DE10216808A1

DE10216808A1 - CNC buttonhole sewing machine

Info

Publication number: DE10216808A1
Application number: DE10216808A
Authority: DE
Inventors: Thomas Noeltge; Heinz Fransing; Andreas Oberndoerfer; Theodor Janocha
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2003-07-10
Anticipated expiration: 2022-04-17
Also published as: DE10216808C2

Abstract

Eine CNC-gesteuerte Knopfloch-Nähmaschine weist Nähgutklammern (17a, 17b) mit Verschiebe-Antrieben zur Verschiebung aus einer Spreiz-Ausgangs-Lage um einen Spreiz-Weg in eine Spreiz-End-Lage auf. Der Verschiebe-Antrieb wird durch einen einer Nähgutklammer (17b) zugeordneten positionierbaren Elektromotor gebildet. Weiterhin ist eine Steuer-Einheit mit einem Daten-Speicher vorgesehen, in dem Daten gespeichert sind, zur Verschiebung der Nähgutklammer (17b) um einen vorgegebenen Spreiz-Weg.A CNC-controlled buttonhole sewing machine has sewing material clamps (17a, 17b) with displacement drives for displacement from an expansion starting position by an expansion distance into an expansion end position. The displacement drive is formed by a positionable electric motor assigned to a workpiece clamp (17b). A control unit with a data memory is also provided, in which data is stored, for displacing the material clamp (17b) by a predetermined spreading distance.

Description

Die Erfindung betrifft eine CNC-gesteuerte Knopfloch-Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a CNC-controlled buttonhole sewing machine the preamble of claim 1.

Aus dem Prospekt JUKI MEB-3200 Instruction Manual No. 02 29343316 ist eine CNC-gesteuerte Knopfloch-Nähmaschine der gattungsgemäßen Art bekannt. Sie weist einen x-y-Tisch auf, der mittels zweier Schrittmotoren als x-Antrieb und y-Antrieb in der Nähebene verschiebbar ist. Auf dem x-y-Tisch sind zwei Nähgutklammern angeordnet, mittels derer ein Nähgut auf dem x-y-Tisch gehalten werden kann. Diese sind jeweils mittels eines Pneumatik-Zylinders in der durch die x-y-Ebene gebildeten Nähebene spiegelsymmetrisch zu einer Mittel-Ebene in x-Richtung verschiebbar. Beide Pneumatik-Zylinder sind jeweils mittels eines in der Steuer-Einheit gespeicherten Steuerbefehls betätigbar. An dem x-y-Tisch sind an jeder Seite Stellschrauben vorgesehen, die ein Einstellen des Spreiz-Weges jeder Nähgutklammer von einer unveränderbaren inneren Spreiz-Ausgangs-Lage in eine Spreiz-Endlage ermöglichen. From the JUKI MEB-3200 Instruction Manual No. 02 29343316 is a CNC-controlled buttonhole sewing machine of the generic type known. It has an x-y table, which uses two stepper motors as x-drive and y-drive is displaceable in the vicinity plane. On the x-y table two sewing material clamps are arranged, by means of which a sewing material can be held on the x-y table. These are each by means of a Pneumatic cylinder in the vicinity plane formed by the x-y plane Movable mirror-symmetrically to a central plane in the x-direction. Both pneumatic cylinders are each in the control unit by means of one stored control command operable. Everyone is at the x-y table Side adjustment screws are provided, which are an adjustment of the spreading distance of each Material clamp from an unchangeable inner spread starting position allow in a spread end position.

Mit der Verschiebung der Nähgutklammern wird ein Auseinanderziehen, ein sogenanntes Spreizen, des zuvor fest in den Nähgutklammern eingespannten Nähguts erreicht, so daß das Nähgut damit in einen gespannten, ebenen Zustand verbracht wird. Hierdurch können qualitativ hochwertige Knopflöcher erzeugt werden. Mit dem Spreizen des Nähguts wird außerdem erreicht, daß ausreichend Platz für die Nadel vorhanden ist, wenn das Knopfloch zuerst geschnitten und anschließend genäht wird, d. h. wenn die Nähmaschine im sogenannten Vorschneide-Modus arbeitet. Das Ausmaß der Verschiebung beträgt bis zu 1,0 mm an jeder Nähgutklammer, so daß diese zueinander um einen Spreiz-Weg von bis zu 2,0 mm verlagerbar sind. Der Betrag des Spreiz-Weges hängt von verschiedenen Nähparametern wie der Beschaffenheit des Nähguts, d. h. der Webdichte, des Materials und dergleichen, der Art der zu vernähenden Fäden, der Faden-Spannwerte, der Nadeldicke, gegebenenfalls der Verarbeitung eines Gimpenfadens und anderen Parametern ab. With the displacement of the sewing material clamps, a pull apart, a so-called spreading, which was previously firmly in the material clamps clamped sewing material is reached so that the sewing material is thus in a tensioned level condition is spent. This allows high quality Buttonholes are created. With the spreading of the material also achieved that there is sufficient space for the needle if that Buttonhole is first cut and then sewn, d. H. if the Sewing machine works in the so-called pre-cutting mode. The extent the displacement is up to 1.0 mm on each workpiece clamp, so that these to each other by an expansion distance of up to 2.0 mm are relocatable. The amount of the spread path depends on several Sewing parameters such as the nature of the material, d. H. the weaving density, the material and the like, the type of threads to be sewn, the Thread tension values, the needle thickness, possibly the processing of a Gimp thread and other parameters.

