CN204836814U - 一种激光成像设备上下片结构 - Google Patents

Abstract

一种激光成像设备上下片结构，包括片盒、片首感应器、机械手、滚筒、真空气泵、压辊、下片导向板、下片感应器和出片棍。本实用新型提出一种结构，其核心就是利用机械手精确运送菲林片，在滚筒卷片吸附菲林片的整个过程都处于自由状态，保证了整个全自动上下片过程无应力产生，从而实现了菲林平整的吸附在滚筒表面，确保了上片下片的精度。

Description

一种激光成像设备上下片结构

技术领域

本实用新型涉及一种PCB制造领域菲林激光成像设备上下片结构，特别是一种简单有效的菲林片传动结构。

背景技术

菲林片激光成像设备是应用于PCB行业的关键设备之一，由于废品片树脂基材具有的柔软特性导致了上下片流程和结构的复杂化，菲林片在滚筒上固定，必须保证平整的吸附在滚筒表面，以防止其在成像过程中变形，而引起成像的几何图形产生误差，还有由于激光成像设备对于菲林片在上下片过程的高精度要求和上下片过程控制的困难度，目前国内的同类设备还都没办法做到精准高效地上下片。

实用新型内容

本实用新型公开了一种激光成像设备上下片结构，用来解决现有技术的不足。

为解决上述问题，本实用新型的解决方案是：

一种激光成像设备上下片结构，包括片盒和导轨支架，其特征在于：还包括上片机构、下片机构、滚筒机构，滚筒机构包括有滚筒和真空气泵，滚筒内部为一空腔，空腔通过轴端与真空气泵相连；上片机构包括片首感应器、压辊、机械手，机械手设置在导轨支架上，位于片盒上方，压辊设置在滚筒轴心正上方，片首感应器设置在片盒左侧延长平台末端靠近压辊；下片机构包括有下片导向板、下片感应器和出片辊，所述下片导向板成倾斜状态固定在滚筒下方，所述下片感应器设置在下片导向板上，所述出片辊设置在下片导向板左侧最低出口处。

优选的，滚筒表面开有矩形气槽，矩形气槽开有内有圆形孔与滚筒内部连通，保证菲林吸附在滚筒上的均匀性，真空气泵吸气可以牢牢的把菲林片吸在滚筒上而不会损伤到菲林片表面，通过真空气泵放气可以将菲林片稳稳的下放到下片导向板上。

优选的，机械手通过直线导轨设置在可以前后进给的支架上，为机械手提供了前后方向和上下方向的进给能力，上片时运输菲林片。

优选的，机械手端部设置有真空吸盘，真空吸盘排成一排，数量为3-6个，能够稳定的吸住菲林片，避免了菲林片自身重力使菲林片变形损坏。

优选的，出片辊是由两个压辊组成，两压辊轴心在同一条竖直线上，压辊之间留有给菲林片通过的缝隙，出片时可以精确地把菲林片输送出去。

优选的，片首感应器设置在片盒左侧平台末端，靠近压辊，当菲林片片首经过片首感应器时确定菲林片位置，使得机械手精确进给特定距离。

优选的，滚筒内部为一空腔，真空气泵设置在滚筒外部，通过空心轴端与空腔相连，为真空气泵提供了一个稳定的工作环境，使其持续的稳定的为滚筒上下片吸气断气。

一种激光成像设备上下片结构，其有益效果是：既保证了菲林片不受损坏，又提高了工作效率，稳定精准地为激光成像设备上下菲林片。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为一种激光成像设备上下片结构结构图；

图2为一种激光成像设备上下片结构下片状态示意图；

图3为一种激光成像设备上下片结构上片状态示意图；

图4为滚筒表面气槽气孔分布图；

图5为滚筒表面气槽截面图A-A；

图6为滚筒表面气槽气孔局部放大图B。

具体实施方式

以下通过实施例来描述本实用新型，应该指出的是，所列举的实施例不应理解对实用新型的限制。

结合图1，一种激光成像设备上下片结构，包括片盒2和导轨支架3，其特征在于：还包括有上片机构、下片机构和滚筒机构，滚筒机构包括滚筒7和真空气泵11，滚筒7内部为一空腔，空腔通过轴端与真空气泵11相连；上片机构包括片首感应器5、压辊6和机械手4，机械手4设置在导轨支架3上位于片盒2之上，压辊6设置在滚筒轴心正上方，片首感应器5设置在片盒2左侧端部靠近压辊6；下片机构包括有下片导向板8、下片感应器9和出片辊10，下片导向板8成倾斜状态固定在滚筒7下方，下片感应器9设置在下片导向板8上，出片辊设置在下片导向板8左侧最低出口处。

