DE102009007822A1

DE102009007822A1 - Shaking or vibrating device for producing flow disturbance in sample in laboratory during e.g. mixing of liquid, has holder, where container rotates with holder with respect to center axis that rotates about vertical axis on conical surface

Info

Publication number: DE102009007822A1
Application number: DE102009007822A
Authority: DE
Inventors: Michael Lülf; Armin A. Dr. Sulzmann; Olivier Triverio; Thomas Schäfer; Bernhard Kaufmann; Christian Stüllein; Christian Kasper; Manuel Wendy
Original assignee: PRO DESIGN GES fur PRODUKTENT; Pro Design Gesellschaft fur Produktentwicklung Mbh
Current assignee: PRO DESIGN GES fur PRODUKTENT; Pro Design Gesellschaft fur Produktentwicklung Mbh
Priority date: 2009-02-07
Filing date: 2009-02-07
Publication date: 2010-08-19

Abstract

The device has a holder i.e. U-shaped handle (20), holding a laboratory container i.e. test tube (22), that accommodates a sample (30). The container is central symmetrically and detachably lockable at the holder. An upper point (52) of a center axis (28) of the locked container lies on a stationary vertical axis (18) of the holder. The center axis is inclined with respect to the vertical axis at a pointed angle that is not equal to zero at the upper point. The container rotates with the holder with respect to the center axis that rotates about the vertical axis on a conical surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung von Strömungsunruhe in einer Probe mit einer Halterung für ein Laborgefäß, das die Probe aufzunehmen geeignet ist, wobei das Laborgefäß zentralsymmetrisch zu einer Mittelachse und lösbar an der Halterung arretierbar und wobei die Halterung in motorisch angetriebene Bewegung bezüglich einer ortsfesten Vertikalachse versetzbar ist.The The invention relates to a device for generating turbulence in a sample with a holder for a laboratory vessel containing the Sample is suitable, the laboratory vessel is centrally symmetric to a central axis and detachable lockable to the bracket and with the bracket in motor powered movement re a stationary vertical axis is displaceable.

Laborgefäße sind üblicherweise von axialsymmetrischer Rundform. Man denke an Probenflaschen, -gläser, -röhrchen, -schalen, -teller in diversen Formen und Größen, beispielsweise Erlenmeyer-Kolben, Petri-Schalen, Meßzylinder, Reagenzgläser, Zentrifugenröhrchen.Laboratory vessels are common of axially symmetric round shape. Think of vials, jars, tubes, bowls, plates in various shapes and sizes, for example Erlenmeyer flasks, Petri dishes, graduated cylinders, Test tubes, Centrifuge tube.

