[go: up one dir, main page]

DE102012003020A1 - Regelsystem zur Drehzahlregelung eines Antriebsmotors - Google Patents

Regelsystem zur Drehzahlregelung eines Antriebsmotors Download PDF

Info

Publication number
DE102012003020A1
DE102012003020A1 DE102012003020A DE102012003020A DE102012003020A1 DE 102012003020 A1 DE102012003020 A1 DE 102012003020A1 DE 102012003020 A DE102012003020 A DE 102012003020A DE 102012003020 A DE102012003020 A DE 102012003020A DE 102012003020 A1 DE102012003020 A1 DE 102012003020A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
control
control parameters
drive motor
account
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102012003020A
Other languages
English (en)
Inventor
Harald Brunner
Jens Kielstein
Andreas Göbel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102012003020A priority Critical patent/DE102012003020A1/de
Priority to CN201280069861.4A priority patent/CN104114431B/zh
Priority to PCT/EP2012/003269 priority patent/WO2013120503A1/de
Priority to EP12743892.7A priority patent/EP2814709B1/de
Priority to US14/378,229 priority patent/US9973127B2/en
Publication of DE102012003020A1 publication Critical patent/DE102012003020A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0004—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H02P23/0027—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control using different modes of control depending on a parameter, e.g. the speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/06—Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/42—Control modes by adaptive correction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0008—Feedback, closed loop systems or details of feedback error signal
    • B60W2050/0009—Proportional differential [PD] controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0026—Lookup tables or parameter maps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B60W2510/0652—Speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B60W2510/082—Speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1012—Engine speed gradient
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Es wird ein elektronisches Regelsystem zur Drehzahlregelung wenigstens eines Antriebsmotors (M) eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, bei dem die Differenzdrehzahl (ndiff) zwischen einer vorgegebenen Soll-Drehzahl (nsoll) und einer Ist-Drehzahl (nist) des Antriebsmotors (M) als Systemwerte zur Bestimmung von die Drehzahlregelung beeinflussenden Regelparametern berücksichtigt werden. Als zusätzlicher Systemwert wird der Differenzialdrehzahlgradient (gradndiff) nach Betrag und Richtung zur Bestimmung der Regelparameter berücksichtigt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein elektronisches Regelsystem zur Drehzahlregelung wenigstens eines Antriebsmotors eines Kraftfahrzeugs gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Die Regelung der Motordrehzahl erfolgt in Kraftfahrzeugen nach dem Stand der Technik unter Berücksichtigung der Drehzahldifferenz zwischen einer gewünschten Soll-Drehzahl und einer gemessenen Ist-Drehzahl. Die Drehzahlregelungsfunktion ist üblicherweise im Motorsteuergerät integriert, wobei zur Bestimmung der Regelparameter die Differenzdrehzahl und auch der Gradient der Ist-Drehzahl ausgewertet werden. Durch eine Gradientenbewertung kann auf eine abdriftende Ist-Drehzahl schneller reagiert werden als bei einer reinen Differenzdrehzahlauswertung, da die Regelung die Änderungsgeschwindigkeit des Ist-Drehzahlwertes berücksichtigen kann. Ein solches Regelsystem setzt aber voraus, dass die Soll-Drehzahl zumindest nahezu konstant bleibt und zumindest keine Drehzahlsprünge aufweist.
