CN108639816A - 胶带转接件、送胶装置、送胶系统、控制装置及相关的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种胶带转接件、送胶装置、送胶系统、控制装置及相关的方法。其中，该胶带转接件用于转接第一胶带和第二胶带，所述第一胶带的至少一侧设置第一粘接层，所述第二胶带的至少一侧设置第二粘接层，所述胶带转接件包括本体，所述本体包括第一面，所述本体的至少所述第一面采用低表面能材料制成。采用本发明的技术方案，可以方便两个胶带卷之间的衔接。
Description
技术领域
本发明涉及送胶领域，具体涉及胶带转接件、送胶装置、送胶系统、控制装置及相关的方法。
背景技术
目前，在实现各种目的的自动化设备中，会涉及到胶带的使用，比如：在为变压器进行包胶时，需要通过送胶装置进行胶带的输送。
当一卷胶带卷用尽时，需要添置第二卷胶带卷，在添置第二卷胶带卷的过程中，需要重新设置胶带传送路径，这使得胶带卷的更换或添置工序变得复杂和困难。另外，在一些自动化工序中，需要建立连续的送胶过程，因此在换胶带卷的过程中，可能会造成两个胶带卷之间胶带的中断。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种胶带转接件、送胶装置、送胶系统、控制装置及相关的方法，从而方便两个胶带卷之间的衔接。
本发明第一方面提供一种胶带转接件，用于转接第一胶带和第二胶带，所述第一胶带的至少一侧设置第一粘接层，所述第二胶带的至少一侧设置第二粘接层，所述胶带转接件包括本体，所述本体包括第一面，所述本体的至少所述第一面采用低表面能材料制成。
优选的，所述低表面能材料包括氟聚合物、有机硅聚合物或不粘性陶瓷。
优选的，所述氟聚合物包括聚四氟乙烯。
优选的，所述第一面为平面或弧面。
本发明第二方面提供一种送胶装置，所述送胶装置包括上面任意一项所述的胶带转接件和胶带输送件；
所述胶带输送件，用于输送所述第一胶带和所述第二胶带；
所述第一面面向所述第一粘接层设置。
优选的，所述胶带输送件包括供料部；所述第一胶带的第一供料卷或所述第二胶带的第二供料卷可转动的设置在所述供料部上；或
所述胶带输送件包括供料部和传送部；所述第一胶带的第一供料卷或所述第二胶带的第二供料卷可转动的设置在所述供料部上；所述传送部，用于形成传送所述第一胶带或所述第二胶带的传送路径。
优选的，所述胶带转接件设置所述供料部附近靠近所述传送路径的方向。
优选的，所送送胶装置还包括基板，所述胶带转接件和所述胶带输送件设置在所述基板上。
本发明第三方面提供一种送胶系统，所述送胶系统包括控制装置、机械手、胶带输送件和上面任意一项所述的胶带转接件；
所述胶带输送件，用于输送所述胶带；
所述第一面面向所述第一粘接层设置；
所述控制装置藕接所述机械手；
所述控制装置在工作时当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，控制所述机械手将所述第一胶带的末端的第一粘接层粘连在所述第一面上；控制所述机械手将所述第二胶带的起始端的第二粘接层粘连在所述末端上。
优选的，所述胶带输送件包括供料部；所述第一胶带的第一供料卷或所述第二胶带的第二供料卷可转动的设置在所述供料部上；或
所述胶带输送件包括供料部和传送部；所述第一胶带的第一供料卷或所述第二胶带的第二供料卷可转动的设置在所述供料部上；所述传送部，用于形成传送所述第一胶带或所述第二胶带的传送路径。
优选的，所述胶带转接件设置所述供料部附近靠近所述传送路径的方向。
优选的，所送送胶系统还包括基板，所述胶带转接件和所述胶带输送件设置在所述基板上。
本发明第四方面提供一种自动化设备，所述自动化设备包括上面任意一项所述的送胶系统或送胶装置。
本发明第五方面提供一种上面任意一项所述的胶带转接件的胶带转接方法，所述胶带转接方法包括：
当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，将所述第一胶带的末端粘接在所述第一面上；
将所述第二胶带的起始端粘接在所述末端上。
本发明第六方面提供一种上面所述的送胶系统的送胶方法，所述送胶方法包括：
当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，控制机械手将所述第一胶带的末端粘接在所述第一面上；
控制机械手将所述第二胶带的起始端粘接在所述末端上。
本发明第七方面提供一种送胶装置，所述送胶装置包括第一控制模块和第二控制模块。
第一控制模块，用于当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，控制机械手将所述第一胶带的末端粘接在所述第一面上；
第二控制模块，用于控制机械手将所述第二胶带的起始端粘接在所述末端上。
本发明第八方面提供一种控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上面所述的送胶方法的步骤。
本发明第九方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上面所述的送胶方法的步骤。
采用本发明的技术方案，具有如下有益效果:
1、采用本发明实施例的胶带转接件，由于转接件的至少第一面采用低表面能材料制成，与第一胶带的粘接强度比较低，因此将第一胶带的末端粘贴在胶带转接件上，并将第二胶带的起始端粘接第一胶带的末端上，这样，当拉动第一胶带或第二胶带时，第一胶带末端和第二胶带起始端便会在彼此转接状态下一起脱离胶带转接件，因此，可以方便实现两个胶带的衔接。
2、采用本发明实施所述送胶装置，由于本发明将胶带转接件面向第一粘接层设置，当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，将第一胶带的末端粘贴在胶带转接件上，并将第二胶带的起始端粘接第一胶带的末端上，这样，当拉动第一胶带时，粘连的第一胶带和第二胶带便会一起脱离胶带转接件，因此可以方便实现两个胶带的衔接；另外，第二胶带会在第一胶带的带动下经过预先设置的胶带传送路径，从而可以减少重新建立胶带传送路径的机率，使得胶带的更换和添置工序变得更为简易。
3、采用本发明实施所述送胶装置，由于本发明将胶带转接件面向第一粘接层设置，当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，控制机械手将第一胶带的末端粘贴在胶带转接件上，并控制机械手将第二胶带的起始端粘接第一胶带的末端上，这样，当拉动第一胶带时，粘连的第一胶带和第二胶带便会一起脱离胶带转接件，因此可以方便自动实现两个胶带的衔接；另外，第二胶带会在第一胶带的带动下经过预先设置的胶带传送路径，从而可以减少重新建立胶带传送路径的机率，使得胶带的更换和添置工序变得更为简易。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的胶带转接件的实施例的结构示意图。
图2为本发明提供的送胶装置的实施例的第一结构示意图。
图3为本发明提供的送胶装置的实施例的第二结构示意图。
图4为本发明提供的送胶系统的实施例的结构示意图。
图5为本发明提供的胶带转接方法的实施例的结构示意图。
图6为本发明提供的送胶方法的实施例的结构示意图。
图7为本发明提供的送胶装置的实施例的结构示意图。
图8为本发明提供的控制装置的实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一件分的实施例，而不是全件的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的胶带转接件的实施例的结构示意图。
通常胶带成卷状缠绕形成胶带卷(即供料卷)，当一个胶带卷上的胶带传输完毕后，人工或自动加载下一个胶带卷，如此不断重复。为方便说明，本具体实施例设任何一个在前的胶带卷的胶带为第一胶带，而下一个胶带卷上的胶带为第二胶带。
如图1所示，本发明实施例提供一种胶带转接件，用于当第一胶带传输完毕，更换第二胶带时，通过转接件完成第一胶带L1和第二胶带L2两个胶带的连接，第一胶带包括设置在至少一侧(一侧或两侧)的第一粘接层，本具体实施例以第一胶带L1一侧设置第一粘接层L11为例进行说明；第二胶带包括设置在至少一侧(一侧或两侧)的第二粘接层，本具体实施例以第二胶带L2一侧设置第二粘接层L21为例进行说明。胶带转接件包括本体11，所述本体11包括第一面111，所述本体11的至少所述第一面111采用低表面能材料制成。
表面能是恒温、恒压、恒组成情况下，可逆地增加物系表面积须对物质所做的非体积功。在采用相同粘接层的情况下，被粘接物体的表面能是影响粘接强度的重要因素，表面能低的材料与其它物体的粘接强度低，因此，将该材料制成转接件的第一面，使得转接件与胶带之间产生较小的粘接力，这样，即可以保证通过该较小的粘接力能够将第一胶带的末端固定，另一方面，当在转接位完成第一胶带和第二胶带转接后，由于第一胶带和转接件之间的粘接力小，可以很容易将第一胶带与转接件分离。在本具体实施例中，“低表面能”是指表面能<100毫牛/米(mN/m)。
具体的，所述本体的至少所述第一面采用低表面能材料制成的意思是在保证第一面采用低表面能材料制成的情况下，本体的其它部分可以同样采用低表面能材料制成，也可以不采用。
具体的，所述本体可以为各种形状，比如为矩形(如图1所示)、椭圆、梯形、三角形或者任意不规则的形状，只要保证其第一面可供第一胶带和第二胶带转接即可。在优选实施例中，第一面可以为一个平面或者弧面。
采用本发明实施例的胶带转接件，由于转接件的至少第一面采用低表面能材料制成，与第一胶带的粘接强度比较低，因此将第一胶带的末端粘贴在胶带转接件上，并将第二胶带的起始端粘接第一胶带的末端上，这样，当拉动第一胶带或第二胶带时，第一胶带末端和第二胶带其实端便会在彼此转接状态下一起脱离胶带转接件，因此，两个胶带卷之间的胶带可以方便的实现衔接。
在一些实施例中，所述低表面能材料包括含氟聚合物、有机硅聚合物、不粘性陶瓷材料等等，以及现在已将发现或将来可能发现的表面能<100mN/m的任何材料。
含氟聚合物又称氟树脂，是分子中含有氟原子的合成树脂的总称。因为氟原子极性强，当氟原子和其他元素结合时几乎是夺取其电子，成为最外层8电子的稳定结构，因此，很难有其他基团和其发生范德华力作用，导致其表面能低。其中，特氟龙(又称聚四氟乙烯)，是目前应用很广的含氟聚合物，聚四氟乙烯是一种表面能很小的固体材料，表面能仅19mN/m。
有机硅聚合物是分子结构中含有硅原子的有机聚合物的总称，可以包括硅橡胶和硅树脂等等。
不粘性陶瓷材料是一种能使有机物与无机物发生反应，从而兼备了两者优点的新颖陶瓷涂料。不粘性陶瓷材料可以由无机系的聚硅氧烷化合物与有机系的丙烯酸树脂发生反应，用硬化层固化制成，具有表面能低、耐高温等特点。
图2为本发明提供的送胶装置的实施例在未转接状态下的第一结构示意图。图3为本发明提供的送胶装置的实施例在转接状态下的第二结构示意图。
如图2、图3所示，在一些实施例中，本发明实施例还提供一种送胶装置，该送胶装置包括胶带转接件11和胶带输送件12。
胶带输送件12用于输送胶带。在一些实施例中，胶带输送件12可以包括供料部121。
第一胶带卷(即第一胶带供料卷)或第二胶带卷(即第二胶带供料卷)可转动的设置在供料部121上。在一些实施例中，供料部11可以为一转轴11，将胶带卷中心固定在转轴上，转轴转动带动胶带卷转动。
在一些实施例中，胶带输送件12还可以包括传送部，用于形成胶带传送的路径，传送部可以为大于1的任意个，传送部可以为滚轮、固定轮或者其它任意形状的可沿中心轴转动或固定的结构，只要能形成胶带传送路径都属于本发明保护的范围。如图2、3所示，本具体实施例以传送部为第一滚轮12b和第二滚轮12a两个为例进行说明。
以第一胶带为例，第一胶带经过胶带输送件12建立的传送路径输出，由于第一胶带卷可转动的设置，在输出端通过人工或者自动的方式拉动第一胶带时，第一胶带卷上位于最外层的第一胶带便会沿着传送路径输出。
在一些实施例中，胶带转接件11的第一面面111向第一胶带L1的第一粘接层L11设置。使得第一胶带不需要发生扭转的情况下，可以通过第一粘接层直接粘接在胶带转接件11上。
胶带转接件11在保证第一面面向第一粘接层的情况下可以设置在任意位置，为了节省胶带转接时间和方便进行转接，在一些优选实施例中，胶带转接件11可以设置在胶带卷供料部121附近靠近胶带传送路径的方向。
采用本发明实施所述送胶装置，由于本发明将胶带转接件面向第一粘接层设置，当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，将第一胶带的末端粘贴在胶带转接件上，并将第二胶带的起始端粘接第一胶带的末端上，这样，当拉动第一胶带时，粘连的第一胶带和第二胶带便会一起脱离胶带转接件，因此可以方便实现两个胶带的衔接；另外，第二胶带会在第一胶带的带动下经过预先设置的胶带传送路径，从而可以减少重新建立胶带传送路径的机率，使得胶带的更换和添置工序变得更为简易。
胶带转接件参见上面实施例所述，在此不再重复赘述。
在另一些实施例中，送胶装置还包括基板(图中未示出)，胶带转接件11和胶带输送件12设置在所述基板上。
图4为本发明提供的送胶系统的实施例在转接状态下的结构示意图。
如图4所示，在另一些实施例中，还提供一种送胶系统，所述送胶系统包括控制装置13、机械手14、胶带输送件12和上面实施例所述的胶带转接件11；
胶带输送件12用于输送胶带。在一些实施例中，胶带输送件12可以包括供料部121。
第一胶带卷或第二胶带卷可转动的设置在供料部121上。在一些实施例中，供料部11可以为一转轴11，将胶带卷中心套设在转轴上，胶带卷上的胶带受到拉动胶带的外力，则带动胶带卷以转轴为中心转动，因此胶带从胶带卷上剥离。
在一些实施例中，胶带输送件12还可以包括传送部，用于形成胶带传送的路径，传送部可以为大于1的任意个，传送部可以为滚轮、固定轮或者其它任意形状的可沿中心轴转动或固定的结构，只要能形成胶带传送路径都属于本发明保护的范围。如图2、3所示，本具体实施例以传送部为第一滚轮12b和第二滚轮12a两个为例进行说明。
胶带转接件11的第一面面向第一胶带L1的第一粘接层设置。使得第一胶带不需要发生扭转的情况下，可以通过第一粘接层直接粘接在胶带转接件11上。
胶带转接件11在保证第一面面向第一粘接层的情况下可以设置在任意位置，为了节省胶带转接时间和方便进行转接，在一些优选实施例中，胶带转接件11可以设置在胶带卷供料部121附近靠近胶带传送路径的方向。
胶带转接件的相关描述参见上面实施例，在此不再重复赘述。
所述控制装置13藕接所述机械手14。
所述控制装置13在工作时当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，控制所述机械手将所述第一胶带的末端的第一粘接层粘连在所述第一面上；控制所述机械手将所述第二胶带的起始端的第二粘接层粘连在所述末端上。
采用本发明实施所述送胶系统，由于本发明将胶带转接件面向第一粘接层设置，当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，控制机械手将第一胶带的末端粘贴在胶带转接件上，并控制机械手将第二胶带的起始端粘接第一胶带的末端上，这样，当拉动第一胶带时，粘连的第一胶带和第二胶带便会一起脱离胶带转接件，因此可以方便自动实现两个胶带的衔接；另外，第二胶带会在第一胶带的带动下经过预先设置的胶带传送路径，从而可以减少重新建立胶带传送路径的机率，使得胶带的更换和添置工序变得更为简易。
在另一些实施例中，还提供一种自动化设备(图未示意出)，所述自动化设备包括上面实施例所述的送胶系统或者送胶装置。
有关送胶系统或送胶装置的描述参见上面的实施例，在此不再重复赘述。
图5为本发明提供的胶带转接方法的实施例的结构示意图。
如图5所示，在另一些实施例中，还提供一种胶带转接件的胶带转接方法，所述胶带转接方法包括如下步骤：
S110当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，将所述第一胶带的末端粘接在所述第一面上；
第一胶带经过胶带输送件建立的传送路径输出，由于第一胶带卷可转动的设置，在输出端通过人工或者自动(通过受控制的机械手或者其它机械结构件)的方式拉动第一胶带时，第一胶带卷上位于最外层的第一胶带便会沿着传送路径输出，直到第一胶带卷上的第一胶带用尽其中，胶带是否用尽具体可以通过人工肉眼、设置定时器或者传感器等等各种方法来判断。比如，当胶带都为同样大小时，可以设置固定的时间间隔视为第一胶带输送完毕；又或者通过视觉传感器获取第一胶带卷的图像，从而判断第一胶卷上的胶带是否已经完成供料；此时停止拉动第一胶带位于胶带输送件的输出端的胶带，则第一胶带停止运动。
通过人工或者自动的方式将第一胶带的末端的第一粘接层粘接在第一面上。
S120将所述第二胶带的起始端粘接在所述第一胶带的末端。
通过人工或者自动的方式更换第二胶带，将第二胶带的起始端的第二粘接层粘接在第一胶带的非与转接件粘接的一面。
采用本发明实施所述的送胶方法，由于本发明将胶带转接件面向第一粘接层设置，当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，将第一胶带的末端粘贴在胶带转接件上，并将第二胶带的起始端粘接第一胶带的末端上，这样，当拉动第一胶带时，粘连的第一胶带和第二胶带便会一起脱离胶带转接件，因此可以方便实现两个胶带的衔接；另外，第二胶带会在第一胶带的带动下经过预先设置的胶带传送路径，从而可以减少重新建立胶带传送路径的机率，使得胶带的更换和添置工序变得更为简易。
有关送胶装置的相关描述参见上面实施例，在此不再重复赘述。
图6为本发明提供的送胶方法的实施例的结构示意图。
如图6所示，在另一些实施例中，还提供一种上面实施例所述的送胶系统的送胶方法，所述送胶方法包括如下步骤：
S210当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，控制机械手将所述第一胶带的末端粘接在所述第一面上。
第一胶带经过胶带输送件建立的传送路径输出，由于第一胶带卷可转动的设置，在输出端通过人工或者自动(通过受控制的机械手或者其它机械结构件)的方式拉动第一胶带时，第一胶带卷上位于最外层的第一胶带便会沿着传送路径输出，直到第一胶带卷上的第一胶带用尽。其中，胶带是否用尽具体可以通过人工肉眼、设置定时器或者传感器等等各种方法来判断。比如，当胶带都为同样大小时，可以设置固定的时间间隔视为第一胶带输送完毕；又或者通过视觉传感器获取第一胶带卷的图像，从而判断第一胶卷上的胶带是否已经完成供料；此时停止拉动第一胶带位于胶带输送件的输出端的胶带，则第一胶带停止运动。
控制装置通过控制机械手以自动的方式将第一胶带的末端的第一粘接层粘接在第一面上。
S230控制所述机械手将所述第二胶带的起始端粘接在所述末端上。
控制装置通过控制机械手以自动的方式将第二胶带的起始端的第二粘接层粘接在第一胶带的非与转接件粘接的一面。
采用本发明实施所述送胶方法，由于本发明将胶带转接件面向第一粘接层设置，当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，控制机械手将第一胶带的末端粘贴在胶带转接件上，并控制机械手将第二胶带的起始端粘接第一胶带的末端上，这样，当拉动第一胶带时，粘连的第一胶带和第二胶带便会一起脱离胶带转接件，因此可以方便自动实现两个胶带的衔接；另外，第二胶带会在第一胶带的带动下经过预先设置的胶带传送路径，从而可以减少重新建立胶带传送路径的机率，使得胶带的更换和添置工序变得更为简易。
有关送胶系统的相关描述参见上面实施例，在此不再重复赘述。
图7为本发明提供的送胶装置的实施例的结构示意图。
如图7所示，在另一些实施例中，对应如图6所示的上面实施例所述的送胶方法，还提供一种控制装置3，所述控制装置3包括第一控制模块31和第二控制模块32。
第一控制模块31，用于当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，将所述第一胶带的末端粘接在所述第一面上；
第二控制模块32，用于控制所述机械手将所述第二胶带的起始端粘接在所述末端上。
在另一些实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上面如图6所示的实施例中所述的送胶方法的步骤。
有关送胶方法的描述参见上面的实施例，在此不再重复赘述。
图8为本发明提供的控制装置的实施例的结构示意图。
如图8所示，在另一些实施例中，还提供一种控制装置4，所述控制装置4包括存储器41、处理器40以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上面实施例中所述的送胶方法的步骤。有关送胶方法的描述参见上面的如图6所示的实施例，在此不再重复赘述。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端3中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成获取模块、第一控制模块、识别模块和第二控制模块，各模块具体功能如下：获取模块用于获取终端的待检测项目。第一控制模块用于生成第一控制指令，控制终端显示待检测项目对应的界面；识别模块用于识别界面中待检测项目对应的界面元素。第二控制模块用于生成第二控制指令，控制终端对界面元素进行操作，以对终端的待检测项目进行检测。
本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端3的示例，并不构成对终端3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述终端内置的存储设备，例如硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端3的外部存储设备，例如所述终端3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端3的内部存储单元，也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的各个装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的各个装置的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
当元件被表述“固定于”或“固定连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件、与另一个元件预制成一体。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的属于只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。
本发明的权利要求书和说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等等(如果存在)是用来区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如：包括了一系列步骤或者模块的过程、方法、系统、产品或机器人不必限于清楚地列出的那些步骤或者模块，而是包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、系统、产品或机器人固有的其它步骤或模块。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的件分，可以参见其它实施例的相关描述。
需要说明的是，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的结构和模块并不一定是本发明所必须的。
以上对本发明实施例所提供的胶带转接件、胶带转接装置和系统及方法进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员，依据本发明的思想，在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种胶带转接件，用于转接第一胶带和第二胶带，所述第一胶带的至少一侧设置第一粘接层，所述第二胶带的至少一侧设置第二粘接层，其特征在于，所述胶带转接件包括本体，所述本体包括第一面，所述本体的至少所述第一面采用低表面能材料制成。
2.根据权利要求1所述的胶带转接件，其特征在于，所述低表面能材料包括氟聚合物、有机硅聚合物或不粘性陶瓷。
3.根据权利要求2所述的胶带转接件，其特征在于，所述氟聚合物包括聚四氟乙烯。
4.如权利要求1或2或3所述的胶带转接件，其特征在于，所述第一面为平面或弧面。
5.一种送胶装置，其特征在于，所述送胶装置包括权利要求1-4任意一项所述的胶带转接件和胶带输送件；
所述胶带输送件，用于输送所述第一胶带和所述第二胶带；
所述第一面面向所述第一粘接层设置。
6.根据权利要求5所述的送胶装置，其特征在于，所述胶带输送件包括供料部；所述第一胶带的第一供料卷或所述第二胶带的第二供料卷可转动的设置在所述供料部上；或
所述胶带输送件包括供料部和传送部；所述第一胶带的第一供料卷或所述第二胶带的第二供料卷可转动的设置在所述供料部上；所述传送部，用于形成传送所述第一胶带或所述第二胶带的传送路径。
7.根据权利要求6所述的送胶装置，其特征在于，所述胶带转接件设置所述供料部附近靠近所述传送路径的方向。
8.根据权利要求5或6或7所述的送胶装置，其特征在于，所送送胶装置还包括基板，所述胶带转接件和所述胶带输送件设置在所述基板上。
9.一种送胶系统，其特征在于，所述送胶系统包括控制装置、机械手、胶带输送件和权利要求1-4任意一项所述的胶带转接件；
所述胶带输送件，用于输送所述胶带；
所述第一面面向所述第一粘接层设置；
所述控制装置藕接所述机械手；
所述控制装置在工作时当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，控制所述机械手将所述第一胶带的末端的第一粘接层粘连在所述第一面上；控制所述机械手将所述第二胶带的起始端的第二粘接层粘连在所述末端上。
10.根据权利要求9所述的送胶系统，其特征在于，所述胶带输送件包括供料部；所述第一胶带的第一供料卷或所述第二胶带的第二供料卷可转动的设置在所述供料部上；或
所述胶带输送件包括供料部和传送部；所述第一胶带的第一供料卷或所述第二胶带的第二供料卷可转动的设置在所述供料部上；所述传送部，用于形成传送所述第一胶带或所述第二胶带的传送路径。
11.根据权利要求10所述的送胶系统，其特征在于，所述胶带转接件设置所述供料部附近靠近所述传送路径的方向。
12.根据权利要求9或10或11所述的送胶系统，其特征在于，所送送胶系统还包括基板，所述胶带转接件和所述胶带输送件设置在所述基板上。
13.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括权利要求9-12任意所述的送胶系统或权利要求5-8任意一项所述的送胶装置。
14.一种权利要求1-4任意一项所述的胶带转接件的胶带转接方法，其特征在于，所述胶带转接方法包括：
当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，将所述第一胶带的末端粘接在所述第一面上；
将所述第二胶带的起始端粘接在所述末端上。
15.一种权利要求9-12任意一项所述的送胶系统的送胶方法，其特征在于，所述送胶方法包括：
当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，控制所述机械手将所述第一胶带的末端的第一粘接层粘连在所述第一面上；
控制所述机械手将所述第二胶带的起始端的第二粘接层粘连在所述末端上。
16.一种送胶装置，其特征在于，所述送胶装置包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块和第四控制模块。
第一控制模块，用于当第一胶带用尽，停止拉动第一胶带时，控制所述机械手将所述第一胶带的末端的第一粘接层粘连在所述第一面上；
第二控制模块，用于控制所述机械手将所述第二胶带的起始端的第二粘接层粘连在所述末端上。
17.一种控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求15中所述的送胶方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求15中所述的送胶方法的步骤。
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