CN203832836U - 一种多列灌装机的纵封机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多列灌装机的纵封机构，包括安装架Ⅰ、安装架Ⅱ、偏心轴、连杆Ⅰ、驱动机构Ⅰ以及驱动机构Ⅱ，安装架Ⅰ固定设置，安装架Ⅰ上安装有若干热封座，安装架Ⅱ上安装有若干热封头，安装架Ⅱ具有连接部Ⅱ，连接部Ⅱ和连杆Ⅰ均与偏心轴转动连接，偏心轴上位于连接部Ⅱ所连接部位处的轴心线与偏心轴上位于连杆Ⅰ所连接部位处的轴心线平行但不重合，偏心轴固定连接有连杆Ⅱ，连杆Ⅰ与驱动机构Ⅰ连接，连杆Ⅱ与驱动机构Ⅱ连接，驱动机构Ⅱ安装于驱动机构Ⅰ的输出端。本实用新型动力提供步骤避免了需要同步协调的情况，因而动力机构的设计难度大大降低，安装调试工作相对容易，拆装维护方便，而且工作稳定性高。

Description

一种多列灌装机的纵封机构

技术领域

本实用新型涉及一种多列灌装机的纵封机构。

背景技术

现有技术中多列灌装机的纵封机构的动力分为两部分，一部分由气缸提供，另一部分由摆动机构提供。摆动机构提供的动力必须与气缸提供的动力匹配，协调一致的情况下才能将纵封机构启动。具体的，纵封机构包括热封座、热封头，热封座安装在安装板上，安装板固定在机架上，热封座呈等间距排列，热封头安装在另一块安装板上，热封头也呈等间距排列，热封头与热封座一一相对，安装热封头的安装板通过连杆与安装热封座的安装板活动连接，该连杆另一端连接气缸，气缸固定在机架上，安装板与连杆之间通过偏心轴连杆组件连接，偏心轴连杆组件通过另一连杆也与安装板活动连接，连杆的另一端连接摆动机构。工作时，气缸收缩促使热封头靠近热封座，与此同时，摆动机构也运动，以抵消与摆动机构连接的连杆因气缸运动而产生的位移量，接着，摆动机构继续运动，拉动偏心轴连杆组件运动，使得热封头在倾斜气缸伸缩方向的方向上运动，进而使热封头垂直压向热封座，上述结构中，其提供动力的机构结构相对复杂，不仅对安装调试工作带来难度，而且工作稳定性较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多列灌装机的纵封机构，动力提供步骤避免了需要同步协调的情况，因而动力机构的设计难度大大降低，安装调试工作相对容易，拆装维护方便，而且工作稳定性高。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种多列灌装机的纵封机构，包括安装架Ⅰ、安装架Ⅱ、偏心轴、连杆Ⅰ、驱动机构Ⅰ以及驱动机构Ⅱ，所述安装架Ⅰ固定设置，安装架Ⅰ上安装有若干热封座，安装架Ⅱ上安装有若干热封头，所述热封头与热封座一一对应，所述安装架Ⅱ具有连接部Ⅱ，所述连接部Ⅱ和连杆Ⅰ均与偏心轴转动连接，所述偏心轴上位于连接部Ⅱ所连接部位处的轴心线与偏心轴上位于连杆Ⅰ所连接部位处的轴心线平行但不重合，所述偏心轴固定连接有连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ与驱动机构Ⅰ连接并由驱动机构Ⅰ带动往复移动以使热封头靠近或远离与之相对应的热封座，所述连杆Ⅱ与驱动机构Ⅱ连接并由驱动机构Ⅱ驱动摆动进而带动偏心轴转动，所述驱动机构Ⅱ连接于驱动机构Ⅰ的输出端，所述驱动机构Ⅰ带动连杆Ⅰ往复移动同时带动驱动机构Ⅱ往复移动。

作为优选，所述驱动机构Ⅰ为气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ的缸体相对安装架Ⅰ固定设置、活塞杆端与连杆Ⅰ连接。

