CN115816009A

CN115816009A - 一种cv节自动装钢球装置

Info

Publication number: CN115816009A
Application number: CN202211718767.9A
Authority: CN
Inventors: 谭亚; 李润泽; 姚剑军; 夏杏根
Original assignee: Nexteer Lingyun Driveline Zhuozhou Co Ltd
Current assignee: Nexteer Lingyun Driveline Zhuozhou Co Ltd
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2042-12-30
Also published as: CN115816009B

Abstract

本发明公开了一种CV节自动装钢球装置，升降机构Ⅰ带动摆杆Ⅰ、Ⅱ、伺服电机Ⅰ、Ⅱ升降，伺服电机Ⅰ和Ⅱ分别带动摆杆Ⅰ和Ⅱ旋转，摆杆Ⅰ和Ⅱ下降到最低位置时，摆杆Ⅰ压接在CV节的保持架上，摆杆Ⅱ插入CV节的内环孔内，摆杆Ⅰ和Ⅱ用来摆动CV节保持架和内环到一定角度，便于钢球装入；CV节分度机构包括伺服电机Ⅲ和固定在伺服电机Ⅲ输出轴上的CV节工装，用来旋转CV节到指定角度；供球机构包括钢球料仓、钢球储存器、倾斜固定的钢球推料器和升降机构Ⅱ，用来提供钢球将钢球送入指定位置。用本发明给CV节装配钢球对位准确，不会漏装，提高了产品的装配质量和合格率，大大降低了工人劳动强度大，提高了生产效率。

Description

一种CV节自动装钢球装置

技术领域

本发明属于汽车用CV节的制造技术领域，涉及一种CV节自动装钢球装置。

背景技术

车辆在运转过程中，车轮是高速旋转部件， CV节与车轮轮毂连接，用来传递动力及扭矩，是传动轴的关键部件。目前，CV节的钢球采用传统的纯手工装配，装配质量及效率完全取决于操作者的熟练程度，存在效率低、装配困难，工人劳动强度大，易错装的缺陷。此外，随着人们对车辆安全系数要求的不断提高，以及半轴产量的逐渐增加，手工装配钢球生产的CV节已远远不能满足市场的需要。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种CV节自动装钢球装置，采用该装置给CV节装配钢球安装位置稳定，对位准确，不会漏装，提高了产品的装配质量和合格率，对工人的操作经验要求低，大大降低了工人劳动强度大，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种CV节自动装钢球装置，包括固定连接板、工作台、装球机构、供球机构、可旋转地连接在工作台上的CV节分度机构和控制器；装球机构包括摆杆Ⅰ、摆杆Ⅱ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ和升降机构Ⅰ；升降机构Ⅰ固定部分固定在固定连接板上，升降连接头Ⅰ带动摆杆Ⅰ、摆杆Ⅱ、伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ升降，伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ分别带动摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ旋转，摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ下降到最低位置时，摆杆Ⅰ压接在CV节的保持架上，摆杆Ⅱ插入CV节的内环孔内；CV节分度机构包括伺服电机Ⅲ和固定在伺服电机Ⅲ输出轴上的CV节工装， CV节的柄端卡接固定在CV节工装上；供球机构包括通过支架固定在工作台上的钢球料仓、内有钢球下流通道的钢球储存器、倾斜固定的钢球推料器和升降机构Ⅱ；钢球料仓通过连接管连接钢球储存器上端的接料口、钢球储存器有钢球出口正对钢球推料器的钢球进口，钢球储存器的钢球出口处安装有阀门和计数器，计数器通过控制器控制阀门打开只流出一个钢球；钢球推料器的钢球出口正对CV节，设定伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ的行程，当摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ摆动倾斜到位后，钢球推料器推出的一个钢球正对保持架的其中一个钢球窗口，摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ摆动到垂直位时，伺服电机Ⅲ带动CV节转动一个角度，使钢球推料器的钢球出口对应保持架相邻的另一个钢球窗口；升降机构Ⅱ固定部分固定在固定连接板上，其升降连接头Ⅱ带动钢球储存器和钢球推料器升降；控制器控制升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ的动作。

