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DE102007030819A1 - Distance detecting device for detecting distance between two vehicles e.g. lorry, has production unit producing data depending on distances between vehicles e.g. lorry, and transmitter transmitting data to receiver - Google Patents

Distance detecting device for detecting distance between two vehicles e.g. lorry, has production unit producing data depending on distances between vehicles e.g. lorry, and transmitter transmitting data to receiver Download PDF

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DE102007030819A1
DE102007030819A1 DE200710030819 DE102007030819A DE102007030819A1 DE 102007030819 A1 DE102007030819 A1 DE 102007030819A1 DE 200710030819 DE200710030819 DE 200710030819 DE 102007030819 A DE102007030819 A DE 102007030819A DE 102007030819 A1 DE102007030819 A1 DE 102007030819A1
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distance
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minimum distance
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German (de)
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Ursula Baumgartner
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
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Abstract

The device has a production unit producing data depending on distances between the vehicles (1, 2) e.g. lorry. A transmitter (4) transmits the data to a receiver (6), and measuring unit measures the distance between the vehicles. A positioning unit positions the vehicles and a computation unit computates the distance between the vehicles from position data. The computation unit computates a permissible minimum distance depending on parameters, which affects a braking distance of the vehicle. A determination unit determines the shortfall of the computed minimum distance between the vehicles. An independent claim is also included for a method for detecting distance between two vehicles.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen, eine Kombination dieser Vorrichtung mit einem Empfänger, und ein Verfahren zur Erfassung des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen.The The invention relates to a device for detecting the distance between two vehicles, a combination of this device with a recipient, and a method for detecting the distance between two vehicles.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Laut Statistik basieren die meisten Verkehrsunfälle aufgrund von Nichteinhaltung des Mindestabstandes zwischen zwei Fahrzeugen. Dies gilt für LKW/PKW und Motorräder auf Autobahnen/Bundesstraßen/Stadt- oder Landbereichen gleichermaßen.Loud Statistics based most traffic accidents due to non-compliance the minimum distance between two vehicles. This applies to trucks / cars and motorcycles on highways / federal highways / urban or land areas alike.

Um die Gefahren zu verringern, reichen Geschwindigkeitsbegrenzungen oder ein Tempolimit alleine nicht aus, wenn der erforderliche Abstand nicht eingehalten wird. Ein Sicherheitsabstand kann dabei unabsichtlich oder absichtlich unterschritten werden. Der Nachweis eines solchen Vekehrsregelverstoßes ist jedoch sehr aufwendig.Around to reduce the dangers, rich speed limits or a speed limit alone is not sufficient if the required distance is not adhered to. A safety distance can be unintentional or deliberately underrun. The proof of such Is traffic violation but very expensive.

AUFGABE DER ERFINGUNGTASK OF THE INVENTION

Ausgehend davon ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mit deren Hilfe die Verkehrssicherheit erhöht werden kann.outgoing From this it is the object of the present invention to provide a device and to provide a method by which traffic safety elevated can be.

TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1, eine Kombination der Vorrichtung mit einem Empfänger gemäß Anspruch 13 und einem Verfahren gemäß Anspruch 16.These Task is solved by a device according to claim 1, a combination of the device with a receiver according to claim 13 and a method according to claim 16th

Die Vorrichtung zur Erfassung des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen, umfasst: Mittel zur Erzeugung von Daten in Abhängigkeit von einem oder mehreren Abständen zwischen den Fahrzeugen.The Device for detecting the distance between two vehicles, comprises: means for generating data in dependence on one or more intervals between the vehicles.

Insbesondere sind Mittel zur Übertragung der Daten an einen Empfänger vorgesehen. Es kann eine Zeitreihe von Messwerten bzw. berechneten Abstandswerten erzeugt werden. Die Daten können einzeln, in Gruppen oder über einen bestimmten Zeitraum gemittelt verwendet werden.Especially are means of transmitting the Data to a receiver intended. It can be a time series of measured values or calculated Distance values are generated. The data can be individually, in groups or over one averaged over a period of time.