Rüttelgeräte für ein Laborgefäß sind aus der Praxis vielfältig bekannt. Sie dienen dazu, eine Probe in dem Laborgefäß zu durchmischen, Bestandteile der Probe aufzuwirbeln, zu emulgieren, in Lösung zu bringen, Reaktionskinetiken zu beeinflussen u. a. m. Die Proben werden gerüttelt, geschüttelt, gevortext, vibriert und dazu die Laborgefäße motorisch in wiederkehrende (alternierende, oszillierende, periodische, pulsierende, zyklische) Bewegung mit translatorischen und/oder rotatorischen Komponenten versetzt. Die Bewegung der Laborgefäße wird als Dreh-, Kipp-, Kreis-, Orbital-, Pendel-, Schwenk-, Schwing-, Taumel-, Wackel-, Wipp-, Wobbelbewegung, ein- oder mehrdimensionale Horizontal- und/oder Vertikalbewegung, hin- und hergehende (reziproke) Bewegung und Über-Kopf-Bewegung bezeichnet. Unter „Rütteln” einer Probe wird im allgemeinen eine Bewegung mit großer Amplitude und niedriger Frequenz, unter „Vibrieren” eine Bewegung mit kleiner Amplitude und hoher Frequenz verstanden. Die verwendeten Begriffe sind nicht eindeutig und die Übergänge fließend.Vibrators for a laboratory vessel are out varied in practice known. They serve to mix a sample in the laboratory vessel, Stir up, emulsify, solubilize components of the sample To influence reaction kinetics u. a. m. The samples are shaken, shaken, vortexed, vibrated and to the laboratory vessels motor in recurring (alternating, oscillating, periodic, pulsating, cyclic) movement with translational and / or rotational Components offset. The movement of the laboratory vessels is called turning, tilting, circular, Orbital, pendulum, pan, swing, tumble, wobble, seesaw, Wobble motion, one or more dimensional horizontal and / or vertical movement, reciprocating motion and over-head movement. Under "shaking" a Sample will generally be a large amplitude and lower movement Frequency, under "Vibrate" a movement understood with small amplitude and high frequency. The used Terms are not unique and the transitions are fluent.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient dazu, ein Laborgefäß von axialsymmetrischer Rundform, das eine Probe enthält, in motorisch angetriebene Bewegung zu versetzen, um Strömungsunruhe in der Probe zu erzeugen. Dabei kommt es weder auf die Form und Größe des Laborgefäßes, noch auf den Betrag der Bewegungsamplitude, noch auf die Frequenz der wiederkehrenden Bewegung, noch auf deren Richtung und eventuellen Richtungswechsel an. Es steht dahin, die Vorrichtung als Rüttel- oder Vibriergerät zu deklarieren und zum Durchmischen einer Flüssigkeit, Homogenisieren eines Pulvers, Aufmischen eines Pulvers in eine Flüssigkeit, Emulgieren, Lösen u. a. m. zu verwenden.The inventive device serves to create a laboratory vessel of axially symmetric Round shape containing a sample to put in motor-driven motion to flow turbulence in to produce the sample. It depends neither on the shape and size of the laboratory vessel, nor on the amount of movement amplitude, nor on the frequency of recurrent movement, still in their direction and eventual Change of direction. It stands to the device as Rüttel- or Vibriergerät to declare and to mix a liquid, homogenizing a Powder, mixing a powder into a liquid, emulsifying, dissolving u. a. m. to use.

Die Vorrichtung hat eine Halterung für das Laborgefäß, das in Rüttel- oder Vibrierbewegung versetzt werden soll. Das Gefäß nimmt im Betrieb an der Halterung eine Arretierstellung ein. Es wird vor Inbetriebnahme der Vorrichtung in die Arretierstellung gebracht und nach Beendigung des Rüttel- oder Vibriervorgangs aus der Arretierstellung gelöst. Das kann von Hand oder automatisch mit einem Förderer, Roboter oder sonstigen Zusatzgerät geschehen.The Device has a holder for the laboratory vessel, which is in Vibrating or vibrating motion should be offset. The vessel is taking in operation on the holder a locking position. It will happen Commissioning of the device brought into the locked position and after completion of the shaking or Vibriervorgangs solved from the locked position. The Can be done manually or automatically with a conveyor, robot or other attachment happen.

Die Halterung ist an die Form und Größe des zu rüttelnden oder vibrierenden Laborgefäßes angepaßt. Ein und dieselbe Vorrichtung kann wechselweise mit Halterungen für verschiedene Gefäße bestückt werden.The Bracket is attached to the shape and size of the jogging or vibrating laboratory vessel. One and the same device can alternately with brackets for different Vessels are equipped.

Das Gefäß sitzt während des Rüttel- oder Vibriervorgangs an der Halterung im wesentlichen starr fest. Tatsächlich wird also die Halterung der Vorrichtung in eine motorisch angetriebene Rüttel- oder Vibrierbewegung versetzt, die sich auf das in Arretierstellung befindliche Laborgefäß und die Probe darin überträgt.The Vessel is sitting while the shaking or Vibriervorgangs to the holder substantially rigid. Indeed So is the holder of the device in a motor-driven shaking or Vibrierbewegung offset, focusing on the in locking position located laboratory vessel and the Sample transfers in it.