作为优选，所述驱动机构Ⅱ为气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的缸体与驱动机构Ⅰ的输出端固定连接、活塞杆与连杆Ⅱ转动连接。

作为优选，所述气缸Ⅱ的活塞杆通过连杆Ⅲ与连杆Ⅱ连接，所述连杆Ⅲ与安装架Ⅰ滑动连接。

作为优选，所述连杆Ⅲ上套设有缓冲护套，所述缓冲护套一端抵在安装架Ⅰ上、另一端抵在连杆Ⅲ与连杆Ⅱ连接的一端，所述连杆Ⅲ上与连杆Ⅱ连接的一端具有用于使缓冲护套抵接的抵接部。

作为优选，所述连杆Ⅰ与安装架Ⅰ滑动连接。

作为优选，所述连杆Ⅰ上套设有缓冲护套，所述缓冲护套一端抵在安装架Ⅰ上、另一端抵在连杆Ⅰ与偏心轴连接的一端，所述连杆Ⅰ上与偏心轴连接的一端具有用于使缓冲护套抵接的抵接部。

作为优选，所述驱动机构Ⅰ包括电机Ⅰ、导杆Ⅰ，丝杆Ⅰ以及安装架Ⅲ，所述电机Ⅰ的机体固定设置、输出端与丝杆Ⅰ连接，所述导杆Ⅰ固定设置，所述导杆Ⅰ的延伸方向与丝杆Ⅰ的轴向一致，且与连杆Ⅰ的移动方向一致，所述安装架Ⅲ与导杆Ⅰ滑动连接，所述安装架Ⅲ与丝杆Ⅰ螺纹连接，所述连杆Ⅰ与安装架Ⅲ连接。

作为优选，所述驱动机构Ⅱ包括电机Ⅱ、导杆Ⅱ、丝杆Ⅱ以及安装架Ⅳ，所述电机Ⅱ的机体与驱动机构Ⅰ固定连接、输出端与丝杆Ⅱ连接，所述导杆Ⅱ固定设置，所述导杆Ⅱ的延伸方向与丝杆Ⅱ的轴向一致，且与连杆Ⅰ的移动方向一致，所述安装架Ⅳ与导杆Ⅱ滑动连接，所述安装架Ⅳ与丝杆Ⅱ螺纹连接，所述连杆Ⅱ与安装架Ⅳ转动连接。

作为优选，所述驱动机构Ⅰ的输出端安装有安装架Ⅲ，所述连杆Ⅰ通过与安装架Ⅲ连接进而与驱动机构Ⅰ连接。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供的一种多列灌装机的纵封机构，动力提供步骤避免了需要同步协调的情况，因而动力机构的设计难度大大降低，安装调试工作相对容易，拆装维护方便，而且工作稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型中实施例一的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的后视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为偏心轴的结构示意图；

图6为本实用新型中实施例二的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1至4所示，一种多列灌装机的纵封机构，包括安装架Ⅰ1、安装架Ⅱ2、偏心轴6、连杆Ⅰ7、气缸Ⅰ9以及气缸Ⅱ11，安装架Ⅰ1固定安装在机架上或直接为机架本身，安装架Ⅰ1上安装有若干热封座3，安装架Ⅱ2上安装有若干热封头4，热封头4与热封座3一一对应，安装架Ⅱ2具有连接部Ⅱ5，如图5所示，偏心轴6具有轴Ⅰ61和轴Ⅱ62，轴Ⅰ61的轴心线和轴Ⅱ62的轴心线平行但不重合，连接部Ⅱ5与轴Ⅰ61转动连接，连杆Ⅰ7与轴Ⅱ62转动连接，轴Ⅱ62上固定连接有连杆Ⅱ8，气缸Ⅰ9的缸体固定安装在机架上、活塞杆端安装有安装架Ⅲ10，连杆Ⅰ7与安装架Ⅲ10连接，气缸Ⅰ9伸缩带动安装架Ⅲ10往复移动、进而带动连杆Ⅰ7往复移动、进而带动安装架Ⅱ2往复移动、进而带动热封头4靠近或远离与之相对应的热封座3，气缸Ⅱ11的缸体固定安装在安装架Ⅲ10上、活塞杆通过连杆Ⅲ13与连杆Ⅱ8连接，连杆Ⅲ13与连杆Ⅱ8转动连接，气缸Ⅱ11伸缩带动连杆Ⅲ13往复移动进而带动连杆Ⅱ8摆动、进而带动轴Ⅱ62转动、进而带动轴Ⅰ61围绕轴Ⅱ62公转、进而带动安装架Ⅱ2移动时热封头4进一步靠近或远离与之相对应的热封座3以实现热封或复位动作。

