BR9902661A - Dispositivo e processo para determinação de uma posição virtual - Google Patents

Abstract

Patente de Invenção: <B>"DISPOSITIVO E PROCESSO PARA DETERMINAçãO DE UMA POSIçãO VIRTUAL"<D>. A invenção descreve um dispositivo e um processo para determinação de um ponto de referência virtual em um veículo agrícola ou aparelho de trabalho. Na técnica agrícola, o comando e mapeamento de trabalhos de processo na dependência da posição momentânea do veículo de trabalho no campo ganham uma importância cada vez maior. Com crescente precisão dos sistemas de navegação, abrem-se outras possibilidades de aplicação. A precisão mais alta dos sistemas de navegação por satélite tem como conseq³ência que também as alterações da inclinação e direção da máquina exercem uma influência sobre a posição determinada da máquina. Essa influência situa-se na ordem de tamanho de precisão dos dispositivos de navegação atuais e, portanto, de acordo com a invenção, é igualmente levada em consideração na determinação da posição. Para esse fim, as inclinações e direção da máquina são determinadas com relação a uma posição zero definida e incluídas no cálculo na determinação de posição de uma determinada posição de referência. Com auxílio da invenção, os valores de posição precisos da antena de navegação podem ser convertidos para um ponto de referência, importante para o processo de trabalho. Esse ponto de referência pode representar, por exemplo, a posição da borda do aparelho de corte ou a borda do material de aspersão de um aspersor de fertilizante. Em configuração vantajosa, são levados em consideração outros parâmetros na determinação da posição do ponto de referência, tal como números de rotações ou posições de aparelhos de trabalho, ou a posição do ponto de referência é regulada por meio de parâmetros dinâmetros dinâmicos, tal como, por exemplo, velocidade de deslocamento.