  • Bei Elektrofahrzeugen und bei Hybridfahrzeugen mit Verbrennungsmotor und Elektromotor als Antriebsmotoren ist die Soll-Drehzahl in vielen Fällen nicht mehr annähernd konstant, sondern kann je nach Betriebsart des Kraftfahrzeugs große Drehzahlsprünge aufweisen. Bei unterschiedlichen Betriebszuständen, wie hybridisch fahrend, hybridisch stehend, elektrisch fahrend, elektrisch stehend, zusätzliches Starten eines zweiten Antriebsmotors, ergeben sich jeweils andere und auch dynamische Soll-Drehzahlen, unter denen innerhalb kurzer Zeit gewechselt werden kann. Es kann sich auch eine Soll-Drehzahl von einer konstanten Ist-Drehzahl wegbewegen, was bei der reinen Betrachtung des Drehzahlgradienten der Ist-Drehzahl keine schnellere Reaktionsmöglichkeit gegenüber einer reinen Differenzdrehzahlauswertung ergibt. Bei solchen herkömmlichen Regelsystemen kann es auf Grund der Gradientenauswertung in speziellen Fällen sogar zu einer falschen Beeinflussung der Drehzahlregelung kommen.
  • Aus der DE 10 2006 005 468 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Parallel-Hybridantriebsstranges eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei dem zur Getriebesteuerung eine Drehzahlüberwachung eines Verbrennungsmotors und eines Elektromotors durchgeführt wird. Dieses bekannte Verfahren betrifft jedoch nicht die Drehzahlregelung eines Antriebsmotors eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung von sich stark ändernden oder sich sprunghaft ändernden Soll-Drehzahlen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektronisches Regelsystem zur Drehzahlregelung wenigstens eines Antriebsmotors eines Kraftfahrzeugs anzugeben, welches auch bei sich ändernder Soll-Drehzahl eine schnelle und sichere Drehzahlregelung ermöglicht.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.
  • Gemäß Patentanspruch 1 ist ein elektronisches Regelsystem vorgesehen, bei dem die Differenzdrehzahl zwischen einer vorgegebenen Soll-Drehzahl und einer Ist-Drehzahl und zusätzlich der Differenzdrehzahlgradient nach Betrag und Richtung zur Bestimmung der Regelparameter berücksichtigt werden. Die Differenzdrehzahl und der Differenzdrehzahlgradient können als Systemwerte bezeichnet werden, die das elektronische Regelsystem ständig zur Durchführung der Drehzahlregelung überwacht. Durch die Berücksichtigung des Differenzdrehzahlgradienten kann die Änderungsgeschwindigkeit der Differenzdrehzahl beispielsweise von einem Prozessor erkannt werden, der dann in Verbindung mit der zugehörigen Differenzdrehzahl das Regelmoment, welches auf die Drehzahlregelung wirkt, schnell und zielgerichtet einstellen kann.
  • Es besteht auch die Möglichkeit, dass vom Regelsystem als weitere Systemwerte zur Bestimmung von Regelparametern die Änderungsgeschwindigkeit der Soll-Drehzahl und/oder Ist-Drehzahl berücksichtigt wird, wodurch unter zusätzlicher Berücksichtigung der Soll-Drehzahl und/oder der Ist-Drehzahl auch auf die relative Änderungsgeschwindigkeit dieser beiden Systemwerte geschlossen werden kann. Durch eine Berücksichtigung dieser zusätzlichen Systemwerte kann eine weitere Verfeinerung des Regelverhaltens erreicht werden.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass Regelparameter für das Regelsystem zu den möglichen Systemwerten in einem Speicher abgelegt sind, so dass das Regelsystem direkt auf diese Werte zugreifen kann. Zwar können Regelparameter grundsätzlich auch durch geeignete mathematische Verfahren ermittelt werden, jedoch kann mittels den in einem Parameter-Kennfeldspeicher abgelegten Parametern eine hohe Regelgeschwindigkeit und eine einfache Anpassung an unterschiedliche Antriebssysteme realisiert werden.