本实施例中，安装架Ⅰ1、安装架Ⅱ2以及安装架Ⅲ10均采用板状结构，热封座3成列排布且等间距排列，相应的，热封头4也成列排布且等间距排列；连杆Ⅰ7采用四根，气缸Ⅰ9、气缸Ⅱ11、连杆Ⅱ8、连杆Ⅲ13以及偏心轴6均为两根，两根偏心轴6平行设置，每根偏心轴6具有两个轴Ⅰ61和两个轴Ⅱ62，如图5所示，轴Ⅰ61和轴Ⅱ62间隔设置，两个轴Ⅰ61的轴心线在同一直线上，两个轴Ⅱ62的轴心线在同一直线上，四根连杆Ⅰ7以及两个连杆Ⅲ13均相互平行，其中两根连杆Ⅰ7、一个连杆Ⅲ13、一个气缸Ⅱ11和连杆Ⅱ8对应其中一个偏心轴6设置，另外两根连杆Ⅰ7、另外一个连杆Ⅲ13、另外一个气缸Ⅱ11和另外一个连杆Ⅱ8对应另外一个偏心轴6设置，每根连杆Ⅰ7均跟与之对应设置的偏心轴6上的一个轴Ⅱ62转动连接，每个连杆Ⅲ13一端跟与之对应的气缸Ⅱ11连接、另一个跟与之对应的连杆Ⅱ8连接，该连杆Ⅱ8跟与之对应的偏心轴6上的一个轴Ⅱ62连接，连杆Ⅱ8的摆动方向垂直于偏心轴6的轴向，连接部Ⅱ5为四个，其中两个连接部Ⅱ5分别转动连接于其中一根偏心轴6上的两个轴Ⅰ61、另外两个连接部Ⅱ5分别转动连接于另外一根偏心轴6上的两个轴Ⅰ61，采用这种结构后，该纵封机构整体上结构比较合理，工作过程中运行稳定。当然，偏心轴6还可采用其他结构，但须保证连杆Ⅰ7所连接部位和连杆Ⅲ13所连接部位的轴心线平行但不在同一直线上。

本实施例中，气缸Ⅰ9以及气缸Ⅱ11的伸缩方向平行；连杆Ⅰ7、连杆Ⅲ13均通过套设于安装架Ⅰ1实现与安装架Ⅰ1的滑动连接，安装架Ⅰ1具有使连杆Ⅲ13的活塞杆穿过的套孔，具有使连杆Ⅰ7穿过的套孔；当然，也可采用其他如滑块和导轨配合的滑动连接方式；连杆Ⅰ7上套设有缓冲护套15，缓冲护套15一端抵在安装架Ⅰ1上、另一端抵在连杆Ⅰ7与偏心轴6连接的一端，连杆Ⅰ7上与偏心轴6连接的一端具有用于使缓冲护套15抵接的抵接部16；同样，连杆Ⅲ13上也套设有缓冲护套15，缓冲护套15一端抵在安装架Ⅰ1上、另一端抵在连杆Ⅲ13与连杆Ⅱ8连接的一端，连杆Ⅲ13上与连杆Ⅱ8连接的一端也具有用于使缓冲护套15抵接的抵接部16；当然缓冲护套15还可以设置在安装架Ⅲ10和安装架Ⅰ1之间。如图4所示，在连杆Ⅲ13与连杆Ⅱ8的连接处，连杆Ⅲ13具有轴Ⅲ12，连杆Ⅱ8具有轴孔14，连杆Ⅲ13通过轴Ⅲ12穿过轴孔14与连杆Ⅱ8配合，其中轴孔14应当采用长孔以使轴Ⅲ12既能在轴孔14中左右移动又能在垂直于其运动方向上限位在轴孔14中，这样，在气缸Ⅱ11伸缩时才能带动连杆Ⅱ8摆动，否则连杆Ⅱ8无法摆动。本实施例中，还可将连杆Ⅱ8与轴Ⅰ61固定连接，通过连杆Ⅱ8摆动直接带动轴Ⅰ61转动进而带动安装板Ⅱ2运动。

