CZ200848A3

CZ200848A3 - Method of continuously rolling a product in consecutive upstream and downstream roll stands

Info

Publication number: CZ200848A3
Application number: CZ20080048A
Authority: CZ
Inventors: Michael Shore@T.; E. Gauthier@Maurice
Original assignee: Morgan Construction Company
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-06-26
Publication date: 2008-06-04

Abstract

Zpusob plynulého válcování výrobku, pri nemž výrobek vystupuje z prední válcovací stolice (RS.sub.1.n.) rychlostí (V.sub.1.n.), která je vyšší než jevstupní rychlost (V.sub.3.n.) do zadní válcovací stolice (RS.sub.2.n.), se provádí tak, že výrobek vystupující z prední válcovací stolice (RS.sub.1.n.) se usmernuje podél osy k zásobníku (10) usporádanému mezi válcovacími stolicemi (RS.sub.1.n., RS.sub.2.n.). Zásobník (10) obsahuje zakrivenou ukládací sestavu (LA), která se v prubehu prvního casového intervalu udržuje stacionární, címž se výrobekpodává pro válcování do zadní válcovací stolice (RS.sub.2.n.) pri své vstupní rychlosti (V.sub.3.n.). Nadmerné množství výrobku, vzniklé z rozdílu rychlostí (V.sub.1.n.)-(V.sub.3.n.), pokracuje ve výstupu z prední válcovací stolice (RS.sub.1.n.) a docasne se ukládá v zarízení (56) na vytvárení klicky. V prubehu druhého casového intervalu ukládací sestava (LA) zrychlí své otácení, címž se zpomalí výrobek vystupující z jejího výstupního konce na rychlost (V.sub.3.n.). V prubehu tretího casového intervalu pokracuje ukládací sestava (LA) v otácenísvou pracovní rychlostí, pricemž nadbytecné množství výrobku vystupujícího z výstupního konce se formuje do šroubovice ukládající se na válcovém bubnu (DR), který se otácí ve smeru opacném ke smeru otácení ukládací sestava (LA), címž se šroubovice prostrednictvím vedení odvíjí k zadní válcovací stolici (RS.sub.2.n.) pri rychlosti (V.sub.3.n.).A continuous rolling method of the product, wherein the product exits the front mill (RS) with a speed (V 1) higher than the entry speed (V.sub.3). ) to the rear mill stand (RS 2) is carried out such that the product emerging from the front mill stand (RS 1) is guided along the axis to the magazine (10) arranged between the rolling stands (RS, 1, RS, No. 2). The reservoir (10) comprises a curved deposition assembly (LA) that is maintained stationary during the first time interval, thereby providing the product for rolling into the rear mill stand (RS.sub.2) at its input speed (V.sub. 3.n.). Excessive amount of product resulting from the difference in speed (V.sub.1.n) - (V.sub.3.n), continues to exit from the front rolling mill (RS.s. stores the device in a device (56) for creating the clips. During the second time interval, the storage assembly (LA) accelerates its rotation, thereby slowing the product exiting its exit end to a speed (V 3). During the third time interval, the storage assembly (LA) continues to rotate at its working speed, wherein the excess amount of product exiting the exit end is formed into a helix disposed on a cylindrical drum (DR) which rotates in a direction opposite to the rotation direction of the storage assembly (LA). ), whereby the helix is wound through the conduit to the rear mill stand (RS 2) at a speed (V 3).

Description

Způsob plynulého válcování výrobku, při němž výrobek vystupuje z přední válcovací stolice (RSJ rychlostí (V,), která je vyšší než je vstupní rychlost (V₃) do zadní válcovací stolice (RS₂), se provádí tak, že výrobek vystupující z přední válcovací stolice (RSJ se usměrňuje podél osy k zásobníku (10) uspořádanému mezi válcovacími stolicemi (RS,, RS₂). Zásobník (10) obsahuje zakřivenou ukládací sestavu (LA), která se v průběhu prvního časového intervalu udržuje stacionární, čímž se výrobek podává pro válcování do zadní válcovací stolice (RS₂) při své vstupní rychlosti (V₃).A method of continuously rolling a product, wherein the product exits from the front mill (RSJ at a speed (V 1) that is higher than the entry speed (V ₃ ) into the back mill (RS ₂ ), is carried out such that the product exiting the front mill the rolling mill (RSJ) is directed along the axis to the magazine (10) disposed between the rolling mill (RS ,, RS ₂ ). The magazine (10) comprises a curved storage assembly (LA) which is kept stationary during the first time interval to maintain the product feed for rolling into the rear rolling mill (RS ₂ ) at its entry speed (V ₃ ).

Nadměrné množství výrobku, vzniklé z rozdílu rychlostí (V))(V₃), pokračuje ve výstupu z přední válcovací stolice (RS0 a dočasně se ukládá v zařízení (56) na vytváření kličky. V průběhu druhého časového intervalu ukládací sestava (LA) zrychlí své otáčení, čímž se zpomalí výrobek vystupující z jejího výstupního konce na rychlost (V₃). V průběhu třetího časového intervalu pokračuje ukládací sestava (LA) v otáčení svou pracovní rychlostí, přičemž nadbytečné množství výrobku vystupujícího z výstupního konce se formuje do šroubovice ukládající se na válcovém bubnu (DR), který se otáčí ve směru opačném ke směru otáčení ukládací sestava (LA), čímž se šroubovice prostřednictvím vedení odvíjí k zadní válcovací stolici (RS₂) při rychlosti (V₃).An excessive amount of product resulting from the speed difference (V) (V ₃ ) continues to exit the front mill (RS0) and is temporarily stored in the loop generating device (56). During the second time interval, the storage assembly (LA) accelerates its rotation, thereby decelerating the product emerging from its exit end to the speed (V _3). during the third time interval continues laying assembly (LA) to rotate its operating speed, wherein the excess amount of the product exiting from the outlet end is formed into a helix depositing on a cylindrical drum (DR) that rotates in a direction opposite to the direction of rotation of the bearing assembly (LA), whereby the helix unwinds to the rear rolling mill (RS ₂ ) at a speed (V ₃ ) via a guide.

