[go: up one dir, main page]

DE10008665A1 - Verfahren zur Steuerung von Antriebssystemen eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zur Steuerung von Antriebssystemen eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number
DE10008665A1
DE10008665A1 DE10008665A DE10008665A DE10008665A1 DE 10008665 A1 DE10008665 A1 DE 10008665A1 DE 10008665 A DE10008665 A DE 10008665A DE 10008665 A DE10008665 A DE 10008665A DE 10008665 A1 DE10008665 A1 DE 10008665A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
data
motor vehicle
automatic transmission
variables
ahead
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10008665A
Other languages
English (en)
Inventor
Harald Deiss
Wolfgang Runge
Thomas Voss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE10008665A priority Critical patent/DE10008665A1/de
Priority to PCT/EP2000/009421 priority patent/WO2001062537A1/de
Publication of DE10008665A1 publication Critical patent/DE10008665A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18145—Cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting  or initiating  shift during unfavourable conditions , e.g. preventing forward-reverse shift at high vehicle speed, preventing engine overspeed  
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
    • B60W2050/0031—Mathematical model of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/508—Relating driving conditions
    • F16D2500/50883—Stop-and-go, i.e. repeated stopping and starting, e.g. in traffic jams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/52—General
    • F16D2500/525—Improve response of control system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/666—Determining road conditions by using vehicle location or position, e.g. from global navigation systems [GPS]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting  or initiating  shift during unfavourable conditions , e.g. preventing forward-reverse shift at high vehicle speed, preventing engine overspeed  
    • F16H2061/163—Holding the gear for delaying gear shifts under unfavorable conditions, e.g. during cornering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zur Steuerung von Antriebssystemen eines Kraftfahrzeugs werden mittels geeigneter Sensoren ermittelte oder berechnete, vorausschauende Größen verwendet, um z. B. auf die Fahrzeugaggregate, wie Motor, Automatikgetriebe und Differential, einzugreifen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Antriebssystemen eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff das Patentanspruchs 1.
Antriebssysteme und insbesondere automatische Last­ schaltgetriebe werden üblicherweise anhand von aktuell vor­ handenen Informationen über relevante Systemparameter ge­ steuert.
Die DE 196 00 734 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung von Aggregaten und/oder Systemen eines Kraftfahr­ zeugs unter Verarbeitung von Informationen zur Erfassung der Fahrumgebung, des Fahrzustands, zur Positionsbestimmung oder dergleichen, welches aktuelle Daten miteinander ver­ knüpft und zu einer Stellgröße aufbereitet, mit der zumin­ dest ein Aggregat des Fahrzeugs in seiner Arbeitsweise be­ einflussbar ist.