  • Die im Parameter-Kennfeldspeicher abgespeicherten Parameter können zu Systemwerten und Systemwertpaarungen oder auch zu Verknüpfungen mehrerer Systemwerte in entsprechenden Kennfeldern abgespeichert sein. Dabei kann es sich auch um mehrdimensionale Kennfelder handeln, so dass zu einer Vielzahl von Systemwerteverknüpfungen zugeordnete Parameter abgespeichert sein können.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Regelsystem lassen sich auch die Drehzahlen von beispielsweise zwei Antriebsmotoren, wie diese bei einem Hybridfahrzeug vorgesehen sind, steuern. Dabei kann für jede der einzeln oder auch gemeinsam zum Einsatz kommenden Antriebsmotoren abhängig von der Differenzdrehzahl und dem Differenzdrehzahlgradienten und ggf. von weiteren Systemwerten das erforderliche Regelmoment schnell und auf die richtige Weise beeinflusst werden. Durch die Betrachtung des Differenzdrehzahlgradienten kann in jedem Fall sofort festgestellt werden, ob sich die überwachten Drehzahlen aufeinander zu bewegen oder sich voneinander entfernen.
  • Das Regelsystem bietet auch bei nicht elektrifizierten Antriebssystemen eine einfache Anwendung der Regelparameter, da sich diese in einem entsprechenden Kennfeld als motorspezifische Regelparameter abspeichern lassen.
  • Nachfolgend ist anhand eines Ausführungsbeispiels, welches in der einzigen 1 der Zeichnung dargestellt ist, die Erfindung näher erläutert.
  • 1 zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen elektronischen Regelsystems, welches ein Motorsteuergerät CPU beinhaltet, das einen Antriebsmotor M steuert. Das Motorsteuergerät CPU liefert die Ist-Drehzahl nist und die Soll-Drehzahl nsoll des Antriebsmotors M an einen Subtrahierer 1 und eine Einrichtung 2, die aus der Differenz zwischen nsoll und nist einen Differenzdrehzahlgradienten gradndiff bildet und diesen an einen Prozessor P übermittelt. Der Subtrahierer 1 übermittelt an den Prozessor P die Differenzdrehzahl ndiff.
  • Die dem Prozessor P zugeführte Differenzdrehzahl ndiff und der zugeführte Differenzdrehzahlgradient gradndiff können allgemein als Systemwerte bezeichnet werden, die der Prozessor P zur Bestimmung von Regelparametern heranzieht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Prozessor P mit einem Parameter-Kennfeldspeicher PKF verbunden, in welchem zu sämtlichen möglichen Systemwertekombinationen zugehörige Regelparameter in Form eines oder mehrerer Kennfelder abgespeichert sind.
  • Dem Prozessor P werden im dargestellten Ausführungsbeispiel als weitere Systemwerte die Soll-Drehzahl nsoll und die Ist-Drehzahl nist übermittelt, so dass auch eine Parameterzuordnung unter Berücksichtigung dieser zusätzlichen Systemwerte erfolgen kann. Grundsätzlich besteht dabei auch die Möglichkeit, weitere Systemwerte zur Bestimmung der Regelparameter zu berücksichtigen.
  • Die vom Prozessor P ermittelten Regelparameter werden an das Motorsteuergerät CPU übermittelt, so dass dieses die Steuerung der Drehzahl des Motors M mittels eines Steuerprogramms unter Berücksichtigung dieser Parameter durchführen kann.
  • Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel stellt nur eine mögliche Ausführungsvariante dar. Die zur Regelung der Drehzahl verwendeten Regelparameter können auch teilweise oder vollständig durch ein mathematisches Berechnungsverfahren ermittelt werden, was jedoch eine hohe Rechenleistung erfordern würde. Außerdem müsste für jeden Motortypen eine Anpassung des mathematischen Verfahrens vorgenommen werden, was verhältnismäßig aufwendig wäre. Um eine Anpassung an unterschiedliche Motortypen und unterschiedliche Einsatzbereiche auf möglichst einfache Weise vornehmen zu können, werden bevorzugt systemspezifische Regelparameter in dem Parameterkennfeldspeicher PKF abgelegt. Eine Anpassung an unterschiedliche Motortypen oder Einsatzbereiche ist durch einen einfachen Austausch der Regelparameter im Parameter-Kennfeldspeicher möglich.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102006005468 A1 [0004]