ϋϋ

Φ”⁵⁵’ ⁵⁵ ” ⁵⁵ '

Z 2008 - 48 A3From 2008 - 48 A3

Způsob plynulého válcování výrobku ve válcovacích stolicích, uspořádaných za sebou vpředu a vzaduMethod of continuous rolling of a product in rolling stands arranged in front and back

Oblast technikyTechnical field

Vynález se všeobecně týká válcoven vyrábějících horké válcované dlouhé výrobky, jako jsou ingoty, tyče a podobně, přičemž se zejména týká způsobu plynulého válcování výrobku ve válcovacích stolicích, uspořádaných za sebou vpředu a vzadu, přičemž výrobek vystupuje z přední válcovací stolice rychlostí vyšší než je vstupní rychlost do zadní válcovací stolice.The invention generally relates to rolling mills producing hot rolled long products such as ingots, bars and the like, and more particularly to a method of continuously rolling the product in rolling stands arranged in front and back, wherein the article exits the front rolling stand at a speed higher than the inlet speed to the rear rolling mill.

Předložená přihláška vynálezu uplatňuje právo přednosti z patentové přihlášky US série č. 1 1/375,448, která byla podánaThe present invention claims priority over U.S. Patent Application Serial No. 1 / 375,448, filed

14. března 2006.March 14, 2006.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V typické válcovně se předvalky zahřívají v peci na zvýšenou válcovací teplotu. Zahřáté předvalky se potom podrobí plynulému válcování v postupně za sebou seřazených sekcích válcovny, tj. v předválcovacích, mezilehlých a dokončovacích sekcích, přičemž každá sekce válcovny sestává z většího počtu válcovacích stolic. Pro větší výrobky může celá válcovna obvykle pracovat při maximálním nebo téměř maximálním výkonu pece. Když se však podle plánu mají vyrábět menší výrobky, výkon dokončovací sekce se často značně sníží oproti výkonu pece a výkonu předválcovací sekce a mezilehlé sekce. Za těchto okolností se mohou předválcovací sekce a vložené sekce zpomalit, aby se přizpůsobily výkonu dokončovací sekce, přičemž však existující meze, za nimiž by se to projevilo jakoIn a typical rolling mill, the billets are heated in an oven to an elevated rolling temperature. The heated billets are then subjected to continuous rolling in successive rolling mill sections, i.e., pre-rolling, intermediate and finishing sections, each rolling mill section consisting of a plurality of rolling stands. For larger products, the entire mill can usually operate at maximum or near maximum furnace performance. However, when it is planned to produce smaller products, the performance of the finishing section is often greatly reduced compared to that of the furnace and the performance of the pre-rolling section and the intermediate section. In these circumstances, the pre-rolling sections and intermediate sections may slow down to adapt to the performance of the finishing section, but with existing limits beyond which this would prove to be

nepraktické. Je to způsobeno tím, že akceptovatelný způsob válcování přikazuje, aby zahřáté předvalky byly přiváděny do první stolice předválcovací sekce s minimální vstupní rychlostí, pod níž může nastávat praskání válců žárem.impractical. This is because an acceptable rolling method instructs the heated billets to be fed to the first mill of the pre-rolling section with a minimum inlet speed below which the rollers can be cracked by heat.

V jiných případech, například, když se válcují slitiny na bázi oceli nebo niklu pro rychlořezné nástroje, je zapotřebí vyšší vstupní rychlosti, aby se zamezilo nadměrnému ochlazování předvalku, přičemž je zapotřebí nižších dokončovacích rychlostí, aby se zabránilo nadměrnému vytváření tepla, které může způsobit roztavení a povrchové praskání výrobku.In other cases, for example, when steel or nickel based alloys are rolled for high speed tools, a higher inlet speed is required to prevent excess billet cooling, while lower finishing speeds are required to avoid excessive heat generation that can cause melting and surface cracking of the article.

Tyto problémy mohou být odstraněny plynulým válcováním výrobku ve válcovacích stolicích, uspořádaných za sebou vpředu a vzadu, například v poslední stolici střední sekce válcovny a v první stolici dokončovací sekce válcovny, přičemž rychlost výrobku vystupujícího z přední válcovací stolice je vyšší než vstupní rychlost do zadní válcovací stolice, a přičemž nadměrné množství výrobků vzniklé z tohoto rozdílu rychlostí se dočasně shromažďuje mezi těmito dvěma válcovacími stolicemi.These problems can be avoided by continuously rolling the product in rolling stands arranged in front and rear, for example in the last stand of the middle section of the mill and in the first stand of the finishing section of the mill, where the speed of the product exiting the front stand is higher than and the excess product resulting from this speed difference is temporarily collected between the two rolling mills.

