nach den in Anspruch 8 angegebenen Merkmalen gelöst.

Wesentliche Merkmale der Erfindung bei dem Übertragerkopf sind, dass er für ein System zur berührungslosen Energieübertragung vorgesehen ist, wobei er einen Träger umfasst, der mit mindestens einem Ferritkern verbunden ist,
wobei der Ferritkern zumindest teilweise E-förmig ausgeführt ist und die Flachwicklung um einen Schenkel des E herum angeordnet ist,
wobei die Flachwicklungs-Leitungen aus Litzenmaterial bestehen, die in Vertiefungen eines Kunststoffformteils eingelegt sind, das auf dem Ferritkern liegt.

Wesentliche Merkmale bei dem System zur berührungslosen Energieübertragung sind, dass es eine Primärleiteranordnung und einen Übertragerkopf umfasst, der eine Sekundärwicklungsanordnung umfasst,
wobei die Primärleiteranordnung wenigstens zwei parallel zueinander verlaufende Primärleiter umfasst und mindestens eine elektromagnetisch mit der Primärleiteranordnung gekoppelte, vom Übertragerkopf umfasste Sekundärwicklungsanordnung, die mechanisch von der Primärleiteranordnung getrennt und in deren Längsrichtung bewegbar ist,
wobei der Übertragerkopf einen Träger und mindestens einen mit diesem verbundenen Ferritkern umfasst und wobei die Sekundärwicklungsanordnung wenigstens eine Sekundärspule aufweist, die als Flachwicklung ausgebildet ist und die in einer Ebene liegt, die parallel zu der die Primärleiteranordnung aufnehmenden Ebene angeordnet ist,
wobei der Ferritkern zumindest teilweise E-förmig ausgeführt ist und die Flachwicklung um einen Schenkel des E-förmigen Ferritkerns herum vorgesehen ist,
wobei die Flachwicklungs-Leitungen aus Litzenmaterial bestehen, die in Vertiefungen eines Kunststoffformteils eingelegt sind, das auf dem Ferritkern liegt.

Insbesondere ist also der Übertragerkopf für eine elektrische Energieübertragungsvorrichtung mit einer Primärleiteranordnung aus wenigstens zwei parallel zueinander verlaufenden Primärleitern und mindestens einer elektromagnetisch damit gekoppelten Sekundärwicklungsanordnung ausgeführt, die mechanisch von der Primärleiteranordnung getrennt und in deren Längsrichtung bewegbar ist, wobei die Sekundärwicklungsanordnung wenigstens eine Sekundärspule aufweist, die als Flachwicklung ausgebildet ist und die in einer Ebene liegt, die parallel zu der die Primärleiteranordnung aufnehmenden Ebene angeordnete ist, wobei der Übertragerkopf einen Träger umfasst, der mit mindestens einem Ferritkern verbunden ist, wobei der Ferritkern zumindest teilweise E-förmig ausgeführt ist und die Flachwicklung um einen Schenkel des E-förmigen Ferritkerns herum vorgesehen ist.

Von Vorteil ist dabei, dass der Übertragerkopf sehr flach, kostengünstig ist und ein geringes Bauvolumen beansprucht. Außerdem ist der Wirkungsgrad bei der Energieübertragung viel höher, da die E-förmige Ausführung die Feldlinien derart führt, dass weniger Streufelder entstehen und der Mehrteil der von den Primärleitungen generierten Feldlinien durch den Ferritkern mit den Schenkeln des E geführt wird.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Primärleiter als Linienleiter ausgebildet oder die Primärleiter als Flachleiter ausgebildet, deren Flächennormale senkrecht zu der die Sekundärwicklungsanordnung aufnehmenden Ebene stehen. Von Vorteil ist dabei, dass hohe Stromdichten erreichbar sind, Litzenmaterial verwendbar ist und somit der Skin-Effekt verminderbar ist.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Sekundärwicklungsanordnung an der Unterseite des Bodens eines Fahrzeuges angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass ein Schienensystem ebenso verwendbar ist wie ein schienenloses System.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Sekundärwicklungsanordnung in eine Vergussmasse eingebettet. Von Vorteil ist dabei, dass eine hohe Schutzart erreichbar ist.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Primärleiteranordnung stationär im oberflächennahen Bereich eines Fahrwegs angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass ein hoher Wirkungsgrad bei der Energieübertragung erzielbar ist.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Primärleiteranordnung und/oder Sekundärleiteranordnung zumindest teilweise aus Litzenmaterial gebildet ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Skin-Effekt verminderbar ist.