Die Vorrichtung ist in der Regel an einem Fahrzeug, beispielsweise an einem LKW, PKW oder Motorrad, angebracht. In der Regel wird der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug gemessen, es kann jedoch auch der Abstand zum nachfolgenden Fahrzeug gemessen werden. Die Herstellung sowie Anbringung der dafür erforderlichen Technik erfordert keinen großen Aufwand. Die Vorrichtung (oder die erforderlichen Komponenten davon) können am Vorder- und/oder Rückbereich und/oder an Seitenbereichen eines jeden Fahrzeuges angebracht werden.The Device is usually attached to a vehicle, for example a truck, car or motorcycle, attached. In general, the Distance to the vehicle in front measured, but it can also the distance to the following vehicle can be measured. The production as well as attachment of the Required technology does not require much effort. The device (or the required components thereof) may be at the front and / or back and / or attached to side portions of each vehicle.

Darüber hinaus ist eine Vorrichtung denkbar, die mittels eines GPS einen Abstand zwischen zwei Fahrzeugen ermittelt, so dass in den Fahrzeugen lediglich entsprechende Positionsermittlungseinheiten angebracht sind, mit deren Hilfe die Vorrichtung Abstände zwischen Fahrzeugen messen bzw. aus den Positionen berechnen kann.Furthermore is a device conceivable that by means of a GPS a distance between two vehicles, so that in the vehicles only corresponding position detection units are mounted, with whose help the device distances between vehicles or calculate from the positions.

Messgeräte zur Abstandsmessung zwischen zwei Fahrzeugen sind bekannt. Möglich sind Laufzeitmessungen für Signale, die am anderen Fahrzeug reflektiert werden, interferometrische Verfahren, Erfassung und Erkennung des Abstands mittels einer Kamera, oder Messverfahren, die zunächst eine Positionsbestimmung beider Fahrzeuge und eine anschließende Bestimmung des Abstandes verwenden.Measuring devices for distance measurement between two vehicles are known. Possible runtime measurements are possible for signals, reflected at the other vehicle, interferometric methods, Detection and detection of the distance by means of a camera, or Measuring method, the first one Position determination of both vehicles and a subsequent determination of the distance.

Das Senden der Signale kann kontinuierlich, d. h. in regelmäßigen Abstanden, in vorbestimmten Intervallen, auf Abruf, als Einzelwerte, als Mittelwerte oder als gesammelte Liste erfolgen. Die Sendung kann über Funksignale, insbesondere über Mobilfunk, in verschiedenen Frequenzbereichen, insbesondere im Hochfrequenzbereich, paketweise (z. B. nach dem Prinzip einer SMS), als E-Mail, usw. erfolgen.The Sending the signals can be continuous, d. H. at regular intervals, at predetermined intervals, on demand, as individual values, as averages or as a collected list. The program can be transmitted via radio signals, in particular via mobile radio, in different frequency ranges, in particular in the high-frequency range, packetwise (eg according to the principle of an SMS), as an e-mail, etc. respectively.

Insbesondere ist es sinnvoll, wenn lediglich Daten versandt werden, im Bezug auf die das Unterschreiten eines zugehörigen berechneten zulässigen Mindestabstandes zum anderen Fahrzeug festgestellt wurde. Auf diese Weise kann die Datenmenge der gesandten Signale signifikant verringert werden. Der zulässige Mindestabstand hängt von verschiedenen Parametern ab, insbesondere von der Geschwindigkeit eines und/oder beider Fahrzeuge, den Straßen-/Witterungsverhältnissen o. ä. ab. Für jeden Abstandsmesswert kann ein zulässiger Mindestabstand berechnet und mit dem Messwert verglichen werden.Especially it makes sense, if only data are sent, in relation to which falls below an associated calculated permissible minimum distance to the other vehicle was determined. In this way, the Data amount of the sent signals are significantly reduced. Of the allowed Minimum distance depends from various parameters, especially speed one and / or both vehicles, the road / weather conditions o. Ä. From. For each distance measurement can be a legal one Minimum distance calculated and compared with the measured value.

Auf diese Weise ist es möglich, den Abstand zwischen zwei hintereinander fahrenden Fahrzeugen zu bestimmen, festzuhalten, zentral zu sammeln und zu speichern. Entsprechend können Unterschreitungen des Mindestabstands ermittelt, festgehalten, zentral gesammelt und gespeichert werden. Dies würde die Aufklärung von Verkehrsvergehen und die Beweisbarkeit bei Anzeigen, z. B. wegen Nötigung erleichtern. Der Aufwand für den Geschädigten zur Durchsetzung seiner Interessen könnte verringert werden. Bei entsprechenden gesetzlichen Vorschriften und der Ausstattung aller Fahrzeuge mit erfindungsgemäßen Vorrichtungen könnte eine flächendeckende Kontrolle von Verkehrsvergehen erreicht werden.In this way it is possible to determine the distance between two consecutive vehicles to hold, centrally collect and store. Accordingly, underruns of the minimum distance can be determined, recorded, centrally collected and stored. This would be the investigation of traffic offenses and the provability of ads, z. B. easier because of coercion. The burden on the victim to enforce his interests could be reduced. With appropriate legal regulations and the equipment of all vehicles with devices according to the invention could surfaces comprehensive control of traffic offenses.