Jeden známý pokus pro dosažení tohoto úkolu je uveden v patentu US 3,486,359 (Hein), v němž ukládací hlava dočasně shromažďuje horké válcované výrobky vystupující z mezilehlé sekce válcovny na úložný buben. Nahromaděný výrobek se potom odvíjí z tohoto úložného bubnu sníženou rychlostí pro plynulé válcování v dokončovací sekci válcovny. S řešením podle Heina je však spojeno velké množství nevýhod. Například výrobek se před navíjením na úložný buben nezpomaluje. Tato skutečnost, spojená s nepřítomností kontroly, jak se vinutí rozkládá po povrchu úložného bubnu, může způsobit, že vinutí se navzájem překrývají, což se zase může projevit přerušením procesu odvíjení.One known attempt to accomplish this is disclosed in Hein U.S. Pat. No. 3,486,359, in which a storage head temporarily collects hot rolled products extending from an intermediate section of a rolling mill onto a storage drum. The accumulated product is then unwound from the receiving drum at a reduced speed for continuous rolling in the finishing section of the mill. However, there are a number of disadvantages associated with the Hein solution. For example, the product does not slow down before being wound onto the storage drum. This, coupled with the absence of control as the winding extends over the surface of the receiving drum, may cause the windings to overlap each other, which in turn may result in an interruption of the unwinding process.

·· ···· ··

·· ♦ · · · • · ♦ · ·*· · · ···· ·♦· · · * * * · · · · *

Ve zveřejněné přihlášce US č. US2004-0250590A1 (Shore) je uveden odlišný systém pro zpomalování a dočasné uložení horkého válcovaného výrobku pohybujícího se podélně podél vstupní osy první rychlostí Vj. Systém podle Shorea obsahuje plynule se otáčející ukládací sestavu mající vstupní konec souosý se vstupní osou pro přijímání výrobku. Tato ukládací sestava má zakřivenou mezilehlou sekci vedoucí k výstupnímu konci, který je radiálně vzdálen od vstupní osy, a který je orientován tak, aby vydával výrobek ve výstupním směru příčném ke vstupní ose. Zakřivení ukládací sestavy a orientace jejího výstupního konce jsou takové, že vystupující výrobek je tvarován do šroubovice. Tato šroubovice je přijímána a dočasně ukládána na válcový buben uspořádaný koaxiálně se vstupní osou, Buben se plynule otáčí kolem vstupní osy ve směru otáčení opačném ke směru otáčení ukládací sestavy a rychlostí zvolenou tak, aby odvíjení uložené šroubovice nastávalo rychlostí V3. Odvíjený výrobek je nasměrován pryč od bubnu zachycovačem, který je posuvný ve směru paralelním se vstupní osou. V průběhu doby „T“ potřebné pro válcování celého předvalku je délka „L“ výrobku rovnající se T x V2 dočasně uložena na bubnu.US2004-0250590A1 (Shore) discloses a different system for slowing and temporarily storing a hot rolled product moving longitudinally along an inlet axis at a first speed Vj. The Shore system comprises a continuously rotating storage assembly having an inlet end coaxial with an inlet axis for receiving the article. The storage assembly has a curved intermediate section leading to an outlet end radially spaced from the inlet axis and oriented to dispense the article in an outlet direction transverse to the inlet axis. The curvature of the storage assembly and the orientation of its exit end are such that the projecting article is helically formed. This helix is received and temporarily deposited on a cylindrical drum arranged coaxially with the inlet axis. The drum rotates continuously about the inlet axis in a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the storage assembly and at a rate selected such that unwinding of the stored helix occurs at V3. The unwound product is directed away from the drum by a gripper that is movable in a direction parallel to the inlet axis. During the "T" time required for the rolling of the whole billet, a product length "L" equal to T x V2 is temporarily deposited on the drum.

V systému podle Shorea se výrobek zpomaluje a formuje do pravidelné šroubovice předtím, než je ukládán na buben. Zpomaleni výrobku snižuje požadovanou skladovací kapacitu bubnu a pravidelná šroubovice zajišťuje hladké a bezproblémové odvíjení výrobku z bubnu.In the Shore system, the product slows and forms into a regular helix before being placed on the drum. Product deceleration reduces the required storage capacity of the drum and a regular helix ensures smooth and trouble-free unwinding of the product from the drum.

Podstatným požadavkem systému podle Shorea je přesné předběžné stanovení doby příchodu předního konce výrobku k výstupnímu konci plynule se otáčející ukládací sestavy, spojené s přesnou synchronizací otáčející se ukládací sestavy se stacionárnímAn essential requirement of the Shore system is to precisely determine the arrival time of the front end of the article to the outlet end of the continuously rotating storage assembly, coupled with the precise synchronization of the rotating storage assembly with the stationary

• · zachycovačem, pro zajištění hladkého vystupování předního konce výrobku z výstupního konce k zachycovači.A gripper, to ensure a smooth exit of the front end of the article from the outlet end to the gripper.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úkolem vynálezu je vytvořit alternativní způsob činnosti systému podle Shorea, u něhož je ukládací sestava v průběhu výstupu předního konce výrobku k zachycovači stacionární.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an alternative method of operating a Shore system in which the storage assembly is stationary during exit of the front end of the article to the gripper.