片盒2是一个固定装置，用于盛放成叠的菲林片。

机械手4可以沿垂直方向做上下运动和沿水平方向做前后运动，机械手上面带有真空吸盘，可以拾取菲林片1，由于滚筒7沿母线方向较长，所以真空吸盘多于一个，一般3—6个。

压辊6可以围绕着一轴心摆动，可以将菲林片1压紧在滚筒7表面，也可以松开让菲林片1脱离滚筒7。

出片辊10中间留有足够让菲林片1通过的间隙，出片辊10可以绕轴转动。

如图4、5和6所示，滚筒7表面开有矩形气槽,气槽内开有气孔，使得滚筒表面与滚筒内腔相通，滚筒7逆时针方向旋转进行卷片动作，顺时针方向旋转进行下片动作。

参考图1、图3，解释上片过程：

首先，机械手4在初始位置向下运动，真空吸盘压紧片盒2中菲林片1的上表面，真空吸盘吸气，拾取菲林片1，机械手4向上运动将最上面的一张菲林片1提升至上片高度，导轨支架3向前进给，菲林片1掠过片首感应器5时开始记录长度，菲林片1向前进给一个固定距离，真空吸盘泄气，将菲林片1放置于滚筒顶端的上片位置，参见图3；

接着，压辊6压下，菲林片1贴紧滚筒，真空气泵工作，将片首吸附在滚筒表面，滚筒逆时针转动卷片将菲林片1吸附在滚筒表面；

最后，压辊6抬起，导轨支架3复位到初始位置，上片过程结束。

参考图2解释下片过程：

滚筒7定位于下片位置，真空气泵11停止工作，菲林片1在重力作用下，片尾垂落于下片导向板8上；

下片感应器9感应到垂落的菲林片1，滚筒做顺时针旋转下片，将菲林片1送入出片辊10，出片辊10转动将菲林片1送出，下片过程结束。

上述内容只是为了说明本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员根据本实用新型在相应的技术领域做出的变化应属于本实用新型的保护范畴。

Claims (6)

1.一种激光成像设备上下片结构，包括片盒(2)和导轨支架(3)，其特征在于：还包括上片机构、下片机构、滚筒机构，所述滚筒机构包括有滚筒(7)和真空气泵(11)；所述上片机构包括片首感应器(5)、压辊(6)、机械手(4)，所述机械手(4)设置在导轨支架(3)上，位于片盒(2)上方，所述压辊(6)设置在滚筒(7)轴心正上方，所述片首感应器(5)设置在片盒(2)左侧延长平台末端靠近压辊(6)；所述下片机构包括有下片导向板(8)、下片感应器(9)和出片辊(10)，所述下片导向板(8)成倾斜状态固定在滚筒(7)下方，所述下片感应器(9)设置在下片导向板(8)上，所述出片辊(10)设置在下片导向板(8)左侧最低出口处。

2.根据权利要求1所述的一种激光成像设备上下片结构，其特征还在于：所述滚筒(7)表面开有矩形气槽，所述矩形气槽上开有与滚筒(7)内部连通的圆形孔。

3.根据权利要求1所述的一种激光成像设备上下片结构，其特征还在于：所述机械手(4)通过直线导轨设置在可以前后进给的导轨支架(3)上。

4.根据权利要求1或3所述的一种激光成像设备上下片结构，其特征还在于：所述机械手(4)端部设置有真空吸盘，真空吸盘排成一排，数量为3-6个。

5.根据权利要求1所述的一种激光成像设备上下片结构，其特征还在于：所述出片辊(10)是由两个压辊组成，所述两压辊轴心在同一条竖直线上，压辊之间留有给菲林片通过的缝隙。

6.根据权利要求1所述的一种激光成像设备上下片结构，其特征还在于：所述滚筒(7)内部为一空腔，所述真空气泵(11)设置在滚筒外部通过空心轴与空腔相连。