CN208007818U - 一种环保垃圾桶抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环保垃圾桶抓取装置，包括夹紧臂和夹紧杆，所述夹紧臂的侧面固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部开设有凹槽，所述支撑座凹槽的内壁与夹紧杆的表面活动连接，所述夹紧臂的内部固定连接有电机，所述支撑座的侧面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有联轴器，所述联轴器通过支撑座的通孔与电机的侧面固定连接，所述联轴器的侧面转动连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部啮合有蜗轮。本实用新型通过上述等结构之间的配合使用，实现了通过蜗杆、蜗轮、带轮等稳定的机械传动能够更有效的控制夹紧杆的开合，从而对垃圾桶的夹紧固定效果更好，有效的避免了垃圾桶脱离夹紧杆现象的发生，使用效果更好。

Description

一种环保垃圾桶抓取装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体为一种环保垃圾桶抓取装置。

背景技术

随着城市人口数量的增加以及居民消费水平的稳步提高，丰富的物质生活导致垃圾的日益增多。与此同时，我国城市垃圾的收集和运输能力明显不足，垃圾车作为城市环卫工作的重要设备，有着广阔的发展前景。目前国内大量使用的垃圾车主要有自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、自装卸垃圾车以及压缩式垃圾车。现有垃圾运输车通过液压油缸和链条联动装置实现对垃圾桶的提升和翻转，并没有设置自动夹取垃圾桶的技术装置，提升装料方式需要人工辅助操作，没有实现自动化。垃圾车停在垃圾收集点，需要由收集人员下车，将垃圾桶挂在提升翻转系统上，再进行上料操作。中国专利(公告号：CN206203167U)公开了一种垃圾桶抓取装置，包括夹紧臂、夹紧爪、夹紧油缸和支撑座；夹紧臂与支撑座固定连接，可来回伸缩的夹紧油缸的一端与夹紧臂靠近支撑座的一端相连接，夹紧油缸的另一端与水平设置的夹紧爪的一端相连接，并设置在支撑座上，夹紧爪的另一端向外延伸，夹紧爪包括两个左右对称设置的夹紧杆，夹紧油缸来回伸缩，带动两个夹紧杆收拢或者打开。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种垃圾桶抓取装置，装料自动化，无需人工辅助，结构简单，通过夹紧杆夹持垃圾桶，抓取稳定。但是该实用新型通过夹紧油缸不方便控制夹紧杆的开合，导致夹紧杆对垃圾桶的夹紧效果不理想，容易出现垃圾桶脱离夹紧杆，使用效果不好，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环保垃圾桶抓取装置，具备了通过蜗杆、蜗轮、带轮等稳定的机械传动能够更有效的控制夹紧杆的开合，从而对垃圾桶的夹紧固定效果更好，有效的避免了垃圾桶脱离夹紧杆现象的发生，使用效果更好的优点，解决了夹紧油缸不方便控制夹紧杆的开合，导致夹紧杆对垃圾桶的夹紧效果不理想，容易出现垃圾桶脱离夹紧杆，使用效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保垃圾桶抓取装置，包括夹紧臂和夹紧杆，所述夹紧臂的侧面固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部开设有凹槽，所述支撑座凹槽的内壁与夹紧杆的表面活动连接。

所述夹紧臂的内部固定连接有电机，所述支撑座的侧面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有联轴器，所述联轴器通过支撑座的通孔与电机的侧面固定连接，所述联轴器的侧面转动连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部啮合有蜗轮，所述蜗轮的正面固定连接有带轮一，所述蜗轮和带轮一的正面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有转轴一，所述转轴一的两端与支撑座的内壁转动连接，所述带轮一的表面活动连接有皮带，所述皮带的一端活动连接有带轮二，所述带轮二的背面固定连接有齿轮一，所述带轮二和齿轮一的正面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有转轴二，所述转轴二的表面与夹紧杆的一端固定连接，所述转轴二的两端转动连接在支撑座的内壁，所述齿轮一的侧面啮合有齿轮二，所述齿轮二的正面固定连接有转轴三，所述转轴三的一端与支撑座的内壁转动连接，所述齿轮二的背面固定连接有传动轴，所述传动轴的一端与支撑座的内壁转动连接，所述传动轴的表面与夹紧杆的一端固定连接。