Uvedený úkol splňuje způsob podle vynálezu, při němž se výrobek válcuje v přední válcovací stolici a zadní válcovací stolici uspořádaných za sebou, přičemž výrobek vystupuje z přední válcovací stolice při rychlosti Vi, která je vyšší než vstupní rychlost V3 zadní válcovací stolice. Výrobek vystupující z přední válcovací stolice se usměrňuje podél výstupní osy k zásobníku uspořádanému mezi válcovacími stolicemi. Zásobník obsahuje zakřivenou ukládací sestavu se vstupním koncem souosým s výstupní osou pro přijímání výrobku a výstupní konec radiálně vzdálený od výstupní osy pro výstup výrobku v příčném směru. V průběhu prvního časového intervalu se ukládací sestava udržuje stacionární, přičemž její výstupní konec je v zákrytu se zachycovačem vedoucím k zadní válcovací stolici, čímž se výrobek prostřednictvím tohoto zachycovače podává pro válcování do zadní válcovací stolice při své vstupní rychlosti V₃, přičemž nadměrné množství výrobku vzniklé z rozdílu Vi-V₃ rychlostí pokračuje ve výstupu z přední válcovací stolice. Toto nadměrné množství výrobku se dočasně ukládá v zařízení na vytváření kličky uspořádaném mezi zásobníkem a jednou z válcovacích stolic. V průběhu druhého časového intervalu ukládací sestava zrychlí své otáčení kolem výstupní osy na pracovní rychlost, při níž má její výstupní konec rychlost V2 rovnající se rozdílu V1-V3, čímž se zpomalí výrobek vystupující z jejího výstupního konce na rychlost V₃. V průběhu třetího časového ·· ·· • · ·This object is achieved by the method according to the invention, wherein the product is rolled in a front stand and a rear stand in succession, wherein the product exits the front stand at a speed Vi which is higher than the input speed V3 of the rear stand. The product emerging from the front mill stand is directed along the outlet axis to a magazine arranged between the mill stands. The cartridge comprises a curved storage assembly with an inlet end coaxial with the article receiving axis and an outlet end radially spaced from the article exit axis in the transverse direction. During the first time interval, the storage assembly is kept stationary with its outlet end aligned with the gripper leading to the back mill, thereby feeding the product through the gripper for rolling into the back mill at its entry speed V ₃ , with an excessive amount of product arising from the Vi-V ₃ speed difference continues to exit the front mill stand. This excess product is temporarily stored in a loop generating device disposed between the magazine and one of the rolling stands. During the second time interval, the storage assembly accelerates its rotation about the output axis to an operating speed at which its output end has a velocity V2 equal to the difference V1-V3, thereby slowing the product exiting its output end to a velocity V ₃ . During the third time ·· ·· • · ·

··* · · · • · · ·· • · intervalu pokračuje ukládací sestava v otáčení svou pracovní rychlostí, přičemž zakřivení ukládací sestavy a orientace jejího výstupního konce jsou takové, že výrobek vystupující z nadbytečného množství výrobku, který se válcuje v zadní válcovací stolici, se formuje do šroubovice. Šroubovice se ukládá a shromažďuje na válcovém bubnu otočném kolem výstupní osy, přičemž tento buben se otáčí ve směru opačném ke směru otáčení ukládací sestavy, čímž se šroubovice prostřednictvím zachycovače odvíjí k zadní válcovací stolici při rychlosti V3.With the interval, the stack assembly continues to rotate at its working speed, wherein the curvature of the stack assembly and the orientation of its outlet end are such that the product emerging from the excess of the product that is rolled in the rear rolling mill is formed into a helix. The helix is stored and collected on a cylindrical drum rotatable about the output axis, the drum rotating in a direction opposite to the direction of rotation of the storage assembly, whereby the helix is unwound to the rear rolling mill at a speed V3 at the gripper.

S výhodou se rychlost výrobku vstupujícího do zásobníku a vystupujícího z něho reguluje jednotkami hnaných unášecích válců, uspořádaných vpředu a vzadu.Advantageously, the speed of the product entering and exiting the container is controlled by the drive-driven drive rollers arranged at the front and rear.

Podle jednoho aspektu vynálezu je zařízení na vytváření kličky uspořádáno mezi zadní jednotkou unášecích válců a zadní válcovací stolicí. Přední a zadní jednotky unášecích válců jsou ovládány tak, aby udržovaly rychlost výrobků na Vi v průběhu prvního časového intervalu. V průběhu druhého časového intervalu je zadní jednotka unášecích válců ovládána tak, aby zpomalovala výrobek z rychlosti V] na rychlost V3 mírou inverzní k míře zrychlení zakřiveného vedení na rychlost V₂.According to one aspect of the invention, the loop generating device is disposed between a rear drive roller unit and a rear rolling stand. The front and rear drive roller units are controlled to maintain the speed of the articles at Vi during the first time interval. During the second time interval, the downstream pinch roll unit is operated to slowing down the speed of the product V] at velocity V3 rate inverse to the rate of acceleration of the curved guide on the velocity V of _{the second}

Podle dalšího aspektu vynálezu je zařízení na vytváření kličky uspořádáno mezi přední jednotkou unášecích válců a přední válcovací stolicí. V průběhu prvního časového intervalu je přední jednotka unášecích válců ovládána při rychlosti V3 a zadní jednotka unášecích válců je ovládána při rychlosti V3. V průběhu druhého časového intervalu je přední jednotka unášecích válců ovládána tak, aby se výrobek zrychlil z rychlosti V3 na rychlost Vi ve stejné míře, jakou je míra zrychlení zakřiveného vedení na rychlost V₂.According to another aspect of the invention, the loop generating device is arranged between the front driving roller unit and the front rolling stand. During the first time interval, the front driving roller unit is controlled at V3 and the rear driving roller unit is controlled at V3. During the second time interval, the front drive roller unit is controlled to accelerate the product from speed V3 to speed Vi at the same rate as the rate of acceleration of the curved guide to speed V ₂ .