Nachteilig an der bekannten Nähmaschine ist, daß die Spreiz-Ausgangs- Lage und der Betrag des Spreizweges, also die Spreiz-End-Lage, nur durch einen zeitaufwendigen Einstellvorgang unter Zuhilfenahme von Werkzeug, wie Schraubendreher und Meßwerkzeug, ausführbar sind. Für die Durchführung dieser Arbeiten ist der Einsatz eines ausgebildeten Mechanikers erforderlich. Die zahlreichen zur Einstellung erforderlichen Bauteile sind verschleißanfällig. Es ist schwierig, die einmal empirisch ermittelten Einstellungen wieder aufzufinden, reproduzierbar zu machen. Jede unterschiedlich breite Knopflochnaht erfordert eine neue Einstellung; anderenfalls ist es nicht möglich, das Nähgut nahe der zu erzeugenden Knopfloch- Naht zu klammern. A disadvantage of the known sewing machine is that the spreading output Position and the amount of the spreading path, i.e. the spread-end position, only by a time-consuming adjustment process with the help of tools, such as screwdrivers and measuring tools. For the This work is carried out using a trained mechanic required. The numerous components required for adjustment are susceptible to wear. It is difficult to determine once empirically Finding settings again, making them reproducible. each buttonhole seams of different widths require a new adjustment; otherwise it is not possible to sew the material close to the buttonhole Cling seam.

Aus der DE-PS 4 57 750 ist eine Spreizvorrichtung für die Werkstückklemme von Knopflochnähmaschinen bekannt, die Nähgutklammern aufweist, die symmetrisch zu einer Mittel-Ebene mittels einer Mechanik verlagerbar sind. Es ist ein Hebelmechanismus vorgesehen, der einen von Hand einstellbaren Anschlag aufweist, durch dessen Einstellung der Spreiz-Weg veränderbar ist. Auch diese bekannte Vorrichtung weist die vorgenannten Nachteile auf. From DE-PS 4 57 750 is a spreading device for the Workpiece clamp from buttonhole sewing machines known, the sewing material clamps has, which is symmetrical to a central plane by means of a mechanism are relocatable. A lever mechanism is provided which is one of Hand adjustable stop, by adjusting the Spread path is changeable. This known device also has the disadvantages mentioned above.

Aus der DE 29 38 064 C2 (entspr. US-PS 4,312,283) ist ein Nähautomat bekannt, bei dem von einer CNC-Steuer-Einheit Koordinatenwerte für eine Relativbewegung zwischen einer Nähmaschine und einem in seiner Größe einstellbaren Nähguthalter erzeugt werden. Zur Vermeidung einer Kollision der Nadel mit dem Nähguthalter werden der Steuer-Einheit Informationen über die aktuelle Größeneinstellung des Nähguthalters zugeführt, so daß die Steuer-Einheit selbsttätig eine entsprechende Korrektur eines Nähprogramms ausführen kann. DE 29 38 064 C2 (corresponding to US Pat. No. 4,312,283) is an automatic sewing machine known in which coordinate values for a CNC control unit Relative movement between a sewing machine and one in size adjustable sewing material holder can be generated. To avoid a Collision of the needle with the material holder will be the control unit Information about the current size setting of the material holder supplied, see above that the control unit automatically makes a corresponding correction Can execute the sewing program.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine CNC-gesteuerte Knopfloch-Nähmaschine der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, daß die Einstellung des Spreiz-Weges durch die Bedienungsperson ohne den Einsatz von Hilfsmitteln mit sehr geringem Zeitaufwand entsprechend den aktuellen Nähbedingungen eingestellt werden kann. The invention has for its object a CNC-controlled Buttonhole sewing machine of the generic type so that the Adjustment of the spreading path by the operator without the Use of aids in a very short time according to the current sewing conditions can be set.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird erreicht, daß der Spreiz-Weg auf sehr komfortable Weise durch Eingabe in die Steuer-Einheit vorgegeben werden kann, so daß die den aktuellen Nähbedingungen entsprechenden Werte des Spreiz-Weges auf einfache Weise einstellbar sind. Hierzu gehören die Qualität des Nähguts, die Parameter der Knopfloch-Naht, Fadenspannungswerte der beim Nähen verarbeiteten Fäden etc. Hierdurch wird eine Steigerung der Qualität eines Knopflochs durch sehr exakte Anpassung der Spreiz-End-Lage nach Verfahren der Nähgutklammern aus der Spreiz-Ausgangs-Lage um den Spreiz- Weg in die Spreiz-End-Lage erreicht. Unter Spreiz-Ausgangs-Lage wird der Abstand der Nähgutklammern in ihrer Ruhestellung verstanden, in der sie sich nahe beieinander befinden. Unter der Spreiz-End-Lage wird die Lage der Nähgutklammern verstanden, in der sie aus der Spreiz-Ausgangs- Lage um den Spreiz-Weg verfahren sind. Diese Einstellvorgänge bzw. Eingabevorgänge können durch die Bedienungsperson ausgeführt werden, was zu einem hohen Bedienkomfort führt. Die Einstellung kann ohne Verwendung von besonderen Hilfsmitteln durchgeführt werden. Maschinen- Stillstandszeiten aufgrund des Zeitaufwands für die Einstellung entfallen. Der Betriebsmechaniker wird entlastet. Die eingegebenen Steuerdaten bilden eine Basis für eine Weiterverarbeitung der Einstellwerte in einer optischen Anzeige und/oder für den Aufruf abgespeicherter Nähprogramme. Die Herstellung qualitativ hochwertiger Knopflöcher ist also reproduzierbar. This object is achieved by the features in Characteristic part of claim 1 solved. By the solution according to the invention the spreading path is achieved in a very comfortable way Input in the control unit can be specified so that the values of the spreading path corresponding to current sewing conditions in a simple manner Are adjustable. This includes the quality of the sewing material, which Parameters of the buttonhole seam, thread tension values when sewing processed threads etc. This will increase the quality of a Buttonholes by very exact adjustment of the spread-end position Moving the material clamps from the spreading starting position around the spreading Path reached into the spread-end position. Under spread-starting position is understood the distance of the material clamps in their rest position, in the they are close to each other. Under the spread-end position is the Understood the position of the sewing material clamps in which they Location around the spreading path. These adjustment processes or Input operations can be performed by the operator which leads to a high ease of use. The setting can be made without Use of special aids. Machinery- Downtimes due to the time required for hiring are eliminated. The work mechanic is relieved. The tax data entered form the basis for further processing of the setting values in a optical display and / or for calling up saved sewing programs. So making high quality buttonholes is reproducible.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 2 wird erreicht, daß auch die Spreiz-Ausgangs-Lage der jeweils zu erzeugenden Form und Größe einer Knopfloch-Naht angepaßt werden kann. Hierdurch ist es möglich, das Nähgut nahe der zu erzeugenden Naht einzuspannen. Dies führt zu einer besonders zuverlässigen Stichbildung und damit einer besonders guten Knopfloch-Qualität. The training according to claim 2 ensures that the Spread-starting position of the shape and size of each to be generated Buttonhole seam can be adjusted. This makes it possible to Clamp the material close to the seam to be created. This leads to a particularly reliable stitch formation and thus a particularly good one Buttonhole quality.

