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DE102007009267A1 - Turbocharger, has shut-off valve arranged in conduit and actuated by actuator, where actuator has main spool, starting spool and circular permanent magnet which is arranged between main spool and starting spool - Google Patents

Turbocharger, has shut-off valve arranged in conduit and actuated by actuator, where actuator has main spool, starting spool and circular permanent magnet which is arranged between main spool and starting spool Download PDF

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DE102007009267A1
DE102007009267A1 DE102007009267A DE102007009267A DE102007009267A1 DE 102007009267 A1 DE102007009267 A1 DE 102007009267A1 DE 102007009267 A DE102007009267 A DE 102007009267A DE 102007009267 A DE102007009267 A DE 102007009267A DE 102007009267 A1 DE102007009267 A1 DE 102007009267A1
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actuator
cylinder
coil
spool
steel
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German (de)
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Jens-Wolf Jaisle
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BorgWarner Inc
Borg Warner Automotive Inc
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Abstract

The turbocharger (1) has a turbine (4) connected with a compressor (2) by a shaft (3), where the turbine has an exhaust inlet (5) and an exhaust gas outlet (7). A bypass conduit (6) diverts under branching of the turbine from the exhaust inlet and guides to the exhaust gas outlet. A shut-off valve (8) is arranged in the conduit, where the valve is actuated by an actuator (9). The actuator is designed as an electromagnetic actuator. The actuator has a main spool, a starting spool and a circular permanent magnet which is arranged between the main spool and the starting spool.

Description

Die Erfindung betrifft einen Turbolader gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a turbocharger according to the preamble of the claim 1.

Ein derartiger Turbolader ist aus der DE 197 11 307 A1 bekannt. Der dortige Turbolader weist ein Stromregel-Stellglied auf, das auf den Luftdruck im Auslass für Ansaugluft anspricht, um das Stromregelglied zu betätigen, das in der Abgas-Bypassleitung angeordnet ist.Such a turbocharger is from the DE 197 11 307 A1 known. The turbocharger there has a flow control actuator responsive to the air pressure in the intake air outlet for actuating the flow control member disposed in the exhaust gas bypass passage.

Es ist demgegenüber Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Turbolader einer gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, dessen Stellglied für Anwendungen geeignet ist, bei welchen das in der Bypassleitung angeordnete Absperrorgan bzw. Wastegate im Betrieb gegen einen bestimmten Druck geöffnet bzw. geschlossen werden muss.It is in contrast Object of the present invention, a turbocharger according to the preamble of the claim 1 specified type, whose actuator for applications is suitable, in which the arranged in the bypass line obturator or wastegate in operation against a certain pressure opened or must be closed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1.The solution This object is achieved by the features of claim 1.

Dadurch, dass das Stellglied als elektromagnetischer Aktuator ausgebildet ist, ist es möglich, diesen in einem ersten Fall so auszulegen, dass dieser das Wastegate gegen ein bestimmtes Druckgefälle öffnet, dass heißt, dass im Falle eines Aktuator-Ausfalls das Wastegate sich nicht aufgrund des Druckgefälles von alleine öffnet. Es ist möglich, bei Angabe des gewünschten Hubs, der gewünschten Hubkraft, der gewünschten Schließkraft, der gewünschten Ruheposition und der maximal zulässigen äußeren Abmessungen des Aktuators eine Auslegung mit Angabe des nötigen Regelstroms durchzuführen, wobei diese Auslegung in Abhängigkeit der Spulenwicklungszahl erfolgt.Thereby, that the actuator is designed as an electromagnetic actuator is, is it possible In a first case, this should be interpreted as meaning that the latter has the wastegate against a certain pressure gradient opens that is called, that in the case of an actuator failure the wastegate does not open by itself due to the pressure gradient. It is possible, when specifying the desired Hubs, the desired Lifting force, the desired Closing force, the desired Rest position and the maximum permissible outer dimensions the actuator perform a design with specification of the required control current, this Interpretation in dependence the coil winding number is done.

Im anderen oben genannten zweiten Fall eignet sich der erfindungsgemäße Aktuator-Typ für Anwendungen, bei welchen das Wastegate im Betrieb gegen ein bestimmtes Druckgefälle geschlossen werden muss, d. h. bei dem im Fall eines Aktuator-Ausfalls dieses sich aufgrund des Druckgefälles von alleine öffnet.in the another above-mentioned second case, the actuator type according to the invention is suitable for applications, in which the wastegate are closed during operation against a certain pressure gradient must, d. H. in the case of an actuator failure, this due to the pressure gradient of alone opens.