优选的，所述蜗杆的一端转动连接有轴承座，且轴承座的底部与支撑座的内壁固定连接。

优选的，所述转轴一、转轴二和转轴三的一端转动连接有轴承，且轴承的正面与支撑座的内壁固定连接。

优选的，所述电机的一端转动连接有电机轴，且电机轴的一端与联轴器的一端转动连接。

优选的，所述传动轴的一端转动连接有轴承，且轴承的背面与支撑座的内壁固定连接。

优选的，所述支撑座顶部凹槽的大小与夹紧杆的宽度相适配，且凹槽的内壁固定连接有防摩擦垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置支撑座、电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、带轮一、转轴一、皮带、带轮二、齿轮一、转轴二、齿轮二、转轴三、传动轴和轴承座，需要将两个夹紧杆打开时，控制电机顺时针转动，电机的转动通过联轴器传递给蜗杆，蜗杆的转动啮合蜗轮发生转动，从而实现了蜗轮带动带轮一转动，带轮一通过皮带传动带轮二，带轮二的转动带动了齿轮一的转动，齿轮一啮合齿轮二转动，齿轮一与齿轮二直径相同，转轴二和传动轴直径相同，从而实现了转轴二和传动轴带动对应的夹紧杆往外侧翻转运动，当夹紧杆翻转到一定程度与夹紧臂接触时，齿轮二不在发生转动，从而达到最大开合度，需要夹紧杆之间夹紧时，控制电机逆时针转动，传动过程如上所述，最终实现了两个夹紧杆夹紧接触，从而更稳定的夹紧垃圾桶。

综上所述，通过上述等结构之间的配合使用，解决了夹紧油缸不方便控制夹紧杆的开合，导致夹紧杆对垃圾桶的夹紧效果不理想，容易出现垃圾桶脱离夹紧杆，使用效果不好的问题，实现了通过蜗杆、蜗轮、带轮等稳定的机械传动能够更有效的控制夹紧杆的开合，从而对垃圾桶的夹紧固定效果更好，有效的避免了垃圾桶脱离夹紧杆现象的发生，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑座正面剖视图；

图3为本实用新型支撑座顶部剖视图。

图中：1-夹紧臂、2-支撑座、3-夹紧杆、4-电机、5-联轴器、6-蜗杆、7-蜗轮、8-带轮一、9-转轴一、10-皮带、11-带轮二、12-齿轮一、13-转轴二、14-齿轮二、15-转轴三、16-传动轴、17-轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种环保垃圾桶抓取装置，包括夹紧臂1和夹紧杆3，夹紧臂1的侧面固定连接有支撑座2，夹紧臂1用于支撑支撑座2和夹紧杆3，同时增加了夹紧臂1的夹取范围，支撑座2的顶部开设有凹槽，支撑座2凹槽的内壁与夹紧杆3的表面活动连接，支撑座2顶部凹槽的大小与夹紧杆3的宽度相适配，且凹槽的内壁固定连接有防摩擦垫片，防摩擦垫片的设置降低了支撑座2与夹紧杆3的磨损程度。

夹紧臂1的内部固定连接有电机4，电机4给蜗杆6提供驱动力，电机4的型号为，电机4通过外接电源供电，电机4的一端转动连接有电机轴，且电机轴的一端与联轴器5的一端转动连接，电机4的转动由电机轴输出，电机轴通过联轴器5传递给蜗杆6，支撑座2的侧面开设有通孔，通孔的内壁固定连接有联轴器5，联轴器5用于传递电机轴和蜗杆6的扭矩，联轴器5通过支撑座2的通孔与电机4的侧面固定连接，联轴器5的侧面转动连接有蜗杆6，蜗杆6将电机4的转动传递给蜗轮7，蜗杆6的一端转动连接有轴承座17，且轴承座17的底部与支撑座2的内壁固定连接，轴承座17的设置使得蜗杆6的转动更稳定，转动效果更好，蜗杆6的顶部啮合有蜗轮7，蜗轮7将蜗杆6的转动传递给带轮一8，蜗轮7的正面固定连接有带轮一8，带轮一8将蜗轮7的转动传递给皮带10，蜗轮7和带轮一8的正面开设有通孔，通孔的内壁固定连接有转轴一9，转轴一9的设置使得蜗轮7能够稳定转动，转轴一9的两端与支撑座2的内壁转动连接，带轮一8的表面活动连接有皮带10，皮带10将带轮一8的转动传递给带轮二11，皮带10的一端活动连接有带轮二11，带轮二11将皮带10的转动传递给齿轮一12，带轮二11的背面固定连接有齿轮一12，齿轮一12将带轮二11的转动传递给齿轮二14，带轮二11和齿轮一12的正面开设有通孔，通孔的内壁固定连接有转轴二13，转轴二13的设置不仅使齿轮一12的转动更稳定，而且转轴二13带动其中一个夹紧杆3转动，转轴二13的表面与夹紧杆3的一端固定连接，转轴二13的两端转动连接在支撑座2的内壁，齿轮一12的侧面啮合有齿轮二14，齿轮二14将齿轮一12的转动传递给转轴三15和传动轴16，齿轮二14的正面固定连接有转轴三15，转轴三15用于稳定齿轮二14的转动，转轴一9、转轴二13和转轴三15的一端转动连接有轴承，且轴承的正面与支撑座2的内壁固定连接，轴承的设置使得转轴一9、转轴二13和转轴三15的转动更稳定，转动效果更好，转轴三15的一端与支撑座2的内壁转动连接，齿轮二14的背面固定连接有传动轴16，齿轮一12与齿轮二14直径相同，转轴二13和传动轴16直径相同，从而实现了夹紧杆3的同步镜像运动，夹紧垃圾桶的效果更好，传动轴16的一端转动连接有轴承，且轴承的背面与支撑座2的内壁固定连接，轴承的设置使得传动轴16的转动更稳定，转动效果更好，传动轴16的一端与支撑座2的内壁转动连接，传动轴16的表面与夹紧杆3的一端固定连接。