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Tyto a další znaky a výhody vynálezu budou blíže popsány s odkazem na přiložené výkresy, na nichž znázorňují obr. 1 schematicky půdorys válcovny podle jednoho aspektu vynálezu, obr. 2 v perspektivním pohledu zásobník znázorněný na obr. 1, obr. 3 půdorys zásobníku, obr. 4 ve zvětšeném měřítku půdorys části zásobníku, obr. 5 řez podél čáry 5-5 na obr. 4, obr. 6 schéma regulátoru, obr. 7 schematicky relativní pohyb komponent zásobníku a obr. 8 vyobrazení podobné obr. 1, znázorňující další aspekt vynálezu.These and other features and advantages of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows a plan view of a rolling mill according to one aspect of the invention; Fig. 2 is a perspective view of the container shown in Fig. 1; Fig. 4 is an enlarged top plan view of a portion of the cartridge; Fig. 5 is a sectional view along line 5-5 in Fig. 4, Fig. 6 a schematic diagram of the controller; Fig. 7 schematically relative movement of the cartridge components; invention.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 je znázorněn zásobník 10 umístěný tak, aby přijímal horký válcovaný provalek podél výstupní osy A z přední válcovací stolice RS1 a dodával tento výrobek do zadní válcovací stolice RS2 na dráze B příčné k ose A. Výrazy „přední“ a „zadní“ se v dané souvislosti vztahují ke směru pohybu válcovaného výrobku.Figure 1 illustrates a magazine 10 positioned to receive a hot rolled burr along the output axis A from a front mill RS1 and feed the product to a rear mill mill RS2 on track B transverse to the axis A. The terms "front" and "rear" in this context refer to the direction of movement of the rolled product.

Na obr. 2 až 5 je vidět, že zásobník 10 obsahuje hnací hřídel 14 uložený mezi ložisky pro otáčení kolem osy A. Jeden konec hnacího hřídele 14 je spojen s výstupním hřídelem převodovky 16. který je zase poháněn motorem nijak je nejlépe patrné z obr. 4, je protilehlý konec hnacího hřídele 14 konfigurován a uspořádán tak, aby nesl zakřivenou ukládací sestavu LA obsahující ukládací trubku 22 a šroubovicový žlabový nástavec 24.2 to 5, it can be seen that the cartridge 10 comprises a drive shaft 14 mounted between bearings to rotate about the axis A. One end of the drive shaft 14 is connected to the output shaft of the gearbox 16 which in turn is driven by the engine. 4, the opposite end of the drive shaft 14 is configured and arranged to support a curved receiving assembly LA including a receiving tube 22 and a helical trough adapter 24.

Ukládací trubka 22 má vstupní konec 22a souosý s osou A pro přijímání horkého válcovaného výrobku a zakřivenou střední část vedoucí k výstupnímu konci 22b spojenou se vstupním koncem 24a šroubovicového žlabového nástavce 24. Výstupní konec 24b šroubovicového žlabového nástavce 24 má radiální odstup od osy A a je orientován tak, aby podával výrobek ve výstupním směru podél dráhy B.The storage tube 22 has an inlet end 22a coaxial with the hot rolling product receiving axis A and a curved central portion leading to an outlet end 22b connected to the inlet end 24a of the helical trough 24. The outlet end 24b of the helical trough 24 is radially spaced from the A axis. oriented to feed the product in the output direction along path B.

Ačkoli to není znázorněné, je odborníkovi zřejmé, že místo ukládací trubky 22 a/nebo šroubovicového žlabového nástavce 24 je možno použít řadu kladek pro vytvoření dráhy zakřivené ukládací sestavy LA.Although not shown, it will be apparent to those skilled in the art that instead of the storage tube 22 and / or the helical trough adapter 24, a variety of rollers may be used to form the path of the curved storage assembly LA.

Jak je nejlépe patrné z obr. 3 a 4, je na hnacím hřídeli 14 volně otočně uložen válcový buben DR. Jeden konec bubnu DR je částečně překryt výstupním koncem zakřivené ukládací sestavy LA. Hnané ozubené kolo 28 na protilehlém konci bubnu DR je mechanicky spojeno hnacím řetězem 30 s hnacím ozubeným kolem na výstupním hřídeli druhého motoru 32.As best seen in FIGS. 3 and 4, a cylindrical drum DR is freely rotatably mounted on the drive shaft 14. One end of the drum DR is partially covered by the outlet end of the curved storage assembly LA. The driven gear 28 at the opposite end of the drum DR is mechanically coupled by the drive chain 30 to the drive gear on the output shaft of the second motor 32.

Šroubovicový žlabový nástavec 24 se otáčí s ukládací trubkou 22 a spolupracuje s povrchem 26 bubnu DR, aby se vytvořilo prodloužení vodicí dráhy vytvářené ukládací trubkou 22. Toto prodloužení je dostatečné k tomu, aby se vystupující výrobek formoval do šroubovicového útvaru prstenců.The helical chute 24 rotates with the laying tube 22 and cooperates with the surface 26 of the drum DR to create an extension of the guide path formed by the laying tube 22. This elongation is sufficient to form the emerging product into a helical ring formation.

Zachycovač CA je uspořádán tak, aby přijímal výrobek vystupující z výstupního konce 24b šroubovicového žlabového nástavce 24 a usměrnil jej podél dráhy B.The catcher CA is arranged to receive a product extending from the outlet end 24b of the helical trough 24 and to direct it along path B.