Die Weiterbildung nach Anspruch 3 führt zu einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung, da hierbei nur eine Nähgutklammer gegenüber dem x-y-Tisch verschiebbar sein muß, wobei eine Kompensations-Bewegung durch die ohnehin vorhandene Verschiebbarkeit des x-y-Tisches erzeugt wird. Dies führt zu einer Reduktion der erforderlichen Bauteile und damit einer zuverlässigeren Betriebsweise und außerdem zu niedrigeren Herstellkosten. The development according to claim 3 leads to a particularly advantageous Design, since only one sewing material clamp compared to the The x-y table must be displaceable, with a compensation movement created by the existing displaceability of the x-y table becomes. This leads to a reduction in the required components and thus a more reliable mode of operation and also lower ones Production costs.

Die Ausgestaltung nach den Ansprüchen 4 und 5 führt ebenfalls zu einer sehr einfachen Ausgestaltung. The embodiment according to claims 4 and 5 also leads to a very simple design.

In den Ansprüchen 7 bis 10 wird eine vorteilhafte Ausgestaltung angegeben, bei der mindestens von der veschiebbaren Nähgutklammer keinerlei Kräfte in die Führungen der Nähgutklammer auf dem x-y-Tisch übertragen werden. Es treten also bei der Positionierung der Nähgutklammer keinerlei Reibungskräfte auf, die der Verschiebung der Nähgutklammer zum Spreizen entgegenwirken. Die beim Klammern eines Nähguts auftretenden Kräfte bleiben also in der Nähgutklammer selber. Dies wirkt sich wiederum vorteilhaft auf die Schnelligkeit und die Präzision des Spreizvorgangs aus. Außerdem kann die gesamte Spreizvorrichtung leichter, also materialsparender aufgebaut werden. In the claims 7 to 10 is an advantageous embodiment specified, at least none of the movable sewing material clamp Transfer the forces into the guides of the sewing material clamp on the x-y table become. So there are no steps when positioning the material clamp Frictional forces on the displacement of the workpiece clamp to Counteract spreads. Those that occur when stapling a sewing material Forces remain in the material clamp itself. This in turn affects beneficial to the speed and precision of the spreading process. In addition, the entire spreading device can be lighter can be constructed more material-saving.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand dreier in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt The invention is based on three in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Knopfloch-Nähmaschine, Fig. 1 is a side view of a buttonhole sewing machine,

Fig. 2 eine Teil-Draufsicht auf einen x-y-Tisch der Nähmaschine entsprechend dem Sichtpfeil II in Fig. 1, Fig. 2 is a partial plan view of an xy-table of the sewing machine according to the arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Teil-Ansicht der Nähmaschine in gegenüber Fig. 1 vergrößertem Maßstab und in bereichsweise aufgebrochener Darstellung, Fig. 3 is a partial view of the sewing machine in comparison with FIG. 1 on an enlarged scale and in partially cut-away illustration,

Fig. 4 eine Draufsicht auf den in Fig. 3 gezeigten Teil der Nähmaschine entsprechend der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 is a plan view of the in Fig. 3 shown part of the sewing machine on the line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 einen perspektivisch dargestellten Teil der Knopfloch-Nähmaschine einschließlich der schaltungsmäßigen Verknüpfung der verschiedenen Antriebe mit der Steuer-Einheit und der Bedien- Einheit, Fig. 5 is a partial perspective view of the buttonhole sewing machine illustrated including the circuit-style combination of the various drives with the control unit and the operating unit,

Fig. 6 Teile in einer Draufsicht in einem gegenüber Fig. 2 vergrößerten Maßstab, Fig. 6 parts, in a plan view in a comparison with FIG. 2, an enlarged scale,

Fig. 7 eine Draufsicht auf ein Nähgut mit einem Augen-Knopfloch, Fig. 7 is a plan view of a workpiece with an eye-type buttonhole,

Fig. 8 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung, Fig. 8 is a schematic representation of a second embodiment of the invention,

Fig. 9 eine Teil-Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung, Fig. 9 is a partial side view of a third embodiment of the invention,

Fig. 10 einen Horizontal-Schnitt durch das dritte Ausführungsbeispiel entsprechend der Schnittlinie X-X in Fig. 9, und Fig. 10 is a horizontal section through the third embodiment according to section line XX in Fig. 9, and

Fig. 11 einen Querschnitt durch das dritte Ausführungsbeispiel entsprechend der Schnittlinie XI-Xi in Fig. 9. Fig. 11 shows a cross section through the third embodiment according to the section line XI-XI in Fig. 9.

Wie Fig. 1 entnehmbar ist, ist eine Knopfloch-Nähmaschine C-förmig ausgebildet, d. h. sie weist einen oberen Arm 1, eine untere, gehäuseartig ausgebildete Grundplatte 2 und einen beide verbindenden, etwa vertikalen Ständer 3 auf. Im Arm 1 ist in üblicher Weise eine Armwelle 4 gelagert, die von einem nur in Fig. 5 angedeuteten Antriebsmotor 4a antreibbar ist. Von der Armwelle 4 werden in üblicher Weise der Antrieb einer vertikal verschiebbaren Nadelstange 5 mit einer Nadel 6 und ein Schwingantrieb hierfür abgeleitet. As can be seen in FIG. 1, a buttonhole sewing machine is C-shaped, ie it has an upper arm 1 , a lower, housing-like base plate 2 and an approximately vertical stand 3 connecting both. In arm 1 , an arm shaft 4 is mounted in the usual way, which can be driven by a drive motor 4 a, which is only indicated in FIG. 5. The drive of a vertically displaceable needle bar 5 with a needle 6 and an oscillating drive for this are derived from the arm shaft 4 in the usual way.