Bei dieser Alternative ermöglicht die erfindungsgemäße Ausbildung bei Angabe des gewünschten Hubs, der gewünschten höchsten Schließkraft und der maximal zulässigen äußeren Abmessungen des Aktuators eine Auslegung mit Angabe des nötigen Regelstroms, wobei die Spulenwicklungszahl zu berücksichtigen ist.at this alternative allows the training of the invention when specifying the desired Hubs, the desired highest closing force and the maximum permissible external dimensions of the actuator a design indicating the required control current, the Coil winding number to be considered is.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The under claims have advantageous developments of the invention to the content.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung.Further Details, advantages and features of the invention will become apparent following description of exemplary embodiments and the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematisch stark vereinfachte Darstellung des erfindungsgemäßen Turboladers, 1 a schematically greatly simplified representation of the turbocharger according to the invention,

2 eine schematisch stark vereinfachte Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Aktuators, der in Zusammenhang mit dem in 1 dargestellten Turbolader verwendet werden kann, 2 a schematically simplified view of a first embodiment of an actuator, in connection with the in 1 illustrated turbocharger can be used

3 bis 5 Diagramme zur Erläuterung der Wirkungsweise des Aktuators gemäß 2, 3 to 5 Diagrams for explaining the operation of the actuator according to 2 .

6 eine der 2 entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Aktuators, der mit dem Turbolader gemäß 1 verwendet werden kann, und 6 one of the 2 corresponding representation of a second embodiment of the actuator according to the invention, with the turbocharger according to 1 can be used, and

7 bis 11 Diagramme zur Erläuterung der Wirkungsweise des Aktuators gemäß 6. 7 to 11 Diagrams for explaining the operation of the actuator according to 6 ,

In 1 ist eine schematisch stark vereinfachte Darstellung eines erfindungsgemäßen Turboladers 1 dargestellt.In 1 is a schematically simplified view of a turbocharger according to the invention 1 shown.

Der Turbolader 1 weist einen Verdichter 2 auf, dessen Verdichterrad über eine Welle 3 mit einem Turbinenrad einer Turbine 4 in Verbindung steht.The turbocharger 1 has a compressor 2 on whose compressor wheel via a shaft 3 with a turbine wheel of a turbine 4 communicates.

Die Turbine 4 weist einen Abgas-Einlass 5 auf, der mit einer Abgasleitung 13 eines Verbrennungsmotors in Verbindung steht.The turbine 4 has an exhaust inlet 5 on that with an exhaust pipe 13 an internal combustion engine is in communication.

Ferner weist die Turbine 4 einen Abgassauslass 7 auf.Furthermore, the turbine points 4 an exhaust outlet 7 on.

1 verdeutlicht ferner eine Bypass-Leitung 6, die vor dem Turbinen-Eintritt vom Abgas-Einlass 5 abzweigt und direkt zum Abgassauslass 7 führt, sodass durch diese Bypass-Leitung 6 die Turbine 4 umgangen wird. 1 further illustrates a bypass line 6 , which precede the turbine inlet from the exhaust inlet 5 branches off and directly to the exhaust outlet 7 leads, so through this bypass line 6 the turbine 4 is bypassed.

In der Bypass-Leitung 6 ist ein Absperrorgan 8 angeordnet, das beispielsweise als so genanntes „Wastegate" ausgebildet sein kann. Das Absperrorgan 8 wird von einem Stellglied betätigt, das durch den Block 9, 22 entsprechend nachfolgend zu beschreibender alternativer Ausführungsformen betätigt werden kann.In the bypass line 6 is a shut-off device 8th arranged, which may be formed, for example, as a so-called "wastegate." The obturator 8th is actuated by an actuator that passes through the block 9 . 22 can be operated according to the following to be described alternative embodiments.

Das Stellglied 9, 22 ist erfindungsgemäß als elektromagnetischer Aktuator ausgebildet, dessen Aufbau nachfolgend anhand der 2 und 6 näher erläutert werden wird.The actuator 9 . 22 is inventively designed as an electromagnetic actuator whose structure is described below with reference to 2 and 6 will be explained in more detail.

1 verdeutlicht zur Vervollständigung ferner einen Lufteintritt 10 in den Verdichter 2 und einen Luftaustritt 11 aus dem Verdichter 2, der zum Verbrennungsmotor 12 durch den Verdichter 2 verdichtete Luft leitet. 1 clarifies to completion fer ner an air inlet 10 in the compressor 2 and an air outlet 11 from the compressor 2 , to the internal combustion engine 12 through the compressor 2 directs compressed air.

Der Turbolader 1 gemäß 1 weist natürlich alle weiteren üblichen Teile auf, die jedoch zur Vereinfachung in 1 nicht dargestellt sind, da sie für die Erläuterung der Erfindung nicht von Bedeutung sind.The turbocharger 1 according to 1 Of course, all other common parts, but for simplicity in 1 are not shown, since they are not important for the explanation of the invention.