In Verbindung mit der Vorrichtung kann ein Abstandsanzeigegerät oder Abstand-Warngerät zur Warnung bei einer Annäherung oder einem Unterschreiten des Mindestabstands vorgesehen werden. Den Abstand zu einem anderen Fahrzeug im Vorder- und/oder Rückbereich des Fahrzeugs wird per Datenübertragung erfasst und im Falle eines Fahrverstoßes den Abstand betreffend per Datenerfassung und Datenübertragung in abgesicherter Form weiterleitet. Bezüglich des Abstandsbereichs kann ein Spielraum bzw. ein Toleranzbereich festgelegt werden.In Connection to the device may be a distance indicator or distance warning device for warning at an approach or below the minimum distance. The Distance to another vehicle in the front and / or rear area the vehicle is being transmitted by data recorded and in the case of a driving offense regarding the distance via data acquisition and data transmission in a secured form. Regarding the distance range a margin or a tolerance range can be defined.

Im Falle des Überschreitens des Grenzbereiches wird automatisch ein Sensor ausgelöst, der mittels Datenübertragung den Vorgang an eine "Zentrale Stelle" leitet, wodurch die Daten als Beweis vorliegen.in the Trap of passing In the border area, a sensor is triggered automatically by means of data transmission the process to a "central office Place ", whereby the data is available as proof.

Mit der Vorrichtung können auch zugleich ein zu nahes Ein- oder Ausscheren beim Spurenwechsel, das rasante Annähern an das vorausfahrende Fahrzeug (beispielsweise an Ampeln), das häufig bei Schnee und Glatteis zu Auffahrunfällen führt, erfasst werden.With the device can also at the same time a too close on or off when changing tracks, the rapid approach to the vehicle in front (for example at traffic lights), which is often in snow and black ice to rear-end collisions leads, be recorded.

Die Mittel zur Erzeugung von Daten weisen vorzugsweise Mittel zur Messung des Abstands zwischen den Fahrzeugen auf.The Means for generating data preferably have means for measurement the distance between the vehicles.

Die Mittel zur Erzeugung von Daten können Mittel zur Positionsbestimmung der Fahrzeuge und Mittel zur Berechnung des Abstands zwischen den Fahrzeugen aus den Positionsdaten aufweisen.The Means for generating data may mean for determining the position of vehicles and means of calculation of the distance between the vehicles from the position data.

Die Mittel zur Übertragung der Daten können Mittel zum Senden der aufgezeichneten Daten an den Empfänger aufweisen.The Means of transmission the data can mean to send the recorded data to the receiver.

Die Vorrichtung kann Mittel zur Berechnung eines zulässigen Mindestabstandes zwischen zwei Fahrzeugen aufweisen.The Device may include means for calculating a minimum allowable distance between have two vehicles.

Die Mittel zur Berechnung eines zulässigen Mindestabstandes sind vorzugsweise dazu ausgebildet sind, einen zulässigen Mindestabstand in Abhängigkeit von Parametern, die den Bremsweg des Fahrzeuges beeinflussen, zu berechnen. Mögliche Parameter sind beispielsweise die Geschwindigkeit eines oder beider hintereinander fahrender Fahrzeuge, Straßenbelag, Witterungsbedingungen, usw. Bei der Berechnung kann außerdem ein bestimmter Toleranzbereich einbezogen werden.The Means for calculating a permissible minimum distance are preferably adapted to a permissible minimum distance dependent on of parameters that affect the braking distance of the vehicle to calculate. Possible For example, parameters are the speed of one or both consecutive vehicles, road surface, weather conditions, etc. In the calculation can also a certain tolerance range are included.

Die Vorrichtung weist insbesondere Mittel zur Ermittlung der Unterschreitung eines berechneten Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen auf.The Device has in particular means for determining the shortfall calculated minimum distance between vehicles.