Auf der Grundplatte 2 ist ein x-y-Tisch 7 angeordnet, bei dem es sich also um einen in zwei horizontalen Koordinatenrichtungen, nämlich der x-Richtung und der y-Richtung, verschiebbaren Kreuzschlitten handelt. Der x-y-Tisch 7 ist in üblicher Weise ausgebildet, wie es beispielsweise aus der DE 198 07 771 Al (entsprechend US-PS 6,095,066) bekannt ist. Der Antrieb des x-y-Tisches 7 erfolgt mittels nur in Fig. 5 angedeuteter Antriebe, nämlich eines x-Antriebes 8 und eines y-Antriebes 9, bei denen es sich um positionierbare Elekromotoren, in der Regel also bevorzugt Schrittmotoren, oder aber auch regelbare Gleichstrommotoren handelt. An xy table 7 is arranged on the base plate 2 , which is therefore a cross slide which can be moved in two horizontal coordinate directions, namely the x direction and the y direction. The xy table 7 is designed in a conventional manner, as is known, for example, from DE 198 07 771 Al (corresponding to US Pat. No. 6,095,066). The xy table 7 is driven by means of drives indicated only in FIG. 5, namely an x drive 8 and a y drive 9 , which are positionable electric motors, generally therefore preferably stepper motors, or else controllable direct current motors is.

Auf dem x-y-Tisch 7 ist eine Tragplatte 10 angeordnet, die über eine Kugel-Linear-Führung 11 in x-Richtung verschiebbar auf dem x-y-Tisch 7 abgestützt ist. Sie ist mittels eines als Schrittmotor ausgebildeten Verschiebe-Antriebes 12 in x-Richtung verschiebbar. Dieser Antrieb 12 ist - wie Fig. 3 und 4 entnehmbar ist - am x-y-Tisch 7 angebracht und wirkt über einen auf seiner Welle 13 angebrachten Exzenter 14 und eine mit diesem zusammenwirkende Gleitstein-Schiebeverbindung 14a auf die Tragplatte 10, so daß Maximalverschiebungen der Tragplatte 10 in x-Richtung entsprechend der doppelten Exzentrizität des Exzenters 14 möglich sind. Die Verschiebewege liegen im Bereich von etwa 2 mm. On the xy table 7, a supporting plate 10 is arranged, the linear guide ball-x direction is slidably supported on the xy table 7 via a 11 in. It can be displaced in the x-direction by means of a displacement drive 12 designed as a stepping motor. This drive 12 is - as shown in Figure 3 and 4 can be removed -. Mounted on the xy table 7 and acts via a mounted on its shaft 13 eccentric 14 and one with this cooperating-slider sliding connection 14 a to the support plate 10 so that maximum displacements of the Support plate 10 in the x direction corresponding to the double eccentricity of the eccentric 14 are possible. The displacement paths are in the range of about 2 mm.

Oberhalb der Tragplatte 10 ist eine zweiteilige Stützplatte 15a, 15b angeordnet. Die - in y-Richtung gesehen - linke Teil-Stützplatte 15a ist mittels Schrauben 16a auf dem x-y-Tisch 7 befestigt, diesem gegenüber also unverschiebbar. Demgegenüber ist die - in y-Richtung gesehen - rechte Teil- Stützplatte 15b mittels Schrauben 16b auf der verschiebbaren Tragplatte 10 befestigt, also mit dieser in x-Richtung verschiebbar. Die Oberseiten der Teil-Stützplatten 15a, 15b liegen in einer gemeinsamen x-y-Ebene. A two-part support plate 15 a, 15 b is arranged above the support plate 10 . The left partial support plate 15 a - seen in the y direction - is fastened by means of screws 16 a on the xy table 7 , so it cannot be displaced relative to it. In contrast, the - viewed in the y direction - right partial support plate 15 b by means of screws 16 b mounted on the sliding support plate 10, ie with the latter in the x-direction movable. The tops of the partial support plates 15 a, 15 b lie in a common xy plane.

Auf jeder Teil-Stützplatte 15a bzw. 15b ist eine Nähgut-Klammer 17a bzw. 17b angebracht, die jeweils eine auf der jeweiligen Teil-Stützplatte 15a, 15b angebrachte Teil-Auflageplatte 18a, 18b aufweist, denen jeweils eine Klemmplatte 19a bzw. 19b zugeordnet ist. Die Klemmplatten 19a, 19b sind an Lagerhebeln 20 angebracht, die jeweils mittels eines Schwenklagers 21 auf der zugehörigen Teil-Stützplatte 15a bzw. 15b gelagert sind. Die Nähgutklammern 17a und 17b sind relativ zur jeweiligen Teil-Stützplatte 15a, 15b - abgesehen von der Schwenkbarkeit um das Schwenklager 21 - ortsfest. Die Nähgutklammern 17a, 17b sind mittels Antriebshebeln 22 verschwenkbar, die von einem pneumatisch beaufschlagbaren Klemm-Antrieb 22a betätigbar sind. Die jeweilige Teil-Auflageplatte 18a, 18b und die jeweilige Klemm-Platte 19a und 19b weisen Teil-Öffnungen 23a, 23b auf, die sich zu einer Öffnung ergänzen, die eine zu erzeugende Knopfloch- Naht 24 in geringem Abstand umgibt. On each part of support plate 15 is a and 15 b, a work piece clamp a mounted 17 or 17 b, each one on the respective sub-support plate 15 a, 15 b mounted part platen 18 a having 18 b, where a clamping plate 19 a or 19 b is assigned. The clamping plates 19 a, 19 b are attached to bearing levers 20 , which are each supported by means of a pivot bearing 21 on the associated partial support plate 15 a or 15 b. The sewing material clamps 17 a and 17 b are fixed relative to the respective partial support plate 15 a, 15 b - apart from the pivotability about the pivot bearing 21 . The material clamps 17 a, 17 b can be pivoted by means of drive levers 22 , which can be actuated by a clamp drive 22 a which can be acted upon pneumatically. The respective partial support plate 18 a, 18 b and the respective clamping plate 19 a and 19 b have partial openings 23 a, 23 b, which complement each other to form an opening that a buttonhole seam 24 to be produced at a short distance surrounds.