进一步优选地，所述装球机构的升降机构Ⅰ包括气缸Ⅰ、气缸支板Ⅰ、立板、连接头、连接块、滑板、过渡板、限位螺钉、固定块、支板、导轨Ⅰ和滑座Ⅰ；气缸Ⅰ固定在气缸支板Ⅰ上，气缸支板Ⅰ固定在立板上，立板边缘固定有导轨Ⅰ；立板直接固定在所述固定连接板上或者立板固定在支板上，支板固定在所述固定连接板上；与导轨Ⅰ配合使用的两个滑座Ⅰ上固定有滑板；气缸Ⅰ的活塞杆也就是所述的升降连接头Ⅰ上固定有连接块，连接块固定在滑板上端；滑板正下方有固定在立板下端的固定块，固定块上固定有限位螺钉，限位螺钉限制滑板下移的最低位置；滑板上固定有过渡板；机壳固定在过渡板上，所述伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ分别固定在滑板上；过渡板的上孔内可旋转地固定有转轴Ⅰ，转轴Ⅰ的另一端可旋转固定在机壳内；转轴Ⅰ穿越滑板上的过孔通过联轴器Ⅰ固定在伺服电机Ⅰ的输出轴上；过渡板的下孔内可旋转地固定有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ穿越滑板上的另一过孔通过联轴器Ⅱ固定在伺服电机Ⅱ的输出轴上；转轴Ⅱ的另一端间隙装配有齿轮轴且该另一端部与齿轮轴之间装配有轴承Ⅴ；齿轮轴外圆可旋转地固定在机壳上；齿轮轴左端固定有齿轮Ⅱ，转轴Ⅰ相对位置上固定有与齿轮Ⅱ啮合的齿轮Ⅰ；所述摆杆Ⅰ固定在齿轮轴右端，所述的摆杆Ⅱ固定在转轴Ⅱ右端。气缸Ⅰ的升降连接头的伸出和缩回带动滑板沿导轨Ⅰ下移和上升，从而带动过渡板及过渡板上安装的机壳、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮轴、摆杆Ⅰ、摆杆Ⅱ、伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ等部件整体下降和上升，限位螺钉限定滑板下降的最低位置，此时摆杆Ⅰ压接在CV节的保持架上，摆杆Ⅱ插入CV节的内环孔内，整机处理装钢球的工作状态。升降机构方便更换要装钢球的CV节。伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ带动带动摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ旋转倾斜，使CV节的内环和保持架倾斜处于装钢球的状态，带动带动摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ旋转垂直，使CV节转动一个角度至CV节的保持架的另一个相邻窗口处于接钢球的位置。

进一步优选地，所述供球机构的升降机构Ⅱ包括气缸Ⅱ、气缸支板Ⅱ、竖板、导轨Ⅱ、滑座Ⅱ和滑动板；气缸Ⅱ固定在气缸支板Ⅱ上，气缸支板Ⅱ固定在竖板上，竖板上固定有导轨Ⅱ，与导轨Ⅱ配合使用的滑座Ⅱ上固定有滑动板；气缸Ⅱ的活塞杆也就是所述的升降连接头Ⅱ通过连接块Ⅱ固定在滑动板上，竖板固定在固定连接板上；滑动板正下方有固定在竖板下端的限位块，限位块上固定有限位螺钉Ⅰ，限位螺钉Ⅰ限制滑动板下移的最低位置；所述钢球储存器和钢球推料器固定在滑动板上；钢球料仓高于钢球储存器，钢球储存器内的钢球下流通道上端有一段为倾斜面，钢球充满钢球下流通道，每少一个钢球料仓流动一个过来；钢球储存器的下端固定在钢球推料器的上端，钢球推料器的倾斜底板上固定有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的活塞杆端部固定有与倾斜底板平行的倾斜推料板，不动作时，推料板下端位于钢球推料器的钢球进口的上端，气缸Ⅲ由控制器控制动作。气缸Ⅱ的升降连接头的伸出和缩回带动滑动板沿导轨Ⅱ下移和上升，从而带动钢球储存器和钢球推料器下移和上升，方便更换要装钢球的CV节；气缸Ⅲ则是推动钢球进入CV节保持架的窗口内。

进一步优选地，所述CV节工装包括定位座和底座；定位座中心开有与CV节的柄端相匹配的中心安装孔，其底部外圆上有定位台阶；底座开有中心孔，定位座的定位台阶从穿入底座的中心孔，并由插销插接固定；底座下端固定在位于工作台台阶安装孔内的固定板上，固定板固定在主轴上端面，主轴通过轴承固定在工作台台阶安装孔内，主轴的下端通过联轴器固定在伺服电机Ⅲ输出轴上。伺服电机Ⅲ带动CV节工装旋转，从而带动CV节旋转一个角度。