Die Vorrichtung kann außerdem Mittel zur Anzeige der in Abhängigkeit vom Abstand zwischen den Fahrzeugen erzeugten Daten aufweisen. Dabei können alle möglichen Anzeige- und Warngeräte verwendet werden. Auch akustische Warngeräte sind denkbar.The Device can as well Means for displaying the dependent have data generated by the distance between the vehicles. Everyone can do it potential Display and warning devices used become. Also acoustic warning devices are conceivable.

Die Vorrichtung kann insbesondere Mittel zur Anzeige einer Unterschreitung eines berechneten Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen aufweisen.The Device may in particular means for indicating a shortfall a calculated minimum distance between the vehicles.

Die Vorrichtung weist vorzugsweise Mittel zum Aufzeichnen der in Abhängigkeit vom Abstand zwischen den Fahrzeugen erzeugten Daten auf. Die Aufzeichnungsmittel können beispielsweise eine Blackbox, einen Tachographen oder ein Fahrtenschreiber sein. Es können elektronische und/oder digitale Aufzeichnungsgeräte verwendet werden. Insbesondere kann die Aufzeichnung auch in einer zentralen Stelle, die die übermittelten Daten über einen Empfänger empfangen hat, stattfinden.The Device preferably has means for recording the dependent data generated by the distance between the vehicles. The recording means can For example, a black box, a tachograph or a tachograph be. It can electronic and / or digital recording devices are used. Especially The recording can also be sent to a central office that transmitted the Data about a receiver received, take place.

Die Vorrichtung weist vorzugsweise Mittel zum Aufzeichnen der in Abhängigkeit vom Abstand zwischen den Fahrzeugen erzeugten Daten bei einer Unterschreitung eines berechneten Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen auf.The Device preferably has means for recording the dependent data generated by the distance between the vehicles when falling below calculated minimum distance between vehicles.

Die Mittel zur Übertragung der Daten an einen Empfänger können derart ausgebildet sein, dass die in Abhängigkeit vom Abstand zwischen den Fahrzeugen erzeugten Daten bei einer Unterschreitung eines berechneten Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen übertragen werden. Dabei kann eine Toleranz vorgesehen werden.The Means of transmission the data to a receiver can be formed such that depending on the distance between the data generated by the vehicles when they fall below a calculated value Minimum distance between the vehicles. It can a tolerance can be provided.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Kombination aus einer Vorrichtung wie oben beschrieben, und einer Empfängereinheit zum Empfangen der von der Vorrichtung übertragenen Daten. Der Empfänger kann eine zentrale Stelle sein, die das Unterschreiten eines Mindestabstandes erfasst und speichert. Unter Umständen kann die zentrale Stelle im Rahmen ihrer Kompetenz beim Unterschreiten eines Mindestabstandes tätig werden.The Task is also solved by a combination of a device as described above, and a receiver unit for receiving the data transmitted by the device. The receiver can be a central point, which falls below a minimum distance records and saves. Under certain circumstances, the central office in the Scope of their competence when falling below a minimum distance Act.

Die Empfängereinheit kann Mittel zum Abrufen der in Abhängigkeit von einem oder mehreren Abständen zwischen den Fahrzeugen erzeugten Daten aufweisen.The receiver unit may be means of retrieving depending on one or more intervals have data generated between the vehicles.

Die Empfängereinheit weist insbesondere Mittel zum Abrufen der in Abhängigkeit von einem oder mehreren Abständen zwischen den Fahrzeugen erzeugten Daten bei einer Unterschreitung eines berechneten Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen auf.The receiver unit In particular, has means for retrieving in response to one or more intervals data generated between the vehicles when falling below calculated minimum distance between vehicles.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Erfassung des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen, umfasst die Schritte: Ermittlung des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen; Erzeugung von Daten in Abhängigkeit von einem oder mehreren gemessenen Abständen zwischen den Fahrzeugen; und Übertragung der Daten an einen Empfänger.An inventive method for erfas measuring the distance between two vehicles, involves the steps of: determining the distance between two vehicles; Generating data in dependence on one or more measured distances between the vehicles; and transmitting the data to a receiver.

Die Ermittlung des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen kann durch Messen des Abstandes zwischen den Fahrzeugen mittels eines Abstandsmessgerätes erfolgen.The Determining the distance between two vehicles can be done by measuring the distance between the vehicles by means of a distance measuring device done.