Unbenommen ist es, die Probe während des Rüttel- oder Vibriervorgangs anderweitig zu behandeln, beispielsweise zu bestrahlen, zu heizen, zu kühlen u. a. m.Irrespective of this is it the sample during the shaking or otherwise treat vibrating, for example irradiate, heat, cool u. a. m.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei unaufwendigem, bedienungsfreundlichen Aufbau ein schnelles, effektives Durchmischen speziell kleiner Proben mit optimal homogenem Ergebnis ermöglicht.task The invention is a device of the type mentioned to create, which in unaufwendigem, user-friendly construction a fast, effective mixing of special small samples with optimally homogeneous result.

Die diese Aufgabe lösende Vorrichtung hat eine in motorische Bewegung angetriebene Halterung für ein Laborgefäß, das die zu rüttelnde oder vibrierende Probe aufnimmt. Das Laborgefäß ist zentralsymmetrisch zu einer Mittelachse. Es nimmt an der Halterung eine Arretierstellung ein. Ein oberer Punkt der Mittelachse des an der Halterung arretierten Laborgefäßes liegt auf einer ortsfesten Vertikalachse. An diesem Punkt schließt die Mittelachse des Gefäßes mit der Vertikalachse einen spitzen Winkel ungleich Null ein. Bei angetriebener Halterung ist das Laborgefäß bezüglich seiner Mittelachse drehfest. Die Mittelachse des Laborgefäßes läuft auf einem Kegelmantel um die Vertikalachse um.The solving this task Device has a motor-driven bracket for a Laboratory vessel containing the to be shaken or picking up a vibrating sample. The laboratory vessel is centrally symmetric to a central axis. It takes on the holder a locking position one. An upper point of the central axis of the arrested on the holder Laboratory vessel lies on a fixed vertical axis. At this point, the central axis closes of the vessel with the vertical axis an acute angle not equal to zero. When driven Holder is the laboratory vessel with respect to it Central axis rotationally fixed. The central axis of the laboratory vessel runs on a cone around the vertical axis.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt die Bewegung eines Reagenzglases o. a. langen, schlanken Laborgefäßes nach, das der Benutzer oben zwischen Daumen und Zeigefinger hält und auf einem Kegelmantel um eine Vertikalachse mitten durch den Haltebereich kreisen läßt. Diese Bewegung ist gar nicht so einfach. Das Reagenzglas dreht sich zwischen Daumen und Zeigefinger nicht. Es wird im Handgelenk geschwenkt, d. h. mathematisch betrachtet mit Phasenversatz um zwei zueinander senkrechte Horizontalachsen hin- und hergedreht. Daß so eine gute Durchmischung der Probe in dem Gefäß erreicht wird, ist allgemein bekannt.The inventive device represents the movement of a test tube o. a. long, slim Laboratory vessel after, the user holds up between thumb and forefinger and on one Cone shell around a vertical axis through the middle of the holding area lets circle. These Exercise is not so easy. The test tube turns in between Thumb and index finger not. It is swung in the wrist, d. H. mathematically considered with phase shift around two mutually perpendicular Horizontal axes turned back and forth. That's such a good mix reached the sample in the vessel is is well known.