工作原理：该环保垃圾桶抓取装置使用时，需要将两个夹紧杆3打开时，控制电机4顺时针转动，电机4的转动通过联轴器5传递给蜗杆6，蜗杆6的转动啮合蜗轮7发生转动，从而实现了蜗轮7带动带轮一8转动，带轮一8通过皮带10传动带轮二11，带轮二11的转动带动了齿轮一12的转动，齿轮一12啮合齿轮二14转动，齿轮一12与齿轮二14直径相同，转轴二13和传动轴16直径相同，从而实现了转轴二13和传动轴16带动对应的夹紧杆3往外侧翻转运动，当夹紧杆3翻转到一定程度与夹紧臂1接触时，齿轮二14不在发生转动，从而达到最大开合度，需要夹紧杆3之间夹紧时，控制电机4逆时针转动，传动过程如上所述，最终实现了两个夹紧杆3夹紧接触，从而更稳定的夹紧垃圾桶。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种环保垃圾桶抓取装置，包括夹紧臂(1)和夹紧杆(3)，其特征在于：所述夹紧臂(1)的侧面固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部开设有凹槽，所述支撑座(2)凹槽的内壁与夹紧杆(3)的表面活动连接；

所述夹紧臂(1)的内部固定连接有电机(4)，所述支撑座(2)的侧面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有联轴器(5)，所述联轴器(5)通过支撑座(2)的通孔与电机(4)的侧面固定连接，所述联轴器(5)的侧面转动连接有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的顶部啮合有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)的正面固定连接有带轮一(8)，所述蜗轮(7)和带轮一(8)的正面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有转轴一(9)，所述转轴一(9)的两端与支撑座(2)的内壁转动连接，所述带轮一(8)的表面活动连接有皮带(10)，所述皮带(10)的一端活动连接有带轮二(11)，所述带轮二(11)的背面固定连接有齿轮一(12)，所述带轮二(11)和齿轮一(12)的正面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有转轴二(13)，所述转轴二(13)的表面与夹紧杆(3)的一端固定连接，所述转轴二(13)的两端转动连接在支撑座(2)的内壁，所述齿轮一(12)的侧面啮合有齿轮二(14)，所述齿轮二(14)的正面固定连接有转轴三(15)，所述转轴三(15)的一端与支撑座(2)的内壁转动连接，所述齿轮二(14)的背面固定连接有传动轴(16)，所述传动轴(16)的一端与支撑座(2)的内壁转动连接，所述传动轴(16)的表面与夹紧杆(3)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种环保垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述蜗杆(6)的一端转动连接有轴承座(17)，且轴承座(17)的底部与支撑座(2)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种环保垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述转轴一(9)、转轴二(13)和转轴三(15)的一端转动连接有轴承，且轴承的正面与支撑座(2)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种环保垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述电机(4)的一端转动连接有电机轴，且电机轴的一端与联轴器(5)的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种环保垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述传动轴(16)的一端转动连接有轴承，且轴承的背面与支撑座(2)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种环保垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述支撑座(2)顶部凹槽的大小与夹紧杆(3)的宽度相适配，且凹槽的内壁固定连接有防摩擦垫片。