CN203812078U - 一种环形轨道多重防撞控制智能小车 - Google Patents

Abstract

一种环形轨道多重防撞控制智能小车，具有环形轨道，环形轨道上放置有若干智能小车，在环形轨道所围成的区域设置有若干无线基站，无线基站以无线信号与小车和上位机通讯连接，其特征是：智能小车的内部装有驱动电机、控制模块、声光报警灯以及一个无线终端，车身前后两侧面各安装一置位行程开关，紧靠置位行程开关触头设置有与小车构成活动连接的防撞板；小车后侧面靠近置位行程开关的上方安装有一漫反射光电开关；在小车靠近轨道内圈的侧面安装有一定位扫描仪，正对定位扫描仪布置有沿轨道内圈围成一整圈的条码带；本实用新型结构简单，实现了小车全轨道运行监控，大大提高了小车的运行安全性，减少了物品损坏和人员伤亡事故，提高了工作效率。

Description

一种环形轨道多重防撞控制智能小车

技术领域

本实用新型涉及小车防撞控制系统，尤其是一种环形轨道多重防撞控制智能小车。

背景技术

目前，智能小车越来越广泛地运用于环形轨道上智能穿梭取放物料，然而小车在环形轨道中循环运行时，普遍都是在直线轨道部分采取实时监控，在弯道部分小车没有实时位置监控，实行分开逐个通过的方法进行控制。这种控制方法不但存在着安全监控盲区，而且由于穿梭小车运行速度为160米每分钟，速度很快，小车在直线轨道行驶也同样存在众多安全隐患，容易造成重大设备、物品损坏事故和人员安全事故。并且，小车在环形轨道弯道部分只能单车逐个通过，这极大地降低了环形轨道穿梭小车的使用效率，因此，对现有小车提供一种多重安全防护系统，实现全轨道运行监控就显得尤为必要。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决现有智能小车在环形轨道上运行时，在轨道的弯道部分存在监控盲区，小车只能单车逐个过弯道，造成重大设备、物品以及人员安全事故，严重降低小车的使用效率等问题，提供一种能够实现全轨道运行监控的多重防撞控制智能小车。

本实用新型的具体方案是：一种环形轨道多重防撞控制智能小车，具有环形轨道，环形轨道上放置有若干智能小车，在环形轨道所围成的区域设置有若干无线基站，无线基站以无线信号与小车和上位机通讯连接，其特征是：所述智能小车的内部装有驱动电机、控制模块、声光报警灯以及一个无线终端，车身前后两侧面各安装一个置位行程开关，紧靠置位行程开关触头设置有与小车构成活动连接的长条形防撞板；小车后侧面靠近置位行程开关的上方安装有一漫反射光电开关；在小车靠近轨道内圈的侧面安装有一定位扫描仪，正对定位扫描仪布置有沿轨道内圈围成一整圈的条码带；所述置位行程开关、漫反射光电开关、定位扫描仪和声光报警灯以及无线终端均与控制模块构成连接。

本实用新型中所述所述防撞板通过若干强力弹簧与小车紧固相连，强力弹簧内套装有台阶形支杆，支杆的大头端固定在小车侧面，小头端垂直穿过并支撑其正对的防撞板。

本实用新型中所述漫反射光电开关的检测范围为小于等于1.5m。

本实用新型中所述扫描仪与条码带之间的间距为90mm-150mm。

本实用新型结构简单，设计巧妙。由于在智能小车上安装有置位行程开关、光电开关和条码扫描仪以及相关控制模块，可以实现小车在环形轨道上运行时具有机械撞击断电保护、光电开关检测距离保护、小车自身绝对位置检测安全距离保护、小车调度系统赋值保护和小车通讯故障保护共五重保护，实现了小车的全轨道的运行监控，极大地提高了环形轨道上小车的运行安全性和使用效率。

附图说明

图1是本实用新型运行结构示意图；

图2是本实用新型俯视示意图；

图3是图2中I处局部放大示意图；

图4是本实用新型中与置位行程开关相关的控制回路示意图；

图中：1—环形轨道，2—智能小车，3—无线基站，4—上位机，5—驱动电机，6—控制模块，7—声光报警灯，8—无线终端，9—置位行程开关，10—防撞板，11—强力弹簧，12—支杆，13—漫反射光电开关，14—定位扫描仪，15—条码带。