Diese aktuellen Daten können jedoch zeitlich derart variieren, dass eine ständige und schnelle Anpassung der Stellgröße erforderlich ist. Dies in Verbindung mit einer gewissen Reaktionszeit des betreffenden Systems kann zu Effekten führen, die die Sicherheit, die Wirtschaftlichkeit und die Effizienz sowie den Komfort negativ beinflussen können. Wichtige Beispiele sind u. a. beim Einsatz eines Automatikgetriebes das Kriechen in der Ebene, das Zurück­ rollen am Berg und Pendelschaltungen. Auch kann es hierbei zu Hochschaltungen in Kurven und bergab und zu unerwünsch­ ten Schwingungen im Abtriebsstrang kommen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem genannten Stand der Technik ein Verfahren zur Steuerung von Antriebssystemen eines Kraft­ fahrzeugs zu entwickeln, derart, dass die geschilderten Probleme möglichst vermieden werden.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die Merk­ male des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Dementsprechend wird vorgeschlagen, unter Verarbeitung von Informationen zur Erfassung der Fahrumgebung, des Fahr­ zustandes und weiterer relevanter Daten, auf diesen Infor­ mationen basierende vorausschauende Größen zu verwenden, um auf z. B. Motor, Automatikgetriebe und Differential einzu­ greifen.
Gemäß der Erfindung werden diese vorausschauenden Grö­ ßen mittels geeigneter Sensoren ermittelt. Derartige Senso­ ren können beispielsweise GPS- und DGPS-Sensoren (GPS = Global Positioning System, DGPS = Differential GPS) sowie Abstandsradargeräte, Funkempfänger, Infrarot-/Licht­ empfänger, TV-Kameras oder ähnliche sein.
Mittels dieser Sensoren oder der aus den Daten dieser Sensoren gebildeten Größen (z. B. mittels beobachter- oder modellbasierter Verfahren) wird der innerhalb einer be­ stimmten Zeit- oder Raumspanne unmittelbar bevorstehende Wert relevanter Daten bzw. Größen ermittelt oder berechnet. Derartige Daten sind erfindungsgemäß beispielsweise Ge­ schwindigkeit des Fahrzeugs, Abstand, Position, Trajekto­ rie, Verkehrsdichte, Kraftschluß der Reifen, Informationen aus aktiven Schildern, Ampeln etc. oder aus diesen Werten abgeleitete Größen, wie z. B. der Beschleunigung des Fahr­ zeugs.
In einem nächsten Schritt werden mit geeigneten Algo­ rithmen im Rahmen eines erfindungsgemäßen vorausschauenden Antriebsmanagements antriebsspezifische Maßnahmen eingelei­ tet, wobei z. B. die Steuerung von Getriebe, Motor oder auch von einem aktiven Differential beeinflusst wird.
Mittels des Verfahrens kann Kriechen in der Ebene und Zurückrollen am Berg effektiv verhindert werden, da die Daten der unmittelbar bevorstehenden Fahrumgebung bereits ausgewertet und berücksichtigt werden.
Dies resultiert auch in einer vorausschauenden Schalt­ strategie, die dazu führt, dass die Schalthäufigkeit redu­ ziert wird und Pendelschaltungen vermieden werden.
Auch kann z. B. verhindert werden, dass vor einer für den Fahrer noch nicht sichtbaren Kurve oder einer Gefäll­ strecke hochgeschaltet wird.
Im Rahmen des Verfahrens wird eine vorausschauende Antriebsstrangdämpfung bei starkem Lastwechselbetrieb über eine entsprechende Kupplungsregelung und Kupplungsbefüllung realisiert.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird außerdem bei einer gleichzeitigen Erhöhung der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts der Verbrauch und die CO2-Emmision reduziert, beispielsweise durch die Adaption an regelmäßig wiederkeh­ rende Routen.