Insbesondere wird im Rahmen des Verfahrens ein zulässiger Mindestabstand zwischen den Fahrzeugen berechnet.Especially Within the framework of the procedure, a permissible minimum distance between calculated on the vehicles.

Der zulässige Mindestabstand wird insbesondere in Abhängigkeit von Parametern, die den Bremsweg eines Fahrzeuges beeinflussen, berechnet.Of the allowed Minimum distance is especially dependent on parameters, the affect the braking distance of a vehicle, calculated.

Die ermittelten Abstände zwischen den Fahrzeugen können mit dem berechneten zulässigen Mindestabstand verglichen werden. Ein Mindestabstand kann für einen oder mehrere Abstandswerte berechnet und mit diesem vergliche werden.The determined distances between the vehicles can with the calculated permissible minimum distance be compared. A minimum distance can be calculated for one or more distance values and be compared with this.

Vorzugsweise kann eine Unterschreitung des berechneten zulässigen Mindestabstandes durch den gemessenen Abstand zwischen den Fahrzeugen angezeigt werden. Insbesondere kann die Anzeige zur Information oder Warnung im Fahrzeug angezeigt werden. Die Anzeige kann optisch und/oder akustisch erfolgen. Die Anzeige kann beispielsweise eine optische Anzeige sein, die ein Unterschreiten des Mindestabstandes anzeigt. Unabhängig davon oder zusätzlich kann die Vorrichtung eine akustische Anzeige aufweisen, beispielsweise ein Warnsignal ausgeben.Preferably can fall below the calculated permissible minimum distance by the measured distance between the vehicles are displayed. In particular, the display may be displayed in the vehicle for information or warning become. The display can be made visually and / or acoustically. The Display can be, for example, a visual display, the Below the minimum distance indicates. Independently of or additionally For example, the device may include an audible indication, such as a Issue warning signal.

Die Daten können an einen Empfänger gesandt. und von einem Empfänger abgerufen werden.The Data can to a receiver sent. and from a receiver be retrieved.

KURZE BESCHREIBUN DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand des nachfolgenden Ausführungsbeispieles und der beigefügten Zeichnung deutlich. Die Figur zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der Erfindung.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following embodiment and the attached Drawing clearly. The figure shows a schematic view of a embodiment the invention.

BESCHREIBUNG EINES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELESDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

In der Figur sind zwei Fahrzeuge 1 und 2 dargestellt, die sich auf einer Straße 3 hintereinander mit Geschwindigkeiten v1 bzw. v2 bewegen.In the figure are two vehicles 1 and 2 pictured on a street 3 move one behind the other at speeds v 1 and v 2 .

Die Fahrzeuge 1 und/oder 2 weisen eine erfindungsgemäße Vorrichtung (oder Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung) zur Ermittlung eines Abstandes d zwischen den Fahrzeugen 1 und 2 auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist am Fahrzeug 2 ein Gerät, z. B. eine Kamera mit Auswerteeinheit, montiert, mit dessen Hilfe der Abstand d zum vorausfahrenden Fahrzeug 1 gemessen werden kann. Gleichzeitig wird, beispielsweise in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit v2 das Fahrzeugs 2 und/oder der Geschwindigkeit v1 des Fahrzeuges 1, ein minimaler zulässiger Abstand dz zwischen den Fahrzeugen berechnet. Der zu einem Zeitpunkt t gemessene Abstand d wird mit dem für den Zeitpunkt t gültigen berechneten minimalen Abstand dz verglichen. Unterschreitet der Abstand d den zulässigen Wert, so sendet ein im Fahrzeug 2 angeordneter Sender 4 ein durch die Vorrichtung erzeugtes Signal 5 aus, welches die Unterschreitung des Mindestabstandes dz (in der Regel quantitativ) weitergibt. Das Signal 5 kann von einem Empfänger 6 empfangen werden. Der Empfänger (bzw. Sender/Empfänger 6) kann möglicherweise ein Empfangsbestätigungssignal 7 an das Fahrzeug 2 zurücksenden.The vehicles 1 and or 2 show a device according to the invention (or components of the device according to the invention) for determining a distance d between the vehicles 1 and 2 on. In the illustrated embodiment is on the vehicle 2 a device, for. As a camera with evaluation, mounted, with the help of the distance d to the vehicle ahead 1 can be measured. At the same time, for example, depending on the speed v 2, the vehicle 2 and / or the speed v 1 of the vehicle 1 , a minimum allowable distance d z between the vehicles is calculated. The distance d measured at a time t is compared with the calculated minimum distance d z valid for the time t. If the distance d falls below the permissible value, transmits one in the vehicle 2 arranged transmitter 4 a signal generated by the device 5 which passes below the minimum distance d z (usually quantitative). The signal 5 can be from a receiver 6 be received. The receiver (or sender / receiver 6 ) may possibly be a receipt acknowledgment signal 7 to the vehicle 2 return.