Der in 2 dargestellte Aktuator 9 wird nachfolgend beschrieben. Dieser Aktuator 9 weist eine Hauptspule 14, eine Startspule 15, einen zwischen der Hauptspule 14, und der Startspule 15 angeordneten ringförmigen Permanentmagneten 16 auf. Ferner ist ein massiver Stahlzylinder 17 vorgesehen, der in Richtung der Längsachse L angeordnet und längs dieser beweglich ist und von der Hauptspule 14, der Startspule 15 und dem ringförmigen Permanentmagneten 16 umgeben ist. Ein abgestufter Aluminiumzylinder 19 umgibt die Hauptspule 14 die Startspule 15 und den Permanentmagneten 19. Eine nicht metallische Führungshülse 21 umgibt den Stahlzylinder 17 und eine Regelstange 20, die am Stahlzylinder 17 befestigt ist, und mittig aus einem Stahlgehäusezylinder 18 herausführt.The in 2 illustrated actuator 9 is described below. This actuator 9 has a main coil 14 , a startup coil 15 , one between the main coil 14 , and the start coil 15 arranged annular permanent magnet 16 on. Further, a massive steel cylinder 17 provided, which is arranged in the direction of the longitudinal axis L and movable along the latter and of the main coil 14 , the start coil 15 and the annular permanent magnet 16 is surrounded. A graduated aluminum cylinder 19 surrounds the main coil 14 the starting coil 15 and the permanent magnet 19 , A non-metallic guide sleeve 21 surrounds the steel cylinder 17 and a control rod 20 on the steel cylinder 17 is attached, and in the middle of a steel housing cylinder 18 out leads.

Die Auslegung kann einfach symmetrisch oder axialsymmetrisch erfolgen. Bei der in 2 dargestellten ersten Ausführungsform des Aktuators wird eine zur darin gekennzeichneten Achse L axialsymmetrische Auslegung beschrieben.The design can simply be symmetrical or axisymmetric. At the in 2 illustrated first embodiment of the actuator is described an axis L for axis-symmetrical design characterized therein.

Nachfolgend wird die Funktion des ersten Aktuator-Typs 9 beschrieben.The following is the function of the first actuator type 9 described.

Im stromlosen Zustand zwingt der Permanentmagnet 16 den Stahlzylinder 17 in eine Neutralposition. Abhängig davon, ob die Startspule 15 oder die Hauptspule 14 mit Strom durchflossen wird, wird der Stahlzylinder 17 nach oben oder unten ausgelenkt. Der Umstand, dass die Kraft zum Öffnen des Absperrorgans bzw. Wastegates größer ist, als die zum Schließen benötigte, bedingt die unterschiedlichen Spulengrößen.When de-energized, the permanent magnet forces 16 the steel cylinder 17 in a neutral position. Depending on whether the startup coil 15 or the main coil 14 The current flows through the steel cylinder 17 deflected up or down. The fact that the force for opening the obturator or wastegate is greater than that required for closing, causes the different coil sizes.

Abhängig von der Stromstärke, der Windungszahl, der Position, der Abmessung sowie der Art und Weise, wie die Spule 14 gewickelt ist, kann die auf den Stahlzylinder 17 wirkende Höchstkraft der jeweiligen, höchstmöglichen Druckdifferenz entsprechenden Kraft auf die Wastegateklappe, angepasst werden.Depending on the current, the number of turns, the position, the dimension and the way the coil is operated 14 can be wound on the steel cylinder 17 acting maximum force of the respective maximum pressure difference corresponding force to the wastegate flap, to be adjusted.

Die Startspule 15 kommt unmittelbar bei und nach dem Start des Verbrennungsmotors zum Einsatz und schließt das Wastegate. Die Hauptspule 14 ist jetzt stromfrei.The starting coil 15 is used immediately after and after the start of the internal combustion engine and closes the wastegate. The main coil 14 is now power-free.

Sobald ein Abgasturbolader-Drehzahlniveau erreicht ist, ab dem abgeblasen werden muss, kommt die Hauptspule 14 zum Einsatz.Once an exhaust gas turbocharger speed level is reached, from which must be blown off, comes the main coil 14 for use.

Durch Variation der Stromstärke in der Hauptspule 14 bzw. in der Startspule 15 wird das Wastegate mehr oder weniger weit geöffnet.By varying the current in the main coil 14 or in the starting coil 15 the wastegate is opened more or less wide.

Die mit dem Stahlzylinder 17 verbundene Regelstange (20) überträgt diese Bewegung bzw. Kraft auf den Hebel der Wastegateklappe (s. 1).The with the steel cylinder 17 connected control rod ( 20 ) transmits this movement or force to the lever of the wastegate flap (s. 1 ).

Die nicht metallische Führungshülse 21 dient als Führung für den Stahlzylinder 17 in der Spule, bzw. im Permanentmagnet.The non-metallic guide sleeve 21 serves as a guide for the steel cylinder 17 in the coil, or in the permanent magnet.

Der für magnetische Feldlinien undurchlässige Stahlmantel bzw. Stahlgehäusezylinder 18 gewährleistet die elektromagnetische Kompatibilität (d. h. Abschirmung) mit der Umgebung.The impermeable for magnetic field lines steel jacket or steel housing cylinder 18 ensures electromagnetic compatibility (ie shielding) with the environment.

Die Verbindung zwischen diesem Stahlgehäusezylinder 18 und den inneren Komponenten wird durch den Aluminiummantel bzw. abgestuften Aluminiumszylinder 19 hergestellt.The connection between this steel housing cylinder 18 and the internal components is through the aluminum sheath or stepped aluminum cylinder 19 produced.

Für den Fall einer Stromunterbrechung kommt der Permanentmagnet 16 zum Einsatz und hält das Wastegate in einer geöffneten Position. Ein Überdrehen des Laders wird somit verhindert.In the event of a power interruption comes the permanent magnet 16 used and holds the wastegate in an open position. Overspeeding the charger is thus prevented.