Claims (8)

1. Verfahren zur Steuerung von Antriebssystemen eines Kraftfahrzeugs unter Verarbeitung von Informationen zur Erfassung der Fahrumgebung, des Fahrzustandes und weiterer relevanter Daten, dadurch gekennzeichnet, dass auf diesen Informationen und Daten basierende, voraus­ schauende Größen verwendet werden, um auf Fahrzeugaggrega­ te, wie z. B. Motor, Automatikgetriebe und Differential, einzugreifen, wobei die Informationen und Daten und die vorausschauenden Größen mittels geeigneter Sensoren und/ oder daraus, nach z. B. beobachter- oder modellbasierter Verfahren, abgeleiteter Daten ermittelt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass als Sensoren z. B. GPS-, DGPS-Sen­ soren, Abstandsradargeräte, Funkempfänger, Infrarot-Licht­ empfänger oder TV-Kameras einzeln oder in beliebigen Kombi­ nationen miteinander eingesetzt werden.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensoren der/die innerhalb einer bestimmten Zeit- oder Raumspanne unmittelbar bevorstehende(n) Wert(e) relevanter Daten bzw. Größen ermittelt oder berechnet wird/werden, wobei aus diesen Werten die vorausschauenden Werte abgelei­ ter Größen ermittelt bzw. berechnet werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass in einem nächsten Schritt an­ triebsspezifische Maßnahmen eingeleitet werden, wobei die Steuerung von Getriebe und/oder Motor und/oder aktivem Differential und/oder weiteren Antriebssystemen beeinflusst wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die voraus­ schauenden Größen zur Verhinderung von Fehlschaltungen des Automatikgetriebes und/oder zur Verhinderung von unbeab­ sichtigtem Kriechen oder Rollen des Kraftfahrzeugs verwen­ det werden.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die voraus­ schauenden Größen zur Sicherheit des Kraftfahrzeugs, z. B. für einen Eingriff auf die Fahrzeugagregate, bei zu schnel­ ler Kurvenannäherung verwendet werden.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die voraus­ schauenden Daten zur Verbrauchs- und/oder CO2-Reduzierung durch ein verbessertes Antriebsmanagement, wie z. B. Kupp­ lungsleerung im Stau und an der Ampel zur Vermeidung von Reibungsverlusten, verwendet werden.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die voraus­ schauenden Daten zur Verbrauchs- und/oder CO2-Reduzierung und/oder zur Sicherheitserhöhung durch Adaption an regelmä­ ßig wiederkehrende Routen verwendet werden.
DE10008665A 2000-02-24 2000-02-24 Verfahren zur Steuerung von Antriebssystemen eines Kraftfahrzeugs Withdrawn DE10008665A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10008665A DE10008665A1 (de) 2000-02-24 2000-02-24 Verfahren zur Steuerung von Antriebssystemen eines Kraftfahrzeugs
PCT/EP2000/009421 WO2001062537A1 (de) 2000-02-24 2000-09-27 Modellbasiertes verfahren zur steuerung von antriebssystemen eines kraftfahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10008665A DE10008665A1 (de) 2000-02-24 2000-02-24 Verfahren zur Steuerung von Antriebssystemen eines Kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10008665A1 true DE10008665A1 (de) 2001-08-30

Family

ID=7632246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10008665A Withdrawn DE10008665A1 (de) 2000-02-24 2000-02-24 Verfahren zur Steuerung von Antriebssystemen eines Kraftfahrzeugs

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10008665A1 (de)
WO (1) WO2001062537A1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10163678A1 (de) * 2001-12-21 2003-07-10 Joachim Lauffer Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Griffigkeit von Verkehrsflächen
WO2005064208A1 (de) * 2003-12-20 2005-07-14 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum betrieb eines antriebsstrangs eines kraftfahrzeugs
WO2006021429A1 (de) * 2004-08-26 2006-03-02 Daimlerchrysler Ag Antriebsstrang eines kraftfahrzeugs
WO2008113836A1 (de) * 2007-03-20 2008-09-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur prädiktiven steuerung und/oder regelung eines hybridantriebs in einem kraftfahrzeug sowie hybridfahrzeug
WO2008141859A3 (de) * 2007-05-18 2009-06-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zum einstellen von fahrzuständen bei einem dynamischen positions- und situationsabhängigen fahrzeugmanagement
DE102008008065A1 (de) * 2008-02-01 2009-08-06 Getrag Getriebe-Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Vorrichtung und Verfahren zum Verhindern von Fehlschaltungen in automatischen Getrieben von Kraftfahrzeugen
US8775037B2 (en) 2009-10-22 2014-07-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Travel controller
WO2022011772A1 (zh) * 2020-07-16 2022-01-20 厦门雅迅网络股份有限公司 一种双速主减速器控制方法、终端设备及存储介质
WO2023232390A1 (de) * 2022-05-31 2023-12-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines antriebssystems, fahrzeug und computerprogrammprodukt