In einer anderen (nicht dargestellten) Ausführungsform kann der Abstand zum nachfolgenden Fahrzeug 2 durch eine im vorausfahrenden Fahrzeug 1 angeordnete Vorrichtung gemessen werden. Bei einer Unterschreitung des Mindestabstandes dz kann die im Fahrzeug 1 befindliche Vorrichtung die beschriebenen Verfahrensschritte durchführen.In another (not shown) embodiment, the distance to the following vehicle 2 by a vehicle in front 1 arranged device to be measured. If the minimum distance d z is undershot, the vehicle can 1 device to perform the described method steps.

In einer weiteren Ausführungsform, die ebenfalls nicht dargestellt ist, kann der Abstand d zwischen den Fahrzeugen 1 und 2 durch eine Erfassung der Positionen der Fahrzeuge 1 und 2 und eine anschließende Berechnung des Abstandes d aus den Positionen ermittelt werden. In diesem Fall sind die Fahrzeuge 1 und 2 mit Positionsermittlungsgeräten ausgestattet, die Positionssignale an einen gemeinsamen Empfänger senden, so dass der Abstand d berechnet und mit dem zulässigen Mindestabstand dz verglichen werden kann.In another embodiment, which is also not shown, the distance d between the vehicles 1 and 2 by detecting the positions of the vehicles 1 and 2 and a subsequent calculation of the distance d from the positions are determined. In this case, the vehicles are 1 and 2 equipped with position detecting devices that send position signals to a common receiver, so that the distance d can be calculated and compared with the minimum allowable distance d z .

Claims (24)