Nachfolgend wird für diese Ausführungsform die Betätigung des Wastegate beispielhaft mit Bezug auf 3 beschrieben.Hereinafter, for this embodiment, the operation of the wastegate will be exemplified with reference to FIG 3 described.

Die Bedienung des Wastegate erfolgt über einen Hebel, mit einem Hebelarmverhältnis von z. B. 2:1.The Operation of the wastegate takes place via a Lever, with a lever arm ratio from Z. 2: 1.

Die Öffnung des Wastegates sei in der stromlosen Ruheposition mit z. B. 2 mm vorgeschrieben. Auf Grund des Hebelarmverhältnisses resultiert dies in einer Ruheposition von 4 mm an der Regelstange 20. Dieser Zustand entspricht zum Beispiel der Situation, in welcher der Motor steht.The opening of the wastegate is in the de-energized rest position with z. B. 2 mm prescribed. Due to the lever arm ratio this results in a rest position of 4 mm on the control rod 20 , This condition corresponds, for example, to the situation in which the engine is stationary.

Wird der Motor nun gestartet, so muss das Wastegate geschlossen werden. Die Startspule 15 wird aktiviert und bewegt die Regelstange 20 um 4 mm in Richtung der Startspule 15. Die dafür zur Verfügung stehende Höchstkraft an der Regelstange 20 beträgt zwischen 25 N (0 mm) und 26 N (4 mm). Unter Berücksichtigung des Hebelarmverhältnisses entspricht dies 50 N-52 N am Wastegate.When the engine is started, the wastegate must be closed. The starting coil 15 is activated and moves the control rod 20 by 4 mm in the direction of the start coil 15 , The maximum power available at the control rod 20 is between 25 N (0 mm) and 26 N (4 mm). Considering the lever arm ratio, this corresponds to 50 N-52 N at the wastegate.

Wird der Motor beschleunigt und überschreitet sein Drehzahlniveau den Wert, ab welchem abgeblasen werden muss, so wird das Wastegate wieder geöffnet. Die Hauptspule 14 wird aktiviert und bewegt die Regelstange 20 in Richtung der Hauptspule 14. Die dafür zur Verfügung stehende Höchstkraft an der Regelstange 20 beträgt z. B. bei geschlossenem Wastegate 67 N. Unter Berücksichtigung des Hebelarmverhältnisses entspricht dies 134 N am Wastegate.If the engine is accelerated and its speed level exceeds the value from which it must be blown off, the wastegate is opened again. The main coil 14 is activated and moves the control rod 20 in the direction of the main coil 14 , The maximum power available at the control rod 20 is z. For example, with the wastegate closed, 67 N. Taking into account the lever arm ratio, this corresponds to 134 N at the wastegate.

Mit diesem Wert ließe sich theoretisch ein Wastegate mit einem Bohrungsdurchmesser von 29 mm gegen ein Druckgefälle von 2 bar öffnen.With this value would let theoretically a wastegate with a bore diameter of 29 mm against a pressure gradient of 2 bar open.

Der maximale Weg der Regelstange 20 beträgt im vorliegenden Fall z. B. 14 mm, d. h., das Wastegate kann bis zu 7 mm weit geöffnet werden.The maximum way of the control rod 20 is in the present case z. B. 14 mm, ie, the wastegate can be opened up to 7 mm wide.

Selbstverständlich lässt sich die Höchstkraft des Aktuators 9 in die eine oder andere Richtung durch Variation der Dimensionen der Einzelkomponenten wie Spule, Zylinder, und Permanentmagnet beeinflussen.Of course, the maximum force of the actuator can be 9 in one or the other direction by varying the dimensions of the individual components such as coil, cylinder, and permanent magnet influence.

3 zeigt die Kraft auf den Stahlzylinder 17 mit einem Durchmesser von z. B. 48 mm in Abhängigkeit der Axialposition des Stahlzylinders 17. 3 shows the force on the steel cylinder 17 with a diameter of z. B. 48 mm depending on the axial position of the steel cylinder 17 ,

Besonderheiten bei der Auslegung:Special features in the Interpretation:

Es ist zu beachten, dass die magnetische Kraftflussdichte den für das Zylindermaterial geltenden magnetischen Sättigungswert nicht überschreitet. Für Stahl beträgt dieser Wert etwa 1,9 Tesla.It It should be noted that the magnetic flux density for the cylinder material applicable magnetic saturation value does not exceed. For steel is this value is about 1.9 tesla.

4 verdeutlicht, wie dieser Wert zu Stande kommt. Das Diagramm zeigt, dass die magnetische Kraftflussdichte [B] in Abhängigkeit der magnetischen Feldstärke [H] für Stahl eine nichtlineare Charakteristik besitzt, was dazu führt, dass ab einem bestimmten Wert (ca. 1,9 Tesla) ein Zuwachs an Feldstärke nicht mehr in einem nennenswerten Zuwachs an Kraftflussdichte resultiert. 4 illustrates how this value comes about. The diagram shows that the magnetic flux density [B] as a function of the magnetic field strength [H] for steel has a nonlinear characteristic, which means that from a certain value (about 1.9 Tesla) an increase in field strength is no longer in results in a significant increase in Kraftflussdichte.