Claims (5)

  1. Elektronisches Regelsystem zur Drehzahlregelung wenigstens eines Antriebsmotors (M) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Differenzdrehzahl (ndiff) zwischen einer vorgegebenen Soll-Drehzahl (nsoll) und einer Ist-Drehzahl (nist) des Antriebsmotors (M) als Systemwerte zur Bestimmung von die Drehzahlregelung beeinflussenden Regelparametern berücksichtigt werden, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzlicher Systemwert der Differenzialdrehzahlgradient (gradndiff) nach Betrag und Richtung zur Bestimmung der Regelparameter berücksichtigt wird.
  2. Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Bestimmung der Regelparameter als weitere Systemwerte die Änderungsgeschwindigkeit der Soll-Drehzahl (nsoll) und/oder der Ist-Drehzahl (nist) berücksichtigt werden.
  3. Regelsystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zu möglichen Systemwerten und/oder Systemwertkombinationen zugeordnete Regelparameter in einem Speicher abgelegt sind.
  4. Regelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Systemwerte einem Prozessor (P) übermittelt werden, der aus einem Parameter-Kennfeldspeicher (PKF) zu den Systemwerten und/oder Systemwertkombinationen zugehörige Regelparameter ausliest und an ein Motorsteuergerät (CPU) des Antriebsmotors (M) übermittelt.
  5. Regelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Regelung der Drehzahl eines Verbrennungsmotors und eines Elektromotors, die als Antriebsmotoren (M) in einem Hybridfahrzeug angeordnet sind, für jeden der beiden Antriebsmotoren (M) zugehörige motorspezifische Regelparameter verwendet werden.
DE102012003020A 2012-02-15 2012-02-15 Regelsystem zur Drehzahlregelung eines Antriebsmotors Withdrawn DE102012003020A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012003020A DE102012003020A1 (de) 2012-02-15 2012-02-15 Regelsystem zur Drehzahlregelung eines Antriebsmotors
CN201280069861.4A CN104114431B (zh) 2012-02-15 2012-08-01 用于驱动马达的转速调节的调节系统
PCT/EP2012/003269 WO2013120503A1 (de) 2012-02-15 2012-08-01 Regelsystem zur drehzahlregelung eines antriebsmotors
EP12743892.7A EP2814709B1 (de) 2012-02-15 2012-08-01 Regelsystem zur drehzahlregelung eines verbrennungsmotors und eines elektromotors
US14/378,229 US9973127B2 (en) 2012-02-15 2012-08-01 Control system for controlling the rotational speed of a drive motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012003020A DE102012003020A1 (de) 2012-02-15 2012-02-15 Regelsystem zur Drehzahlregelung eines Antriebsmotors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012003020A1 true DE102012003020A1 (de) 2013-08-22

Family

ID=46639420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012003020A Withdrawn DE102012003020A1 (de) 2012-02-15 2012-02-15 Regelsystem zur Drehzahlregelung eines Antriebsmotors

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9973127B2 (de)
EP (1) EP2814709B1 (de)
CN (1) CN104114431B (de)
DE (1) DE102012003020A1 (de)
WO (1) WO2013120503A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012018222A1 (de) 2012-09-14 2014-03-20 Audi Ag Verfahren und Regelsystem zur elektronischen Regelung der Drehzahl wenigstens eines Antriebsmotors eines Kraftfahrzeugs
DE102013017946A1 (de) * 2013-10-29 2015-04-30 Audi Ag Verfahren zurn Betreiben einer Hybridantriebseinrichtung sowie entsprechende Hybridantriebseinrichtung
DE102014203045A1 (de) * 2014-02-20 2015-08-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Einstellen einer Ziel-Drehzahl an einer zu synchronisierenden Welle und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CN109306910A (zh) * 2017-07-27 2019-02-05 罗伯特·博世有限公司 用于执行燃烧马达的转速调节的方法和设备
KR20190051830A (ko) * 2017-11-07 2019-05-15 로베르트 보쉬 게엠베하 부동 시간이 보상되는 연소 엔진의 회전수를 제어하기 위한 방법
DE102021208596A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Antriebsanordnung und Fahrzeug mit einer solchen Antriebsanordnung
WO2023011959A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betreiben einer antriebsanordnung, antriebsanordnung und fahrzeug

