CN1860063A - 覆盖薄膜拉伸设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装机器,借助于该包装机器可将待包装产品填充到包装槽(3)中,并用覆盖薄膜(2)密封包装槽。所述包装槽(3)是沿着包装机器间歇地移位的,且覆盖薄膜被拉伸成可以精确地定位在包装槽上。本发明也涉及一种将覆盖薄膜密封到包装槽上的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机器,利用该机器可将待包装材料填入到包装槽中,并用一覆盖薄膜将包装槽密封,其中该包装槽是沿着上述包装机器间歇移动的,而覆盖薄膜被拉伸以使其精确地定位于包装槽上。此外本发明还涉及一种将覆盖薄膜密封在包装槽上的方法。
背景技术
目前的包装商品特别是食品日益频繁地用塑料包装进行包装。这些塑料包装由一所谓的包装槽和一覆盖薄膜组成,待包装材料被放入所述包装槽中,所述覆盖薄膜被密封在包装槽上,并通过将包装槽封闭。因为这些覆盖薄膜日益频繁地被印有商标或产品信息,所以在密封之前,覆盖薄膜的印刷图像在包装槽上的准确定位必须被保证。此外,为使包装具有漂亮的外观,我们希望包装薄膜以张紧拉伸的方式被密封在包装槽上。这可以通过覆盖薄膜的印刷图象略小于待密封包装槽的横截面来实现,结果,覆盖薄膜必须在密封之前进行拉伸(定向)。
目前,该拉伸通过包装槽的向前拉动来实现,因为在包装槽完成向前拉动之前,覆盖薄膜的松开会短暂地被停止。但是这一过程确实有覆盖薄膜的印刷图像有时不能足够精确地定位在包装槽上的缺点。
发明内容
因此本发明的主要目的是提供一种包装机器,和一种将覆盖薄膜密封在包装槽上的方法,采用上述机器和方法,印在覆盖薄膜上的印刷图像可以非常准确地定位在包装槽上,并密封在上述包装槽上。
根据本发明,可以通过一种包装机器来实现该目的,借助于该包装机器,可将待包装材料填充到包装槽中,并用覆盖薄膜密封包装槽,其中覆盖薄膜被拉伸以使其精确地定位于包装槽上,而且该包装机器具有一不以包装槽的移动为基础的拉伸设备。
对本领域中的普通技术人员来说,利用根据本发明的包装机器,将覆盖薄膜的印刷图像非常精确地顺利地密封在包装槽上,是非常让人吃惊、意想不到的。根据本发明的包装机器制造和操作起来很容易而且很经济。
在本发明一优选实施例中,拉伸设备具有一夹持装置,覆盖薄膜以其可以被拉伸的方式被该夹持装置固定。作为一夹持装置,可以想到使用本领域普通技术人员公知而且通过其可以快速、可逆而且不损伤覆盖薄膜地实现覆盖薄膜的固定的任何夹持装置。在此提到的可膨胀管材仅是一个示例。
此外,拉伸设备优选具有一移动装置,夹持装置可通过所述移动装置以覆盖薄膜拉伸至所需长度的这样一种方式进行移动。移动装置优选是可无限调节的。
在一特别优选实施例中,根据本发明的包装机器具有一光电元件,借助于上述光电元件,在各种情况下被布置在两个印刷图像之间的印记标记可以被检测到。
在另一优选实施例中,覆盖薄膜被缠绕在一薄膜辊上,该薄膜辊接着被支撑在一辊子固定器上。覆盖薄膜优选的由一张力调节辊来张紧。
本发明还涉及一种将覆盖薄膜密封在包装槽上的方法,该包装槽间歇地沿着包装机器移动,由此覆盖薄膜被拉伸以使其精确地定位于包装槽上,然后被密封,由此覆盖薄膜的拉伸是不借助于包装槽的移动来完成的。
根据本发明的方法具有将覆盖薄膜上的印刷图像非常精确地定位于包装槽上的优点。本方法的实施是简单且经济的。