5 zeigt das Ergebnis einer numerischen Simulation der magnetischen Kraftflussdichte, welche der für die Öffnung einer geschlossenen Wastegateklappe notwendigen Kraft an der Regelstande 20 entspricht. 5 shows the result of a numerical simulation of the magnetic flux density, which is necessary for the opening of a closed wastegate flap force at the control station 20 equivalent.

Die Darstellung ist entsprechend dem Rechenansatz axialsymmetrisch.The Representation is axially symmetric according to the calculation approach.

Sie lässt Aufschluss darüber zu, wie weit die magnetische Kraftflussdichte von dem für das Zylindermaterial geltenden magnetischen Sättigungswert entfernt ist und wie gut die Abschirmung des Magnetfelds nach außen durch den Stahlgehäusezylinder 18 gelingt.It provides insight into how far the magnetic flux density is away from the magnetic saturation value for the cylinder material, and how well the shielding of the magnetic field outwardly through the steel shell cylinder 18 succeed.

Schließlich ist in Bezug auf die Einhausung zu beachten, dass ein radialer Mindestabstand zwischen dem Stahlgehäusezylinder 18 und den inneren Komponenten zu gewährleisten ist, um einer Feldschwächung im Innern des Aktuators 9 vorzubeugen. Dieser Mindestabstand wird durch den Aluminiummantel bzw. Aluminiumzylinder 19 gewährleistet, welcher keine ferromagnetische Eigenschaft besitzt, jedoch die Wärmeleitung nach außen gewährleistet.Finally, with respect to the enclosure, note that there is a minimum radial distance between the steel shell cylinder 18 and to ensure the internal components is to weaken the field inside the actuator 9 submissions. This minimum distance is through the aluminum jacket or aluminum cylinder 19 guaranteed, which has no ferromagnetic property, but ensures the heat conduction to the outside.

In axialer Richtung ist ein solcher Mindestabstand nicht vonnöten.In axial direction, such a minimum distance is not required.

Der in 6 dargestellte zweite Aktuator-Typ 22 wird gemäß einer zweiten erfindungsgemäßen Ausbildung nachfolgend beschrieben. Dieser Aktuator 22 weist eine Spule 23, einen massiven Stahlzylinder 24, der in Richtung der Längsachse L angeordnet und längs dieser beweglich ist und einen Aluminiumzylinder 26, der die Spule 23 umgibt. Der Stahlzylinder 24 ist von einer nicht metallischen Führungshülse 28 umgeben. Eine Regelstange 27 ist am Stahlzylinder 24 befestigt und muttig aus dem Stahlgehäusezylinder 25 herausgeführt.The in 6 illustrated second actuator type 22 is described below according to a second embodiment of the invention. This actuator 22 has a coil 23 , a massive steel cylinder 24 which is arranged in the direction of the longitudinal axis L and movable along this and an aluminum cylinder 26 that's the coil 23 surrounds. The steel cylinder 24 is from a non-metallic guide sleeve 28 surround. A control rod 27 is on the steel cylinder 24 attached and muttig from the steel housing cylinder 25 led out.

Nachfolgend wird die Funktion des Aktuator-Typs 22 beschrieben.The following is the function of the actuator type 22 described.

Abhängig davon, ob die Spule 23 mit Strom versorgt wird, entsteht im Stahlzylinder 24 eine auf die Regelstange 27 bezogene Zugkraft. Die Richtung dieser Zugkraft entspricht der Schließrichtung des Wastegates.Depending on whether the coil 23 is supplied with electricity, arises in the steel cylinder 24 one on the control rod 27 related tensile force. The direction of this tensile force corresponds to the closing direction of the wastegate.

Abhängig von der Stromstärke, der Windungszahl, der Position, der Abmessung sowie der Art und Weise, wie die Spule 23 gewickelt ist, kann diese auf den Zylinder 24 wirkende Höchstkraft der jeweiligen, höchstmöglichen Druckdifferenz entsprechenden Zugkraft auf die Wastegateklappe angepasst werden.Depending on the current, the number of turns, the position, the dimension and the way the coil is operated 23 can be wound on the cylinder 24 acting maximum force of the respective maximum pressure difference corresponding tensile force can be adapted to the wastegate flap.

Die mit dem Zylinder 24 verbundene Regelstange 27 überträgt diese Zugkraft auf den Hebel der Wastegateklappe.The with the cylinder 24 connected control rod 27 transfers this tensile force to the lever of the wastegate flap.

Beim Start wird die Spule 23 mit Strom versorgt und das Wastegate geschlossen.When starting the coil 23 supplied with power and the wastegate closed.

Sobald ein Abgasturbolader-Drehzahlniveau erreicht ist, ab dem abgeblasen werden muss, wird die Stromstärke so weit reduziert, bis sich das Wastegate öffnet.As soon as an exhaust gas turbocharger speed level is reached, blown off from must be, is the amperage reduced until the wastegate opens.