本发明能够准确、方便地将钢球装配到CV节内，提高了产品的装配质量，进而使车辆运行更安全、更耐久。本发明对位准确，不会漏装，提高了产品的合格率，对工人的操作经验要求低，大大降低了工人劳动强度大，提高了生产效率，装配质量稳定可靠。且本发明结构简单、使用方便、通用化强。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的AA剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步的描述。

如图1和图2所示，本实施例包括固定连接板27、工作台13、装球机构01、供球机构02、可旋转地连接在工作台13上的CV节分度机构03和控制器。装球机构01包括摆杆Ⅰ9、摆杆Ⅱ10、伺服电机Ⅰ28、伺服电机Ⅱ32和升降机构Ⅰ。升降机构Ⅰ固定部分固定在固定连接板27上，升降连接头Ⅰ5带动摆杆Ⅰ9、摆杆Ⅱ10、伺服电机Ⅰ28和伺服电机Ⅱ32升降，伺服电机Ⅰ28和伺服电机Ⅱ32分别带动摆杆Ⅰ9和摆杆Ⅱ10旋转，摆杆Ⅰ9和摆杆Ⅱ10下降到最低位置时，摆杆Ⅰ9压接在CV节49的保持架49-2上，摆杆Ⅱ10插入CV节49的内环孔49-1内。优选地，所述装球机构01的升降机构Ⅰ包括气缸Ⅰ1、气缸支板Ⅰ2、立板3、连接头5、连接块6、滑板7、过渡板8、限位螺钉11、固定块12、支板24、导轨Ⅰ25和滑座Ⅰ26。气缸Ⅰ1通过螺钉固定在气缸支板Ⅰ2上，气缸支板Ⅰ2通过螺钉固定在立板3上。立板3边缘固定有导轨Ⅰ25；立板3通过螺钉固定在支板24上，支板24通过螺钉固定在所述固定连接板27上（也可根据需要将立板3直接固定在所述固定连接板27上）。与导轨Ⅰ25配合使用的两个滑座Ⅰ26上通过螺钉固定有滑板7。气缸Ⅰ1的活塞杆也就是所述的升降连接头Ⅰ5上固定有连接块6，连接块6通过螺钉固定在滑板7上端。滑板7正下方有通过螺钉固定在立板3下端的固定块12，固定块12上固定有限位螺钉11，限位螺钉11限制滑板7下移的最低位置。滑板7上通过螺钉固定有过渡板8；机壳通过螺钉固定在过渡板8上，所述伺服电机Ⅰ28和伺服电机Ⅱ32分别固定在滑板7上。过渡板8的上孔内通过轴承Ⅰ31可旋转地固定有转轴Ⅰ30，转轴Ⅰ30的另一端通过轴承Ⅱ43可旋转固定在机壳内。转轴Ⅰ30穿越滑板7上的过孔通过联轴器Ⅰ29固定在伺服电机Ⅰ28的输出轴上。过渡板8的下孔内通过轴承Ⅲ 35可旋转地固定有转轴Ⅱ34，转轴Ⅱ34穿越滑板7上的另一过孔通过联轴器Ⅱ33固定在伺服电机Ⅱ32的输出轴上。转轴Ⅱ34的另一端间隙装配有齿轮轴44且该另一端部与齿轮轴44之间装配有轴承Ⅴ56。齿轮轴44外圆通过轴承Ⅳ 37和压块Ⅰ39可旋转地固定在机壳上。齿轮轴44左端固定有齿轮Ⅱ36，转轴Ⅰ30相对位置上固定有与齿轮Ⅱ36啮合的齿轮Ⅰ42。所述摆杆Ⅰ9通过键Ⅰ38和和压块Ⅱ40固定在齿轮轴44右端，所述的摆杆Ⅱ10通过键Ⅱ45、压块Ⅲ41和端部螺钉46固定在转轴Ⅱ34右端。CV节分度机构03包括伺服电机Ⅲ55和固定在伺服电机Ⅲ 55输出轴上的CV节工装， CV节49的柄端卡接固定在CV节工装上。优选地，所述CV节工装包括定位座50和底座52；定位座50中心开有与CV节49的柄端相匹配的中心安装孔，其底部外圆上有定位台阶。底座52开有中心孔，定位座50的定位台阶从穿入底座52的中心孔，并由插销51插接固定；底座52下端通过螺钉固定在位于工作台13台阶安装孔内的固定板53上，固定板53固定在主轴上端面，主轴通过轴承57固定在工作台13台阶安装孔内，主轴的下端通过联轴器54固定在伺服电机Ⅲ 55输出轴上。供球机构02包括通过支架14固定在工作台13上的钢球料仓21、内有钢球下流通道4的钢球储存器16、倾斜固定的钢球推料器15和升降机构Ⅱ。钢球料仓21通过连接管20连接钢球储存器16上端的接料口18、钢球储存器16有钢球出口正对钢球推料器15的钢球进口，钢球储存器16的钢球出口处安装有阀门和计数器，计数器通过控制器控制阀门打开只流出一个钢球。钢球推料器15的钢球出口正对CV节49，设定伺服电机Ⅰ28和伺服电机Ⅱ32的行程，当摆杆Ⅰ9和摆杆Ⅱ10摆动倾斜到位后，钢球推料器15推出的一个钢球正对保持架的其中一个钢球窗口，摆杆Ⅰ9和摆杆Ⅱ10摆动到垂直位时，伺服电机Ⅲ带动CV节49转动一个角度，使钢球推料器15的钢球出口对应保持架相邻的另一个钢球窗口；升降机构Ⅱ固定部分固定在固定连接板27上，其升降连接头Ⅱ19带动钢球储存器16和钢球推料器15升降。控制器控制升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ、伺服电机Ⅰ28、伺服电机Ⅱ32和伺服电机Ⅲ 55的动作。优选地，所述供球机构02的升降机构Ⅱ包括气缸Ⅱ23、气缸支板Ⅱ22、竖板47、导轨Ⅱ、滑座Ⅱ和滑动板48。气缸Ⅱ23通过螺钉固定在气缸支板Ⅱ22上，气缸支板Ⅱ22通过螺钉固定在竖板47上，竖板47上通过螺钉固定有装有导轨Ⅱ，与导轨Ⅱ配合使用的滑座Ⅱ上固定有滑动板48。气缸Ⅱ23的活塞杆也就是所述的升降连接头Ⅱ19通过连接块Ⅱ固定在滑动板48上，竖板47通过螺钉固定在固定连接板27上。滑动板48正下方有固定在竖板47下端的限位块60，限位块60上固定有限位螺钉Ⅰ，限位螺钉Ⅰ限制滑动板48下移的最低位置。所述钢球储存器16和钢球推料器15通过螺钉固定在滑动板48上。钢球料仓21高于钢球储存器16，钢球储存器16内的钢球下流通道4上端有一段为倾斜面，钢球充满钢球下流通道4，每少一个钢球料仓21流动一个过来；钢球储存器16的下端固定在钢球推料器15的上端，钢球推料器15的倾斜底板58上固定有气缸Ⅲ 17，气缸Ⅲ 17的活塞杆端部固定有与倾斜底板58平行的倾斜推料板59，不动作时，推料板59下端位于钢球推料器15的钢球进口的上端，气缸Ⅲ 17由控制器控制动作。