φφ ·φ ·· • · · · ’ • 4 « · · • «·« · * ·φφ · φ ·· · 4 · 4 · · · · · ·

Φ » · · • Φ ΦΦΦ · · · · ·

• 4 · · · · · · ·♦ ♦*• 4 · · · · ♦ ♦ *

Přední jednotka PRj unášecích válců, poháněná motorem 38, reguluje rychlost výrobku vstupujícího do zásobníku 10 a zadní jednotka PR^ unášecích válců, poháněná motorem 42, reguluje rychlost výrobku vystupujícího ze zásobníku 10. Zachycovač CA a zadní jednotka PR? unášecích válců jsou neseny na saních 44 pohyblivých po kolejích 46 paralelně s osou A. Saně 44 jsou prostřednictvím závitu v záběru se šroubovým vřetenem 48 poháněným motorem 50. Zachycovač CA a přidružená zadní jednotka PR2 unášecích válců jsou uspořádány tak, aby usměrňovaly výrobek vystupující z výstupního konce 24b šroubovicového žlabového nástavce 24 do otočného výstupního vodícího žlabu 52. Tento výstupní vodicí žlab 52 je uspořádán otočně, aby se přizpůsobil pohybu saní 44 po kolejích 46.The front drive roller unit PRi, driven by the motor 38, controls the speed of the product entering the cartridge 10, and the rear drive roller unit PR1, driven by the motor 42, regulates the speed of the product exiting the container 10. The catcher CA and the rear unit PR? The carriage rollers are supported on the carriage 44 movable on the rails 46 parallel to the axis A. The carriage 44 is threaded by the motor spindle 48 through the thread spindle 48. The gripper CA and the associated rear drive roller unit PR2 are arranged to direct the product exiting the outlet the end 24b of the helical trough 24 into the rotatable outlet guide trough 52. This outlet guide trough 52 is rotatably arranged to accommodate the movement of the slide 44 along the tracks 46.

Motor 50 je regulován tak, aby udržoval zachycovač CA souose s výrobkem odvíjeným ze šroubovicového dočasného uložení na bubnu DR. To znamená, že v průběhu počáteční fáze cyklu odvíjení bude motor 50 pracovat tak, aby se saně 44 vzdalovaly od šroubovicového žlabového nástavce 24 a v průběhu koncové fáze cyklu odvíjení motor 50 obrátí svůj chod, aby se saně 44 přiblížily zpět ke šroubovicovému žlabovému nástavci 24.The motor 50 is controlled to keep the gripper CA aligned with the product unwound from the helical temporary fit on the DR drum. That is, during the initial phase of the unwinding cycle, the motor 50 will operate so that the carriage 44 moves away from the helical trough attachment 24, and during the end phase of the unwinding cycle the motor 50 will reverse its operation to bring the carriage 44 back to the helical trough attachment 24 .

Ve schematickém půdorysu znázorněném na obr. 1 otočný výstupní vodicí žlab 52 vede k zařízení 54 na vytváření kličky umístěnému mezi zadní jednotkou PR? unášecích válců a zadní válcovací stolicí RS?. Podél osy A může být mezi přední jednotkou PR_l unášecích válců a přední válcovací stolicí RS^ rovněž upraveno menší zařízení 56 na vytváření kličky.In the schematic plan view shown in FIG. 1, the rotatable exit guide trough 52 leads to a loop generating device 54 located between the rear unit PR? driving rollers and rear rolling mill RS ?. Along the axis A may be between the front Pr _l pinch rollers and the upstream roll stand RS ^ also provided smaller gear 56 of the looper.

Detektor 58 horkého kovu detekuje výstup předního konce výrobku z přední válcovací stolice RS| a měřidlo 60 rychlosti měří rychlost tohoto výrobku. Kodéry 62, 64 vytvářejí signály udávající »» · • ♦ • · • · ·· • *··· ·· < *· • ·· ·· • · · · ·<The hot metal detector 58 detects the output of the front end of the product from the front roll stand RS1 and the rate meter 60 measures the speed of the article. The encoders 62, 64 generate signals indicating < RTI ID = 0.0 > " < / RTI >

• · · ·· ··« ···♦ natočenou polohu výstupního konce 24b šroubovicového žlabového nástavce 24 a polohu saní 44 nesoucích zachycovač CA a zadní jednotku PR? unášecích válců. Druhé měřidlo 66 rychlosti měří rychlost výrobku vstupujícího do zadní válcovací stolice RSy a detektor 68 horkého kovu detekuje výstup předního konce výrobku ze zadní válcovací stolice RSy.• the rotational position of the outlet end 24b of the helical trough 24 and the position of the carriage 44 carrying the CA gripper and the rear PR unit? driving rollers. The second speed meter 66 measures the speed of the product entering the rear rolling mill RSy and the hot metal detector 68 detects the output of the front end of the product from the rear rolling mill RSy.

Jak je znázorněno na obr. 6, přijímá regulátor 70 signály z měřidel 60, 66 rychlosti, z detektorů 58, 68 horkého kovu a z kodérů 62, 64 a provádí regulaci rychlosti otáčení motorů 18, 32, 38, 42 a 50.As shown in FIG. 6, controller 70 receives signals from speed meters 60, 66, hot metal detectors 58, 68, and encoders 62, 64, and controls the rotation speed of the motors 18, 32, 38, 42, and 50.

U příkladného válcovacího pořadí použitého ve schématu válcovny na obr. 1 vystupuje horký válcovaný provalek z přední válcovací stolice RSy s rychlostí V_L. Zadní válcovací stolice RSj pracuje s pomalejší vstupní rychlostí Vy.In the exemplary rolling order used in the rolling mill diagram of FIG. 1, the hot rolled die emerges from the front rolling stand RSy at a speed V _L. The rear rolling mill RSj operates at a slower input speed Vy.