优选地,覆盖薄膜被固定,以特别优选的方式被密封在至少一个包装槽上,开且覆盖薄膜是通过包装槽的间歇的向前拉动而从薄膜辊上松开,且包装槽的向前拉动一旦结束,覆盖薄膜就被夹持装置固定,被拉伸,然后被密封。
在一特别优选实施例中,在覆盖薄膜的松开过程中,可以检测印记标记的实际位置。这样确定的实际位置与定点位置相比较,并且以这种比较为基础,覆盖薄膜的拉伸(定向)的量可以被确定。为了避免薄膜的过度拉伸,最大拉伸量受到薄膜配方设计的限定。
附图说明
下面就参考附图1和2对本发明进行描述。本描述仅是以示例的方式进行,并不局限发明的整个构思。
图1示出了一覆盖薄膜拉伸设备,该拉伸设备具有一光电元件和一带有位置数据的拉伸设备。
图2示出了一带有可移位光电元件的覆盖薄膜拉伸设备。
具体实施方式
附图1显示了根据本发明的包装机器(仅部分地被图示),特别是拉伸设备和密封单元。包装槽1在由箭头12指示的传送方向上沿着包装机器进行传送。本领域中的普通技术人员可以意识到,在纸平面上许多包装槽可以一个接一个地进行排列。在密封室14中,覆盖薄膜2被密封到此刻位于密封室中的包装槽1′上。出于这一目的,下部密封工具15可以如双箭头所示的那样上下移动,以便覆盖薄膜2在温度和压力的影响下被密封到包装槽1′上。一旦密封操作完成,包装槽就会继续向前移动。当覆盖薄膜被连接到包装槽1′时,随着包装槽的向前进给,覆盖薄膜2从薄膜辊9上松开,该薄膜辊是被放置在辊子同定器10上的。在松开操作中,可以确定位于覆盖薄膜上并在各种情况下都限定一印刷图像的印记标记8的实际位置,并且可以在一中心控制单元中确定实际值和限定的定点值之间的差。然后该差作为拉伸长度的量,所述的量是由于实际值与定点值之间的差而产生的。当包装槽完成向前拉动时,在目前的情况下为一可充气管的夹持装置5被启动并可以固定覆盖薄膜2。然后覆盖薄膜通过移动装置6被拉伸所计算的量(定向)。出于这一目的,该移动装置在覆盖薄膜的行进方向的相反方向上移动。在目前的情况下,移动装置由步进电机或伺服电动机驱动。当覆盖薄膜被固定在拉伸方向4上时,它就被定向(被拉伸)。一旦覆盖薄膜的拉伸完成,即一旦覆盖薄膜被准确地定位在相应的包装槽上,密封就以先前描述的方式完成。当密封操作完成时,夹持装置5被释放,移动装置6返回到其起始位置。移动装置的移动可由双箭头来表示。
当处理一新覆盖薄膜时,所用方法要进行如下改变。首先,上部薄膜的印刷图像要尽可能准确地被置于下部薄膜上和/或下部薄膜中被深拉制的包装槽上,然后通过一种计量方法,确定光电元件7和参考的印记标记8′之间的距离。这个距离就是所谓的定点值,其例如通过一控制面板而传达到一中心控制单元。然后机器被接通,覆盖薄膜2被密封到包装槽1′上。随着带有包装槽的下部薄膜的每一次向前拉动,密封到这些包装槽上的覆盖薄膜被松开,印记标记的实际位置通过光电元件7被确定。这种定点位置和实际位置之间的差作为相应的拉伸长度的量。如果需要的拉伸长度超过材料所允许的最大拉伸长度,那么覆盖薄膜的拉伸应被限定到该最大拉伸长度。为了进行拉伸操作,完成向前拉动的上部薄膜被夹持装置5固定,并且移动装置6根据限定的拉伸长度在薄膜行进方向的相反方向上移动。确定的定点值被储存在薄膜和/或与机器中的薄膜相关的产品的配方设计(formulation)中。
覆盖薄膜的一个变化仅包括把薄膜插入到包装机器中,并从一中心控制单元下载适当的配方设计,并由此下载定点值。在机器启动后,系统接下来会借助于印记标记实际位置的确定和随后的拉伸,将印刷图像非常精确地自动定位在下部薄膜上和/或下部薄膜中的包装槽上。该系统也限制了每次拉伸操作的最大拉伸长度,以防止覆盖薄膜的撕裂。该最大拉伸长度也同样包含在储存的配方设计中。