上述所述实施例仅是优选和示例形的，不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种CV节自动装钢球装置，其特征在于：包括固定连接板、工作台、装球机构、供球机构、可旋转地连接在工作台上的CV节分度机构和控制器；装球机构包括摆杆Ⅰ、摆杆Ⅱ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ和升降机构Ⅰ；升降机构Ⅰ固定部分固定在固定连接板上，升降连接头Ⅰ带动摆杆Ⅰ、摆杆Ⅱ、伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ升降，伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ分别带动摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ旋转，摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ下降到最低位置时，摆杆Ⅰ压接在CV节的保持架上，摆杆Ⅱ插入CV节的内环孔内；CV节分度机构包括伺服电机Ⅲ和固定在伺服电机Ⅲ输出轴上的CV节工装， CV节的柄端卡接固定在CV节工装上；供球机构包括通过支架固定在工作台上的钢球料仓、内有钢球下流通道的钢球储存器、倾斜固定的钢球推料器和升降机构Ⅱ；钢球料仓通过连接管连接钢球储存器上端的接料口、钢球储存器有钢球出口正对钢球推料器的钢球进口，钢球储存器的钢球出口处安装有阀门和计数器，计数器通过控制器控制阀门打开只流出一个钢球；钢球推料器的钢球出口正对CV节，设定伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ的行程，当摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ摆动倾斜到位后，钢球推料器推出的一个钢球正对保持架的其中一个钢球窗口，摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ摆动到垂直位时，伺服电机Ⅲ带动CV节转动一个角度，使钢球推料器的钢球出口对应保持架相邻的另一个钢球窗口；升降机构Ⅱ固定部分固定在固定连接板上，其升降连接头Ⅱ带动钢球储存器和钢球推料器升降；控制器控制升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ的动作。