Der Punkt, mit der die Mittelachse des Laborgefäßes auf der ortsfesten Vertikalachse liegt, ist die stationäre Spitze des Bewegungskegels, den die Mittelachse des Gefäßes beschreibt. Es empfiehlt sich, das Gefäß so mit der Probe zu beschicken und an der Halterung so zu arretieren, daß sich die Kegelspitze auf Höhe des oberen Pegels oder Meniskus der Probe befindet.Of the Point, with the center axis of the laboratory vessel on the fixed vertical axis is, is the stationary Top of the movement cone, which describes the central axis of the vessel. It is recommended that the vessel so with to load the sample and to lock it to the holder so that the Cone tip at height the upper level or meniscus of the sample is located.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform hat die Vorrichtung einen Drehteller, der motorisch in Drehung um die Vertikalachse angetrieben wird. Die Halterung ist in exzentrischer Stellung drehbar an dem Drehteller angebracht und gegen ein Mitdrehen festgehalten.at a preferred embodiment the device has a turntable that is motorized in rotation the vertical axis is driven. The bracket is in eccentric Position rotatably mounted on the turntable and held against turning.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform trägt der Drehteller eine Ausgleichsmasse, die die Exzentrizität von Halterung und Laborgefäß kompensiert. Die Ausgleichsmasse reduziert die Lagerbelastung, und sie dient der Laufruhe.at a preferred embodiment wears the Turntable a balancing mass, which is the eccentricity of bracket and laboratory vessel compensated. The Leveling compound reduces the bearing load, and it serves the Smoothness.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform läßt sich die Ausgleichsmasse baulich skalieren und/oder in der Position verstellen. Bei der baulichen Skalierung ist an den Austausch oder die Ergänzung von Ausgleichsmassen zu denken. Dadurch ist eine Anpassung an die Form, Größe und den Füllstand des Laborgefäßes möglich.at a preferred embodiment let yourself scale the balancing mass structurally and / or adjust the position. In terms of structural scaling is due to the replacement or supplement of balancing weights to think. This is an adaptation to the shape, size and the level the laboratory vessel possible.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Halterung mit einem Gelenkarm gegen das Mitdrehen festgehalten. Der Gelenkarm muß translatorisches Spiel in einer Ebene quer zu der Vertikalachse und Drehspiel um zwei orthogonale Achsen gewährleisten, die diese Ebene aufspannen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dazu der Gelenkarm mit einem Scharniergelenk ortsfest gelagert. Er greift mit einem zweiten Scharniergelenk an der Halterung an und weist zwischen den Scharniergelenken ein Kugelgelenk auf.at a preferred embodiment the holder is held against turning with an articulated arm. The articulated arm must translational Play in a plane transverse to the vertical axis and turn around ensure two orthogonal axes, that span this plane. In a preferred embodiment For this purpose, the articulated arm is fixedly mounted with a hinge joint. He attacks with a second hinge joint on the bracket and has a ball joint between the hinge joints.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Halterung mit einer Neigung an dem Drehteller angebracht, die dem Winkel zwischen der Mittel achse des an der Halterung arretierten Laborgefäßes und der Vertikalachse entspricht.at a preferred embodiment the bracket is mounted with a tilt on the turntable, the angle between the center axis of the arrested on the holder Laboratory vessel and the vertical axis corresponds.

Die Neigung der Halterung kann sich baulich skalieren und/oder verstellen lassen, und zwar manuell oder motorisch, kontinuierlich oder in Stufen. Eine Voreinstellung der Neigung ist ebenso möglich wie eine Änderung der Neigung im laufenden Betrieb. Dadurch läßt sich die in der Probe hervorgerufene Strömungsunruhe beeinflussen.The Inclination of the bracket can scale and / or adjust structurally let, manually or by motor, continuously or in Stages. A presetting of the inclination is possible as well a change the inclination during operation. As a result, the turbulence caused in the sample can be influence.

Die erfindungsgemäße Rüttel- oder Vibrierbewegung eines Laborgefäßes läßt sich mit verschiedenen Geräteaufbauten realisieren. So kann die Halterung für das Laborgefäß auch eine Kurven- oder Nockenscheibe abgreifen, die motorisch in Drehung um die Vertikalachse angetrieben wird.The vibrating or Vibrierbewegung a laboratory vessel can be with different device structures realize. Thus, the holder for the laboratory vessel also a Tapping off the cam or cam disc, which turns into a motor the vertical axis is driven.

Bei einer weiteren Ausführungsform wird die Halterung mit gegen die Vertikalachse versetzten, vorzugsweise parallel dazu wirkenden Linearmotoren in der Neigung verstellt.at a further embodiment the holder is offset with respect to the vertical axis, preferably parallel linear motors adjusted in inclination.

