CN201179737Y - 冲床全自动进、送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床全自动进、送料装置，包括底座，还包括间隔装设在底座上的垂直于底座的垂直升降滑轨，垂直升降滑轨沿水平方向依次装设有进料直线滑轨、卸料直线滑轨，进料直线滑轨的两端分别垂直升降滑轨滑动连接，卸料直线滑轨的两端分别垂直升降滑轨滑动连接，底座设有若干个用于进料直线滑轨、卸料直线滑轨进行升降的升降气缸，进料直线滑轨上装设有进料抓料手臂，卸料直线滑轨上装设有卸料抓料手臂，底座的上部装设有与进料抓料手臂传动连接的第一驱动气缸，底座的面板上还装设有与进卸料抓料手臂传动连接的第二驱动气缸，底座外侧设有一送料机构、一卸料机构。不仅能节省人工，还能提高生产效率，并可有效避免人身伤害事故的发生。

Description

冲床全自动进、送料装置

所属技术领域

本实用新型涉及一种冲床设备技术领域，更具体地说，是涉及一种可实现自动进、送料的冲床全自动进、送料装置。

技术背景

传统的冲床在进料时，需要通过人工间断地向冲床送料，卸料时也需要采用人工进行，工人的劳动强度大，生产率低，同时采用人工进行进、送料，容易发生人生伤害事故，不仅造成重大经济损失，还给受伤害者造成极大的痛苦，有时还会造成重大人生伤残，不仅给用人单位重大经济损失，甚至给受伤害者的人生造成毁灭性的打击。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种劳动强度低、生产率高，能有效提高冲床设备的安全性能的用于冲床的全自动进、送料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：提供一种冲床全自动进、送料装置，包括底座，还包括间隔装设在底座上的垂直于底座的垂直升降滑轨，所述垂直升降滑轨沿水平方向依次装设有进料直线滑轨、卸料直线滑轨，进料直线滑轨的两端分别垂直升降滑轨滑动连接，卸料直线滑轨的两端分别垂直升降滑轨滑动连接，底座还设有若干个用于进料直线滑轨、卸料直线滑轨进行升降的升降气缸，进料直线滑轨上装设有进料抓料手臂，卸料直线滑轨上装设有卸料抓料手臂，底座的上部装设有与进料抓料手臂传动连接的第一驱动气缸，底座的面板上还装设有与进卸料抓料手臂传动连接的第二驱动气缸，底座一端外侧设有一送料机构，底座的另一端外侧还设有一卸料机构。

所述送料机构、卸料机构分别是由一支架，装设在支架上的若干根直线导杆，装设在支架中心有丝杆，设置在支架上部与直线导杆滑动连接的存放平台，装设在存放平台底部的构成，步进电机与丝杆传动连接，丝杆的上端与存放平台固定连接。

本实用新型所述的冲床全自动进、送料装置的有益效果是：通过在底座上设置垂直升降滑轨，所述垂直升降滑轨沿水平方向依次装设有进料直线滑轨、卸料直线滑轨，进料直线滑轨的两端分别垂直升降滑轨滑动连接，卸料直线滑轨的两端分别垂直升降滑轨滑动连接，底座还设有若干个用于进料直线滑轨、卸料直线滑轨进行升降的升降气缸，进料直线滑轨上装设有进料抓料手臂，卸料直线滑轨上装设有卸料抓料手臂，底座的上部装设有与进料抓料手臂传动连接的第一驱动气缸，底座的面板上还装设有与进卸料抓料手臂传动连接的第二驱动气缸，底座一端外侧设有一送料机构，底座的另一端外侧还设有一卸料机构，升降气缸可使进料直线滑轨、卸料直线滑轨沿垂直升降滑轨进行升降，从而可调节进料抓料手臂与存放在存放平台上的工件之间了距离，同时还可通过步进电机驱动丝杆根据未冲工件的高度对存放平台的高度进行调节，只需要人工将未冲工件大批量存放在存放平台上，进料抓料手臂即可根据冲床需要将未冲工件送给冲床，同理可将冲好的工件自动存放到卸料机构的存放平台上，不需要人常时间守在冲床旁，不仅能节省人工，还能提高生产效率，并可有效避免人生伤害事故的发生。

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的冲床全自动进、送料装置作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型所述的冲床全自动进、送料装置的立体图；