Die Teil-Stützplatten 15a, 15b können in einer vertikalen Mittel-Ebene 25 auf Anlage gegeneinander gefahren werden, in der sie und auch die Nähgut-Klammern 17a, 17b sich in ihrer jeweiligen Null-Lage befinden. In dieser Position liegen die einander gegenüberliegenden Kanten 26a, 26b der Teil-Stützplatten 15a, 15b gegeneinander an. In dieser Ebene 25 ist auch an der Grundplatte 2 der Nähmaschine ein ortsfestes Messer 27 zum Schneiden eines Knopfloches 28 angeordnet. Dieses Messer 27 ist Teil einer Schneidvorrichtung 29, zu der auch ein Amboß 30 gehört, der mittels eines Schneidantriebes 31 an der Unterseite des Arms 1 angebracht ist. The partial support plates 15 a, 15 b can be moved against each other in a vertical center plane 25 in which they and the material clamps 17 a, 17 b are in their respective zero position. In this position, the mutually opposite edges 26 a, 26 b of the partial support plates 15 a, 15 b against each other. A stationary knife 27 for cutting a buttonhole 28 is also arranged in this plane 25 on the base plate 2 of the sewing machine. This knife 27 is part of a cutting device 29 , which also includes an anvil 30 , which is attached to the underside of the arm 1 by means of a cutting drive 31 .

Die Nähmaschine ist mit einer Steuer-Einheit 32 versehen, über die der x-Antrieb 8, der y-Antrieb 9, der Verschiebe-Antrieb 12, die Antriebe 22a für die Nähgutklammern 17a, 17b, der Antriebsmotor 4a der Armwelle 4 und der Schneidantrieb 31 angesteuert werden. Die Steuer-Einheit 32 weist einen Speicherteil 33 auf. Weiterhin ist ihr eine Bedien-Einheit 34 mit einer Eingabe-Tastatur 35 und einer Anzeige 36 zugeordnet. The sewing machine is provided with a control unit 32 , via which the x drive 8 , the y drive 9 , the displacement drive 12 , the drives 22 a for the sewing material clamps 17 a, 17 b, the drive motor 4 a of the arm shaft 4 and the cutting drive 31 can be controlled. The control unit 32 has a memory part 33 . Furthermore, an operating unit 34 with an input keyboard 35 and a display 36 is assigned to it.

Im Speicherteil 33 sind die Programme und Daten gespeichert, die die zu erzeugende Knopfloch-Naht 24 und die Spreiz-Ausgangs-Lage betreffen. Weiterhin sind gespeichert Spreiz-Wege, die der Art und Form der Knopfloch-Naht 24 und der Qualität des Stoffes zugeordnet sind. The programs and data relating to the buttonhole seam 24 to be produced and the spreading starting position are stored in the memory part 33 . Furthermore, spreading paths are stored, which are assigned to the type and shape of the buttonhole seam 24 and the quality of the fabric.

Vor Beginn einer Nähoperation wird der x-y-Tisch 7 entsprechend der im Speicherteil 33 gespeicherten Daten in der üblichen Weise mittels der als Schrittmotoren ausgebildeten Antriebe 8, 9 in eine Null-Lage gebracht, in der die Kanten 26a, 26b der Teil-Stützplatten 15a, 15b in der Ebene 25 aneinanderliegen und die Mittel-Ebene 25 auch die Nadel 6 in ihrer vertikalen mittleren Lage aufnimmt. Derartige Null-Lagen-Justierungen sind in der Näh-Steuerungstechnik allgemein üblich und bedürfen daher keiner weiteren Erläuterung. Durch entsprechende Betätigung der Bedien-Einheit 34 wählt die Bedienungsperson eine bestimmte Art eines Knopflochs 28 mit Knopfloch-Naht 24 aus. Außerdem ruft sie ein entsprechendes Steuerungsprogramm auf, dem die Stoffdaten und dergleichen zugeordnet sind. Before the start of a sewing operation, the xy table 7 is brought into a zero position in accordance with the data stored in the storage part 33 in the usual manner by means of the drives 8 , 9 designed as stepper motors, in which the edges 26 a, 26 b of the part support plates 15 a, 15 b abut each other in the plane 25 and the middle plane 25 also picks up the needle 6 in its vertical middle position. Such zero position adjustments are common in sewing control technology and therefore require no further explanation. By operating the control unit 34 accordingly, the operator selects a specific type of buttonhole 28 with buttonhole seam 24 . In addition, it calls up a corresponding control program to which the material data and the like are assigned.