Schließlich kann die Halterung auch ein Kardangelenk mit der Vertikalachse im Zentrum haben und um die beiden zu der Vertikalachse orthogonalen Achsen des Kardangelenks motorisch drehverstellbar sein.Finally, can the bracket also a universal joint with the vertical axis in the center and around the two orthogonal axes to the vertical axis of the universal joint to be rotationally adjustable by motor.

In allen Drehfreiheitsgraden der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht die Möglichkeit, Drehrichtung und/oder Drehzahl variabel zu steuern, die Vorrichtung kontinuierlich oder taktweise, hoch- oder niedertourig zu betreiben und insbesondere in mehr oder weniger schnell hin- und hergehende Drehbewegung zu versetzen.In all rotational degrees of freedom of the device according to the invention consists of Possibility, Direction of rotation and / or speed variably control the device operate continuously or cyclically, high or low speed and especially in more or less fast-moving To move the rotary motion.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von fünf in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to five in the drawing embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 die schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zur Erzeugung von Strömungsunruhe in einer Probe, teilweise im Schnitt; 1 the schematic side view of a device for generating turbulence in a sample, partially in section;

2 ein perspektivisches Aufbauschema der Vorrichtung gemäß 2 a perspective construction diagram of the device according to

1; und 3 bis 6 perspektivische Aufbauschemata von vier weiteren Vorrichtungen. 1 ; and 3 to 6 Perspective layouts of four other devices.

Die Vorrichtung gemäß 1 und 2 hat einen Maschinensockel 10, mit dem sie auf einem Labortisch steht. In den Maschinensockel 10 ist oben bündig ein horizontaler, kreisrunder Drehteller 12 eingelassen. Der Drehteller 12 ist mit einem Kugellager 16 an dem Sockel 10 gelagert und um eine zentrale Vertikalachse 18 in Drehung angetrieben. Dazu dient ein Elektromotor, der auf gleicher Achse mit dem Drehteller 12 in dem Maschinensockel 10 untergebracht ist.The device according to 1 and 2 has a machine base 10 with whom she stands on a laboratory bench. In the machine base 10 is flush above a horizontal, circular turntable 12 admitted. The turntable 12 is with a ball bearing 16 on the pedestal 10 stored and around a central vertical axis 18 driven in rotation. Serves an electric motor, which is on the same axis with the turntable 12 in the machine base 10 is housed.

An der von außen zugänglichen Oberseite 14 des Drehtellers ist in exzentrischer Anordung eine Halterung für ein Laborgefäß angebracht. In 1 ist die Halterung als U-förmiger Bügel 20 dargestellt. Das Laborgefäß ist ein Reagenzglas 22. In den übrigen Abbildungen sind Halterung und Laborgefäß zusammen als Kreiszylinder 24 stilisiert. Die Zylinderachse 26 repräsentiert eine Mittelachse 28, bezüglich derer das Laborgefäß von zentralsymmetrischer Rundform ist.At the externally accessible top 14 of the turntable is mounted in eccentric arrangement a holder for a laboratory vessel. In 1 is the bracket as a U-shaped bracket 20 shown. The laboratory vessel is a test tube 22 , In the other figures, the holder and the laboratory vessel are together as a circular cylinder 24 stylized. The cylinder axis 26 represents a central axis 28 with respect to which the laboratory vessel is of centrally symmetrical round shape.

Das Laborgefäß enthält eine Probe 30, die gerüttelt oder vibriert werden soll. Dazu wird das Laborgefäß an der Halterung in eine Arretierstellung gebracht, in der es wohlpositioniert im wesentlichen starr an der Halterung festsitzt. Nach Beendigung des Rüttel- oder Vibriervorgangs wird das Laborgefäß von der Halterung wieder gelöst.The laboratory vessel contains a sample 30 which should be shaken or vibrated. This is the La Borgefäß brought to the holder in a locked position in which it is well-positioned substantially rigidly stuck to the bracket. After completion of the shaking or vibrating process, the laboratory vessel is released from the holder again.

