CN201162149Y - 用于纱线捻度测试的三坐标复合运动装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于纱线捻度测试的三坐标复合运动装置，其气动机械手(2)安装在一个水平导轨内，导轨位于底座平板上，送纱机构(1)位于水平导轨一端，取样机构(6)包括取样罗拉、剪刀并且位于送纱机构(1)一侧，移动夹头及张力装置(3)位于取样机构(6)一侧，解加捻机构及解加捻夹头(4)位于水平导轨另外一侧并安装有设置及显示单元(5)。本实用新型解决了背景技术中存在的人工测试费时，操作人员的劳动强度大，效率不高，且测试的数据不够准确的问题。是一种更加人性化，能够自动完成以上操作步骤、代替人工操作的自动捻度测试装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织电子仪器技术领域，特别是一种用于纺织行业纱线捻度测试的装置。
背景技术
纱线加捻程度的优劣是决定纱线最终质量的重要因素。纱线捻度测试仪器主要用于纱线捻度测试，保证监测纱线捻度质量。目前测试纱线捻度普遍采用的是手动仪器来进行的，换纱管、隔距取样、取纱、引纱、两端夹纱、目测归零等操作都由人工一步一步完成，工作量大，测试速度慢，不仅费时费力，还会带来人为误差。
发明内容
本实用新型目的是设计一种用于纱线捻度测试的三坐标复合运动装置，以解决手动检测仪器装置主要存在测试人员的劳动强度大，测试效率低，测试数据误差大的问题。
具体地说，用于纱线捻度测试的三坐标复合运动装置，其包括送纱机构(1)、气动机械手(2)、移动夹头及张力装置(3)、解加捻机构及解加捻夹头(4)、设置及显示单元(5)、取样机构(6)；气动机械手(2)安装在一个水平导轨内，导轨位于底座平板上，送纱机构(1)位于水平导轨一端，取样机构(6)包括取样罗拉、剪刀、吸纱单元等，并且位于送纱机构(1)一侧，移动夹头及张力装置(3)位于取样机构(6)一侧，解加捻机构及解加捻夹头(4)位于水平导轨另外一侧并安装有设置及显示单元(5)上。
所述的移动夹头及张力装置(3)依靠座体安装在与水平导轨平行的小导轨上可左右移动。
本实用新型有以下优点：
a整个测试过程全部自动完成，性能优良、操作方便、大大降低测试人员劳动强度，改善了工作环境，测试数据准确，重复性好。
b整个装置由机械电气、气动元件联动控制，信号指令分别选用光电传感器和霍尔传感器控制，可靠性高。
c所有的传动系统采用步进电机驱动同步带轮及同步带，精度高，噪音小，传动平稳。
d气动机械手手指和移动夹头采用弹性材料，夹持力大，被测纱线能可靠夹紧。本实用新型优点是解决了背景技术中存在的人工测试费时，操作人员的劳动强度大，效率不高，且测试的数据不够准确的问题。提供一种更加人性化，能够自动完成以上操作步骤、代替人工操作的自动捻度测试装置。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
用于纱线捻度测试的三坐标复合运动装置，实现了换纱管、抓纱、引纱、喂纱、夹纱、归零、解捻、加捻、隔距取样等各种动作、功能全部自动完成，测试精确度高，自动化程度高，无须人工干预。
纱线捻度测试的三坐标复合运动装置由送纱机构、气动机械手、移动夹头及张力装置、解加捻机构及解加捻夹头、取样单元等组件组成。(见图1)
首先，在纱架上一次可装入10管纱线，引到送纱机构压块下面压紧。正确设置测试参数后，启动设备并在指令的控制下，气动机械手向下运动，到达抓纱位后准确抓到纱线，气动机械手立即向上运动到达上极限位置。驱动机构带动气动机械手连同抓到的纱线水平直线运动，顺利到达喂纱位。气动机械手向下运动，移动夹头将纱线夹紧后，气动机械手继续向下运动，完成指针归零，解加捻夹头将纱线夹紧，同时也保证了隔距长度，随即气动机械手向上运动到达上极限位置，水平返回到起始位置。解加捻机构开始旋转对纱线进行捻度测试。取样单元中的取样罗拉同时旋转完成隔距取样，与纱线捻度测试并行。单次测试完成后，准确的记录下数据。剪刀剪断纱线，吸纱器吸走废纱，一次测试完成，第二次测试重复开始。单管次数完成后，送纱机构准确向前运动，开始第二管纱线捻度测试。测试总数量＝单管次数×10管，整个测试过程全部自动完成，无须人为干预。
Claims (2)
1、用于纱线捻度测试的三坐标复合运动装置，其特征包括送纱机构(1)、气动机械手(2)、移动夹头及张力装置(3)、解加捻机构及解加捻夹头(4)、设置及显示单元(5)、取样机构(6)；气动机械手(2)安装在一个水平导轨内，导轨位于底座平板上，送纱机构(1)位于水平导轨一端，取样机构(6)包括取样罗拉、剪刀并且位于送纱机构(1)一侧，移动夹头及张力装置(3)位于取样机构(6)一侧，解加捻机构及解加捻夹头(4)位于水平导轨另外一侧并安装有设置及显示单元(5)。
2、根据权利要求1述的用于纱线捻度测试的三坐标复合运动装置，其特征是：
(a)移动夹头及张力装置(3)依靠座体安装在与水平导轨平行的小导轨上可左右移动，调整隔距长度。
(b)气动机械手(2)可上下左右运动，可连续完成抓纱、引线、喂纱、归零等工步。
(c)送纱机构(1)可前后运动，保证10管纱线的连续测试。
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|---|---|---|---|---|
| CN102928577A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 湖南工程学院 | 一种纱线捻度稳定性测试装置及测试方法 |
| CN104819911A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-05 | 上海新纤仪器有限公司 | 纤维线密度强伸度同机测试系统及其测试方法 |
| CN113109550A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-13 | 常州市智睿源信息科技有限公司 | 吸纱装置及全自动纱线捻度仪和该捻度仪的工作方法 |
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