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE525524C2 (sv) * 2003-07-30 2005-03-08 Volvo Lastvagnar Ab Metod och system för förbättrad automatisk styrning av en eller fler funktioner i ett fordon
FR2878044B1 (fr) 2004-11-15 2007-02-02 Renault Sas Systeme de pilotage automatique d'un vehicule automobile, imitant un pilotage humain
FR2880591B1 (fr) 2005-01-11 2008-08-22 Renault Sas Systeme de controle longitudinal d'une voiture
FR2890627B1 (fr) * 2005-09-13 2008-06-27 Olivier Lhuillier Mecanisme de tansmission a debrayage automatique et mise au point mort de la boite, pour economie d'energie
DE102009045089A1 (de) * 2009-09-29 2011-03-31 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines automatisierten Getriebes
DE102010028669A1 (de) * 2010-05-06 2011-11-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
BE1023741B1 (nl) * 2016-04-28 2017-07-07 Punch Powertrain Nv Een voertuig, een continu variabele transmissie systeem, een besturingswerkwijze en een computerprogrammaproduct

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4039005C2 (de) * 1989-12-08 1994-09-15 Mitsubishi Electric Corp Steuereinrichtung für ein Fahrzeug
DE4446859A1 (de) * 1993-12-28 1995-06-29 Hitachi Ltd Vorrichtung und Verfahren zur Kraftfahrzeugsteuerung
DE4425957C1 (de) * 1994-07-21 1996-03-14 Daimler Benz Ag Einrichtung zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE4306086C2 (de) * 1992-02-28 1996-10-24 Hitachi Ltd Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Motors
DE19830318A1 (de) * 1997-07-07 1999-01-14 Nissan Motor Fahrzeug-Steuer- bzw. Regelvorrichtung
DE19731632A1 (de) * 1997-07-23 1999-01-28 Wabco Gmbh Geschwindigkeitsregler

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2564275B2 (ja) * 1986-05-09 1996-12-18 株式会社日立製作所 状態適応型内燃機関制御システム
DE4201146C2 (de) * 1991-01-18 2003-01-30 Hitachi Ltd Vorrichtung zur Steuerung des Kraftfahrzeugverhaltens
DE4337163B4 (de) * 1992-11-05 2008-03-13 Volkswagen Ag Steuerungseinrichtung zur selbsttätigen und fahrstreckenabhängigen Schaltung eines Automatikgetriebes
DE19504847B4 (de) * 1994-02-23 2006-04-27 Luk Gs Verwaltungs Kg Überwachungsverfahren für ein Drehmoment-Übertragungssystem eines Kraftfahrzeugs
DE19536512A1 (de) * 1995-09-29 1997-04-03 Bayerische Motoren Werke Ag Gangwechselsteuerung für Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen mit einem elektronischen Steuergerät
DE19600734C2 (de) 1996-01-11 2003-03-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung von Aggregaten und/oder Systemen eines Kraftfahrzeugs
JP3277837B2 (ja) * 1996-03-15 2002-04-22 トヨタ自動車株式会社 変速機の制御装置
DE19620329A1 (de) * 1996-05-21 1997-11-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Regelung zur Kriechneigungsminderung eines Kraftfahrzeuges
JP3485239B2 (ja) * 1997-09-10 2004-01-13 富士重工業株式会社 車両運動制御装置
DE19802216A1 (de) * 1997-10-17 1999-04-22 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer extern verursachten, ein Fahrzeug antreibenden oder bremsenden Größe, insbesondere eines solchen Moments
FR2789732B1 (fr) * 1999-02-12 2001-03-23 Renault Procede et dispositif de commande du groupe motopropulseur d'un vehicule automobile

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4039005C2 (de) * 1989-12-08 1994-09-15 Mitsubishi Electric Corp Steuereinrichtung für ein Fahrzeug
DE4306086C2 (de) * 1992-02-28 1996-10-24 Hitachi Ltd Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Motors
DE4446859A1 (de) * 1993-12-28 1995-06-29 Hitachi Ltd Vorrichtung und Verfahren zur Kraftfahrzeugsteuerung
DE4425957C1 (de) * 1994-07-21 1996-03-14 Daimler Benz Ag Einrichtung zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE19830318A1 (de) * 1997-07-07 1999-01-14 Nissan Motor Fahrzeug-Steuer- bzw. Regelvorrichtung
DE19731632A1 (de) * 1997-07-23 1999-01-28 Wabco Gmbh Geschwindigkeitsregler