Gemäß 1 und 2 ist die Halterung mit einem exzentrischen Fuß 32 an der Oberseite 14 des Drehtellers 12 befestigt. Der Fuß 32 hat eine Auflagefläche 34 für die Halterung, die gegen die vertikale Drehachse 18 des Drehtellers 12 nach innen geneigt ist.According to 1 and 2 is the bracket with an eccentric foot 32 at the top 14 of the turntable 12 attached. The foot 32 has a support surface 34 for the holder, which is against the vertical axis of rotation 18 of the turntable 12 is inclined inwards.

Der Drehteller 12 trägt eine Ausgleichsmasse 36, die die Exzentrizität des Fußes 32 und der Halterung mit dem Laborgefäß und der Probe 30 kompensiert.The turntable 12 carries a balancing mass 36 that the eccentricity of the foot 32 and the holder with the laboratory vessel and the sample 30 compensated.

Die Halterung ist mit einem Kugellager 38 drehbar in den Fuß 32 eingelassen. Die Drehachse 40 der Halterung steht senkrecht zu der Auflagefläche 34 des Fußes 32. Sie ist gegen die Vertikalachse 18 des Drehtellers 12 unter einem spitzen Winkel geneigt. Die Mittelachse 28 des an der Halterung arretierten Laborgefäßes ist parallel zu der Drehachse 40 der Halterung orientiert.The bracket is with a ball bearing 38 rotatable in the foot 32 admitted. The rotation axis 40 the holder is perpendicular to the support surface 34 of the foot 32 , She is against the vertical axis 18 of the turntable 12 inclined at an acute angle. The central axis 28 of the locked on the holder laboratory vessel is parallel to the axis of rotation 40 the holder oriented.

Bei angetriebener Drehung des Drehtellers 12 um die Vertikalachse 18 läuft die Halterung dank der Exzentrizität des Fußes 32 um die Vertikalachse 18 um. Die Halterung ist mit einem Gelenkarm gegen ein Mitdrehen um ihre Drehachse 40 festgehalten. Der Gelenkarm hat zwei Schwingen 42, 44, von denen die eine 42 mit einem Scharniergelenk 46 an dem Maschinensockel 10 und die andere 44 mit einem Scharniergelenk 48 an der Halterung angebracht ist. Die Anlenkachsen der Scharniergelenke 46, 48 sind parallel. Die Schwingen 42, 44 sind etwa in Gelenkarmmitte durch ein Kugelgelenk 50 miteinander verbunden.With driven rotation of the turntable 12 around the vertical axis 18 The holder runs thanks to the eccentricity of the foot 32 around the vertical axis 18 around. The bracket is with an articulated arm against turning around its axis of rotation 40 recorded. The articulated arm has two wings 42 . 44 of which one 42 with a hinge joint 46 on the machine base 10 and the other one 44 with a hinge joint 48 attached to the bracket. The articulation axes of the hinge joints 46 . 48 are parallel. The wings 42 . 44 are about in Gelenkarmmitte by a ball joint 50 connected with each other.

Bei jeder vollen Umdrehung des Drehtellers 12 um die Vertikalachse 18 dreht sich die Halterung einmal im Gegensinn um ihre Achse 40.Every full turn of the turntable 12 around the vertical axis 18 once the holder rotates in the opposite direction about its axis 40 ,

In Arretierstellung an der Halterung ist das Laborgefäß so positioniert, daß seine Mittelachse 28 die Vertikalachse 18 schneidet, um die sich der Drehteller 12 dreht. Der Schnittpunkt 52 liegt auf Höhe des Meniskus der Probe 30 in dem Laborgefäß.In locking position on the holder, the laboratory vessel is positioned so that its central axis 28 the vertical axis 18 cuts around the turntable 12 rotates. The point of intersection 52 lies at the height of the meniscus of the sample 30 in the laboratory vessel.