Bei einer vorteilhafen Ausgestaltung ist die Flachwicklung als Leiterbahn auf einer ein- oder mehrlagigen Platine ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass eine besonderes kostengünstige Herstellung des Übertragerkopfes erreichbar ist.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Platine auch mit Elektronikbauteilen bestückt vorgesehen. Von Vorteil ist dabei, dass die Anzahl der Komponenten reduzierbar ist, insbesondere die Anzahl der Mittel zum elektrischen und/oder mechanischen Verbinden reduzierbar ist.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Platine mit einem eine Kühlvorrichtung umfassenden Gehäuseteil verbunden. Insbesondere weist die Kühlvorrichtung Kühlrippen und/oder Kühlfinger auf. Von Vorteil ist dabei, dass die Wärme vom Gehäuseteil an die Kühlvorrichtung weiterleitbar ist.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind im Boden zwei Linienleiter mit einem gegenseitigen Abstand A verlegt, wobei der Abstand des Übertragerkopfes vom Boden zwischen
0,05·A und 0,2·A beträgt. Von Vorteil ist dabei, dass bei besonders geringem Bauvolumen große Leistungen übertragbar sind.

Wesentliches vorteilhaftes Merkmal bei der Verwendung des Übertragerkopfes ist, dass die Sekundärwicklungsanordnung an der Unterseite des Bodens eines Fahrzeuges anordenbar ist.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
In der 1a ist ein erfindungsgemäßer Übertragerkopf dargestellt, wobei in 1b ein vergrößerter Ausschnitt des linken Endbereichs gezeigt ist. Er ist flach ausgeführt und benötigt ein geringes Bauvolumen.
Dabei sind auf den Träger 1 Ferritkerne 2 aufgebracht und verbunden, insbesondere als Klebeverbindung oder als lösbare Verbindung, wie Schraubverbindung oder dergleichen.
An den Ferritkernen 2 ist eine mehrlagige Platine mit Lagen (3, 4, 5) vorgesehen, die als flache Wicklungen ausgebildete Leiterbahnen aus Kupfer tragen und somit auf der Platine ausgeführt sind.
In einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel wird dabei eine einzige ebene spiralförmige Wicklung als Leiterbahn einer einlagigen Platine vorgesehen, wobei dann allerdings weniger elektrische Leistung übertragbar ist.
In anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen, insbesondere nach 1a und 1b, wird dabei eine mehrlagige Platine (3, 4, 5) eingesetzt, die in mehreren Ebenen eine spiralförmige Wicklung aufweist. Insbesondere verläuft die Leitung des Stromes dabei nicht nur in einer einzigen spiralförmigen jeweiligen Ebene sondern die Leitung wechselt mehrfach zwischen den Ebenen zur Verminderung des Skin-Effektes. Das heißt, dass vorteiligerweise nach einem kurzen Leiterbahnabschnitt ein Wechsel in eine nächste Ebene der Platine erfolgt, dort wieder ein kurzer Leiterbahnabschnitt durchlaufen wird und dann wiederum gewechselt wird. Auf diese Weise entsteht eine quasi verdrillte Stromführung, die vom Grundprinzip her einer Litze entspricht, also einem mehrfachen Bündel gegenseitig isoliert ausgeführter Stromleitungen. Die so entstandene Wicklung ist also quasi-verdrillt ausgeführt.
In 2 ist der gesamte Aufbau des Übertragerkopfes mit die Wicklung tragender Platine 3 gezeigt. Die Platine 3 trägt zusätzlich auch Elektronikbauteile 23 und weist die notwendigen Leiterbahnen auf.
Die Platine 3 und die Ferritkerne 4 sind mit einem Gehäuseteil 21 verbunden, das auch Kühlrippen 22 zur Wärmabfuhr aufweist.
In 3 ist ein anderes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel gezeigt. Dabei liegen auf dem Ferritkern 31 Kunststoffformteile 32, in deren Vertiefungen die Litzen 33 eingebettet sind. In 3a fehlen die Litzen. In der linken oberen Hälfte der 3 und 3a ist ein symbolischer Schnitt durch die Kunststoffformteile 32 gezeigt mit der Andeutung zweier eingelegten Litzen 33. Die Kunststoffformteile 32 erleichtern das Einlegen der Litzen 33. Der Ferritkern 31 ist E-förmig ausgeführt und die Wicklung ist um den mittleren Schenkel des E herum ausgeführt. Dabei sind die drei Schenkel des E sehr kurz ausgeführt, insbesondere so kurz wie die Höhe der Wicklung ist.
In der 4 ist der Teil zur induktiven Energieübertragung des Systems gezeigt. Dabei sind im Boden 41 zwei aus Litze ausgeführten Linienleiter 42 eingelegt, die einen gegenseitigen Abstand A von 140 mm aufweisen. Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind auch Werte von 100 mm bis 200 mm vorteilig.
Der flache, in einem Gehäuseteil 43 vorgesehene Übertragerkopf weist einen maximalen Abstand B zum Boden 41 von 15 mm auf, also etwa ein Zehntel des Abstandes A der Linienleiter. Statt eines Zehntels sind Werte zwischen 7 % bis 12 % vorteilhaft.
Diese genannten geometrischen Merkmale werden bei der Erfindung erreicht, indem die Wicklung flach ausgeführt ist. Die Leitungen der Wicklung liegen dabei in einer Ebene und überkreuzen sich nicht.
In anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind die Kunststoffformteile 32 als aneinander anreihbare Module ausgeführt, deren Vertiefungen derart gestaltet sind, dass die Litze entweder in gerade Linien einlegbar ist oder in Kreisbogenstücke. Dazu sind sowohl die geraden als auch die kreisbogenförmigen Verläufe als Vertiefung in das ursprüngliche Kunststoffteil derart eingeprägt, dass Erhöhungen zurückbleiben, die zueinander teilweise unterbrochen sind, also nicht alle direkt aneinander anschließen.
Der Übertragerkopf ist in einem gegenüber dem Boden relativ bewegbaren Fahrzeug oder Maschinenteil eingebaut, das in den Figuren nicht gezeigt ist.
Vorteiligerweise arbeitet das erfindungsgemäße System zur berührungslosen Energieübertragung nach den in der DE 44 46 779 C2 , DE 100 53 373 A1 und/oder DE 197 35 624 C1 angegebenen elektronischen und elektrischen Merkmalen und ist entsprechend ausgeführt. Im Unterschied zu diesen Schriften ist jedoch die Leistungsübertragung, insbesondere der Übertragerkopf, mit besonders geringem Bauvolumen ausgeführt.