附图2示出了根据图1的覆盖薄膜拉伸设备,只是在目前的情况下光电元件是可移位地被支撑,这正如双箭头所示。此外根据附图2的拉伸设备不具有带位置数据的移动装置,而是具有带一位置图案的移动装置。在其它方面,可以应用对附图1的描述。正如上面所述,光电元件可沿着薄膜前进的方向和其相反方向移动。在目前的情况下借助于光电元件的人工移位,印记标记的定点位置被调节成适用于各种类型的薄膜。首先,光电元件记录,在薄膜向前拉动的过程中印记标记是否行经该光电元件。当向前拉动完成时,拉伸设备4拉伸覆盖薄膜2,直至光电元件7再一次检测到经过的印记标记。在目前情况下拉伸设备4是由一汽缸(未示出)来驱动的,可以不提供位置数据给该汽缸。当检测到印记标记时,会终止拉伸操作,并通过将薄膜密封到包装槽上将薄膜固定。在没有检测到印记标记的情况下,汽缸的全部有效冲程会被执行。
本发明的这个实施例特别适用于不带有位置数据的拉伸机器4例如汽缸的驱动。
所给出的关于本发明装置的所有说明同样适用于本发明方法,反之亦然。
附图标记列表:
1,1′ 包装槽
2 覆盖薄膜
3 包装槽
4 拉伸设备
5 夹持装置
6 移动装置
7 光电元件
8,8′ 印记标记,参考的印记标记
9 薄膜辊
10 辊子固定器
11 张力调节辊
12 传送方向
13 辊子
14 密封室
15 下部密封工具
Claims (10)
1.包装机器,借助于该机器可将待包装材料填充到包装槽(3)中,并用覆盖薄膜(2)密封包装槽,其中包装槽沿着包装机器间歇地移动,且覆盖薄膜(2)被拉伸以使其精确地定位于包装槽上,其特征在于,所述包装机器包括一拉伸设备(4),该拉伸设备不以包装槽的移动为基础。
2.根据权利要求1所述的包装机器,其特征在于,所述拉伸设备(4)具有一适用于覆盖薄膜的夹持装置(5)和一移动装置(6)。
3.根据前面任一项权利要求所述的包装机器,其特征在于,所述机器具有一检测印记标记(8)的光电元件(7)。
4.根据前面任一项权利要求所述的包装机器,其特征在于,覆盖薄膜作为一个薄膜辊(9)被支撑在一辊子固定器(10)上。
5.根据前面任一项权利要求所述的包装机器,其特征在于,覆盖薄膜(2)可借助于一张力调节辊(11)被张紧。
6.一种将覆盖薄膜(2)密封到包装槽(1)上的方法,所述包装槽是沿着包装机器间歇地移动的,并且由此覆盖薄膜(2)被拉伸以使其精确地定位于包装槽上,然后被密封,其特征在于,覆盖薄膜的拉伸是不借助于包装槽的移动来实现的。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,覆盖薄膜被固定在至少一个包装槽上,覆盖薄膜(2)通过包装槽的移动从一薄膜辊(9)上松开,被夹持装置(5)固定,被拉伸,然后被密封。
8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,在覆盖薄膜松开的过程中,可以检测印记标记(8)的实际位置。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,拉伸的量是基于实际位置和定点位置之间的差来确定的。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,拉伸的量是以薄膜配方设计为基础受到限制的。
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