An dem Schnittpunkt 52 bildet die Mittelachse 28 des Laborgefäßes mit der Vertikalachse 18 einen spitzen Winkel, der dem Neigungswinkel der Halterung entspricht. Der Schnittpunkt 52 der Achsen 18, 28 stellt die stationäre Spitze eines Kegels dar, auf dessen Mantel die Mittelachse 28 des Laborgefäßes umläuft, wenn sich der Drehteller 12 dreht. Durch die Halterung ist das Laborgefäß gegen ein Mitdrehen um seine Mittelachse 28 festgehalten. Während die Probe 30 um die Vertikalachse 18 umläuft, vollführt das Laborgefäß eine phasenversetzt hin- und hergehende Schwenkbewegung um zwei zueinander senkrechte Horizontalachsen durch die Kegelspitze 52. Dadurch wird eine effektive Durchmischung der Probe 30 erreicht.At the intersection 52 forms the central axis 28 of the laboratory vessel with the vertical axis 18 an acute angle that corresponds to the angle of inclination of the holder. The point of intersection 52 the axes 18 . 28 represents the stationary tip of a cone, on whose mantle the central axis 28 of the laboratory vessel revolves when the turntable 12 rotates. Through the holder, the laboratory vessel against turning around its central axis 28 recorded. While the sample 30 around the vertical axis 18 revolves, the laboratory vessel performs a phase-shifted reciprocating pivotal movement about two mutually perpendicular horizontal axes through the apex of the cone 52 , This will effectively mix the sample 30 reached.

Gemäß 2 läßt sich die Halterung für das Laborgefäß an einer Rampe 54 des Fußes 32 in Exzentrizität und Neigung verstellen.According to 2 can the holder for the laboratory vessel on a ramp 54 of the foot 32 adjust in eccentricity and inclination.

Gemäß 3 wird wie vor eine kreisrunde ebene Scheibe 56 um eine zentrale Vertikalachse in angetriebene Drehung versetzt. Die Scheibe 56 ist gegen die Achse geneigt. Ihre Oberseite wird von drei Tastern 58, Fühlern, Stellgliedern o. ä. abgegriffen, die in vertikaler Richtung linear beweglich geführt sind und eine Plattform 60 mit dem Laborgefäß tragen. Die Taster 58, Fühler oder Stellglieder sind auf einem Kreis um die Vertikalachse um 120° winkelversetzt. Sie fahren je nach Winkelstellung der rotierenden Scheibe 56 parallel zu der Vertikalachse mehr oder weniger ein und aus. Dabei ist eine Bewegungsuntersetzung oder -übersetzung möglich.According to 3 becomes like a circular flat disk 56 placed in driven rotation about a central vertical axis. The disc 56 is tilted against the axis. Your top is from three buttons 58 , Feelers, actuators o. Ä. Tapped, which are guided linearly movable in the vertical direction and a platform 60 carry with the laboratory vessel. The buttons 58 , Sensors or actuators are angularly offset by 120 ° on a circle around the vertical axis. They drive depending on the angular position of the rotating disc 56 more or less in and out parallel to the vertical axis. A movement reduction or translation is possible.

Gemäß 4 wird eine Plattform 60 mit dem Laborgefäß von drei Linearmotoren 62 angetrieben, die in der gleichen Konfiguration wie die Taster 58, Fühler, Stellglieder o. ä. der 3 angeordnet sind.According to 4 becomes a platform 60 with the laboratory vessel of three linear motors 62 powered in the same configuration as the push buttons 58 , Sensors, actuators o. Ä. The 3 are arranged.