2.根据权利要求1所述的CV节自动装钢球装置，其特征在于：所述装球机构的升降机构Ⅰ包括气缸Ⅰ、气缸支板Ⅰ、立板、连接头、连接块、滑板、过渡板、限位螺钉、固定块、支板、导轨Ⅰ和滑座Ⅰ；气缸Ⅰ固定在气缸支板Ⅰ上，气缸支板Ⅰ固定在立板上，立板边缘固定有导轨Ⅰ；立板直接固定在所述固定连接板上或者立板固定在支板上，支板固定在所述固定连接板上；与导轨Ⅰ配合使用的两个滑座Ⅰ上固定有滑板；气缸Ⅰ的活塞杆也就是所述的升降连接头Ⅰ上固定有连接块，连接块固定在滑板上端；滑板正下方有固定在立板下端的固定块，固定块上固定有限位螺钉，限位螺钉限制滑板下移的最低位置；滑板上固定有过渡板；机壳固定在过渡板上，所述伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ分别固定在滑板上；过渡板的上孔内可旋转地固定有转轴Ⅰ，转轴Ⅰ的另一端可旋转固定在机壳内；转轴Ⅰ穿越滑板上的过孔通过联轴器Ⅰ固定在伺服电机Ⅰ的输出轴上；过渡板的下孔内可旋转地固定有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ穿越滑板上的另一过孔通过联轴器Ⅱ固定在伺服电机Ⅱ的输出轴上；转轴Ⅱ的另一端间隙装配有齿轮轴且该另一端部与齿轮轴之间装配有轴承Ⅴ；齿轮轴外圆可旋转地固定在机壳上；齿轮轴左端固定有齿轮Ⅱ，转轴Ⅰ相对位置上固定有与齿轮Ⅱ啮合的齿轮Ⅰ；所述摆杆Ⅰ固定在齿轮轴右端，所述的摆杆Ⅱ固定在转轴Ⅱ右端。

3.根据权利要求1或2所述的CV节自动装钢球装置，其特征在于：所述供球机构的升降机构Ⅱ包括气缸Ⅱ、气缸支板Ⅱ、竖板、导轨Ⅱ、滑座Ⅱ和滑动板；气缸Ⅱ固定在气缸支板Ⅱ上，气缸支板Ⅱ固定在竖板上，竖板上固定有装有导轨Ⅱ，与导轨Ⅱ配合使用的滑座Ⅱ上固定有滑动板；气缸Ⅱ的活塞杆也就是所述的升降连接头Ⅱ通过连接块Ⅱ固定在滑动板上，竖板固定在固定连接板上；滑动板正下方有固定在竖板下端的限位块，限位块上固定有限位螺钉Ⅰ，限位螺钉Ⅰ限制滑动板下移的最低位置；所述钢球储存器和钢球推料器固定在滑动板上；钢球料仓高于钢球储存器，钢球储存器内的钢球下流通道上端有一段为倾斜面，钢球充满钢球下流通道，每少一个钢球料仓流动一个过来；钢球储存器的下端固定在钢球推料器的上端，钢球推料器的倾斜底板上固定有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的活塞杆端部固定有与倾斜底板平行的倾斜推料板，不动作时，推料板下端位于钢球推料器的钢球进口的上端，气缸Ⅲ由控制器控制动作。

4.根据权利要求3所述的CV节自动装钢球装置，其特征在于：所述CV节工装包括定位座和底座；定位座中心开有与CV节的柄端相匹配的中心安装孔，其底部外圆上有定位台阶；底座开有中心孔，定位座的定位台阶从穿入底座的中心孔，并由插销插接固定；底座下端固定在位于工作台台阶安装孔内的固定板上，固定板固定在主轴上端面，主轴通过轴承固定在工作台台阶安装孔内，主轴的下端通过联轴器固定在伺服电机Ⅲ输出轴上。

5.根据权利要求1或2所述的CV节自动装钢球装置，其特征在于：所述CV节工装包括定位座和底座；定位座中心开有与CV节的柄端相匹配的中心安装孔，其底部外圆上有定位台阶；底座开有中心孔，定位座的定位台阶从穿入底座的中心孔，并由插销插接固定；底座下端固定在位于工作台台阶安装孔内的固定板上，固定板固定在主轴上端面，主轴通过轴承固定在工作台台阶安装孔内，主轴的下端通过联轴器固定在伺服电机Ⅲ输出轴上。