Durch Eingabe des Nähbeginns wird zum einen die bereits erwähnte Null- Lagen-Justierung automatisch durchgeführt. Außerdem wird durch entsprechende Ansteuerung des Verschiebe-Antriebs 12 die Tragplatte 10 mit der Teil-Stützplatte 15b und der Nähgutklammer 17b in eine Spreiz- Ausgangs-Lage verbracht, in der die die Teil-Öffnungen 23a, 23b begrenzenden Längskanten 37a, 37b der Klemmplatten 19a, 19b einen Abstand a voneinander haben, der der Gesamtbreite b der Knopfloch-Naht 24 zuzüglich eines Abstandes c von beispielsweise je 0,5 mm zwischen Knopfloch- Naht 24 und jeder benachbarten Längskante 37a bzw. 37b entspricht. Wenn die Klemmplatten 19a, 19b mit ihren Teil-Öffnungen 23a, 23b der zu erzeugenden Knopfloch-Naht 24 bereits genau angepaßt sind, dann bedarf es keines Einstellvorgangs der zuvor geschilderten Art, sondern nur der Null-Lagen-Einstellung des x-y-Tisches 7. By entering the start of sewing, the zero position adjustment already mentioned is carried out automatically. In addition, by appropriately controlling the displacement drive 12, the support plate 10 with the partial support plate 15 b and the material clamp 17 b is brought into an expanded starting position in which the longitudinal edges 37 a delimiting the partial openings 23 a, 23 b , 37 b of the clamping plates 19 a, 19 b have a distance a from one another that corresponds to the total width b of the buttonhole seam 24 plus a distance c of, for example, 0.5 mm between the buttonhole seam 24 and each adjacent longitudinal edge 37 a and 37 b corresponds. If the clamping plates 19 a, 19 b with their partial openings 23 a, 23 b of the buttonhole seam 24 to be produced are already precisely adapted, then no adjustment process of the type described above is required, but only the zero position setting of the xy -Table 7 .

Nunmehr werden von der Bedienungsperson über die Bedien-Einheit 34 oder automatisch entsprechend dem gespeicherten Nähprogramm die Nähgutklammern 17a, 17b geöffnet und die Bedienungsperson kann das Nähgut 38 auf die Auflageplatten 18a, 18b auflegen und ausrichten. Anschließend erfolgt das Schließen der Nähgutklammern 17a, 17b durch entsprechende Betätigung des Antriebs 22a, so daß das Nähgut 38 in den beiden Nähgutklammern 17a, 17b geklammert ist. Danach erfolgt vollautomatisch mittels des von der Steuer-Einheit 32 angesteuerten Verschiebe-Antriebs 12 das Verfahren der Tragplatte 10 mit der Nähgutklammer 17b um den im Speicherteil 33 gespeicherten Spreiz-Weg d in x-Richtung. Gleichzeitig oder unmittelbar danach wird der x-y-Tisch 7 um einen Weg d/2 in entgegengesetzter Richtung verfahren, so daß die beiden Auflageplatten 18a, 18b sich wieder spiegelsymmetrisch zur Mittel-Ebene 25 in ihrer Spreiz- End-Lage befinden. Die Teil-Öffnungen 23a, 23b liegen dadurch wiederum spiegelsymmetrisch zur Mittel-Ebene 25. Das geklammerte und nunmehr gespreizte Nähgut 38 befindet sich in der für die Durchführung des Nähvorgangs exakt definierten Lage unter der Nadel 6. In Fig. 6 ist die Klemmplatte 19b ausgezogen in ihrer Ausgangsposition und gestrichelt in ihrer Spreizposition nach dem Verfahren der Tragplatte 10 um den Spreiz-Weg d aber vor der Kompensation durch das Zurück-Verfahren des x-y-Tisches 7 um einen halben Spreiz-Weg d/2 dargestellt. Das Schneiden des Knopfloches 28 mittels des Messers 27 kann vor dem Nähen des Knopfloches 28 oder nach dem Nähen erfolgen. Wie Fig. 7 entnehmbar ist, ist die Knopfloch-Naht 24 eine übliche Raupen-Naht, die durch einen entsprechenden Nadel-Schwingantrieb der Nadelstange 5 erzeugt wird. Es kann zusätzlich an dem dem Knopfloch-Auge 39 entgegengesetzten Ende der Knopfloch-Naht 24 ein nicht dargestellter Endriegel genäht werden. Now the operator opens the sewing material clamps 17 a, 17 b via the operating unit 34 or automatically in accordance with the stored sewing program and the operator can place and align the sewing material 38 on the support plates 18 a, 18 b. Subsequently, the material clamps 17 a, 17 b are closed by corresponding actuation of the drive 22 a, so that the material 38 is clamped in the two material clamps 17 a, 17 b. Thereafter, the support plate 10 with the sewing material clamp 17 b is moved fully automatically by the displacement drive 12 controlled by the control unit 32 by the expansion path d stored in the storage part 33 in the x direction. Simultaneously or immediately thereafter, the xy table 7 is moved in the opposite direction by a path d / 2, so that the two support plates 18 a, 18 b are again mirror-symmetrical to the central plane 25 in their end-spread position. The partial openings 23 a, 23 b are in turn mirror-symmetrical to the central plane 25 . The clamped and now spread sewing material 38 is in the position under the needle 6 that is precisely defined for the execution of the sewing process. In Fig. 6, the clamping plate 19 b is drawn out in its starting position and dashed in its spreading position after moving the support plate 10 by the spreading distance d but before compensation by moving back the xy table 7 by half a spreading distance d / 2 shown. The buttonhole 28 can be cut by means of the knife 27 before the buttonhole 28 is sewn or after the sewing. As can be seen in FIG. 7, the buttonhole seam 24 is a conventional caterpillar seam, which is produced by a corresponding needle oscillating drive of the needle bar 5 . An end bartack (not shown) can additionally be sewn at the end of the buttonhole seam 24 opposite the buttonhole eye 39 .