具体实施方式

参见图1-3，本实用新型是一种环形轨道多重防撞控制智能小车，它具有环形轨道1，环形轨道1上放置有若干智能小车2，在环形轨道1所围成的区域设置有若干无线基站3，无线基站3以无线信号与小车2和上位机4通讯连接，所述智能小车2的内部装有驱动电机5、控制模块6、声光报警灯7以及一个无线终端8，车身前后两侧面各安装一个置位行程开关9，紧靠置位行程开关9触头设置有与小车2构成活动连接的长条形防撞板10；小车2后侧面靠近置位行程开关9的上方安装有一漫反射光电开关13；在小车2靠近轨道内圈的侧面安装有一定位扫描仪14，正对定位扫描仪14布置有沿轨道内圈围成一整圈的条码带15；所述置位行程开关9、漫反射光电开关13、定位扫描仪14和声光报警灯7以及无线终端8均与控制模块6构成连接。

本实施例以放置在环形轨道1上的一辆智能小车2为参照物，称其为本车。

参见图3，本实施例中所述所述防撞板10通过若干强力弹簧11与小车2紧固相连，强力弹簧11内套装有台阶形支杆12，支杆12的大头端固定在小车2侧面，小头端垂直穿过并支撑其正对的防撞板10；当来自于后面的小车与本车发生撞击的时候，安装在防撞板10上的几个强力弹簧11会作为一个缓冲器减缓撞击力，防撞板10被撞击压缩后，会触发置位行程开关9；参见图4，在所示的控制回路中，当置位行程开关SQ受到触发，由常闭转换为断开状态时，KM1线圈失电，主回路中由KM1线圈所控制的KM1-1主触点立即断开，从而切断主回路电源，智能小车2停止运行。

本实施例中所述漫反射光电开关13的检测范围小于等于1.5m，当有障碍物（其它在环形轨道1上运行的小车2或挡在运行轨道1上的障碍物）出现在漫反射光电开关13的检测范围之内时，本车就会自动停止运行，通过声光报警灯7发出声光报警，并在上位机4的显示屏上显示故障内容。

本实施例中所述无线终端8用于实现智能小车2与无线基站3之间的无线通讯，同时环形轨道1上的两个智能小车2可以通过无线终端8与无线基站3实现相互通讯。

本实施例中，通过定位扫描仪14、条码带15以及控制模块6组成条码定位扫描系统，实现小车自身绝对位置检测安全距离保护，其中所述定位扫描仪14与条码带15之间的间距为90mm-150mm。无论智能小车2所处的状态是运行或停止，小车内部的控制模块6都可以将定位扫描仪14读取到的条码数值，通过无线网络与运行在前方的小车实时通信，交互小车当前位置数据。一旦两个数据差值相差小于3米大于1.5米，小车开始减速至低速状态匀速运行；当差值小于1.5米时，小车开始制动停止运行，这样可以确保小车之间保持一定的安全间距。

本实施例中,当紧靠本车后面的一辆小车因出现故障搬离轨道时，则本车的通讯对象改变为依次紧靠故障小车后面的一辆小车，由于通讯地址的改变，从而影响了通讯数据的传输。此时，可以通过上位机4对本车的通讯地址重新赋值，读取此时本车后面小车的位置信息，从而保证系统的正常运行，以此实现小车的调度系统赋值保护。

本实施例中，当本车不能读取其后面小车的位置信息，出现通讯故障时，本车上的控制模块6就会控制声光报警灯7进行报警指示，同时控制小车2停止运行，以此实现小车的通讯故障保护。

Claims (4)

1.一种环形轨道多重防撞控制智能小车，具有环形轨道，环形轨道上放置有若干智能小车，在环形轨道所围成的区域设置有若干无线基站，无线基站以无线信号与小车和上位机通讯连接，其特征是：所述智能小车的内部装有驱动电机、控制模块、声光报警灯以及一个无线终端，车身前后两侧面各安装一个置位行程开关，紧靠置位行程开关触头设置有与小车构成活动连接的长条形防撞板；小车后侧面靠近置位行程开关的上方安装有一个漫反射光电开关；在小车靠近轨道内圈的侧面安装有一定位扫描仪，正对定位扫描仪布置有沿轨道内圈围成一整圈的条码带；所述置位行程开关、漫反射光电开关、定位扫描仪和声光报警灯以及无线终端均与控制模块构成连接。

2.根据权利要求1所述的一种环形轨道多重防撞控制智能小车，其特征是：所述防撞板通过若干强力弹簧与小车紧固相连，强力弹簧内套装有台阶形支杆，支杆的大头端固定在小车侧面，小头端垂直穿过并支撑其正对的防撞板。

3.根据权利要求1所述的一种环形轨道多重防撞控制智能小车，其特征是：所述漫反射光电开关的检测范围小于等于1.5m。

4.根据权利要求1所述的一种环形轨道多重防撞控制智能小车，其特征是：所述扫描仪与条码带之间的间距为90mm-150mm。