Durch Variation der Stromstärke in der Spule 23 wird das Wastegate mehr oder weniger weit geöffnet.By varying the current in the coil 23 the wastegate is opened more or less wide.

Die nicht metallische Führungshülse 28 dient als Führung für den Zylinder 24 in der Spule 23.The non-metallic guide sleeve 28 serves as a guide for the cylinder 24 in the coil 23 ,

Der für magnetische Feldlinien undurchlässige Stahlmantel bzw. Stahlgehäusezylinder 25 gewährleistet die elektromagnetische Kompatibilität (d. h. Abschirmung) mit der Umgebung.The impermeable for magnetic field lines steel jacket or steel housing cylinder 25 ensures electromagnetic compatibility (ie shielding) with the environment.

Die Verbindung zwischen diesem Stahlmantel und den inneren Komponenten wird durch den Aluminiummantel bzw. Aluminiumzylinder 26 hergestellt.The connection between this steel shell and the inner components is through the aluminum shell or aluminum cylinder 26 produced.

Für den Fall einer Stromunterbrechung ist der Stahlzylinder kraftfrei und erlaubt, dass die Druckdifferenz zwischen Turbine und Abgastrakt das Wastegate öffnet. Ein Überdrehen des Laders wird somit verhindert.In the case a power interruption, the steel cylinder is force-free and allows that the pressure difference between turbine and exhaust tract opens the wastegate. An overspeeding the loader is thus prevented.

Nachfolgend wird für die zweite Ausführungsform die Betätigung des Wastegate beispielhaft mit Bezug auf 6 beschrieben.Hereinafter, for the second embodiment, the operation of the wastegate will be described by way of example with reference to FIG 6 described.

Die Bedienung des Wastegate erfolgt über einen Hebel, mit einem Hebelarmverhältnis von z. B. 2:1.The Operation of the wastegate takes place via a Lever, with a lever arm ratio from Z. 2: 1.

Der Aktuator 22 muss so positioniert werden, dass die höchstmögliche Zugkraft mit der Position, in welcher das Wastegate geschlossen ist, zusammenfällt, in 6 entspricht dies 10 mm in Zugrichtung.The actuator 22 must be positioned so that the highest possible tensile force coincides with the position in which the wastegate is closed, in 6 this corresponds to 10 mm in the pulling direction.

Wird der Motor nun gestartet, so muss das Wastegate geschlossen werden. Die Spule 23 wird aktiviert. Die benötigte Schließkraft ist noch gering.When the engine is started, the wastegate must be closed. The sink 23 is activated. The required closing force is still low.

Wird der Motor beschleunigt und überschreitet sein Drehzahlniveau den Wert, ab welchem abgeblasen werden muss, so wird das Wastegate wieder geöffnet. Der Strom in der Spule 23 wird dementsprechend verringert.If the engine is accelerated and its speed level exceeds the value from which it must be blown off, the wastegate is opened again. The current in the coil 23 is reduced accordingly.

Die größte Schließkraft wird benötigt, wenn der Abblasvorgang beendet wird. Die dafür zur Verfügung stehende Höchstkraft an der Regelstange 27 beträgt im vorliegenden Fall ca. 83 N. Unter Berücksichtigung des Hebelarmverhältnisses entspricht dies 166 N am Wastegate.The greatest closing force is required when the blow-off process is ended. The maximum power available at the control rod 27 in the present case is about 83 N. Taking into account the lever arm ratio, this corresponds to 166 N at the wastegate.

Mit diesem Wert ließe sich theoretisch ein Wastegate mit einem Bohrungsdurchmesser von 32,5 mm gegen ein Druckgefälle von 2 bar schließen.With this value would let theoretically a wastegate with a bore diameter of 32.5 mm against a pressure gradient Close from 2 bar.

Der maximale Weg der Regelstange 27 beträgt im vorliegenden Fall 12,5 mm, d. h. das Wastegate kann auf Grund des Hebelverhältnisses bis zu 6,25 mm geöffnet werden.The maximum way of the control rod 27 in the present case is 12.5 mm, ie the wastegate can be opened up to 6.25 mm due to the lever ratio.

Die äußeren Abmessungen des Aktuators 22 betragen im vorliegenden Fall z. B. 114 mm im Durchmesser bei einer Höhe von 100 mm.The outer dimensions of the actuator 22 amount in the present case z. B. 114 mm in diameter at a height of 100 mm.

7 zeigt die Kraft auf den Zylinder 24 mit einem Durchmesser von 40 mm in Abhängigkeit der Axialposition des Zylinders 24 für eine Spule mit 3000 Ampèrewindungen. 7 shows the force on the cylinder 24 with a diameter of 40 mm depending on the axial position of the cylinder 24 for a coil with 3000 Ampèrewindungen.

