CN201175574Y - 会扭屁股的机器人玩具机芯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种会扭屁股的机器人玩具机芯，包括上肢组件、躯干壳体、下肢组件、底座、容置在躯干壳体内的动力箱、控制电路板，躯干壳体包括前盖、后盖、左侧片、右侧片，左侧片、右侧片上部与上肢组件枢接，下部同时与下肢组件和动力箱枢接，它们构成一平行四边形结构，动力箱通过齿轮组驱动一偏心轮，前盖、后盖上部与上肢组件枢接，下部与动力箱枢接，偏心轮通过设在后盖内壁上的凹槽驱动躯干壳体。本实用新型可以完成扭屁股的动作，结构简洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人玩具机芯，更具体地说，是涉及一种会扭屁股的机器人玩具机芯。
背景技术
目前，市场上出现了各式各样会扭屁股的机器人玩具机芯，有的只具有简单的动作功能，而趣味性不够；有的虽然具有多种动作功能，但结构复杂，不仅成本高，而且抗跌落性、稳定性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简洁，同时具备扭屁股和发声功能的机器人玩具机芯。
本实用新型的另一目的在于提供一种掌中具有旋转盘的机器人玩具机芯。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：构造一种会扭屁股的机器人玩具机芯，包括上肢组件、躯干壳体、下肢组件、底座、容置在躯干壳体内的动力箱和控制电路板，躯干壳体包括前盖、后盖、左侧片、右侧片，左侧片和右侧片互相平行，它们上部与上肢组件枢接，下部同时与下肢组件和动力箱枢接，动力箱通过齿轮组驱动一偏心轮，前盖、后盖上部与上肢组件枢接，下部与动力箱枢接，偏心轮通过设在前盖或后盖内壁上的凹槽驱动所述躯干壳体。
所述凹槽设在后盖内壁上，并由两条沿竖直方向排列的凸肋构成。
所述前盖、后盖下部内壁上各设有两道弧形齿条，所述下肢组件包括呈“Y”形的左腿、右腿，左腿、右腿上端各设有两道弧形齿条，所述前盖、后盖上的四道弧形齿条与所述左腿、右腿上的四道弧形齿条互相啮合。
所述下肢组件还包括与所述左腿、右腿下端枢接的左靴、右靴，左靴、右靴与底座固定连接。
所述控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，控制电路板被安装在底座内。
所述上肢组件包括上肢壳体、与上肢壳体连接的左右臂、左右手，左手或右手的具有一空腔，在空腔内设有马达，马达的主轴穿过掌心驱动一旋转物。
本实用新型的有益效果是：躯干壳体包括左侧片、右侧片，它们同上肢组件以及动力箱构成一平行四边形结构，在躯干壳体和下肢壳体之间设有弧形齿条，并受一个动力箱的驱动，结构简洁，同时掌中具有旋转盘，更增加了趣味性。
附图说明
图1是本实用新型会扭屁股的机器人玩具机芯的主视图；
图2是本实用新型会扭屁股的机器人玩具机芯的侧视图；
图3是本实用新型会扭屁股的机器人玩具机芯的后视图；
图4是本实用新型会扭屁股的机器人玩具机芯的爆炸图；
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4，提供一种会扭屁股的机器人玩具机芯，包括上肢组件1、躯干壳体2、下肢组件3、底座4、容置在躯干壳体2内的动力箱5和控制电路板，控制电路板被安装在底座4内。
躯干壳体2包括前盖20、后盖21、左侧片22以及右侧片23，左侧片22、右侧片23互相平行，上部与上肢组件1枢接，下部同时与下肢组件3和动力箱5枢接，左侧片22、右侧片23同上肢组件以及动力箱构成一平行四边形结构。动力箱5通过齿轮组驱动一偏心轮50，前盖20、后盖21上部与上肢组件1枢接，下部与动力箱5枢接，偏心轮50通过设在后盖21内壁上的凹槽25驱动躯干壳体2，并由两条沿竖直方向排列的凸肋构成，通过动力箱驱动，躯干壳体2就会相对于上肢组件1和下肢组件3摆动，从而完成扭屁股的动作。
