CN201120159Y - 一种击鼓机器人 - Google Patents
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Abstract
一种击鼓机器人，其机体内具有两个侍服电机系统，分别驱动机器人脚部前后移动的脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂上下移动的手臂侍服电机系统，机器人的手臂的肘关节能活动。机器人手臂的下方设有鼓，相应地，机器人的手臂持有鼓槌。机器人的手臂在上下移动时，即可击打鼓。本实用新型构造简单，娱乐性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人，具体为一种直立的，击打放置于机器人机体的鼓的机器人。
背景技术
市场上的能实现击鼓的机器人，并非真正地击鼓，只是配合机器人的击鼓动作，由机器人内部配合地播放音乐，动作比较简单机械。简单地讲，就是一个播放音乐的装置，娱乐性、趣味性不足。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种机器人，该机器人能自动击鼓。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种击鼓机器人，包括机器人，机器人机体内包含两个侍服电机系统，分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统，机器人手臂前端持有鼓槌，机器人手臂下端具有鼓。
机器人脚部的侍服电机系统使机器人前后移动，机器人手臂的侍服电机系统使机器人手臂上下移动，带动鼓槌击打鼓。
有益效果：本实用新型构造简单，娱乐性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种击鼓机器人，其机体内具有两个侍服电机系统，分别驱动机器人脚部前后移动的脚部侍服电机系统2，以及驱动机器人手臂上下移动的手臂侍服电机系统1，机器人的手臂3的肘关节能活动。机器人手臂3的下方设有鼓，相应地，机器人的手臂3持有鼓槌。机器人的手臂3在上下移动时，即可击打鼓。
本实用新型构造简单，娱乐性强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种击鼓机器人，包括机器人，其特征在于，所述机器人机体内包含两个侍服电机系统，分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统，机器人手臂前端持有鼓槌，机器人手臂下端具有鼓。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2007201987745U CN201120159Y (zh) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | 一种击鼓机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201987745U CN201120159Y (zh) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | 一种击鼓机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201120159Y true CN201120159Y (zh) | 2008-09-24 |
Family
ID=40007373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201987745U Expired - Fee Related CN201120159Y (zh) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | 一种击鼓机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201120159Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106474740A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-08 | 河池学院 | 一种可充电的奏乐机器人 |
| CN106541409A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-29 | 河池学院 | 一种可奏乐的机器人 |
| CN107253200A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-10-17 | 东北大学 | 一种用于演奏架子鼓的机器人 |
| CN107610685A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-19 | 张洪涛 | 一种机器人电子鼓演奏控制方法 |
-
2007
- 2007-11-30 CN CNU2007201987745U patent/CN201120159Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107253200B (zh) * | 2017-06-07 | 2019-05-10 | 东北大学 | 一种用于演奏架子鼓的机器人 |
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