In Fig. 8 ist schematisch eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der auf einem x-y-Tisch 7' zwei Stützplatten 15'a, 15'b auf Kugel-Linear- Führungen 11' in x-Richtung verschiebbar angeordnet sind. Zur Verschiebung dient eine Spindel 40 mit gegenläufigen Gewinden 41a, 41b, die in Spindelmuttern 42a, 42b eingreifen. Die Spindelmuttern 42a, 42b sind mit den Stützplatten 15'a, 15'b verbunden. Durch entsprechende Ansteuerung des auf dem x-y-Tisch 7' angeordneten Verschiebe-Antriebs 12' werden die Stützplatten 15'a, 15'b in x-Richtung aufeinanderzu oder voneinander wegbewegt, und zwar jeweils spiegelsymmetrisch zur Mittel-Ebene 25. Auf den Stützplatten 15'a, 15'b sind in gleicher Weise wie beim zuerst geschilderten Ausführungsbeispiel die Nähgutklammern angeordnet, die in Fig. 8 nicht dargestellt sind. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 erfolgt ebenfalls eine Null-Lagen-Einstellung des x-y-Tisches 7'; es erfolgt in gleicher Weise die Spreizung der nicht dargestellten Nähgutklammern mit dem Nähgut; es bedarf aber keiner Kompensation des Spreiz-Weges durch ein entgegengesetztes Verfahren des x-y-Tisches 7' um den halben Spreiz-Weg d/2. A further embodiment is shown schematically in FIG. 8, in which two support plates 15 ′ a, 15 ′ b on an xy table 7 ′ are arranged so as to be displaceable in the x direction on ball linear guides 11 ′. For displacement, a spindle 40 with opposing threads 41 a, 41 b is used, which engage in spindle nuts 42 a, 42 b. The spindle nuts 42 a, 42 b are connected to the support plates 15 'a, 15 ' b. By correspondingly controlling the displacement drive 12 'arranged on the xy table 7 ', the support plates 15 'a, 15 ' b are moved towards or away from each other in the x direction, in each case mirror-symmetrically to the center plane 25 . The material clamps, which are not shown in FIG. 8, are arranged on the support plates 15 'a, 15 ' b in the same way as in the first embodiment described. In the exemplary embodiment according to FIG. 8, the xy table 7 'is also set to a zero position; the sewing material clamps, not shown, are spread with the sewing material in the same way; however, there is no need to compensate for the spreading path by moving the xy table 7 'in the opposite direction by half the spreading path d / 2.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 bis 11 sind auf einem x-y-Tisch 7 zwei Stützplatten verschiebbar angeordnet, von denen nur die Stützplatte 15"b angedeutet ist. Die Ausgestaltung und Lagerung entspricht der nach der ersten Ausführungsform. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von den zuvor geschilderten dadurch, dass mindestens die an der gegenüber dem x-y-Tisch 7 verschiebbaren Stützplatte 15"b angebrachte Nähgut-Klammer 17"b von einem Klemm-Antrieb 43 betätigt wird, der an der Stützplatte 15"b angebracht ist. Hierzu ist der doppelarmige Lagerhebel 20", der die Klemmplatte 19b trägt, mittels eines Schwenklagers 44 in einem Antriebs- und Lagergehäuse 45 gelagert, das an der Unterseite der Stützplatte 15"b mittels Schrauben 46 befestigt ist. Beide Teile sind an ihrer Berührungsfläche unter Verwendung eines nicht dargestellten flüssigen Dichtmittels druckluftdicht miteinander verbunden. In the embodiment according to FIGS. 9 to 11, two support plates are slidably arranged on an xy table 7 , of which only the support plate 15 "b is indicated. The configuration and storage correspond to those according to the first embodiment. This embodiment differs from the previous ones described in that at least the sewing material clamp 17 "b attached to the support plate 15 " b which can be moved relative to the xy table 7 is actuated by a clamping drive 43 which is attached to the support plate 15 "b. For this purpose, the double-armed bearing lever 20 ", which carries the clamping plate 19 b, is mounted by means of a pivot bearing 44 in a drive and bearing housing 45 , which is fastened to the underside of the support plate 15 " b by means of screws 46 . Both parts are connected to one another at their contact surface using a liquid sealant, not shown, in a compressed air-tight manner.

In dem Gehäuse 45 ist ein oben und unten offener Zylinder-Raum 47 ausgebildet, in dem ein Kolben 48 abgedichtet auf und abbewegbar angeordnet ist. Dieser Kolben 48 weist eine nach unten aus dem Zylinder-Raum 47 herausragende Kolbenstange 49 auf, die mittels eines Gelenks 50 am zugewandten Ende des Lagerhebels 20" angelenkt ist. Neben dem Zylinder- Raum 47 ist ein Druckluft-Kanal 51 im Gehäuse 45 ausgebildet, der an der Oberseite des Gehäuses 45 mittels eines Überström-Kanals 52 mit dem Zylinder-Raum 47 verbunden ist. Diese Einheit bildet eine einseitig beaufschlagbare pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit. An der Unterseite des Gehäuses 45 mündet in den Druckluft-Kanal 51 eine Druckluft-Leitung 53 ein, in der sich ein Magnet-Ventil 43' befindet, das von der Steuer- Einheit 32 angesteuert wird. In the housing 45 a cylinder space 47 is formed which is open at the top and bottom and in which a piston 48 is arranged so as to be movable up and down. This piston 48 has a piston rod 49 which projects downward from the cylinder space 47 and which is articulated by means of a joint 50 on the facing end of the bearing lever 20 ". In addition to the cylinder space 47 , a compressed air channel 51 is formed in the housing 45 , which is connected to the cylinder space 47 by means of an overflow channel 52 on the upper side of the housing 45. This unit forms a pneumatic piston-cylinder unit which can be acted upon on one side, and compressed air opens into the compressed air channel 51 on the underside of the housing 45 Line 53 , in which there is a solenoid valve 43 'which is controlled by the control unit 32 .