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10163678A1 (de) * 2001-12-21 2003-07-10 Joachim Lauffer Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Griffigkeit von Verkehrsflächen
WO2005064208A1 (de) * 2003-12-20 2005-07-14 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum betrieb eines antriebsstrangs eines kraftfahrzeugs
WO2006021429A1 (de) * 2004-08-26 2006-03-02 Daimlerchrysler Ag Antriebsstrang eines kraftfahrzeugs
WO2008113836A1 (de) * 2007-03-20 2008-09-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur prädiktiven steuerung und/oder regelung eines hybridantriebs in einem kraftfahrzeug sowie hybridfahrzeug
WO2008141859A3 (de) * 2007-05-18 2009-06-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zum einstellen von fahrzuständen bei einem dynamischen positions- und situationsabhängigen fahrzeugmanagement
DE102008008065A1 (de) * 2008-02-01 2009-08-06 Getrag Getriebe-Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Vorrichtung und Verfahren zum Verhindern von Fehlschaltungen in automatischen Getrieben von Kraftfahrzeugen
US8775037B2 (en) 2009-10-22 2014-07-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Travel controller
DE112009005499B4 (de) * 2009-10-22 2021-06-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrsteuerung für ein Hybridfahrzeug
WO2022011772A1 (zh) * 2020-07-16 2022-01-20 厦门雅迅网络股份有限公司 一种双速主减速器控制方法、终端设备及存储介质
US11927266B2 (en) 2020-07-16 2024-03-12 Xiamen Yaxon Network Co., Ltd. Dual-speed final drive control method and terminal device, and storage medium
WO2023232390A1 (de) * 2022-05-31 2023-12-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines antriebssystems, fahrzeug und computerprogrammprodukt

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001062537A1 (de) 2001-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10008665A1 (de) Verfahren zur Steuerung von Antriebssystemen eines Kraftfahrzeugs
DE60118875T2 (de) Steuerung einer Berghaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102008019174A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges
DE102011077656B4 (de) Abschalten eines Antriebsmotors bei Zufahrt auf eine Verkehrsampel
DE10290366B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrtrichtungserkennung
DE102012020906A1 (de) Verfahren und System zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftwagens
EP1475265B1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
WO2010069440A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verändern eines betriebszustands einer verbrennungskraftmaschine eines fahrzeugs
EP3121489B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur beeinflussung einer getriebeschaltstrategie eines kraftfahrzeugs
DE102014019543A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
DE102005049710A1 (de) Verfahren zur Beeinflussung eines automatisierten Schaltgetriebes unter Berücksichtigung des Fahrwiderstandes
DE102012017526A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102016011411A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
DE102011121398A1 (de) Gangauswahlvorrichtung für einKraftfahrzeug
DE10356194A1 (de) Verfahren zur Steuerung des Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs mit Automatgetriebe
DE102007023382A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen von Fahrzuständen bei einem dynamischen positions- und situationsabhängigen Fahrzeugmanagement
WO2009095250A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum verhindern von fehlschaltungen in automatischen getrieben von kraftfahrzeugen
DE19716088B4 (de) Fahrzeugsteuerungssystem
WO2022037892A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer elektrischen maschine bei einem rekuperationsvorgang
DE112019000280T5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern/Regeln eines Schaltens eines Getriebes in einem Kraftfahrzeug
DE102018119796A1 (de) Steuern eines Segelbetriebs eines Kraftfahrzeugs
WO2006079367A1 (de) Verfahren zum betreiben des antriebsstranges eines fahrzeuges
DE60113517T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur anzeigung eines schlupfzustands
DE102005050753A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines automatischen Systems eines Kraftfahrzeugs
EP3360744B1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs, insbesondere eines nutzfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee