CN102803105B - 采血管储料器及采血管准备装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种采血管储料器及利用了该采血管储料器的采血管准备装置，该采血管准备装置用于采血检查的前工序中的采血工序的采血管的事前准备作业，其使进给带(2)与采血管主体(4A)的外周侧面抵接而对采血管进行进给，且在采血管主体(4A)的与该进给带(2)相反侧的外周侧面，通过侧面支承板(11)产生的点接触与进给带(2)对置而对采血管进行支承，并且，通过倾斜支承板(3)来点接触进给带(2)侧的采血管盖(10)的下端面边缘部而对采血管进行悬挂支承，从而将上述的机构部形成为能够容易拆卸的模块方式。并且，由于是模块方式，因此简单小型，且故障时或维护时的作业极其容易。

Description

采血管储料器及采血管准备装置

技术领域

本发明涉及采血管储料器和利用了该采血管储料器的整合类型的采血管准备装置，该采血管储料器用于进行采血检查的前工序中的采血工序的采血管的事前准备作业，该采血管储料器使进给带与采血管主体的外周侧面抵接而对采血管进行进给，并且，在采血管的与该进给带相反侧的外周侧面，利用侧面支承板通过点接触对采血管进行支承(水平方向)，并且，通过倾斜支承板来点接触采血管盖的与进给带相反侧的下端面边缘而对采血管进行悬挂支承(上下方向)。

背景技术

在医院、诊所等医療机关中的血液检查部门中，由采血作业者(护士等)从患者将血液向采血管采取收容并向检查部门移送。在血液检查中，根据该血液检查项目而准备多种采血管，通常对一个患者同时进行多种检查。因此，采血管的准备也通过采血管准备装置对一个患者自动地准备多种采血管。并且，在采血室内应该能够接待多个患者，且在由所述采血管准备装置准备的各采血管上粘贴印刷有患者信息、采血检查信息等条形码的标签。

并且，在采血受理时对患者发放印刷有受理号码等条形码的采血受理小票。在采血作业时，通过条形码阅读器等光学设备读取上述的标签或受理小票的内容，以免引起患者及采血管的领取错误。

作为为了实现这样的采血业务的自动化而辅助采血业务的技术，存在专利文献1所示的技术。该专利文献1的技术中，在沿水平方向进行旋转驱动的一个环状的进给带的往复的带彼此之间配设试验管保持构件。该试验管保持构件为轨道状或板状构件等具有平滑面的引导框架，其对试验管的盖下端面的一侧进行支承。盖的对置的另一侧下端面由去往侧进给带的上端面支承。因此，试验管以使盖下端面支承在所述试验管保持构件和去往侧的进给带的上端面的状态在上述的构件上滑动移动。对试验管进行进给通过所述去往侧的进给带的上端面与试验管盖的下端面的接合而进行。需要说明的是，进给带与试验管的外周侧面具有微小的间隙，未接触。

试验管在试验管保持构件的终端侧解除与试验管保持构件的卡合，而形成为由去往侧的进给带的上端面单端支承的状态，且盖(头部)侧向解除了卡合的试验管保持构件的方向倾斜而试验管不久落下。之后，被排出。

在这样以往公知的发明中，构成在一个输送带的往复的带彼此之间支承试验管的盖下端面的吊挂类型的储料器。因此，对于一种试验管而言能够由一个输送装置构成储料器中的试验管的输送装置，从而能够将输送装置的个数形成为必要最小限度。另外，由于在一个输送带的往复的带彼此之间构成试验管的储料器，因此一个储料器的宽度仅为几厘米，即使在为了与多种试验管对应而并设多种储料器的情况下，与现有技术相比，也具有整体的宽度尺寸能够形成得非常小的优点。

【专利文献1】日本专利第4356096号公报

然而，在上述专利文献1所示的技术中，输送带的驱动力通过去往侧的输送带的上端面而向载置在该上端面上的采血管的盖下端面传递。另一方面，采血管盖的下端面中的另一侧在支承轨道上边滑动边移动。因此，当在支承轨道与盖下端面这两者间摩擦阻力大时，该摩擦阻力变得比从去往侧输送带的上端面向采血管盖的下端面传递的用于采血管输送的驱动力大。其结果是，在采血管盖的下端面与输送带的上端面之间产生滑动，从而存在无法进行采血管的输送这样的问题。

该问题在摩擦系数大的橡胶盖采血管时显著，存在完全不能输送的问题。

另外，在现有的上述专利文献1所示的技术中，将采血管盖下端面的支承形成为一方由支承轨道支承，另一方由输送带的上端面支承，且通过输送带与盖下端面的抵接而直接传递输送带的进给。因此，存在盖下端面与输送带的端面的接触引起的磨损导致的耐久性的问题，并且，输送带可能发生扭转将采血管的盖向带中拉入而使采血管落下。

另外，虽然存在具有比采血管的外径尺寸略大的外径尺寸的图章状的盖，但在该情况下，在盖下端面没有用于载置在输送带的端面上所需的宽度尺寸的富余，从而存在不能实施这样的问题。

发明内容

本发明鉴于现有的上述问题点，提供一种采血管储料器，其用于将上述问题改良除去，该采血管储料器使进给带与采血管(包括试验管。)主体的外周侧面抵接而对采血管进行进给，并且，在该进给带的相反侧的采血管的外周侧面，利用侧面支承板产生的点接触与进给带对置而对采血管进行支承，并且，通过倾斜支承板点接触进给带的相反侧的采血管盖的下端面边缘而对采血管进行悬挂支承。

另外，本发明提供一种小型、结构简单且移动性优良的采血管准备装置，其能够根据来自医生的采血指示而从所述储料器选择种类不同的采血管，并在采血管上粘贴印有患者ID或所述采血指示内容等采血信息的标签，进而将粘贴标签后的采血管按患者分开向托盘收容。

而且，为了解决上述问题而本发明采用的第一方面的机构为采血管储料器，其特征在于，使在两端侧配设的带轮间架设且沿水平方向进行旋转驱动的环状的进给带与采血管的外周侧面抵接，来对采血管进行进给，并且在所述进给带的往复的带彼此之间且位于比进给带的上端靠上方的位置，在侧面支承板的端面一部分等通过点接触对进给带的相反侧的采血管的外周侧面进行支承，并且通过倾斜支承板点接触进给带的相反侧的采血管盖的下端面边缘而对采血管进行悬挂支承，在通过对采血管进行悬挂支承的倾斜支承板的终端侧的位置设置使采血管在自重的作用下落下排出的排出部，并且在倾斜支承板的终端侧配设第一限动件和第二限动件，该第一限动件相对于最前面的采血管的盖前面进退自如，该第二限动件从上方相对于在最前面的第一位与第二位的采血管的盖彼此之间形成的间隙进退自如，所述第一限动件和第二限动件安装于由同一轴枢轴支承的两个臂的前端侧，并且，在各臂的后端侧连结有螺线管。

本发明采用的第二方面的机构为采血管储料器，其特征在于，使在两端侧配设的带轮间架设且沿水平方向进行旋转驱动的环状的进给带与采血管的外周侧面抵接，来对采血管进行进给，并且在所述进给带的往复的带彼此之间且位于比进给带的上端靠上方的位置，在侧面支承板的端面一部分等通过点接触对进给带的相反侧的采血管的外周侧面进行支承，并且通过倾斜支承板点接触进给带的相反侧的采血管盖的下端面边缘而对采血管进行悬挂支承，在通过对采血管进行悬挂支承的倾斜支承板的终端侧的位置设置使采血管在自重的作用下落下排出的排出部，并且在倾斜支承板的终端侧配设第一限动件和第二限动件，该第一限动件相对于最前面的采血管的盖前面进退自如，该第二限动件从上方相对于在最前面的第一位与第二位的采血管的盖彼此之间形成的间隙进退自如，所述第一限动件和第二限动件安装于由同一轴枢轴支承的两个臂的前端侧，并且，在各臂的后端侧连结有螺线管，所述采血管储料器为所述的进给带、倾斜支承板、采血管的排出部、第一和第二限动件、两个臂及螺线管收纳于一个框体内的模块方式。

本发明采用的第三方面的机构为采血管准备装置，其特征在于，使在两端侧配设的带轮间架设且沿水平方向进行旋转驱动的环状的进给带与采血管的外周侧面抵接，来对采血管进行进给，并且在所述进给带的往复的带彼此之间且位于比进给带的上端靠上方的位置，在侧面支承板的端面一部分等通过点接触对进给带的相反侧的采血管的外周侧面进行支承，并且通过倾斜支承板点接触进给带的相反侧的采血管盖的下端面边缘而对采血管进行悬挂支承，在通过对采血管进行悬挂支承的倾斜支承板的终端侧的位置设置使采血管在自重的作用下落下排出的排出部，并且在倾斜支承板的终端侧配设第一限动件和第二限动件，该第一限动件相对于最前面的采血管的盖前面进退自如，该第二限动件从上方相对于在最前面的第一位与第二位的采血管的盖彼此之间形成的间隙进退自如，所述第一限动件和第二限动件安装于由同一轴枢轴支承的两个臂的前端侧，并且，在各臂的后端侧连结有螺线管，在所述排出部的下方配设采血管的输送带，在该输送带的终端侧设置标签的打印及粘贴机构，在该打印及粘贴机构的排出部附近设置采血管收纳用的托盘载置部。

本发明采用的第四方面的机构为采血管准备装置，其特征在于，准备有多个采血管储料器，该采血管储料器中，使在两端侧配设的带轮间架设且沿水平方向进行旋转驱动的环状的进给带与采血管的外周侧面抵接，来对采血管进行进给，并且在所述进给带的往复的带彼此之间且位于比进给带的上端靠上方的位置，在侧面支承板的端面一部分等通过点接触对进给带的相反侧的采血管的外周侧面进行支承，并且通过倾斜支承板点接触进给带的相反侧的采血管盖的下端面边缘而对采血管进行悬挂支承，在通过对采血管进行悬挂支承的倾斜支承板的终端侧的位置设置使采血管在自重的作用下落下排出的排出部，并且在倾斜支承板的终端侧配设第一限动件和第二限动件，该第一限动件相对于最前面的采血管的盖前面进退自如，该第二限动件从上方相对于在最前面的第一位与第二位的采血管的盖彼此之间形成的间隙进退自如，所述第一限动件和第二限动件安装于由同一轴枢轴支承的两个臂的前端侧，并且，在各臂的后端侧连结有螺线管，所述的进给带、采血管支承构件、采血管的排出部、第一和第二限动件、两个臂以及螺线管收纳在一个作为框体的模块中，并且该多个采血管储料器以模块方式装拆自如地收纳于多个并行设置的分道中，在各采血管储料器的涉及排出部的区域的排出部的下方配设输送带，在该输送带的终端侧设置标签的打印及粘贴机构，在该打印及粘贴机构的排出部附近设置采血管收纳用的托盘载置部。

本发明采用的第五方面的机构在第三或第四方面中任一方面的采血管准备装置的基础上，其特征在于，在位于输送带的最上游侧的位置的采血管储料器的排出部的附近形成有能够通过手工作业将采血管插入到所述输送带上的开口部。

本发明采用的第六方面的机构在第三至第五方面中任一方面的采血管准备装置的基础上，其特征在于，在装置主体的外表面设有用于进行该采血管准备装置的设定状态的显示及与各操作开关连动而进行设定变更引导的显示的设定状态显示部。

【发明效果】

在本发明的第一方面中，在沿水平方向进行旋转驱动的一个环状的进给带的往复的带彼此之间配设用于对采血管进行悬挂保持的倾斜支承板。该倾斜支承板为轨道状或板状构件等具有平滑面的引导框架，其用于以点接触的方式对采血管的盖下端面的一侧的边缘进行支承。在该倾斜支承板的下方配设有与采血管的外周侧面抵接而对采血管进行支承的侧面支承板。倾斜支承板和侧面支承板可以通过对连续的一张平板进行折弯形成而制作。

另外，环状的进给带与配设有上述的倾斜支承板和侧面支承板的一侧的相反侧的采血管的外周侧面抵接。进给带虽然不限种类，但优选将圆带沿上下方向设置多级，该圆带在向采血管的驱动力的传递上比平带优良。

采血管在其上下方向上通过采血管盖的一侧的下端面的边缘部以点接触的方式与倾斜支承板卡合而被支承。另外，在水平方向上，在配置有所述倾斜支承板的一侧，折弯的侧面支承板的前端边缘部以点接触的方式与采血管的外周侧面接触。另一方面，在配置有所述倾斜支承板的一侧的相反侧，进给带以某一程度的作用力与采血管主体的外周侧面抵接。

因此，采血管通过进给带的作用力压紧于侧面支承板的边缘部，并同时通过上述的进给带和侧面支承板进行水平方向的支承。另外，进给带通过与采血管的外周侧面的接触而对采血管进行进给。因此，采血管以采血管盖的下端面边缘部与倾斜支承板点接触的状态在倾斜支承板上滑动，并且，在采血管的外周侧面，侧面支承板的边缘部以点接触的状态滑动移动。这样，通过采血管与倾斜支承板和侧面支承板分别进行点接触而支承采血管，因此支承的构件与采血管之间的摩擦力变得极其小。因此，从进给带向采血管传递的驱动力比用于以点接触方式支承采血管的摩擦力大，从而能够进行顺利的输送，且也能够实现橡胶盖管的输送。

采血管在倾斜支承板及侧面支承板的终端侧与倾斜支承板及侧面支承板的卡合被解除而落下。之后，被排出。

另外，本发明的第一方面中为将最前面的采血管按每一根切分排出的机构，具有第一限动件和第二限动件。第一限动件以能够与最前面的采血管的盖前面侧抵接的方式构成为进退自如。第二限动件相对于在最前面与第二位的采血管的盖彼此之间形成的间隙构成为进退自如。

第一限动件与最前面的采血管的盖前面侧抵接，第二限动件进入在最前面与第二位的采血管的盖彼此之间形成的间隙中。若从该状态使第一限动件进行退出动作，来解除与最前面的采血管的盖前面侧的卡合，则最前面的采血管通过基于与去往侧进给带的接合进行的进给而进一步前进，不久解除与支承采血管的倾斜支承板及侧面支承板的终端侧的卡合。因此，最前面的采血管在其自重的作用下落下排出。第二位以后的采血管通过第二限动件而保持停止。在最前面的采血管被排出后，当第一限动件进行复位动作，第二限动件进行退出动作时，剩余的采血管全部拥挤而以一个采血管量前进，并通过第一限动件停止移动。之后，第二限动件向原来的状态进行复位动作。

并且，在本发明的第一方面中，第一及第二限动件例如安装在臂的一端侧，并将臂的中间部分枢轴支承为摆动自如，且在臂的另一端侧连结螺线管(螺线管的杆前端)。因此，通过对螺线管进行接通、断开控制，螺线管的杆相对于主体壳体进行突出退入动作，从而安装在臂的一端侧的第一及第二限动件分别相对于采血管的盖进行进退自如的动作。

如上所述，通过对第一及第二限动件的进退动作进行控制，能够将最前面的采血管按每一本切分排出。

在本发明的第二方面中，将构成本发明第一方面所记载的采血管储料器的进给带、倾斜支承板、侧面的支承板、采血管的排出部、第一和第二限动件、两个臂以及螺线管的各构成构件形成为收纳于一个框体的模块方式。通过形成为这样的模块方式，若预先准备与采血管的种类对应的模块，则即使在存在采血管的管种的变更的情况下，也仅更换模块即可，从而能够进行极其简单且迅速的应对作业。并且，在发生故障的情况下，能够以模块单位通过送回方式进行修理，从而容易远距离地应对。

本发明的第三方面的采血管准备装置利用本发明的第一方面的采血管储料器，且具有：将从储料器按每一根切分排出的采血管以其底部侧成为前面的方式放倒输送到标签的打印及粘贴机构的位置的输送带；在输送带的终端侧设置的标签的印字粘贴机构；在印字粘贴机构的排出部附近设置的采血管收纳用托盘的配置部。在标签的印字粘贴机构中，例如从上位系统或医生的个人电脑末端得到该采血患者的采血信息，将该信息印刷在标签上，并将印刷后的标签粘贴在采血管的外周面。粘贴后，按同一患者向托盘收容。

若为使用了这样的采血管用的储料器的采血管准备装置，则即使在构成为能够管理多种采血管的情况下，其尺寸也极其小，对于整体的轻量小型化这一方面具有优良的特点。

因此，本发明的第三方面所记载的采血管准备装置紧凑、轻便且移动也容易。因此，在灾害时等，向现场的救急设施等搬入设置极其容易，且能够与医生使用的笔记本型个人电脑等的计算机末端连接而取入医生诊察的与患者的采血相关的信息，并从储料器选择地取出该采血所需要的采血管，且在该采血管上粘贴印有患者的采血信息的标签而按患者向托盘收容，从而能够自动地进行采血的准备。并且，具有即使在个人经营的医院等中也能够引进采血管准备装置等的优点。进而，在住院病房中，将该采血管准备装置载置在能够移动的手推车上，送到各病室的患者的床边，从而能够通过本装置自动地准备采血管来进行采血。

本发明的第四方面所记载的采血管准备装置具有：本发明的第二方面所记载的发明的模块方式的采血管储料器；将从储料器按每一根切分排出的采血管以其底部侧成为前面的方式放倒输送到标签的打印及粘贴机构的位置的输送带；在输送带的终端侧设置的标签的印字粘贴机构；在印字粘贴机构的排出部附近设置的采血管收纳用托盘的配置部。因此，同时具有为模块方式的作用效果和本发明的第三方面的作用效果。

本发明的第五方面中，在用于将从各采血管储料器排出的采血管向标签的打印及粘贴机构供给的输送带的上游侧设置能够通过手工作业投放采血管的开口部。这是用于应对频率低的采血检查或需要特殊的采血检查的患者的开口部。在各采血管储料器中，贮存频繁使用的管种的采血管。在使用频率低的采血检查或特殊的采血检查的情况下，需要分别应对。因此，在本发明的第五方面中，设有作业员能够通过手工作业供给使用频率低的采血检查或特殊的采血检查中使用的采血管的开口，从而向标签的打印及粘贴机构供给。

在本发明的第六方面中，在装置主体的外表面设有设定状态显示部。该设定状态显示部用于显示该装置的设定状态，并且用于与装置主体的各部分的功能操作用的开关连动来进行设定变更的引导显示。由此，能够目视确认现在的装置的设定状态成为怎样的状态，并且在进行设定变更的情况下还能够显示变更的内容等。

因此，还具有如下优点，即，操作员不用连接任何外部附加装置就能够可靠地进行设定状态的确认，并且能够进行设定变更。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式涉及的采血管准备装置的整体的俯视图。

图2是表示本发明的一实施方式涉及的采血管准备装置的整体的主视图。

图3是表示本发明的一实施方式涉及的采血管准备装置的整体的后视图。

图4是表示本发明的一实施方式涉及的采血管准备装置的整体的左侧视图。

图5是表示本发明的一实施方式涉及的采血管储料器的基本结构的俯视图。

图6是表示本发明的一实施方式涉及的采血管储料器整体的侧视图。

图7是本发明的一实施方式涉及的采血管储料器的图，是图5的A-A线剖视图。

图8是本发明的一实施方式涉及的采血管储料器的图，是图7的局部放大图。

图9是本发明的一实施方式涉及的采血管储料器的图，是表示第一及第二限动件的俯视图。

图10是表示本发明的一实施方式涉及的采血管准备装置的纵向剖视主视图。

图11是本发明的一实施方式涉及的采血管准备装置的图，是表示采血管的落下排出部的纵向剖视图。

图12是本发明的一实施方式涉及的采血管准备装置的图，是表示构成标签粘贴装置的构件的位置关系的侧视图。

【符号说明】

1…采血管储料器

2…进给带

2A…去往侧进给带

2B…返回侧进给带

3…倾斜支承板

4…采血管

5…第一限动件

5A…棒状突起

6…第二限动件

6A…棒状突起

7…标签粘贴装置

8A、8B…带轮

10…盖

11…侧面支承板

38…设定状态显示部

A…采血管准备装置

B…储料器设置部

C…打印及粘贴机构的设置部

D…输送带的设置部D

E…托盘载置部E

G…手插开口部

M…采血管储料器的模块

具体实施方式

以下，基于图1～图12所示的一实施方式对本发明的结构进行说明时，如下这样。首先，参照图1至图4，对构成采血管准备装置A的设备及机构等的布局进行说明。图1至图4是表示采血管准备装置A的整体的图，图1为俯视图，图2为主视图，图3为后视图，图4为左侧视图。如图1的俯视图所示，该采血管准备装置A中，多个采血管储料器1的安装部B设置成占有左侧一半左右的区域。在该实施例中，六个储料器1以模块方式并行设置，且储料器1的模块相对于装置主体33侧的安装部安装成装拆自如。在该储料器装着部B的右侧且装置主体内部设有标签的打印及粘贴机构的设置部C。并且，在储料器装着部B的各储料器1的采血管排出部的下方，且在与各储料器1正交的方向上设有输送带20的设置部D，该输送带20的设置部D从装置主体33的左端侧横跨打印及粘贴机构的设置部C的跟前侧而直到装置主体33的右端侧。

另外，在装置主体33的跟前侧的前面板33b上设有显示器设置部H。显示器设置部H形成为倾斜面，以便于作业者在站立于装置的前面的状态下容易观察显示在显示器上的信息。在该显示器设置部H设有设定状态显示部(显示器)38。

该设定状态显示部38用于显示采血管准备装置的各部分的设定状态，或进行设定变更的引导显示。该设定状态显示部38例如与采血管准备装置自身的操作按钮连动而显示设定状态、变更设定，作为操作按钮的例子，存在再起动按钮、给送按钮、F1～F3的功能键按钮等。作为显示的设定状态有：空转中、等待初始通信指令、结束印刷指令接收、维护模式中、罩打开、标签不足检测、头部打开检测、硬纸按压辊打开检测、用纸进给电动机错误、压入电动机错误、定位电动机错误、靠边电动机错误、在管检验错误、储料器空、限动件错误、传送带输送超时、传送带堵塞检测、采血管落入错误等。

并且，如图2的主视图所示，在打印及粘贴机构的设置部C的跟前侧设有托盘载置部E，其将粘贴印有患者信息、采血检查信息等的标签后的采血管按患者向在此准备的托盘(盘)30内收容。在该托盘载置部E中配置有用于检测托盘30的有无的光学的传感器36a及36b(参照图1)。对于传感器来说，图示了通过受光器36b检测从投光器36a照射的光的类型的传感器，但也可以是反射型的传感器。

并且，如图4所示，在装置主体33的左侧面板33a设有与所述输送带20的设置部D面临的开口部G。该开口部G通常由以下端侧为中心而转动自如的开闭门34闭塞。该开口部G是用于通过手工作业将采血管向输送带20上投放的部位。开闭门34在打开的状态下，作为采血管4的投放引导通路而发挥功能。由此，通过开口部G能够将不常使用的采血管或特殊尺寸的采血管单独向打印及粘贴机构供给。

接着，对构成采血管准备装置A的各设备及机构分别进行说明。首先，参照图5至图9，对采血管储料器1进行说明。图5为储料器1的俯视图，图6为其侧视图，图7为图5的A-A线剖视图，图8为图7的局部放大图，图9为限动件的放大俯视图。如图7的纵向剖视图所示，该实施方式的采血管储料器1通过将不锈钢或铝合金、钢板等薄的金属板折弯，而具备形成有截面为U字状的采血管输送用的通路(槽)的框体1A。在该框体上连结结合各构成构件而将采血管储料器1的整体构成为一个模块M。因此，采血管储料器1的更换修理等能够将模块M作为单位而以单触式进行，通过仅送回模块M，就可以进行远距离的保养·更换修理作业。并且，通过预先准备模块M的代替品，而不需要停止采血业务。

如图5的俯视图所示，采血管储料器1中，跨在两端平置配置的驱动带轮8A及从动带轮8B之间而架设有环状的进给带2。进给带2在本实施方式中，将圆带沿上下配置两根而构成。沿上下配置的级数也可以为三根等。2A为去往侧进给带，2B为返回侧进给带。需要说明的是，该进给带2也可以为平带。

如图7的纵向剖视图所示，进给带2的去往侧的进给带2A配置在采血管储料器1的框体1A内，返回侧的进给带2B配置在框体1A的外侧。另一方面，在框体1A内，在与去往侧进给带2A对置的位置配设有倾斜支承板3和侧面支承板11。在本实施方式中，倾斜支承板3和侧面支承板11通过利用板金折弯一张钢板而形成。

倾斜支承板3具有与框体1A的上端面接合而安装的平坦部，该倾斜支承板3通过该安装平坦部的长孔3A而沿图7的左右方向安装成进退自如。这是用于与采血管的管径的尺寸对应。另外，倾斜支承板3与采血管盖10的下端面的边缘部点接触，而将采血管悬挂支承。这样，采血管4通过其盖10的下端面边缘部与倾斜支承板3点接触，而在上下方向上被以单端支承状态悬挂支承。

另一方面，侧面支承板11具有朝向框体1A的内侧折弯的部分，其前端部在与去往侧进给带2A对置的位置以点接触的方式与采血管主体4A的外周侧面抵接。并且，在去往侧的进给带2A的上端面与所述侧面支承板11向采血管主体外周面接触的点之间设有高低差H。另外，去往侧进给带2A与侧面支承板11向采血管主体外周面接触的点之间的水平方向的距离比采血管主体4A的外径尺寸小。该间隔调整通过倾斜支承板3的长孔3A使倾斜支承板3前后移动来进行。

由此，采血管的中心线Q相对于垂线P倾斜角度R。通过这样设定，能够不用进行采血管4与去往侧进给带2A的接触位置的调整。即，仅通过将采血管4稍倾斜地插入去往侧进给带2A与侧面支承板11之间，就能够使往侧进给带2A以某一程度的按压力与采血管4的外周侧面抵接，不需要进行两者间的间隔调整。

对于生化学检查、免疫学检查、血糖检查、血液学检查、凝固检查等而言，采血管4的尺寸通常为直径13mm、直径16mm，作为血沉检查用而言，为直径8mm。

采血管4由管状的采血管主体4A和盖10构成，盖10的下端面具有比采血管主体4A的外径尺寸大的外径尺寸。如图7及图8所示，该采血管4由去往侧的进给带2A和侧面支承板11进行水平方向上的支承，由倾斜支承板3进行上下方向的支承。并且，倾斜支承板3和侧面支承板11支承采血管4都为点接触方式，该接触部中的各构件之间的摩擦阻力非常小。

因此，当从去往侧进给带2A向采血管主体4A传递驱动力时，采血管4进行自转，并以点接触状态在倾斜支承板3和侧面支承板11上边滑动边移动，而被进行输送。这样，除了与输送带2的驱动传递部分以外，支承采血管4的部分形成为点接触方式，能够使其摩擦阻力显著减小，仅通过很小的输送力就能够进行采血管4的输送。由此，即使是以往无法实现的橡胶盖管也能够进行输送。

如图7所示，在去往侧进给带2A的背面侧，构成模块M的框体1A的构件兼用作背撑构件，以免带发生挠曲。通过对去往侧的进给带2A的背面侧进行背撑，能够使该带2A向采血管4的外周侧面可靠地抵接接合。

在倾斜支承板3及侧面支承板11的终端3B侧设有采血管4的排出部12。该排出部12设置在倾斜支承板3及侧面支承板11的终端侧与带轮8A之间的空间区域。采血管4的排出通过如下方法进行，即，通过采血管4到达倾斜支承板3及侧面支承板11的终端侧，而解除盖10的下端面边缘部与倾斜支承板3的卡合，从而采血管4自然地在自重的作用下落下。

然而，在面临排出部12的位置设有第一及第二限动件5、6。如图9的俯视图最佳地表示的那样，上述的第一及第二限动件5、6中，棒状突起5A及6A以直立的状态设置在臂14、15的一端侧下表面，其中，臂14、15的中间部分由同一轴13枢轴支承为摆动自如。在第一及第二限动件5及6中，对于设有上述的棒状突起5A及6A的部分，在俯视的状态下折弯成L型的部分前后相互进入，以免干涉。第一限动件5以能够与最前面的采血管4的盖前面侧抵接的方式构成为进退自如，第二限动件6相对于在最前面与第二位的采血管4、4的盖彼此之间形成的间隙构成为进退自如。

另外，在臂14、15的另一端侧下表面连结有螺线管16、17的杆16A、17A。该情况下的螺线管16、17以小型化为目的而采用具有与圆珠笔大致相同外径尺寸的螺线管，当接通电源时，杆16A、17A进行退入动作，使臂14、15如图6的点划线所示那样向上升位置摆动。需要说明的是，上述的螺线管16、17通常设定为交替动作。在各臂14、15的枢轴13与棒状突起5A及6A之间分别安装有回动弹簧(拉伸弹簧)18、19。这是由于在将螺线管16、17的电源断开时，通过回动弹簧18、19的拉伸力使臂14、15复位成水平的姿态。另外，回动弹簧18及19还起到避免落下的采血管4向前方侧飞出的作用。

在该实施方式中，如图1及图10所示，上述那样构成的悬挂方式的采血管储料器1并设有六列。在排出部12的下方配设有沿着与进给带2的输送方向正交的方向配设的一根输送带20，从六列各储料器1落下供给的采血管4由该输送带20从图1及图10的左侧朝向右侧方向输送。此时，如图11所示，采血管4在被输送带20掬取底部的状态下仅采血管4的底部行进，而采血管4的盖10侧依然存留在框体1A内，并且，框体1A的出口侧具有向行进方向折弯的挡板1B、1B，从而盖10侧必然最后被排出而使采血管4的方向始终朝向固定方向。

需要说明的是，输送带20在图10的实施例中由一根连续的带构成，但也可以分割成储料器1的区域和标签的打印粘贴机构7的区域而由两个输送带构成，且采血管4能够自动地在两个输送带之间转移。在这样的情况下，采血管准备装置可以采用分离成储料器装置和标签的打印粘贴装置的结构，且储料器装置能够独立使用，并且维护也能够分离进行，因此方便。

在输送带20的终端侧设有采血管4的到达检测板21。到达检测板21在通常的状态下如图10的点划线所示，以倾斜的姿态待机，当送入采血管4时采血管4对其按压，而到达检测板21如实线所示那样形成为直立的状态，并同时决定采血管4的停止位置。到达检测板21具有折弯成コ形状的部分，在倾斜的待机状态下遮挡由红外线传感器或光电传感器等投受光器构成的检测传感器(未图示)的照射光，在采血管4到达的直立的状态下从投光器照射的光由受光器接受。并且，如图10及图12所示，在采血管4的停止位置的侧面部设有向与输送带20的输送方向正交的方向往复动作的采血管4的切分排出用滑块22，其将采血管4从输送带20推出而使其向标签粘贴装置7的粘贴位置落下供给。

需要说明的是，在到达检测板21的正前面设有用于检测采血管4的方向的方向检测机构(未图示)。这是由于在误使盖10成为前头而与到达检测板21抵接并停止时，来自投光器的照射光被盖10遮挡，而通过方向检测机构能够检测采血管4的方向。

如图12所示，标签粘贴装置7具有：粘贴到连续的剥离纸上的标签的供给滚筒23；用于卷绕剥离纸的卷绕滚筒24。从供给滚筒23送出的标签和剥离纸呈锐角地折回移动，从而仅硬度大的(比剥离纸有弹力而难以折弯)标签从剥离纸剥离。标签直接直线前进而向粘贴机构29侧供给，而通过卷绕滚筒24仅卷绕后面的剩下的剥离纸。在该剥离部的上游侧配设有用于向标签印刷患者信息等的打印装置25。将该采血管准备装置的控制部内置或通过外部连接方式的计算机(CPU)的接口而向上位的医务系统等的计算机或医生的计算机末端等连接，从而从上述的数据库或硬盘等取得印刷的信息。并且，在从剥离纸剥离的标签的行进方向上配设有由驱动辊26、支承辊27以及进退自如的加压辊28构成的粘贴机构29。并且，在粘贴机构29的斜下方设有托盘30的载置部。

接着，对上述那样构成的采血管准备装置A的动作形态进行说明。首先，在装置主体33的上表面设置的储料器设置部B的六列的安装部上分别安置用于贮存不同种类的采血管的采血管储料器1的模块M。模块M的固定即可以为螺钉固定式，也可以为单按夹紧(one touch clip)方式等其他的固定方法。然后，在各采血管储料器1的倾斜支承板3及侧面支承板11与去往侧进给带2A之间形成的各槽(采血管4的贮存部)中通过手工作业分别安置不同种类的采血管4。采血管4的安置可以将采血管4从其底部侧向所述槽插入。由此，各采血管4通过其盖10的下端面边缘部与倾斜支承板3点接触，而被在上下方向上悬挂支承，并且，通过利用输送带20和侧面支承板11夹持采血管主体4A的外周侧面，而进行水平方向的支承，从而输送带20以某一按压力与采血管4的外周侧面抵接。

在动作开始前的状态下，采血管准备装置的第一限动件5的棒状突起5A与最前面的采血管4的盖10的前面侧抵接而对其前进移动进行限制。并且，第二限动件6的棒状突起6A进入到在最前面与位于第二位的采血管4、4的盖10、10彼此之间形成的间隙31中，来限制第二位的采血管4的前进移动。

在这样的状态下将装置主体33的电源开关闭合，使内置或外部连接的计算机(CPU)动作而使控制软件发挥功能，从而从上位的计算机或医生的计算机末端等取得采血的患者的采血信息。需要说明的是，采血管准备装置A的控制部(固件)在检测出从托盘载置部E取出前一患者的托盘30后，且未重新准备用于该患者的另一托盘30的状态下，不使各设备动作。这是为了避免向前一患者的托盘30投放下一患者的采血管而混淆。

控制部基于上述取得的信息，来决定选择的采血管的种类，并驱动贮存有对应的种类的采血管4的采血管储料器1的驱动带轮8A旋转。通过驱动带轮8A的驱动，该储料器1中全部的采血管4受到与其外周侧面接合的去往侧进给带2A的给送。需要说明的是，在该状态下，通过第一及第二限动件5及6的作用，将最前面与第二位的采血管4分别限制移动，因此全部的采血管4保持停止的状态。

接着，采血管准备装置A的控制部使对应的储料器1的第一限动件5的螺线管16进行接通动作。由此，螺线管16的杆进行退入动作，从而使臂14以枢轴13为支点而向图12的逆时针方向转动。因此，在臂14的一端侧安装的棒状突起5A从最前面的采血管4的盖10的前面侧离开，而解除最前面的采血管4的限制。最前面的采血管4成为自由的状态，受到去往侧的进给带2A的给送而从停止位置开始前进。不久最前面的采血管4到达倾斜支承板3的终端侧的排出部12，由于与倾斜支承板3的卡合被解除，因此采血管4在自重的作用下向输送带20上落下。之后，采血管4的底部侧成为前头而被向印刷粘贴部输送。