In dem Gehäuse 45 ist weiterhin neben dem Druckluft-Kanal 51 eine Bohrung 54 ausgebildet, in der eine vorgespannte Zugfeder 55 angeordnet ist, die mittels eines Haltestiftes 56 an der Oberseite des Gehäuses 45 und mittels eines weiteren Haltestiftes 57 am Lagerhebel 20" festgelegt ist. Mittels der vorgespannten Zugfeder 55 wird der Hebelabschnitt 58a zwischen der Schwenkachse 44 und dem Gelenk 50 nach oben, also zum Klemm-Antrieb 43 hin gezogen, so dass der Hebelabschnitt 58b des Lagerhebels 20" nach oben geschwenkt wird, d. h. die Klemmplatte 19b wird von der Stützplatte 15"b abgehoben. Wenn dagegen über die Druckluft-Leitung 53, den Druckluft-Kanal S1 und den Überström-Kanal 52 Druckluft in den Raum 47 oberhalb des Kolbens 48 strömt, dann wird der Kolben 48 mitsamt dem Hebelabschnitt 58a gegen die Kraft der Zugfeder 55 nach unten verschoben, so dass der Hebelabschnitt 58b mit der Stützplatte 19b zur Stützplatte 15"b hin verschwenkt wird, wodurch ein gegebenenfalls vorhandenes Nähgut-Teil 38 klemmend gehalten wird. In addition to the compressed air channel 51, a bore 54 is formed in the housing 45 , in which a prestressed tension spring 55 is arranged, which is fixed on the upper side of the housing 45 by means of a retaining pin 56 and on the bearing lever 20 ″ by means of a further retaining pin 57 . By means of the prestressed tension spring 55 , the lever section 58 a is pulled upwards between the pivot axis 44 and the joint 50 , that is to say toward the clamping drive 43 , so that the lever section 58 b of the bearing lever 20 ″ is pivoted upward, ie the clamping plate 19 b is lifted off the support plate 15 "b. If, on the other hand, compressed air flows into the space 47 above the piston 48 via the compressed air line 53 , the compressed air channel S1 and the overflow channel 52 , then the piston 48 together with the lever section 58 a moved downward against the force of the tension spring 55 , so that the lever section 58 b with the support plate 19 b is pivoted toward the support plate 15 "b, whereby a possibly vo Hand piece 38 is held clamped.

Im Hebelabschnitt 58a ist eine gegen das Gehäuse 45 zur Anlage kommende Stellschraube 59 angeordnet, mittels derer eingestellt werden kann, um welchen Weg die Klemmplatte 19b angehoben wird. In the lever section 58 a there is an adjusting screw 59 which comes into contact with the housing 45 and by means of which it can be adjusted by which way the clamping plate 19 b is raised.

Durch die Anordnung des Klemm-Antriebs 43 zwischen dem Lagerhebel 20" und der Stützplatte 15"b wird sichergestellt, dass die in der Nähgutklammer 17"b wirkenden Kräfte innerhalb der Klammer bleiben, also nicht noch auf den x-y-Tisch 7" wirken. The arrangement of the clamping drive 43 between the bearing lever 20 "and the support plate 15 " b ensures that the forces acting in the workpiece clamp 17 "b remain within the clamp, ie do not yet act on the xy table 7 ".

Die andere Stützplatte mit Klemmplatte ist in gleicher Weise ausgestaltet. Diese Ausgestaltung der Nähgutklammern kann nicht nur bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 7, sondern auch bei dem nach Fig. 8 umgesetzt werden. The other support plate with clamping plate is designed in the same way. This embodiment of the material clamps can be implemented not only in the embodiment according to FIGS . 1 to 7, but also in the embodiment according to FIG. 8.

Claims

1. CNC-controlled buttonhole sewing machine,
with a needle ( 6 ) which can be driven via an arm shaft ( 4 ),
with an xy table ( 7 , 7 '),
is by means of an x-drive (8) in the x direction and by a y drive (9) in the y-direction sliding,
which carries a first and a second workpiece clamp ( 17 a, 17 b, 17 "b) which is displaceable relative to one another and
which has a displacement drive ( 12 , 12 ') for displacing the sewing material clamps ( 17 a, 17 b, 17 "b) from an expansion starting position by an expansion distance (d) into an expansion end position and
having a control unit ( 32 ) for controlling the drives ( 8 , 9 , 12 , 12 ') for displacing the xy table ( 7 , 7 ') before the start of the production of a buttonhole seam ( 24 ), characterized in that
that the displacement drive ( 12 ) at least the first workpiece clamp ( 17 b, 17 "b) is formed by a positionable electric motor and
that the control unit ( 32 ) has a data memory ( 33 ) in which data are stored for shifting the at least one first workpiece clamp ( 17 b, 17 "b) by a predetermined spreading distance (d).

2. buttonhole sewing machine according to claim 1, characterized in that in the data memory ( 33 ) data are stored for shifting at least the first workpiece clamp ( 17 b, 17 "b) relative to the second workpiece clamp ( 17 a) in a spread Outbox location.

3. buttonhole sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that
that only the first workpiece clamp ( 17 b, 17 "b) can be displaced relative to the xy table ( 7 ) and that the second workpiece clamp ( 17 a) can be displaced relative to the xy table ( 7 ) and
that data are stored in the control unit ( 32 ) for shifting the first workpiece clamp ( 17 b, 17 "b) by a predeterminable spreading distance (d) and for the opposite displacement of the xy table ( 7 ) by half of the predefinable one Spread path (d).

4. buttonhole sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the first and the second material clamp ( 17 a, 17 b, 17 "b) are displaceable in opposite directions.

5. buttonhole sewing machine according to claim 4, characterized in that the first and second sewing material clamp ( 17 a, 17 b, 17 "b) can be displaced by means of only one displacement drive ( 12 ').

6. buttonhole sewing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the positionable electric motor by a stepper motor is formed.

7. buttonhole sewing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least the first workpiece clamp ( 17 "b) a support plate ( 15 " b) for receiving a material ( 38 ) and one on the support plate ( 15 "b) has mounted clamping plate ( 19 b) and that a clamping drive ( 43 ) for actuating the clamping plate ( 19 b) is supported on the support plate ( 15 "b).

8. buttonhole sewing machine according to claim 7, characterized in that the clamping drive ( 43 ) is formed by a pneumatic piston-cylinder drive.

9. buttonhole sewing machine according to claim 8, characterized in that the clamping drive ( 43 ) has a on the support plate ( 15 "b) attached drive housing ( 45 ) with a cylinder space ( 47 ) in which a a bearing lever ( 20 ") connected piston ( 48 ) is slidably arranged, the bearing lever ( 20 ") carrying the clamping plate ( 19 b).

10. buttonhole sewing machine according to claim 8, characterized in that the clamping drive ( 43 ) is designed as a one-sided acted piston-cylinder drive.