本实施例中，动力提供步骤避免了需要同步协调的情况，因而动力机构的设计难度大大降低，安装调试工作相对容易，拆装维护方便，而且工作稳定性高，而直接采用气缸Ⅰ9和气缸Ⅱ11作为动力机构，结构比较简单。

实施例二：

如图6所示，结构基本与实施例一相同，不同之处在于：将气缸Ⅰ9用电机Ⅰ17、导杆Ⅰ18、丝杆Ⅰ19以及安装架Ⅴ24代替，其中，电机Ⅰ17的机体固定设置在机架上、输出端通过减速机构与丝杆Ⅰ19连接，导杆Ⅰ18固定设置在机架上，导杆Ⅰ18的延伸方向与丝杆Ⅰ19的轴向一致，且与连杆Ⅰ7的移动方向一致，安装架Ⅴ24与导杆Ⅰ18滑动连接，安装架Ⅴ24与丝杆Ⅰ19螺纹连接，连杆Ⅰ7与安装架Ⅴ24连接，安装架Ⅲ10与安装架Ⅴ24固定连接，当然安装架Ⅲ10也可与安装架Ⅴ24为一体结构，通过电机Ⅰ17转动带动丝杆Ⅰ19转动进而带动安装架Ⅴ24沿导杆Ⅰ18滑动进而带动连杆Ⅰ7移动；将气缸Ⅱ11用电机Ⅱ20、导杆Ⅱ21、丝杆Ⅱ22以及安装架Ⅳ23代替，其中电机Ⅱ20的机体与驱动机构Ⅰ固定连接、输出端与丝杆Ⅱ22通过减速机构连接，导杆Ⅱ21固定设置在安装架Ⅴ24上，当然也可设在机架上或安装架Ⅲ10上，导杆Ⅱ21的延伸方向与丝杆Ⅱ22的轴向一致，且与连杆Ⅰ7的移动方向一致，安装架Ⅳ23与导杆Ⅱ21滑动连接，安装架Ⅳ23与丝杆Ⅱ22螺纹连接，连杆Ⅱ8与安装架Ⅳ23转动连接，通过电机Ⅱ20转动带动丝杆Ⅱ22转动进而带动安装架Ⅳ23沿导杆Ⅱ21滑动以最终实现带动连杆Ⅱ8摆动。

Claims (10)