另一方面，由于第一限动件5的螺线管16进行断开动作，因此臂14在回动弹簧18的作用下向原来的水平状态复位。接着，第二限动件6的螺线管17进行接通动作，使臂15向逆时针方向转动，直至到达图12的点划线所示的位置。由此，将棒状突起6A与第二位的采血管4的盖10的接合解除。因此，第二位以后的剩余全部的采血管4受到去往侧进给带2A的驱动力而前进，新成为最前面的采血管4的盖10的前面侧与第一限动件5的棒状突起5A抵接而停止。最后，第二限动件6的螺线管17进行断开动作，在回动弹簧19的作用下向水平状态复位，并进入到新成为最前面的采血管4与位于第二位的采血管4的盖10彼此的间隙中，且在该状态下待机，直到发出下一采血管4的供给指令为止。

所述输送带20在与第一限动件5的螺线管16进行接通动作相同的时刻开始驱动。因此，在自重的作用下落下供给的采血管4通过输送带20从图10的左方朝向右方输送，对到达检测板21进行按压施力。需要说明的是，即使采血管4以直立的状态向输送带20落下供给，通过输送带20从该图的左方向右方驱动，也能掬取采血管的底部。并且，盖10与挡板1B、1B卡合而被最后从框体1A排出，必然使采血管的底部侧成为前头而进行输送。输送带20上的采血管4的底部在输送路的终端侧与到达检测板21抵接而对到达检测板21进行按压，使到达检测板21从倾斜的姿态向直立的姿态摆动而停止。

需要说明的是，在该停止位置，未图示的采血管4的方向检测传感器对采血管4的盖10进行检测。在检测到盖的情况下，为盖成为前头进行输送的情况，由于反向，因此通过声音或发光元件的点亮信号等发出警报，向作业者告知。在该情况下，作业者可以取出采血管4，改变方向而继续进行作业。

通过将到达检测板21按压施力而使其成为直立的姿态，投受光传感器等到达检测机构工作，从而能够检测出采血管4被供给而到来的情况。通过该到达检测信号，向与输送带20的输送方向正交的方向往复动作的滑块22开始动作，将到达的采血管4向横向推出，而将采血管4向标签粘贴装置7的粘贴机构29侧落下供给。在粘贴机构29中，加压辊28处于后退位置，当接受采血管4时前进，将采血管4向驱动辊26和支承辊27侧按压施力，并将驱动辊26的驱动力向采血管4传递，从而使采血管4向周向旋转。

另一方面，在标签的打印装置25中，向从供给辊23送出的标签上印刷从上位计算机及医生的计算机末端等取得的患者ID、检查项目、采血管种类、采血量等采血信息的必要项目。印刷的内容能够通过CPU监视器确认。印刷后的标签通过剥离纸如图10所示那样呈锐角地折回移动，从而硬度大的标签直接直线前进，而从所述剥离纸自然地剥离。并且，剥离后的标签进入驱动辊26与采血管4的外周面之间而进行卷绕，从而粘贴在采血管4的外周面上。粘贴标签后的采血管4通过加压辊28向斜下方(图12的左下方)后退复位，而从粘贴部脱离并在自重的作用下落下，向托盘30内收容。

通过以上，完成一个管种的一根采血管的准备。以后，若为其他要求的采血管，则驱动该管种的储料器1，从而顺次重复上述的动作而将采血管4向托盘30内收容。另外，若为未贮存在六个储料器1上的管种的手插的采血管，则可以从在装置主体的左侧面设置的手插开口部G分别向输送带20上供给，并粘贴标签而向托盘30内收容。这样，若完成来自上位计算机及医生的计算机末端等的信息所要求的全部管种的采血管的准备，则完成一个患者量的采血用采血管的准备。以后可以同样准备其他患者的采血管。

【工业实用性】

然而，本发明没有限定为上述的实施方式，能够进行适当的变更。例如，说明了采血管储料器1中使用的进给带2为圆带的情况，但其也可以为通常的平带。在该情况下，对于带而言，使用橡胶带的情况其与采血管外周侧面的摩擦阻力大，适于传递带的驱动力。另外，说明了采血管储料器1并设有六个的情况，但采血管储料器1既可以为一个、两个、三个等六个以下，也可以为六个以上。可根据目的任意设定其个数。由于上述的采血管储料器1能够以模块方式相对于装置主体33进行安置，因此即使出厂后也能够容易进行采血管的尺寸的变更。另外，将采血管储料器1的模块例如以装入10根采血管的模块、装入15根采血管的模块、装入20根采血管的模块等方式使能够收容的采血管的根数具有变化，来准备多个种类的采血管储料器1的模块，从而也能够简单地更换。

并且，说明了螺线管16、17在接通动作时杆退入的情况，但也可以为进行突出和退入的往复动作的螺线管。在该情况下，可以省略回动弹簧18、19。

另外，将输送带20分割成储料器1的区域和标签粘贴装置7的区域而以两个的输送带连续的方式构成，从而采血管4也能够自动地转移。在该情况下，能够将构成采血管准备装置的框体的外部罩分离成储料器1的区域和标签粘贴装置7的区域，从而能够在各自的区域实施固有的维护作业。并且，还能够分别构成采血管储料器装置和标签粘贴装置7，将采血管储料器装置单独出售，将标签粘贴装置作为选择产品，且能够将两者连结而构成采血管准备装置。

并且，第一及第二限动件5及6的棒状突起5A、6A也可以为具有与采血管盖的外周面大致相同曲面的长方形形状的板状构件。

Claims (8)