V průběhu prvního Časového intervalu je zakřivená ukládací sestava LA stacionární, přičemž výstupní konec 24b šroubovicového žlabového nástavce 24 je v zákrytu se zachycovačem CA, tedy je stacionární, jak je znázorněno na obr. 4.During the first time interval, the curved storage assembly LA is stationary, with the outlet end 24b of the helical trough 24 aligned with the gripper CA, i.e. it is stationary as shown in FIG. 4.

Kodér 62 zásobuje regulátor 70 regulačním signálem udávajícím úhlovou polohu výstupního konce 24b. Podobně kodér 64 dodává regulační signál udávající polohu saní 44 a zachycovače CA na kolejích 46. Regulátor 70 použije tyto regulační signály pro regulaci motorů 18 a 50 pro dosažení výše zmíněného stacionárního uspořádání. Obě jednotky PRy a PRy unášecích válců pracují při rychlosti Vy a nadbytečné množství výrobku vyplývající z rozdílové rychlosti Vy rovnající se V_rV₃ se dočasně ukládá v zařízení 54 na vytváření kličky. Buben DR se plynule otáčí s rychlostí Vy svéhoThe encoder 62 supplies the controller 70 with a control signal indicating the angular position of the output end 24b. Similarly, the encoder 64 delivers a control signal indicating the position of the carriage 44 and the gripper CA on the tracks 46. The controller 70 uses these control signals to control the motors 18 and 50 to achieve the aforementioned stationary arrangement. The two drive roll units PRy and PRy operate at a speed Vy and the excess product resulting from a differential speed Vy equal to V _r V ₃ is temporarily stored in the loop generating device 54. The DR drum rotates smoothly at your own speed

···· • ·· ♦ ··· • · ·· • ·· ···· povrchu proti směru otáčení hodinových ručiček, jak je znázorněno na obr. 7.• counterclockwise surface as shown in Figure 7.

Poté, co přední konec výrobku opustil zadní válcovací stolici RS? a v průběhu druhého časového intervalu, nastanou současně následující události:After the front end of the product has left the RS rear mill? and during the second time interval, the following events occur simultaneously:

(a) ukládací sestava LA zrychlí otáčení na rychlost V7, což má za následek zpomalení výrobku vstupujícího do vstupního konce 24a šroubovicového žlabového nástavce 24 na sníženou rychlost V3 rovnající se vstupní rychlosti do zadní válcovací stolice RS^.(a) the storage assembly LA accelerates the rotation to a speed V7, resulting in slowing of the product entering the inlet end 24a of the helical trough 24 to a reduced speed V3 equal to the inlet speed to the rear mill RS.

(b) zadní jednotka PR2_ unášecích válců se zpomalí z rychlosti Vi_ na rychlost V3 v míře inverzní k míře zrychlení ukládací sestavy LA, přičemž nadměrné množství výrobku vzniklé z rozdílu rychlostí Yi_ a se jako šroubovice uloží na bubnu DR, a (c) motor 50 se zapne, aby přemístil saně 44, které nesou zadní jednotku PR2 unášecích válců a zachycovač CA, po kolejích 46, aby tím udržel zachycovač CA v zákrytu s odvíjející se šroubovicí.(b) the rear drive roll unit PR2_ decelerates from speed Vi_ to speed V3 in an inverse rate to the rate of acceleration of the storage assembly LA, with excess product resulting from the difference in speed Yi_ being deposited as a helix on the drum DR, and (c) motor 50 is turned on to move the carriage 44, which carries the rear drive roller unit PR2 and the gripper CA, on the rails 46 to keep the gripper CA in alignment with the unwinding helix.

V průběhu třetího časového intervalu, poté, co bylo dokončeno zrychlení ukládací sestavy LA a zpomalení zadní jednotky PR? unášecích válců, a po dobu trvání zpracování celé délky provalku, zůstává systém v rovnováze, přičemž různé komponenty pracují následovně:During the third time interval, after the acceleration of the LA storage assembly and the rear PR unit deceleration has been completed? the driving rollers, and for the duration of processing the entire length of the roll, the system remains in equilibrium, with the various components operating as follows:

PRi při V]PRi at V]

PR2 při V3PR2 at V3

LA při V2LA at V2

DR při V3CDS at V3

CA (pohybující se)CA (moving)

Ve schématu znázorněném na obr. 8 jsou polohy zařízení 54 a na vytváření kličky obrácené, což vyžaduje mírně odlišný způsob činnosti. Přesněji řečeno, v průběhu prvního časového intervalu jeIn the diagram shown in Fig. 8, the positions of the device 54 and the loop forming device are reversed, requiring a slightly different mode of operation. More specifically, during the first time interval is

« · zakřivená ukládací sestava LA opět stacionární, přičemž výstupní konec 24b šroubovicového žlabového nástavce 24 je v zákrytu se stacionárním zachycovačem CA. Přední jednotka PR] unášecích válců pracuje při rychlosti a zadní jednotka PR^ unášecích válců pracuje při rychlosti V^. Nadměrné množství výrobku vyplývající z rozdílu rychlostí V1-V3 se opět dočasně uloží v zařízení 54 na vytváření kličky.The curved receiving assembly LA is again stationary, with the outlet end 24b of the helical trough adapter 24 aligned with the stationary trap CA. The front driving roller unit PR1 operates at a speed and the rear driving roller unit PR1 operates at a speed V ^. The excess product resulting from the velocity difference V1-V3 is again temporarily stored in the loop generating device 54.