Hier zeigt sich die günstige Kennlinie des Aktuators 22. Je näher man der Verschlussposition des Wastegates (–10 mm) kommt, desto größer ist die benötigte Schließkraft, gleichzeitig aber auch die zur Verfügung stehende höchstmögliche Zugkraft. Selbstverständlich lässt sich die Höchstzugkraft des Aktuators 22 durch Variation der Dimensionen der Einzelkomponenten wie Spule 23 und Zylinder 24 beeinflussen. So kann die für die jeweilige Anwendung kleinstmögliche Aktuatorgröße ermittelt werden.This shows the favorable characteristic of the actuator 22 , The closer one gets to the closure position of the wastegate (-10 mm), the greater the required closing force, but at the same time the maximum possible tensile force available. Of course, the maximum tensile force of the actuator can be 22 by varying the dimensions of the individual components such as coil 23 and cylinders 24 influence. Thus, the smallest possible actuator size for the respective application can be determined.

8 zeigt, wie sich die höchstmögliche Zugkraft des Aktuators 22 in Abhängigkeit des Durchmessers des Zylinders 24 für eine Spule mit 3000 Ampèrewindungen ändert. 8th shows how the highest possible pulling force of the actuator 22 depending on the diameter of the cylinder 24 for a coil with 3000 ampere turns.

9 zeigt zum Beispiel, wie sich die höchstmögliche Zugkraft des Aktuators 22 in Abhängigkeit des Stroms durch die Spule 23 als auch in Abhängigkeit der Anzahl der Windungen z. B. für einen Zylinderdurchmesser von 40 mm ändert. 9 shows, for example, how the highest possible tensile force of the actuator 22 depending on the current through the coil 23 as well as depending on the number of turns z. B. for a cylinder diameter of 40 mm changes.

Besonderheiten bei der Auslegung:Special features in the Interpretation:

Es ist zu beachten, dass die magnetische Kraftflussdichte den für das Zylindermaterial geltenden magnetischen Sättigungswert nicht überschreitet. Für Stahl beträgt dieser Wert etwa 1,9 Tesla.It It should be noted that the magnetic flux density for the cylinder material applicable magnetic saturation value does not exceed. For steel is this value is about 1.9 tesla.

10 verdeutlicht, wie dieser Wert zu Stande kommt. Das Diagramm zeigt, dass die magnetische Kraftflussdichte [B] in Abhängigkeit der magnetischen Feldstärke [H] für Stahl eine nichtlineare Charakteristik besitzt, was dazu führt, dass ab einem bestimmten Wert (ca. 1,9 Tesla) ein Zuwachs an Feldstärke nicht mehr in einem nennenswerten Zuwachs an Kraftflussdichte resultiert. 10 illustrates how this value comes about. The diagram shows that the magnetic flux density [B] as a function of the magnetic field strength [H] for steel has a non-linear characteristic, which means that from a certain value (about 1.9 Tesla) an increase in field strength is no longer in results in a significant increase in Kraftflussdichte.

11 zeigt das Ergebnis einer numerischen Simulation der magnetischen Kraftflussdichte, welche dem Schließen einer Wastegateklappe z. B. mit einer Kraft von 83 N an der Regelstande 20 entspricht. 11 shows the result of a numerical simulation of the magnetic flux density, the closing of a wastegate valve z. B. with a force of 83 N at the control station 20 equivalent.

Die Darstellung ist entsprechend dem Rechenansatz axialsymmetrisch.The Representation is axially symmetric according to the calculation approach.

Sie lässt Aufschluss darüber zu, wie weit die magnetische Kraftflussdichte von dem, für das Zylindermaterial geltenden magnetischen Sättigungswert entfernt ist und wie gut die Abschirmung des Magnetfelds nach außen durch den Stahlgehäusezylinder 25 gelingt.It provides insight into how far the magnetic flux density is away from the magnetic saturation value for the cylinder material, and how well the shielding of the magnetic field outwardly through the steel shell cylinder 25 succeed.

Schließlich ist in Bezug auf die Einhausung zu beachten, dass ein radialer Mindestabstand zwischen dem Stahlgehäusezylinder 25 und den inneren Komponenten zu gewährleisten ist, um einer Feldschwächung im Innern des Aktuators 22 vorzubeugen. Dieser Mindestabstand wird durch den Aluminiummantel bzw. Aluminiumzylinder 26 gewährleistet, welcher keine ferromagnetische Eigenschaft besitzt, jedoch die Wärmeleitung nach außen gewährleistet.Finally, with respect to the enclosure, note that there is a minimum radial distance between the steel shell cylinder 25 and to ensure the internal components is to weaken the field inside the actuator 22 submissions. This minimum distance is through the aluminum jacket or aluminum cylinder 26 guaranteed which has no ferromagnetic property, but ensures the heat conduction to the outside.

In axialer Richtung ist ein solcher Mindestabstand nicht vonnöten.In axial direction, such a minimum distance is not required.