为进一步加强传动效果以及增强结构的稳定性，前盖20、后盖21下部内壁上各设有两道弧形齿条24，下肢组件3包括呈“Y”形的左腿30、右腿31，左腿30、右腿31上端各设有两道弧形齿条32，前盖20、后盖21上的四道弧形齿条24与左腿30、右腿31上的四道弧形齿条32互相啮合。
上肢组件1包括前后两片上肢壳体10、与前后两片上肢壳体10连接的左右臂、左右手，左手或右手的具有一空腔，在空腔内设有马达，马达的主轴穿过掌心驱动一旋转物。盘状旋转物可以做成匹萨饼的形态，或者球形以及其它形态。
下肢组件3还包括与左腿30、右腿31下端枢接的左靴33、右靴34，左靴33、右靴34与底座4固定连接。
为增强趣味性，控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，控制电路板被安装在底座4内。音乐IC可以存储不同的歌曲，本实用新型的玩具机芯机器人可以穿上不同的外衣如：圣诞老人的衣服，卡通人物的衣服，或者是模拟老人儿童的衣服，并配以相应的音乐。
Claims (6)
1.一种会扭屁股的机器人玩具机芯，包括上肢组件(1)、躯干壳体(2)、下肢组件(3)、底座(4)、容置在躯干壳体(2)内的动力箱(5)、控制电路板，其特征在于，躯干壳体(2)包括前盖(20)、后盖(21)、左侧片(22)、右侧片(23)，左侧片(22)与右侧片(23)互相平行，它们上部与上肢组件(1)枢接，下部同时与下肢组件(3)和动力箱(5)枢接，动力箱(5)通过齿轮组驱动一偏心轮(50)，前盖(20)、后盖(21)上部与上肢组件(1)枢接，下部与动力箱(5)枢接，偏心轮(50)通过设在前盖(20)或后盖(21)内壁上的凹槽(25)驱动所述躯干壳体(2)。
2.根据权利要求1所述的会扭屁股的机器人玩具机芯，其特征在于，所述凹槽(25)设在后盖(21)内壁上，并由两条沿竖直方向排列的凸肋构成。
3.根据权利要求1所述的会扭屁股的机器人玩具机芯，其特征在于，所述前盖(20)、后盖(21)下部内壁上各设有两道弧形齿条(24)，所述下肢组件(3)包括呈“Y”形的左腿(30)、右腿(31)，左腿(30)、右腿(31)上端各设有两道弧形齿条(32)，所述前盖(20)、后盖(21)上的四道弧形齿条(24)与所述左腿(30)、右腿(31)上的四道弧形齿条(32)互相啮合。
4.根据权利要求3所述的会扭屁股的机器人玩具机芯，其特征在于，所述下肢组件(3)还包括与所述左腿(30)、右腿(31)下端枢接的左靴(33)、右靴(34)，左靴(33)、右靴(34)与底座(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的会扭屁股的机器人玩具机芯，其特征在于，所述控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，控制电路板被安装在底座(4)内。
6.根据权利要求1所述的会扭屁股的机器人玩具机芯，其特征在于，所述上肢组件(1)包括上肢壳体(10)、与上肢壳体(10)连接的左右臂、左右手，左手或右手的具有一空腔，在空腔内设有马达，马达的主轴穿过掌心驱动一旋转物。
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| WO2011153723A1 (zh) * | 2010-06-08 | 2011-12-15 | Wang Chaohuang | 一种新型机器人玩具 |
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- 2008-04-16 CN CNU2008201104243U patent/CN201175574Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Addressee: Wang Chaohuang Document name: Notification of Termination of Patent Right |
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