1.一种多列灌装机的纵封机构，包括安装架Ⅰ(1)、安装架Ⅱ(2)、偏心轴(6)、连杆Ⅰ(7)、驱动机构Ⅰ以及驱动机构Ⅱ，所述安装架Ⅰ(1)固定设置，安装架Ⅰ(1)上安装有若干热封座(3)，安装架Ⅱ(2)上安装有若干热封头(4)，所述热封头(4)与热封座(3)一一对应，所述安装架Ⅱ(2)具有连接部Ⅱ(5)，所述连接部Ⅱ(5)和连杆Ⅰ(7)均与偏心轴(6)转动连接，所述偏心轴(6)上位于连接部Ⅱ(5)所连接部位处的轴心线与偏心轴(6)上位于连杆Ⅰ(7)所连接部位处的轴心线平行但不重合，所述偏心轴(6)固定连接有连杆Ⅱ(8)，所述连杆Ⅰ(7)与驱动机构Ⅰ连接并由驱动机构Ⅰ带动往复移动以使热封头(4)靠近或远离与之相对应的热封座(3)，所述连杆Ⅱ(8)与驱动机构Ⅱ连接并由驱动机构Ⅱ驱动摆动进而带动偏心轴(6)转动，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ固定连接于驱动机构Ⅰ的输出端，所述驱动机构Ⅰ带动连杆Ⅰ(7)往复移动的同时带动驱动机构Ⅱ往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ为气缸Ⅰ(9)，所述气缸Ⅰ(9)的缸体相对安装架Ⅰ(1)固定设置、活塞杆端与连杆Ⅰ(7)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ为气缸Ⅱ(11)，所述气缸Ⅱ(11)的缸体与驱动机构Ⅰ的输出端固定连接、活塞杆与连杆Ⅱ(8)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述气缸Ⅱ(11)的活塞杆通过连杆Ⅲ(13)与连杆Ⅱ(8)连接，所述连杆Ⅲ(13)与安装架Ⅰ(1)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述连杆Ⅲ(13)上套设有缓冲护套(15)，所述缓冲护套(15)一端抵在安装架Ⅰ(1)上、另一端抵在连杆Ⅲ(13)与连杆Ⅱ(8)连接的一端，所述连杆Ⅲ(13)上与连杆Ⅱ(8)连接的一端具有用于使缓冲护套(15)抵接的抵接部(16)。

6.根据权利要求1或2所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述连杆Ⅰ(7)与安装架Ⅰ(1)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述连杆Ⅰ(7)上套设有缓冲护套(15)，所述缓冲护套(15)一端抵在安装架Ⅰ(1)上、另一端抵在连杆Ⅰ(7)与偏心轴(6)连接的一端，所述连杆Ⅰ(7)上与偏心轴(6)连接的一端具有用于使缓冲护套(15)抵接的抵接部(16)。

8.根据权利要求1所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ包括电机Ⅰ(17)、导杆Ⅰ(18)、丝杆Ⅰ(19)以及安装架Ⅴ(24)，所述电机Ⅰ(17)的机体固定设置、输出端与丝杆Ⅰ(19)连接，所述导杆Ⅰ(18)固定设置，所述导杆Ⅰ(18)的延伸方向与丝杆Ⅰ(19)的轴向一致，且与连杆Ⅰ(7)的移动方向一致，所述安装架Ⅴ(24)与导杆Ⅰ(18)滑动连接，所述安装架Ⅴ(24)与丝杆Ⅰ(19)螺纹连接，所述连杆Ⅰ(7)与安装架Ⅴ(24)连接。

9.根据权利要求1或2或8所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ包括电机Ⅱ(20)、导杆Ⅱ(21)、丝杆Ⅱ(22)以及安装架Ⅳ(23)，所述电机Ⅱ(20)的机体与驱动机构Ⅰ固定连接、输出端与丝杆Ⅱ(22)连接，所述导杆Ⅱ(21)固定设置，所述导杆Ⅱ(21)的延伸方向与丝杆Ⅱ(22)的轴向一致，且与连杆Ⅰ(7)的移动方向一致，所述安装架Ⅳ(23)与导杆Ⅱ(21)滑动连接，所述安装架Ⅳ(23)与丝杆Ⅱ(22)螺纹连接，所述连杆Ⅱ(8)与安装架Ⅳ(23)转动连接。

10.根据权利要求1或2或8所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ的输出端安装有安装架Ⅲ(10)，所述连杆Ⅰ(7)通过与安装架Ⅲ(10)连接进而与驱动机构Ⅰ连接。