11
Turbolader/AbgasturboladerTurbocharger / turbocharger
22
Verdichtercompressor
33
Wellewave
44
Turbineturbine
55
Abgaseinlassexhaust inlet
66
Bypassbypass
77
AbgassauslassAbgassauslass
88th
Absperrorganshutoff
99
Aktuatoractuator
1010
Lufteintritt in 2 Air intake in 2
1111
Luftaustritt aus 2 Air outlet 2
1212
Motor/VerbrennungsmotorMotor / engine
1313
Abgasleitungexhaust pipe
1414
Hauptspulemain coil
1515
Startspulestarting coil
1616
ringförmigen Permanentmagnetannular permanent magnet
1717
massiver Stahlzylindermassive steel cylinder
1818
Stahlgehäusezylinder mit Längsachse LSteel housing cylinder with longitudinal axis L
1919
abgestufter Aluminiumzylindergraded aluminum cylinder
2020
Regelstangecontrol rod
2121
nicht metallische FührungshülseNot metallic guide sleeve
2222
Aktuatoractuator
2323
SpuleKitchen sink
2424
massiver Stahlzylindermassive steel cylinder
2525
StahlgehäusezylinderSteel housing cylinder
2626
Aluminiumzylinderaluminum cylinder
2727
Regelstangecontrol rod
2828
nicht metallische FührungshülseNot metallic guide sleeve

Claims (5)

Turbolader (1) – mit einem Verdichter (2), – mit einer mit dem Verdichter (2) über eine Welle (3) verbundenen Turbine (4), • die einen Abgaseinlass (5) und einen Abgassauslass (7) aufweist – mit einer Bypassleitung (6), • die unter Umgehung der Turbine (4) vom Abgaseinlass (5) abzweigt und zum Abgassauslass (7) führt, und • in der ein Absperrorgan (8) angeordnet ist, das von einem Stellglied (9) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, – dass das Stellglied als elektromagnetischer Aktuator (9; 22) ausgebildet ist.Turbocharger ( 1 ) - with a compressor ( 2 ), - with one with the compressor ( 2 ) over a wave ( 3 ) connected turbine ( 4 ), • an exhaust inlet ( 5 ) and an exhaust outlet ( 7 ) - with a bypass line ( 6 ), • bypassing the turbine ( 4 ) from the exhaust inlet ( 5 ) branches off and to the exhaust outlet ( 7 ), and • in which a shut-off device ( 8th ) arranged by an actuator ( 9 ) is actuated, characterized in that - the actuator as an electromagnetic actuator ( 9 ; 22 ) is trained. Turbolader (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (9) folgendes aufweist: – eine Hauptspule (14), – eine Startspule (15), – einen ringförmigen Permanentmagneten (16), der zwischen der Hauptspule (14) und der Startspule (15) angeordnet ist, – einen massiven Stahlzylinder (17), der mittig in einem Stahlgehäusezylinder (18) innerhalb der Hauptspule (14), der Startspule (15) und dem Permanentmagneten (16) angeordnet ist, – einen abgestuften Aluminiumzylinder (19), der außen die Hauptspule (14), die Startspule (15) und den Permanentmagneten (16) umgibt und innerhalb des Stahlgehäusezylinders (18) angeordnet ist, und – eine Regelstange (20), die am Stahlzylinder (17) befestigt ist und mittig aus dem Stahlgehäusezylinder (18) herausgeführt ist.Turbocharger ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the actuator ( 9 ) comprises: - a main coil ( 14 ), - a start coil ( 15 ), - an annular permanent magnet ( 16 ) located between the main coil ( 14 ) and the start coil ( 15 ), - a solid steel cylinder ( 17 ), which is centered in a steel housing cylinder ( 18 ) within the main coil ( 14 ), the start coil ( 15 ) and the permanent magnet ( 16 ), - a stepped aluminum cylinder ( 19 ), the outside of the main coil ( 14 ), the start coil ( 15 ) and the permanent magnet ( 16 ) and within the steel housing cylinder ( 18 ), and - a control rod ( 20 ) on the steel cylinder ( 17 ) is fixed and centrally from the steel housing cylinder ( 18 ) is led out. Turbolader gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stahlzylinder (17) von einer nicht metallischen Führungshülse (21) umgeben ist.Turbocharger according to claim 2, characterized in that the steel cylinder ( 17 ) of a non-metallic guide sleeve ( 21 ) is surrounded. Turbolader gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (22) folgendes aufweist: – eine Spule (23), – einen massiven Stahlzylinder (24), der mittig in einem Stahlgehäusezylinder (25) innerhalb der Spule (23) angeordnet ist, – einen Aluminiumszylinder (26), der die Spule (23) außen umgibt und im Stahlzylindergehäuse (25) angeordnet ist, und – eine Regelstange (27), die mit dem massiven Stahlzylinder (24) verbunden ist und mittig aus dem Stahlzylindergehäuse (25) herausgeführt ist.Turbocharger according to claim 1, characterized in that the actuator ( 22 ) comprises: - a coil ( 23 ), - a massive steel cylinder ( 24 ), which is centered in a steel housing cylinder ( 25 ) within the coil ( 23 ), - an aluminum cylinder ( 26 ), which is the coil ( 23 ) surrounds the outside and in the steel cylinder housing ( 25 ), and - a control rod ( 27 ) with the massive steel cylinder ( 24 ) and centrally from the steel cylinder housing ( 25 ) is led out. Turbolader (1) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der massive Stahlzylinder (24) von einer nicht metallischen Führungshülse (28) umgeben ist.Turbocharger ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the massive steel cylinder ( 24 ) of a non-metallic guide sleeve ( 28 ) is surrounded.
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