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

以下本实用新型所述冲床全自动进、送料装置的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。

参照图1、图2，提供一种冲床全自动进、送料装置，包括底座1，还包括间隔装设在底座1上的垂直于底座1的垂直升降滑轨2，所述垂直升降滑轨2沿水平方向依次装设有进料直线滑轨3、卸料直线滑轨4，进料直线滑轨3的两端分别垂直升降滑轨2滑动连接，卸料直线滑轨3的两端分别垂直升降滑轨2滑动连接，底座1还设有若干个用于进料直线滑轨3、卸料直线滑轨4进行升降的升降气缸6，进料直线滑轨3上装设有进料抓料手臂7，卸料直线滑轨4上装设有卸料抓料手臂8，底座1的上部装设有与进料抓料手臂7传动连接的第一驱动气缸9，底座1的面板上还装设有与进卸料抓料手臂8传动连接的第二驱动气缸10，底座1一端外侧设有一送料机构11，底座1的另一端外侧还设有一卸料机构12。

所述送料机构11、卸料机构12分别是由一支架15，装设在支架15上的若干根直线导杆16，装设在支架15中心有丝杆21，设置在支架15上部与直线导杆16滑动连接的存放平台17，装设在存放平台17底部的构成，步进电机18与丝杆21传动连接，丝杆21的上端与存放平台17固定连接。

所述第一驱动气缸9的输出轴上装设有一连接块13，该连接块13与进料抓料手臂7固定连接。

所述第二驱动气缸10的输出轴上装设有一连接块14，该连接块14与卸料抓料手臂8固定连接。

所述进料直线滑轨3、卸料直线滑轨4是通过套设在垂直升降滑轨2上的滑套19与垂直升降滑轨2滑动连接。

所述进料直线滑轨3、卸料直线滑轨4是通过固定在直线滑轨3、卸料直线滑轨4若干个连接板20与升降气缸6传动连接。

将本实用新型所述冲床全自动进、送料装置通过底座1安装在冲床上，升降气缸6可使进料直线滑轨3、卸料直线滑轨4沿垂直升降滑轨2进行升降，从而可调节进料抓料手臂7与存放在存放平台17上的工件之间了距离，同时还可通过步进电机18驱动丝杆21根据未冲工件的高度对存放平台17的高度进行调节，只需要人工将未冲工件大批量存放在存放平台上，进料抓料手臂7即可根据冲床需要将未冲工件送给冲床，同理可将冲好的工件自动存放到卸料机构12的存放平台17上。

本实用新型所述的冲床全自动进、送料装置可用于单冲床生产，亦可用于多冲床同步控制使用生产。

Claims (6)

1、一种冲床全自动进、送料装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括间隔装设在底座(1)上的垂直于底座(1)的垂直升降滑轨(2)，所述垂直升降滑轨(2)沿水平方向依次装设有进料直线滑轨(3)、卸料直线滑轨(4)，进料直线滑轨(3)的两端分别垂直升降滑轨(2)滑动连接，卸料直线滑轨(3)的两端分别垂直升降滑轨(2)滑动连接，底座(1)还设有若干个用于进料直线滑轨(3)、卸料直线滑轨(4)进行升降的升降气缸(6)，进料直线滑轨(3)上装设有进料抓料手臂(7)，卸料直线滑轨(4)上装设有卸料抓料手臂(8)，底座(1)的上部装设有与进料抓料手臂(7)传动连接的第一驱动气缸(9)，底座(1)的面板上还装设有与进卸料抓料手臂(8)传动连接的第二驱动气缸(10)，底座(1)一端外侧设有一送料机构(11)，底座(1)的另一端外侧还设有一卸料机构(12)。

2、根据权利要求1所述的冲床全自动进、送料装置，其特征在于，所述第一驱动气缸(9)的输出轴上装设有一连接块(13)，该连接块(13)与进料抓料手臂(7)固定连接。

3、根据权利要求1所述的冲床全自动进、送料装置，其特征在于，所述第二驱动气缸(10)的输出轴上装设有一连接块(14)，该连接块(14)与卸料抓料手臂(8)固定连接。

4、根据权利要求1所述的冲床全自动进、送料装置，其特征在于，所述送料机构(11)、卸料机构(12)分别是由一支架(15)，装设在支架(15)上的若干根直线导杆(16)，装设在支架(15)中心有丝杆(21)，设置在支架(15)上部与直线导杆(16)滑动连接的存放平台(17)，装设在存放平台(17)底部的构成，步进电机(18)与丝杆(21)传动连接，丝杆(21)的上端与存放平台(17)固定连接。

5、根据权利要求1所述的冲床全自动进、送料装置，其特征在于，所述进料直线滑轨(3)、卸料直线滑轨(4)是通过套设在垂直升降滑轨(2)上的滑套(19)与垂直升降滑轨(2)滑动连接。

6、根据要权利求1所述的冲床全自动进、送料装置，其特征在于，所述进料直线滑轨(3)、卸料直线滑轨(4)是通过固定在直线滑轨(3)、卸料直线滑轨(4)若干个连接板(20)与升降气缸(6)传动连接。