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2921676B1 (de) 2014-03-21 2017-08-02 Perkins Engines Company Limited Verfahren und System zur Steuerung der Motorgeschwindigkeit
DE102015222059A1 (de) 2015-11-10 2017-05-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrdynamikregelsystem in einem Kraftfahrzeug und elektronische Fahrdynamiksteuereinheit für ein Fahrdynamikregelsystem
DE102019208319A1 (de) * 2018-07-17 2020-01-23 Robert Bosch Gmbh Antriebssteuerungsanordnung für eine mobile Arbeitsmaschine und Schnittstelle
JP7230715B2 (ja) * 2019-07-09 2023-03-01 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
CN112319239B (zh) * 2020-11-17 2022-04-26 睿驰电装(大连)电动系统有限公司 基于导航信息的扭矩控制方法、装置和电动车辆
CN116198341A (zh) * 2023-04-11 2023-06-02 长城汽车股份有限公司 车辆中电机的控制方法、装置、车辆及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005042650A1 (de) * 2005-09-08 2007-03-15 Robert Bosch Gmbh Drehzahlregelung für eine Brennkraftmaschine im Sturzgasfall
DE102006005468A1 (de) 2006-02-07 2007-08-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Parallelhybridantriebsstranges eines Fahrzeuges
DE102007016514A1 (de) * 2007-04-05 2008-10-09 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3775562B2 (ja) * 2000-03-07 2006-05-17 ジヤトコ株式会社 パラレルハイブリッド車両
US20030144773A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-31 Tatsuya Sumitomo Control unit for hybrid vehicle
US20060043790A1 (en) * 2004-08-27 2006-03-02 Spieker Arnold H Method for detecting brake circuit failure
US7440827B2 (en) * 2006-03-30 2008-10-21 Mazda Motor Corporation Method of controlling series hybrid electric vehicle powertrain
DE102007025253A1 (de) 2007-05-30 2008-12-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung des Eingriffspunktes einer Kupplung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
DE102007032214A1 (de) 2007-07-11 2009-01-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlregler-Funktionsüberwachung
US8207696B1 (en) * 2008-02-19 2012-06-26 Marvell International Ltd. Transfer characteristic based motor speed control
DE102008001144A1 (de) * 2008-04-14 2009-10-15 Robert Bosch Gmbh Schlupfbetrieb einer Kupplung bei Hybridantriebsvorrichtungen
DE102009055922A1 (de) 2009-11-27 2011-06-01 Volkswagen Ag Verfahren zum Überführen eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs von einem Segelzustand in einen Normalzustand
DE102009055246B4 (de) 2009-12-23 2022-08-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Solldrehmomentes zur Ansteuerung einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges
DE102010030382A1 (de) * 2010-06-23 2011-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
CN102275585B (zh) 2011-05-18 2013-07-24 上海理工大学 输入分配型混合动力车辆动力系统效率控制方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005042650A1 (de) * 2005-09-08 2007-03-15 Robert Bosch Gmbh Drehzahlregelung für eine Brennkraftmaschine im Sturzgasfall
DE102006005468A1 (de) 2006-02-07 2007-08-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Parallelhybridantriebsstranges eines Fahrzeuges
DE102007016514A1 (de) * 2007-04-05 2008-10-09 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012018222A1 (de) 2012-09-14 2014-03-20 Audi Ag Verfahren und Regelsystem zur elektronischen Regelung der Drehzahl wenigstens eines Antriebsmotors eines Kraftfahrzeugs
DE102012018222B4 (de) * 2012-09-14 2016-11-10 Audi Ag Verfahren und Regelsystem zur elektronischen Regelung der Drehzahl wenigstens eines Antriebsmotors eines Kraftfahrzeugs
DE102013017946A1 (de) * 2013-10-29 2015-04-30 Audi Ag Verfahren zurn Betreiben einer Hybridantriebseinrichtung sowie entsprechende Hybridantriebseinrichtung
DE102013017946B4 (de) * 2013-10-29 2015-07-16 Audi Ag Verfahren zurn Betreiben einer Hybridantriebseinrichtung sowie entsprechende Hybridantriebseinrichtung
DE102013017946B8 (de) * 2013-10-29 2015-07-30 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebseinrichtung sowie entsprechende Hybridantriebseinrichtung
WO2015062721A3 (de) * 2013-10-29 2015-09-03 Audi Ag Verfahren zum betreiben einer hybridantriebseinrichtung sowie entsprechende hybridantriebseinrichtung
CN105683014A (zh) * 2013-10-29 2016-06-15 奥迪股份公司 用于运行混合动力设备的方法以及相应的混合动力设备