1.一种采血管储料器，其特征在于，

使在两端侧配设的带轮间架设且沿水平方向旋转驱动的环状的进给带的去往侧进给带与采血管的外周侧面抵接，从而对采血管进行进给，并且在所述进给带的去往侧进给带与返回侧进给带之间且位于比进给带的上端靠上方的位置，在侧面支承板的端面一部分通过点接触来支承采血管的与去往侧进给带相反侧的外周侧面，并且通过倾斜支承板来点接触采血管盖的与去往侧进给带相反侧的下端面边缘，从而悬挂支承采血管，

在通过了悬挂支承采血管的倾斜支承板的终端侧的位置设置使采血管在自重的作用下落下排出的排出部，在倾斜支承板的终端侧配设第一限动件和第二限动件，该第一限动件相对于最前面的采血管的盖前面进退自如，该第二限动件从上方相对于在最前面的第一位与第二位的采血管的盖彼此之间形成的间隙进退自如，所述第一限动件和第二限动件安装于在同一轴上枢轴支承的两个臂的前端侧，并且，在各臂的后端侧连结有螺线管。

2.一种采血管储料器，其特征在于，

使在两端侧配设的带轮间架设且沿水平方向旋转驱动的环状的进给带的去往侧进给带与采血管的外周侧面抵接，从而对采血管进行进给，并且在所述进给带的去往侧进给带与返回侧进给带之间且位于比进给带的上端靠上方的位置，在侧面支承板的端面一部分通过点接触来支承采血管的与去往侧进给带相反侧的外周侧面，并且通过倾斜支承板来点接触采血管盖的与去往侧进给带相反侧的下端面边缘，从而对采血管进行悬挂支承，

在通过了悬挂支承采血管的倾斜支承板的终端侧的位置设置使采血管在自重的作用下落下排出的排出部，在倾斜支承板的终端侧配设第一限动件和第二限动件，该第一限动件相对于最前面的采血管的盖前面进退自如，该第二限动件从上方相对于在最前面的第一位与第二位的采血管的盖彼此之间形成的间隙进退自如，所述第一限动件和第二限动件安装于在同一轴上枢轴支承的两个臂的前端侧，并且，在各臂的后端侧连结有螺线管，

所述采血管储料器为所述进给带、倾斜支承板、采血管的排出部、第一限动件和第二限动件、两个臂及螺线管收纳于一个框体内的模块方式。

3.一种采血管准备装置，其特征在于，

使在两端侧配设的带轮间架设且沿水平方向旋转驱动的环状的进给带的去往侧进给带与采血管的外周侧面抵接，从而对采血管进行进给，并且在所述进给带的去往侧进给带与返回侧进给带之间且位于比进给带的上端靠上方的位置，在侧面支承板的端面一部分通过点接触来支承采血管的与去往侧进给带相反侧的外周侧面，并且通过倾斜支承板来点接触采血管盖的与去往侧进给带相反侧的下端面边缘，从而对采血管进行悬挂支承，

在通过了悬挂支承采血管的倾斜支承板的终端侧的位置设置使采血管在自重的作用下落下排出的排出部，在倾斜支承板的终端侧配设第一限动件和第二限动件，该第一限动件相对于最前面的采血管的盖前面进退自如，该第二限动件从上方相对于在最前面的第一位与第二位的采血管的盖彼此之间形成的间隙进退自如，所述第一限动件和第二限动件安装于在同一轴上枢轴支承的两个臂的前端侧，并且，在各臂的后端侧连结有螺线管，

在所述排出部的下方配设采血管的输送带，在该输送带的终端侧设置标签的打印及粘贴机构，在该打印及粘贴机构的排出部附近设置采血管收纳用的托盘载置部。

4.根据权利要求3所述的采血管准备装置，其特征在于，

在位于输送带的最上游侧的位置的采血管储料器的排出部的附近形成有能够通过手工作业将采血管插入到所述输送带上的开口部。

5.根据权利要求3或4所述的采血管准备装置，其特征在于，

在装置主体的外表面设有用于显示该采血管准备装置的设定状态及与各操作开关连动而显示设定变更引导的设定状态显示部。

6.一种采血管准备装置，其特征在于，

准备有多个采血管储料器，该采血管储料器中，使在两端侧配设的带轮间架设且沿水平方向旋转驱动的环状的进给带的去往侧进给带与采血管的外周侧面抵接，从而对采血管进行进给，并且在所述进给带的去往侧进给带与返回侧进给带之间且位于比进给带的上端靠上方的位置，在侧面支承板的端面一部分通过点接触来支承采血管的与去往侧进给带相反侧的外周侧面，并且通过倾斜支承板来点接触采血管盖的与去往侧进给带相反侧的下端面边缘，从而对采血管进行悬挂支承，在通过了悬挂支承采血管的倾斜支承板的终端侧的位置设置使采血管在自重的作用下落下排出的排出部，并且在倾斜支承板的终端侧配设第一限动件和第二限动件，该第一限动件相对于最前面的采血管的盖前面进退自如，该第二限动件从上方相对于在最前面的第一位与第二位的采血管的盖彼此之间形成的间隙进退自如，所述第一限动件和第二限动件安装于在同一轴上枢轴支承的两个臂的前端侧，并且，在各臂的后端侧连结有螺线管，所述进给带、采血管支承构件、采血管的排出部、第一限动件和第二限动件、两个臂以及螺线管收纳在一个作为框体的模块中，

该多个采血管储料器以模块方式装拆自如地收纳于多个并行设置的分道中，在各采血管储料器的涉及排出部的区域的排出部的下方配设输送带，在该输送带的终端侧设置标签的打印及粘贴机构，在该打印及粘贴机构的排出部附近设置采血管收纳用的托盘载置部。

7.根据权利要求6所述的采血管准备装置，其特征在于，

在位于输送带的最上游侧的位置的采血管储料器的排出部的附近形成有能够通过手工作业将采血管插入到所述输送带上的开口部。

8.根据权利要求6或7所述的采血管准备装置，其特征在于，

在装置主体的外表面设有用于显示该采血管准备装置的设定状态及与各操作开关连动而显示设定变更引导的设定状态显示部。