Vorrichtung zur Erfassung des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen, umfassend: Mittel zur Erzeugung von Daten in Abhängigkeit von einem oder mehreren Abständen zwischen den Fahrzeugen.Device for detecting the distance between two vehicles, comprising: Means for generating data dependent on of one or more intervals between the vehicles. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Mittel zur Übertragung der Daten an einen Empfänger aufweist.Device according to claim 1, characterized in that that the device means for transmission the data to a receiver having. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erzeugung von Daten Mittel zur Messung des Abstands zwischen den Fahrzeugen aufweisen.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the means for generating data means for measuring the distance between the vehicles. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erzeugung von Daten Mittel zur Positionsbestimmung der Fahrzeuge und Mittel zur Berechnung des Abstands zwischen den Fahrzeugen aus den Positionsdaten aufweisen.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the means for generating data means for determining position of vehicles and means of calculating the distance between the Vehicles from the position data have. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Übertragung der Daten Mittel zum Senden der aufgezeichneten Daten an den Empfänger aufweisen.Device according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the means for transmitting the data means to send the recorded data to the receiver. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Mittel zur Berechnung eines zulässigen Mindestabstandes zwischen zwei Fahrzeugen aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device comprises means for calculating a permissible Minimum distance between two vehicles has. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Berechnung eines zulässigen Mindestabstandes dazu ausgebildet sind, einen zulässigen Mindestabstand in Abhängigkeit von Parametern, die den Bremsweg des Fahrzeuges beeinflussen, zu berechnen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for calculating a permissible minimum distance thereto are formed, a permissible Minimum distance depending on of parameters that affect the braking distance of the vehicle to calculate. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Mittel zur Ermittlung der Unterschreitung eines berechneten Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has means for determining the shortfall a calculated minimum distance between the vehicles. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Mittel zur Anzeige der in Abhängigkeit vom Abstand zwischen den Fahrzeugen erzeugten Daten aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device comprises means for displaying the function of having data generated by the distance between the vehicles. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Mittel zur Anzeige einer Unterschreitung eines berechneten Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has means for indicating a shortfall a calculated minimum distance between the vehicles. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Mittel zum Aufzeichnen der in Abhängigkeit vom Abstand zwischen den Fahrzeugen erzeugten Daten aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device comprises means for recording the depending on Distance between the vehicles has generated data. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Mittel zum Aufzeichnen der in Abhängigkeit vom Abstand zwischen den Fahrzeugen erzeugten Daten bei einer Unterschreitung eines berechneten Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen aufweistDevice according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device comprises means for recording the depending on Distance between the vehicles generated data when falling below a calculated minimum distance between the vehicles Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Übertragung der Daten an einen Empfänger derart ausgebildet sind, dass die in Abhängigkeit vom Abstand zwischen den Fahrzeugen erzeugten Daten bei einer Unterschreitung eines berechneten Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen übertragen werden.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the means for transmitting the data to a receiver are formed such that depending on the distance between the data generated by the vehicles when they fall below a calculated value Minimum distance between the vehicles. Kombination aus einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und einer Empfängereinheit zum Empfangen der von der Vorrichtung übertragenen Daten.Combination of a device according to one of previous claims, and a receiver unit for receiving the data transmitted by the device. Kombination nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfängereinheit Mittel zum Abrufen der in Abhängigkeit von einem oder mehreren Abständen zwischen den Fahrzeugen erzeugten Daten aufweist.Combination according to claim 13, characterized in that that the receiver unit Means for retrieving the dependent of one or more intervals has data generated between the vehicles. Kombination nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfängereinheit Mittel zum Abrufen der in Abhängigkeit von einem oder mehreren Abständen zwischen den Fahrzeugen erzeugten Daten bei einer Unterschreitung eines berechneten Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen aufweist.Combination according to claim 13 or 14, characterized that the receiver unit means to retrieve the dependent of one or more intervals data generated between the vehicles when falling below a calculated minimum distance between the vehicles. Verfahren zur Erfassung des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen, umfassend die Schritte: Ermittlung des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen; Erzeugung von Daten in Abhängigkeit von einem oder mehreren gemessenen Abständen zwischen den Fahrzeugen; und Übertragung der Daten an einen Empfänger.Method for detecting the distance between two Vehicles comprising the steps: Determination of the distance between two vehicles; Generation of data in dependence measured by one or more Distances between the vehicles; and transmission the data to a receiver. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen durch Messen des Abstandes zwischen den Fahrzeugen mittels eines Abstandsmessgerätes erfolgt.Method according to claim 16, characterized in that that the determination of the distance between two vehicles through Measuring the distance between the vehicles by means of a distance measuring device takes place. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein zulässiger Mindestabstand zwischen den Fahrzeugen berechnet wird.Method according to claim 16 or 17, characterized that a legal one Minimum distance between the vehicles is calculated. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der zulässige Mindestabstand in Abhängigkeit von Parametern, die den Bremsweg eines Fahrzeuges beeinflussen, berechnet wird.Method according to claim 18, characterized that the allowed Minimum distance depending on parameters that affect the braking distance of a vehicle, is calculated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Abstände zwischen den Fahrzeugen mit dem berechneten zulässigen Mindestabstand verglichen werden.Method according to one of the preceding claims 16 to 19, characterized in that the determined distances between the vehicles compared to the calculated minimum distance allowed become. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Unterschreitung des berechneten zulässigen Mindestabstandes durch den gemessenen Abstand zwischen den Fahrzeugen angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims 16 to 20, characterized in that an undershooting of the calculated permissible minimum distance indicated by the measured distance between the vehicles. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten an einen Empfänger gesendet werden.Method according to one of the preceding claims 16 to 21, characterized in that the data is sent to a receiver become. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 16 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten von einem Empfänger abgerufen werden.Method according to one of the preceding claims 16 to 22, characterized in that the data is retrieved from a receiver become.
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DE200710030819 Ceased DE102007030819A1 (en) 2007-07-03 2007-07-03 Distance detecting device for detecting distance between two vehicles e.g. lorry, has production unit producing data depending on distances between vehicles e.g. lorry, and transmitter transmitting data to receiver

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010023195A1 (en) * 2010-06-09 2011-12-15 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Display device for motor vehicle to indicate distance to vehicle ahead, is arranged depending on speed of motor vehicle to compare distance with threshold value
CN103171554A (en) * 2011-12-26 2013-06-26 现代自动车株式会社 System and method for controlling inter-vehicle distance using side and rear sensor
DE102023121995A1 (en) 2023-08-17 2025-02-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for providing an evaluation for a journey of a vehicle

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