V průběhu druhého časového intervalu se přední jednotka PR_runášecích válců zrychlí z rychlosti Vj na rychlost ukládací sestava LA zrychlí svoje otáčení stejnou měrou na rychlost V2 a motor 50 se opět aktivuje, aby udržoval zachycovač CA a zadní jednotku PR_i unášecích válců v zákrytu s výrobkem odvíjejícím se z bubnu DR.During the second time interval, the front drive roll unit PR _r accelerates from speed Vj to the speed of the storage assembly LA accelerates its rotation to the same speed V2 and motor 50 is reactivated to keep the catcher CA and rear drive roll unit PR_i in alignment with the product unwinding from the DR drum.

Činnost systému v průběhu třetího časového intervalu je stejná jako činnosti popsaná výše pro schéma na obr. 1. Oba funkční režimy jsou shrnuty v následující tabulce.The operation of the system during the third time interval is the same as the operation described above for the diagram in Fig. 1. Both functional modes are summarized in the following table.

první časový interval first time interval druhý časový interval second time interval třetí časový interval third time interval obr. 1 Fig. 1 PR_t=V! PR₂^V] LA=0 dr=v₃ CA (stacionární)PR _t = V! PR ₂ ^ V] LA = 0 dr = in ₃ CA (stationary) PRi=V_t PR₂=V,-V₃ LA=0-V, DR=V₃ CA (pohybující se)PRi = V _t PR ₂ = V ₃ -V-LA = 0 V DR = _V3 CA (moving) PRi^Vj pr₂-v₃la=v₂dr-v₃ CA (pohybující se)PRi ^ Vj pr ₂ -v _3a = v ₂ dr-v ₃ CA (moving) obr. 2 Fig. 2 PRi=V₃pr₂=v₃dr=v₃ CA (stacionární)PRi = V ₃ pr ₂ = v ₃ dr = v ₃ CA (stationary) PRi=V₃-Vi pr₂ =v₃dr=v₃ CA (pohybující se)PRi = V ₃ -Vi pr ₂ = v ₃ dr = v ₃ CA (moving) PRi=Vi pr₂=v₃dr=v₃ CA (pohybující se)PRi = Vi pr ₂ = v ₃ dr = v ₃ CA (moving)

Ve světle přecházejících skutečností je zřejmé, že použitím zařízení 54 na vytváření kličky, buď před nebo za zásobníkem 10, pro dočasné uložení nadměrného množství výrobku vyplývajícího z rozdílu rychlostí mezi rychlostí Vj a rychlostí V^ může ukládací sestava LA zůstat stacionární s výstupním koncem 24b šroubovicového žlabového nástavce 24 v zákrytu se stacionárním zachycovačem CA, dokud přední konec výrobku neprojde skrz a nebyl přijat zadní válcovací stolicí RS?· • · ·· • · ·In light of the foregoing, it will be appreciated that by using the loop generating device 54, either upstream or downstream of the cartridge 10, to temporarily store an excessive amount of product resulting from the velocity difference between speed V 1 and speed V 1. of the trough adapter 24 in alignment with the stationary gripper CA until the front end of the product has passed through and has been received by the rear rolling mill RS?

• · ·· • · · · • · · ·· ··• · · · · · · · · · · · · ·

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

Claims

CLAIMS 1. A method of continuously rolling a product in a rolling stand arranged one behind the other and at a rear, wherein the article extends from the front rolling stand at a speed Vj that is higher than the inlet speed V3 into the rear rolling stand, wherein:

the article extending from the front mill stand is directed along an axis to a magazine arranged between the mill stands, the cartridge comprising a curved receiving assembly with an inlet end coaxial with said article receiving axis, and wherein the outlet end is radially spaced from said article exit axis in a transverse direction to said axis, wherein during the first time interval the storage assembly is kept stationary, the outlet end of which is in alignment with the guide leading to the rear rolling mill, thereby feeding the product through the guide for rolling into the rear rolling mill at its entry speed V3, wherein an excessive amount of product resulting from the V1-V3 speed difference continues to exit from the front mill stand, the excess product being temporarily stored in the loop generating device to save between the magazine and one of the rolling stands, and during the second time interval, the storage assembly accelerates its rotation about said axis to an operating speed at its outlet end having a velocity V2 equal to the velocity difference V1-V3, thereby slowing the product exiting its the output end to a speed V ₃ , wherein during the third time interval the storage assembly continues to rotate at its operating speed, wherein the curvature of the storage assembly and the orientation of its output end are such that The excess amount of product exiting the outlet end, which is rolled in the back mill, is formed into a helix, the helix being stored and collected on a cylindrical drum rotatable about said axis and rotating in the opposite direction to the direction of rotation u of the loading assembly, whereby the helix unwinds through the guide to the rear rolling mill at speed V3.

The method of claim 1, wherein the speed of the product entering and exiting the container is controlled by the driven front and rear drive rollers.

The method of claim 2, wherein the loop generating device is disposed between the rear driving roller unit and the rear rolling stand, wherein the front and rear driving roller units are controlled to maintain the product speed at speed V 1 during the first time interval, wherein during the second time interval, the rear drive roller unit is controlled to slow the product from speed V1 to speed V3 by an inverse of the rate of acceleration of the curved guide to speed V2.

The method of claim 2, wherein the loop generating device is disposed between the front driving roller unit and the front rolling mill, wherein during the first time interval the front driving roller unit operates at speed V ₃ and the rear driving roller unit operates at speed V3, and wherein during the second time interval the front drive roller unit is controlled to accelerate the product from speed V3 to speed V1 at the same rate as that of the curved guide.