Gemäß 5 und 6 hat die Halterung für das Laborgefäß ein Kardangelenk mit der Vertikalachse im Zentrum. Das Laborgefäß wird motorisch mit Phasenversatz um zwei zueinander senkrechte Horizontalachsen des Kardangelenks hin und her gedreht. Bei 5 geschieht das mit zwei elektrischen Drehmotoren 64, und bei 6 mit zwei Elektromagneten 66.According to 5 and 6 The holder for the laboratory vessel has a universal joint with the vertical axis in the center. The laboratory vessel is rotated by a phase shift around two mutually perpendicular horizontal axes of the universal joint back and forth. at 5 This happens with two electric rotary motors 64 , and at 6 with two electromagnets 66 ,

1010: Maschinensockelmachine base
1212: Drehtellerturntable
1414: Oberseitetop
1616: Kugellagerball-bearing
1818: Vertikalachsevertical axis
2020: Bügelhanger
2222: ReagenzglasTest tube
2424: Kreiszylindercircular cylinder
2626: Zylinderachsecylinder axis
2828: Mittelachsecentral axis
3030: Probesample
3232: Fußfoot
3434: Auflageflächebearing surface
3636: AusgleichsmasseLeveling compound
3838: Kugellagerball-bearing
4040: Drehachseaxis of rotation
4242: Schwingewing
4444: Schwingewing
4646: Scharniergelenkhinge
4848: Scharniergelenkhinge
5050: Kugelgelenkball joint
5252: Schnittpunkt/KegelspitzeIntersection / cone tip
5454: Ramperamp
5656: Scheibedisc
5858: Tasterbutton
6060: Plattformplatform
6262: Linearmotorlinear motor
6464: Drehmotorrotary engine
6666: Elektromagnetelectromagnet

Claims

A device for generating turbulence in a sample having a holder for a laboratory vessel, which is suitable to receive the sample, the laboratory vessel centrally symmetric to a central axis and releasably lockable to the holder and wherein the holder is displaceable in motor-driven movement with respect to a fixed vertical axis, characterized in that an upper point ( 52 ) of the central axis ( 28 ) of the locked on the holder laboratory vessel on the vertical axis ( 18 ) is that at this point ( 52 ) the central axis ( 28 ) with the vertical axis ( 18 ) includes an acute angle other than zero, and that when the holder is driven the laboratory vessel with respect to the central axis ( 28 ) is rotationally fixed and the central axis ( 28 ) on a conical surface around the vertical axis ( 18 ) rotates.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the laboratory vessel with the sample ( 30 ) is loadable and lockable on the holder so that the mentioned point ( 52 ) at the level of the upper level or meniscus of the sample ( 30 ) is located.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a turntable ( 12 ), the motor in rotation about the vertical axis ( 18 ) is drivable, and that the holder in an eccentric position rotatably mounted on the turntable ( 12 ) and held against turning.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the turntable a balancing mass ( 36 ) wearing.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the balancing mass ( 36 ) is structurally scalable and / or adjustable in position.

Device according to one of claims 3 to 5, characterized that the Holder is held with an articulated arm against turning.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the articulated arm with a hinge joint ( 46 ) is fixedly mounted, with a second hinge joint ( 48 ) on the bracket and between the hinge joints ( 46 . 48 ) a ball joint ( 50 ) having.

Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the holder with an inclination on the turntable ( 12 ), which corresponds to the angle between the central axis ( 28 ) of the locked on the holder laboratory vessel and the vertical axis ( 18 ) corresponds.

Device according to claim 8, characterized in that that the Inclination of the bracket is structurally scalable and / or adjustable, and manually or by motor, continuously or in stages.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the holder is a cam or cam disc ( 56 ), which is motor-driven in rotation about the vertical axis ( 3 ).

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the holder is offset with respect to the vertical axis, preferably acting parallel thereto linear motors ( 62 ) is adjustable in inclination ( 4 ).

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the holder has a universal joint with the vertical axis in the center ( 5 and 6 ).

Apparatus according to claim 12, characterized in that the holder about the two to the vertical axis ( 18 ) orthogonal axes of the universal joint is rotationally adjustable by motor.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized that she In the direction of rotation and / or speed variable controllable, continuous or intermittent, high or low speed operable and in particular in more or less fast reciprocating rotary motion displaceable is.