1: Träger
2: Ferritkerne
3: Lage einer mehrlagigen Platine
4: Lage einer mehrlagigen Platine
5: Lage einer mehrlagigen Platine
21: Gehäuseteil
22: Kühlrippen
23: Elektronikbauteile
24: Ferritkerne
25: Wicklung
26: Platine
31: Ferritkern
32: Kunststoffformteil
33: Litze
41: Boden
42: Linienleiter
43: Gehäuseteil
A, B: Abstand

Claims

Übertragerkopf für ein System zur berührungslosen Energieübertragung, umfassend einen Träger, der mit mindestens einem Ferritkern verbunden ist, wobei der Ferritkern zumindest teilweise E-förmig ausgeführt ist und die Flachwicklung um einen Schenkel des E herum angeordnet ist, wobei die Flachwicklungs-Leitungen aus Litzenmaterial bestehen, die in Vertiefungen eines Kunststoffformteils eingelegt sind, das auf dem Ferritkern liegt.
System zur berührungslosen Energieübertragung, umfassend eine Primärleiteranordnung und einen Übertragerkopf, der eine Sekundärwicklungsanordnung umfasst, wobei die Primärleiteranordnung wenigstens zwei parallel zueinander verlaufende Primärleiter umfasst und mindestens eine elektromagnetisch mit der Primärleiteranordnung gekoppelte, vom Übertragerkopf umfasste Sekundärwicklungsanordnung, die mechanisch von der Primärleiteranordnung getrennt und in deren Längsrichtung bewegbar ist, wobei der Übertragerkopf einen Träger und mindestens einen mit diesem verbundenen Ferritkern umfasst und wobei die Sekundärwicklungsanordnung wenigstens eine Sekundärspule aufweist, die als Flachwicklung ausgebildet ist und die in einer Ebene liegt, die parallel zu der die Primärleiteranordnung aufnehmenden Ebene angeordnet ist, wobei der Ferritkern zumindest teilweise E-förmig ausgeführt ist und die Flachwicklung um einen Schenkel des E-förmigen Ferritkerns herum vorgesehen ist, wobei die Flachwicklungs-Leitungen aus Litzenmaterial bestehen, die in Vertiefungen eines Kunststoffformteils eingelegt sind, das auf dem Ferritkern liegt.
System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärleiter als Linienleiter ausgebildet sind.
System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärleiter als Flachleiter ausgebildet sind, deren Flächennormale senkrecht zu der die Sekundärwicklungsanordnung aufnehmenden Ebene stehen.
System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärwicklungsanordnung in eine Vergussmasse eingebettet ist.
System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärleiteranordnung stationär im oberflächennahen Bereich eines Fahrwegs angeordnet ist.
System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärleiteranordnung aus Litzenmaterial gebildet ist.
Verwendung eines Übertragerkopfes bei einem System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärwicklungsanordnung an der Unterseite des Bodens eines Fahrzeuges angeordnet ist.
System nach Anspruch 3, wobei im Boden zwei Linienleiter 42 mit einem gegenseitigen Abstand A verlegt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des Übertragerkopfes vom Boden zwischen 0,05·A und 0,2·A beträgt.