US9758152B2 (en) 2013-10-29 2017-09-12 Audi Ag Method for operating a hybrid drive device and corresponding hybrid drive device
CN105683014B (zh) * 2013-10-29 2018-05-01 奥迪股份公司 用于运行混合动力设备的方法以及相应的混合动力设备
DE102014203045A1 (de) * 2014-02-20 2015-08-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Einstellen einer Ziel-Drehzahl an einer zu synchronisierenden Welle und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CN109306910A (zh) * 2017-07-27 2019-02-05 罗伯特·博世有限公司 用于执行燃烧马达的转速调节的方法和设备
KR20190013532A (ko) * 2017-07-27 2019-02-11 로베르트 보쉬 게엠베하 내연 기관의 회전수 제어를 실행하기 위한 방법 및 장치
KR102506909B1 (ko) * 2017-07-27 2023-03-08 로베르트 보쉬 게엠베하 내연 기관의 회전수 제어를 실행하기 위한 방법 및 장치
CN109306910B (zh) * 2017-07-27 2023-06-27 罗伯特·博世有限公司 用于执行燃烧马达的转速调节的方法和设备
KR20190051830A (ko) * 2017-11-07 2019-05-15 로베르트 보쉬 게엠베하 부동 시간이 보상되는 연소 엔진의 회전수를 제어하기 위한 방법
KR102558906B1 (ko) * 2017-11-07 2023-07-25 로베르트 보쉬 게엠베하 부동 시간이 보상되는 연소 엔진의 회전수를 제어하기 위한 방법
DE102021208596A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Antriebsanordnung und Fahrzeug mit einer solchen Antriebsanordnung
WO2023011907A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Robert Bosch Gmbh Antriebsanordnung und fahrzeug mit einer solchen antriebsanordnung
WO2023011959A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betreiben einer antriebsanordnung, antriebsanordnung und fahrzeug
DE102021208600A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung, Antriebsanordnung und Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013120503A1 (de) 2013-08-22
EP2814709B1 (de) 2020-10-07
CN104114431A (zh) 2014-10-22
CN104114431B (zh) 2017-09-05
US20150162862A1 (en) 2015-06-11
EP2814709A1 (de) 2014-12-24
US9973127B2 (en) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012003020A1 (de) Regelsystem zur Drehzahlregelung eines Antriebsmotors
DE102012113143A1 (de) System und verfahren zur steuerung einer ölpumpe
DE102018123818B4 (de) Linearisierter modellbasierter mpc-antriebsstrang
DE102010038351B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines hybriden Antriebssystems
DE102015000216A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung von E-Motoren bei seriellen Hybridfahrzeugen oder vollelektrischen Fahrzeugen mit mindestens zwei separat angetriebenen Achsen
DE102008042132A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridantriebes für ein Fahrzeug
DE102015107192A1 (de) Erlernen der Energieverbrauchseffizienz eines Fahrzeugs in der Energiedomäne
DE112015002417B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Rotordetektionssensors für einen Rotor mit einem Rundlauffehler
DE102014009060B4 (de) Einparksteuervorrichtung und Steuerverfahren für diese
DE102019000846A1 (de) Verfahren zur Überwachung einer Antriebsschlupfregelung eines Kraftfahrzeugs, entsprechendes Kraftfahrzeug sowie Regler
DE102017109161B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Fehlern in einem Antriebssystem
DE4115647B4 (de) Steuersystem in einem Fahrzeug
DE102011109170A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Lenkung eines Fahrzeuges
WO2013050254A1 (de) Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine
DE102013021218A1 (de) Verfahren zur Korrektur von durch Toleranzen eines auf einer Welle angeordneten Geberrades verursachten Fehlern bei einer Drehzahlermittlung
DE102016120052A1 (de) Verfahren zur Ermittlung von Stützpunkten eines Versuchsplans
DE102019116341A1 (de) Verfahren zur VCR-Ansteuerung
DE102014214464A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Hybridfahrzeugs
DE102011112608B4 (de) Prozedur zum Steuern von Drehzahlbeschränkungen
EP2786110A2 (de) Verfahren zur überwachung des zustands eines einen elektromotor auf einer welle führenden lagers
DE102022102712A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausgleichen der steuerreaktivität eines shift-by-wire-systems
DE102019219877A1 (de) Steuerungsvorrichtung zum Betreiben eines Getriebes
DE102017201911A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102015208687B4 (de) Verfahren zum Ermitteln eines Gesamtmassenträgheitsmoments eines Antriebsstrangs
DE102014106308A1 (de) System und Verfahren zur Bestimmung von Motorkraftstoffgrenzwerten

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee