NL8300017A - DEVICE FOR MOVING A STACK OF OBJECTS SUCH AS BOXES OR BALES. - Google Patents
DEVICE FOR MOVING A STACK OF OBJECTS SUCH AS BOXES OR BALES. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8300017A NL8300017A NL8300017A NL8300017A NL8300017A NL 8300017 A NL8300017 A NL 8300017A NL 8300017 A NL8300017 A NL 8300017A NL 8300017 A NL8300017 A NL 8300017A NL 8300017 A NL8300017 A NL 8300017A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- frame
- stack
- pusher
- lifting
- engagement
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 17
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 6
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/19—Additional means for facilitating unloading
- B66F9/195—Additional means for facilitating unloading for pushing the load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
: η: η
INRICHTING VOOR HET VERPLAATSEN VAN EEN STAPELDEVICE FOR MOVING A STACK
VOORWERPEN ZOALS DOZEN OF BALEN.OBJECTS SUCH AS BOXES OR BALES.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verplaatsen van een stapel voorwerpen zoals dozen of balen, omvattende een gestel, een met het gestel verbonden, een draagvlak bepalende ondersteuningsconstructie voor de 5 stapel, en een met een heforgaan zoals een hijskabel op een afstand boven de ondersteuningsconstructie op het gestel aangrijpende hefinrichting.The invention relates to an apparatus for moving a stack of objects such as boxes or bales, comprising a frame, a supporting construction for the stack connected to the frame, which determines a bearing surface, and one with a lifting element such as a hoisting cable at a distance above the supporting construction engaging the lifting device engaging the frame.
Een dergelijke inrichting wordt bijvoorbeeld gebruikt voor het laden van een schip en is bekend als C-haak. Deze 10 C-haak wordt aan een hijskabel gehangen en omvat als ondersteuningsconstructie een vork. De C-haak kan met de vork in een laadbord worden gestoken, waarop zich de stapel dozen of balen bevindt. Het laadbord kan aldus met behulp van de hijskabel neergelaten worden in het laadruim van het schip. De 15 balen of dozen worden dan met de hand van het laadbord afgetild en in het ruim gestouwd. Gezien het gewoonlijk grote ge-w icht van dergelijke balen of dozen, is dit zwaar handwerk.Such a device is used, for example, for loading a ship and is known as a C-hook. This 10 C hook is hung on a hoisting cable and includes a fork as a support construction. The C-hook can be inserted into a pallet with the fork, on which the stack of boxes or bales is located. The pallet can thus be lowered into the cargo hold of the ship using the hoisting cable. The 15 bales or boxes are then lifted by hand from the pallet and stowed in the hold. In view of the usually great weight of such bales or boxes, this is heavy manual work.
Het doel van de uitvinding is een inrichting van de in de aanhef omschreven soort te verschaffen, waarmee dit zware 20 handwerk kan worden beperkt.The object of the invention is to provide a device of the type described in the preamble, with which this heavy manual work can be limited.
Dit doel wordt bij een inrichting volgens de uitvinding bereikt door een met het gestel verbonden afduwinrichting omvattende een door geleidingsmiddelen over de ondersteuningsconstructie beweegbaar geleid en door aandrijfmiddelen aange-25 dreven, met een zijvlak van de stapel in contact komend duw-orgaan. De inrichting kan de stapel voorwerpen op de juiste plaats in het ruim neerlaten, op de bodem of op een laag reeds geladen dozen of balen. Door het in werking stellen van de afduwinrichting wordt de inrichting onder de stapel 30 voorwerpen uitgetrokken. De stapel blijft dus op de juiste plaats achter. De inrichting kan opgehesen worden en in korte tijd kan een volgende stapel in het ruim worden geladen.This object is achieved in an apparatus according to the invention by a pushing device connected to the frame, comprising a pushing member movably guided by guide means over the supporting construction and driven by drive means, with pushing member contacting a side face of the stack. The device can lower the stack of objects to the correct place in the hold, on the bottom or on a layer of already loaded boxes or bales. By activating the push-off device, the device is pulled out from under the stack of objects. The stack therefore remains in the right place. The device can be lifted and in a short time a next stack can be loaded into the hold.
De ondersteuningsconstructie kan een plaatvormig element 0^ zijn. De stapel voorwerpen, die bijvoorbeeld aangevoerd 35 wordt op een laadbord, kan met een op zichzelf bekende om- \ 8300017 -2- ï r keerinrichting omgekeerd op de ondersteuningsconstructie worden geplaatst, zodat het laadbord vrij komt. De aldus omgekeerde stapel wordt door de inrichting in het ruim geplaatst.The support construction can be a plate-shaped element 0 ^. The stack of objects, which is for instance supplied on a pallet, can be placed upside down on the supporting construction with a known per se reverse device, so that the pallet is released. The stack thus reversed is placed in the hold by the device.
5 De aandrijfmiddelen kunnen bijvoorbeeld met elektrische energie werken, waarbij de vereiste elektrische spanning met een kabel van buiten af of met een accu wordt toegevoerd.The drive means can for instance operate with electrical energy, the required electrical voltage being supplied from outside by a cable or with a battery.
Ook kunnen de aandrijfmiddelen hydraulisch zijn en met een elektrisch of met de hand aangedreven pomp werken.The drive means can also be hydraulic and work with an electric or hand driven pump.
10 Bij een bijzonder gunstige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding grijpt het heforgaan aan op een tussen een hoge en een lage stand beweegbaar met het gestel verbonden aan-grijpingsorgaan dat gekoppeld is met, althans bij de beweging van de lage naar de hoge stand, energie opnemende ener-15gie-opslagmiddelen. Hierdoor zijn geen elektrische of hydraulische leidingen van buitenaf nodig, of een laadapparaat voor het laden van een accu. De energie voor de aandrijfmiddelen wordt verkregen uit een vrije slag van het heforgaan ten opzichte van het gestel. Op deze wijze wordt een inrich-20ting verkregen die volkomen onafhankelijk is van uitwendige energievoorziening en daardoor weinig kwetsbaar en gemakke-lijk in het gebruik is. De inrichting kan samenwerken met elke gewenste hefinrichting.In a particularly favorable embodiment according to the invention the lifting member engages on an engaging member movably connected to the frame between a high and a low position and which is coupled to energy-absorbing energy, at least during the movement from the low to the high position -15gie storage means. This means that no electrical or hydraulic lines from the outside are required, or a charger for charging a battery. The energy for the drive means is obtained from a free stroke of the lifting member relative to the frame. In this way a device is obtained which is completely independent of external energy supply and is therefore not very vulnerable and easy to use. The device can cooperate with any desired lifting device.
De energie-opslagmiddelen omvatten bij voorkeur een hy 25draulische vijzel en een hiermee gekoppelde hydraulische accumulator. Op deze wijze wordt een constructief gunstige en voor ruw gebruik geschikte uitvoering van de inrichting verkregen.The energy storage means preferably comprise a hydraulic jack and a hydraulic accumulator coupled thereto. In this manner, a constructionally favorable and suitable for the rough use of the device is obtained.
Een verdere gunstige ontwikkeling van de inrichting 30volgens de uitvinding wordt verkregen wanneer het aangrij-pingsorgaan een aan het gestel gelagerde hefboom omvat, aan een eerste hefboomarm waarvan het heforgaan en aan een tweede hefboomarm waarvan de vijzel aangrijpt, waarbij de vijzel zodanig met de hefboom en het gestel is verbonden, dat 35in de lage stand het aangrijpingspunt van het heforgaan zich aanzienlijk beneden het lager bevindt en het aangrijpingspunt van de vijzel zich in hoofdzaak op dezelfde afstand van zijn met het gestel verbonden einde bevindt als het lager, terwijl in de hoge stand het aangrijpingspunt van het hefor- 8300017 • .... _____________________ « 4 -3- gaan zicTi in hoofdzaak op dezelfde hoogte als het lager en het aangrijpingspunt van de vijzel zich op een aanzienlijk andere afstand van zijn met het gestel verbonden einde dan het lager bevindt. Deze maatregel heeft tot gevolg dat bij 5 het begin van de beweging van het aangrijpingsorgaan van de lage naar de hoge stand, een kleine overbrengingsverhouding tussen de beweging van het heforgaan en de vijzel wordt verkregen, terwijl juist aan het einde van de slag een grote overbrengingsverhouding wordt gevormd. Naarmate de druk van 10 de hydraulische vloeistof in de vijzel en de drukaccumulator toeneemt, neemt de op de vijzel uitgeoefende kracht dus toe.A further favorable development of the device 30 according to the invention is obtained when the engaging member comprises a lever mounted on the frame, on a first lever arm of which the lifting member and on a second lever arm of which the jack engages, the jack such as with the lever and the frame is connected, that in the low position the point of engagement of the lifting member is substantially below the bearing and the point of engagement of the jack is substantially the same distance from its end connected to the frame as the bearing, while in the high position the point of engagement of the lift 8300017 • .... _____________________ «4 -3- is substantially the same height as the bearing and the point of engagement of the jack is at a significantly different distance from its end connected to the frame than the bearing located. As a result of this measure, at the beginning of the movement of the engaging member from the low to the high position, a small transmission ratio between the movement of the lifting member and the jack is obtained, while at the very end of the stroke a large transmission ratio is obtained. is being formed. Thus, as the pressure of the hydraulic fluid in the auger and the pressure accumulator increases, the force applied to the auger increases.
Op deze wijze wordt een minimale slag van het aangrijpingsorgaan bereikt, zodat een gunstige compacte constructie kan worden verkregen.In this way a minimum stroke of the engaging member is achieved, so that a favorable compact construction can be obtained.
15 Wanneer volgens de uitvinding met het duworgaan houd- middelen voor een zich onder de stapel bevindend plaatvormig element zijn verbonden, kan de afduwinrichting bij zijn teruggaande slag ook een stapel voorwerpen op de ondersteu-ningsconstructie trekken. De stapels voorwerpen kunnen op de-20 ze wijze ook eenvoudig worden gelost.According to the invention, when holding means for a plate-shaped element located under the stack are connected to the pusher, the pusher can also pull a stack of objects onto the support structure on its return stroke. The stacks of objects can also be easily unloaded in this way.
Teneinde de inrichting met een minimale weerstand over de bodem of de reeds gestapelde lagen balen of dozen te laten bewegen, bij het in werking stellen van de afduwinrichting, draagt het gestel, aan het van de ondersteuningscon-25 structie afgekeerde einde, om een zich dwars op de bewegingsrichting van het duworgaan uitstrekkende as roteerbare steun-wielen. Deze rijden bij de afduwbeweging met een minimale weerstand over de onderliggende laag.In order to cause the device to move with minimum resistance over the bottom or the already stacked layers of bales or boxes when the pusher is actuated, the frame, at the end remote from the supporting structure, carries a transverse shaft rotatable support wheels extending on the direction of movement of the pusher. During the pushing movement, these drive over the underlying layer with minimal resistance.
Verdere kenmerken en voordelen van de uitvinding blij-30 ken uit de navolgende beschrijving van uitvoeringsvoorbeel-den van de uitvinding, aan de hand van de bijgevoegde tekeningen .Further features and advantages of the invention will appear from the following description of exemplary embodiments of the invention, with reference to the annexed drawings.
Fig. 1 toont in perspectivisch aanzicht, met gedeeltelijk weggebroken delen, een eerste uitvoeringsvorm van de in-35 richting volgens de uitvinding.Fig. 1 shows in perspective view, with partly broken away parts, a first embodiment of the device according to the invention.
Fig. 2-4 tonen in perspectivisch aanzicht het op een inrichting volgens de uitvinding aanbrengen van een stapel voorwerpen.Fig. 2-4 show a perspective view of arranging a stack of objects on a device according to the invention.
Fig. 5 en 6 tonen in perspectivisch aanzicht een in- 8300017 I » -4- richting volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding, in gebruik.Fig. 5 and 6 show a perspective view of a device according to another embodiment of the invention, in use.
Fig. 7 toont in met fig· 1 overeenkomend perspectivisch aanzicht een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrich-5 ting volgens de uitvinding.Fig. 7 is a perspective view corresponding to FIG. 1 showing a preferred embodiment of the device according to the invention.
Fig. 8 en 9 tonen schematisch respectievelijk de lage en de hoge stand van het aangrijpingsorgaan van de in fig. 7 getoonde inrichting.Fig. 8 and 9 schematically show the low and high positions of the engaging member of the device shown in FIG. 7, respectively.
De inrichting 1 volgens de uitvinding omvat een ge-10 stel 2 waarmee een een draagvlak bepalende ondersteuningscon-structie 3 is verbonden. Op de ondersteuningsconstructie 3 kan, op de nader aan de hand van de volgende figuren te beschrijven wijze, een stapel voorwerpen zoals dozen of balen worden ondersteund. De inrichting 1 omvat verder een hefin-15 richting 4, die in dit uitvoeringsvoorbeeld gevormd'wordt door een verder niet getoonde hijskraan, waarvan het hefor-gaan in de vorm van een hijskabel 5 met het gestel 2 is gekoppeld.The device 1 according to the invention comprises a frame 2 to which a supporting structure 3 defining a bearing surface is connected. A stack of objects such as boxes or bales can be supported on the supporting construction 3 in the manner to be described in more detail with reference to the following figures. The device 1 further comprises a lifting device 4, which in this exemplary embodiment is formed by a hoisting crane, which is not further shown, the lifting device of which is coupled to the frame 2 in the form of a hoisting cable 5.
Volgens de uitvinding is met het gestel 2 een afduw-20 inrichting 6 verbonden. De afduwinrichting 6 omvat een duw-orgaan 7 dat over de ondersteuningsconstructie 3 kan bewegen. Het duworgaan 7 wordt bij deze beweging geleid door ge-leidingsmiddelen. Deze geleidingsmiddelen omvatten leidbanen 10 in de ondersteuningsconstructie 3, waarin glijdschoenen 2511 van het duworgaan kunnen glijden. Het duworgaan 6 wordt in een verticale stand gehouden door een leidarm 15 die twee bij 17 scharnierend met elkaar verbonden platen lö en 18 omvat. De platen 16 en 18 zijn door middel van scharnieren 19, 20 met respectievelijk het duworgaan 6 en balken 21, 22 van 30het gestel 2 verbonden. De door de scharnieren 17, 19 en 20 bepaalde aslijnen lopen evenwijdig. Bij het uitschuiven van het duworgaan 6 wordt dit dus door de leidarm 15 verticaal gehouden.According to the invention, a push-off device 6 is connected to the frame 2. The push-off device 6 comprises a pushing member 7 which can move over the supporting construction 3. The pusher 7 is guided by guide means during this movement. These guide means comprise guide tracks 10 in the support construction 3, in which sliding shoes 2511 can slide off the pusher. The pusher 6 is held in a vertical position by a guide arm 15 comprising two plates 17 and 18 hingedly interconnected. The plates 16 and 18 are connected by hinges 19, 20 to the pusher 6 and beams 21, 22 of the frame 2, respectively. The axis lines determined by the hinges 17, 19 and 20 run parallel. When the pusher 6 is extended, it is thus held vertical by the guide arm 15.
Op de duwplaat 6 grijpen aan weerszijden in steunen 3514 twee gelede duwarmen 12. Aan hun einde nabij het gestel 2 zijn de duwarmen 12 elk vast verbonden met een in het gestel 2 gelagerde as 13. Door de vaste verbinding van de duwarmen 12 met de as 13 wordt het schranken van de duwplaat 6 voorkomen.Two articulated pusher arms 12. Engage on the push plate 6 on both sides in supports 3514. At their end near the frame 2, the pusher arms 12 are each firmly connected to a shaft 13 mounted in the frame 2. Due to the fixed connection of the pusher arms 12 to the shaft 13, skewing of the pusher plate 6 is prevented.
8300017 * 4 -5-8300017 * 4 -5-
Op de duwarmen 12 grijpen gaffels 27 van hydraulische vijzels 25, 26 aan. De hydraulische vijzels 25 en 26 worden via leidingen 28 gevoed met hydraulische olie onder druk met een hydraulische inrichting 24. De hydraulische inrichting 5 24 omvat in dit uitvoeringsvoorbeeld een reservoir 32 voor hydraulische olie, welke uit het reservoir 32 onder druk gebracht wordt door een op zichzelf bekende een geheel met een elektromotor vormende motor/pompeenheid 34. De elektromotor van deze eenheid 34 wordt via een schakelaar 30 gevoed uit 10 een accu 33. Bij het bedienen van de schakelaar 30 treedt de pomp in werking en levert olie onder druk aan de vijzels 25, 26. Met behulp van de omschakelklep 29 kan olie onder druk naar keuze onder de zuiger of boven de zuiger van de hydraulische vijzels worden gestuurd. Op deze wijze kan de duw-15 plaat 6 dus respectievelijk weggeduwd of ingetrokken worden.Forks 27 of hydraulic jacks 25, 26 engage on the push arms 12. The hydraulic jacks 25 and 26 are fed via lines 28 with pressurized hydraulic oil with a hydraulic device 24. In this exemplary embodiment, the hydraulic device 24 comprises a reservoir 32 for hydraulic oil, which is pressurized from the reservoir 32 by a Self-known motor / pump unit 34 forming a unit with an electric motor. The electric motor of this unit 34 is fed via a switch 30 from a battery 33. When the switch 30 is actuated, the pump is activated and supplies oil under pressure to the augers 25, 26. With the aid of the changeover valve 29, pressurized oil can be controlled either under the piston or above the piston of the hydraulic jacks. In this way, the push plate 6 can thus be pushed away or retracted, respectively.
Aan het tegenover de ondersteuningsconstructie 3 gelegen einde van het gestel 2 is een opstaande rand 35 gevormd, die als slede functioneert. Bij de nog te beschrijven werking van de inrichting kan deze met behulp van deze slede 20 over een laag opgestapelde balen of dozen glijden.An upright edge 35, which functions as a slide, is formed at the end of the frame 2 opposite the support construction 3. In the operation of the device to be described hereinafter, it can slide with the aid of this slide 20 over a layer of bales or boxes piled up.
Behalve hydraulische aandrijfmiddelen kan de inrichting volgens de uitvinding ook met een elektromotor werkende aandrijfmiddelen omvatten, die het duworgaan 6 bewegen door middel van bijvoorbeeld schroefspillen of met een kabelover-25brenging. Ook kan een hydraulisch systeem worden toegepast met een handpomp.In addition to hydraulic drive means, the device according to the invention can also comprise drive means operating with an electric motor, which move the pusher 6 by means of, for example, screw spindles or with a cable transmission. A hydraulic system can also be used with a hand pump.
Fig. 2 tot en met 4 tonen een mogelijke wijze van het op de ondersteuningsconstructie van een inrichting volgens de uitvinding deponeren van een te verplaatsen stapel voor-30werpen. In de figuren zijn deze voorwerpen zakken of balen.Fig. 2 to 4 show a possible way of depositing a stack of objects to be moved on the supporting construction of a device according to the invention. In the figures, these objects are bags or bales.
De stapel 40 zaken wordt aangevoerd op een laadbord 41 met behulp van een vorkhefwagen 42. Deze vorkhefwagen is voorzien van een kantelinrichting 43 die een steunplaat 44 en een zijsteun 45 omvat. De steunplaat 44 wordt tegen de bo-35venzijde van de stapel 40 aanbewogen. Zoals in fig. 3 wordt getoond kan de vork die het laadbord 41 opneemt tezamen met de steunplaat 44 en de zijsteun 45 over 180' kantelen. De stapel 40 rust in de geheel gekantelde situatie, zoals in fig. 4 getoond, op de steunplaat 44. De zijsteun 45 dient om 8300017 i * -6- te voorkomen dat tijdens het kantelen de stapel 40 uit elkaar valt. De ondersteboven op de steunplaat 44 ondersteunde stapel 40 wordt van de vorkhefwagen 42 afgeduwd op de inrichting 50 volgens de uitvinding, door middel van een duwin-5richting 46 die in principe overeenkomt met de aan de hand van fig. 1 beschreven duwinrichting. De vorkhefwagen 42 wordt hiertoe met de steunplaat 44 tot op de ondersteunings-constructie 51 van de inrichting 50 bewogen. Door vervolgens de duwinrichting 46 te bedienen, wordt de vorkhefwagen 10 42The stack of items is supplied to a pallet 41 by means of a fork lift truck 42. This fork lift truck is provided with a tilting device 43 which comprises a support plate 44 and a side support 45. The support plate 44 is moved against the top of the stack 40. As shown in Fig. 3, the fork receiving the pallet 41 together with the support plate 44 and the side support 45 can tilt 180 °. The stack 40 rests in the fully tilted situation, as shown in Fig. 4, on the support plate 44. The side support 45 serves to prevent the stack 40 from falling apart during tilting. The stack 40 supported upside down on the support plate 44 is pushed from the fork lift 42 onto the device 50 according to the invention, by means of a pushing device 46 which in principle corresponds to the pushing device described with reference to Fig. 1. For this purpose, the fork lift truck 42 is moved with the support plate 44 onto the support structure 51 of the device 50. By subsequently operating the pushing device 46, the fork lift truck 10 becomes 42
De stapel 40 zaken wordt aangevoerd op een laadbord 41 met behulp van een vorkhefwagen 42. Deze vorkhefwagen is voorzien van een kantelinrichting 43 die een steunplaat 44 en een zijsteun 45 omvat. De steunplaat 44 wordt tegen de bo-15 venzijde van de stapel 40 aanbewogen. Zoals in fig. 3 wordt getoond kan de vork die het laadbord 41 opneemt tezamen met de steunplaat 44 en de zijsteun 45 over 180' kantelen. De stapel 40 rust in de geheel gekantelde situatie, zoals in fig. 4 getoond, op de steunplaat 44. De zijsteun 45 dient om 20 te voorkomen dat tijdens het kantelen de stapel 40 uit elkaar valt. De ondersteboven op de steunplaat 44 ondersteunde stapel 40 wordt van de vorkhefwagen 42 afgeduwd op de inrichting 50 volgens de uitvinding, door middel van een duwinrichting 46 die in principe overeenkomt met de aan de hand 25 van fig. 1 beschreven duwinrichting. De vorkhefwagen 42 wordt hiertoe met de steunplaat 44 tot op de ondersteunings-constructie 51 van de inrichting 50 bewogen. Door vervolgens de duwinrichting 46 te bedienen, wordt de vorkhefwagen 42 van de inrichting 50 weggeduwd, waarbij de steunplaat 44 on-30 der de stapel wordt weggetrokken. Het laadbord 41 blijft achter op de vork 53 van de vorkhefwagen 42 en is daardoor direct beschikbaar voor hergebruik.The stack of items is supplied to a pallet 41 by means of a fork lift truck 42. This fork lift truck is provided with a tilting device 43 which comprises a support plate 44 and a side support 45. The support plate 44 is moved against the top of the stack 40. As shown in Fig. 3, the fork receiving the pallet 41 together with the support plate 44 and the side support 45 can tilt 180 °. In the fully tilted situation, as shown in Fig. 4, the stack 40 rests on the support plate 44. The side support 45 serves to prevent the stack 40 from falling apart during tilting. The stack 40 supported upside down on the support plate 44 is pushed from the fork lift 42 onto the device 50 according to the invention, by means of a pushing device 46 which in principle corresponds to the pushing device described with reference to Fig. 1. For this purpose, the fork lift truck 42 is moved with the support plate 44 onto the support structure 51 of the device 50. By subsequently operating the pushing device 46, the fork lift 42 is pushed away from the device 50, the supporting plate 44 being pulled away from the stack. The pallet 41 remains on the fork 53 of the fork lift 42 and is therefore immediately available for reuse.
De aldus van een stapel zakken 40 voorziene inrichting 50 wordt met behulp van de hijskabel 52 naar de gewenste 35 plaats gehesen en daar van de inrichting afgeduwd met behulp van de duwinrichting 54 van de inrichting 50.The device 50 thus provided with a stack of bags 40 is hoisted to the desired place with the aid of the hoisting cable 52 and pushed off the device there by means of the pushing device 54 of the device 50.
Zoals in fig. 5 en 6 getoond wordt kan een inrichting 55 volgens de uitvinding op gunstige wijze zijn voorzien van houdmiddelen 61 voor het vasthouden van een zich onder de 8300017 Λ « -7- stapel 60 bevindend plaatvormig element 59. De stapel 60 kan op overeenkomstige wijze als in de figuren 2-4 wordt getoond worden aangevoerd, waarbij men op de ondersteuningsconstruc-tie van de inrichting volgens de uitvinding eerst een derge-5 lijke plaat 59 aanbrengt, voordat de stapel op de ondersteu-ningsconstructie wordt geplaatst. Ook is het mogelijk dat de stapel toegevoerd wordt reeds op een dergelijke plaat en met behulp van een vorkhefwagen met afschuifinrichting direct met de plaat op de inrichting volgens de uitvinding wordt ge-10 schoven. Zoals fig. 5 toont wordt de inrichting 55 neergelaten in het ruim 57 van een schip 56. De inrichting 55 wordt neergezet op een reeds in het ruim 57 aanwezige laag balen 58. Door de duwinrichting 63 van de inrichting 55 te bedienen, wordt de stapel 60 op zijn plaats geschoven of wordt de 15 inrichting 55 onder de stapel 60 uit getrokken.As shown in Figs. 5 and 6, a device 55 according to the invention can advantageously be provided with holding means 61 for holding a plate-shaped element 59 located below the 8300017 stack 7. The stack 60 can be in a manner corresponding to that shown in Figures 2-4, wherein such a plate 59 is first applied to the supporting construction of the device according to the invention before the stack is placed on the supporting construction. It is also possible that the stack is already fed onto such a plate and is slid directly onto the device according to the invention with the aid of a fork lift truck with shearing device. As Fig. 5 shows, the device 55 is lowered into the hold 57 of a ship 56. The device 55 is placed on a layer of bales 58 already present in the hold 57. By operating the pushing device 63 of the device 55, the stack is 60 is slid into place or the device 55 is pulled out from under the stack 60.
Bij het lossen van de balen wordt de inrichting 55 met de hijskabel 64 op de plaats voor een betreffende, op een plaat 59 liggende stapel 60 gepositioneerd. De duwinrichting 63 wordt met de aandrijfmiddelen in zijn uitgeschoven stand 20 gebracht waarbij de plaat 59 in een uitsparing 62 aan de onderzijde van het duworgaan kan vallen. De houdmiddelen 61 worden geactiveerd, waardoor de plaat 59 vastgeklemd wordt aan het duworgaan. Vervolgens worden de aandrijfmiddelen van de duwinrichting 63 in tegengestelde zin ingeschakeld, zodat 25 het duworgaan op de inrichting 55 teruggeschoven wordt. Hierbij wordt de plaat 59 op de ondersteuningsconstructie 65 getrokken. Hu kan de inrichting 55 met daarop de stapel 60 met de hijskabel 64 opgetild worden en uit het ruim worden afgevoerd.When the bales are unloaded, the device 55 is positioned with the hoisting cable 64 in place for a respective stack 60 lying on a plate 59. The pusher 63 is brought into its extended position with the drive means, whereby the plate 59 can fall into a recess 62 on the underside of the pusher. The holding means 61 are activated, whereby the plate 59 is clamped to the pusher. The drive means of the pushing device 63 are then switched on in the opposite direction, so that the pushing member is pushed back onto the device 55. The plate 59 is hereby pulled onto the supporting construction 65. The device 55 with the stack 60 with the hoisting cable 64 thereon can be lifted and removed from the hold.
30 Fig. 7 toont een voorkeursuitvoeringsvorm van de in richting volgens de uitvinding. Deze inrichting 70 komt gedeeltelijk overeen met de in fig. 1 getoonde inrichting. De inrichting 70 omvat een gestel 71 waarmee een ondersteuningsconstructie 72 voor het ondersteunen van een stapel is ver-35 bonden. De afduwinrichting 73 van de inrichting 70 komt geheel overeen met de in fig. 1 getoonde inrichting en behoeft derhalve niet verder te worden besproken. Wel kan nog worden gewezen op de uitsparing 68 onderaan het duworgaan en de houdmiddelen 69 voor een plaatvormig orgaan, zoals besproken f 8300017 * · t * -8- aan de hand van fig. 5 en 6.FIG. 7 shows a preferred embodiment of the device according to the invention. This device 70 partly corresponds to the device shown in Fig. 1. The device 70 includes a frame 71 to which is attached a support structure 72 for supporting a stack. The pusher device 73 of the device 70 corresponds entirely to the device shown in Fig. 1 and therefore needs no further discussion. However, reference can be made to the recess 68 at the bottom of the pusher member and the holding means 69 for a plate-shaped member, as discussed with reference to Figs. 5 and 6.
Een belangrijk verschil met de in fig. 1 getoonde inrichting is het feit dat de inrichting 70 voor de aandrijf-middelen 74 van de afduwinrichting 73 geen van buitenaf te 5 voeden energiebron omvat, zoals een regelmatig op te laden accu of een door afzonderlijke leidingen te voeden elektromotor .An important difference with the device shown in Fig. 1 is the fact that the device 70 for the driving means 74 of the pusher device 73 does not comprise an energy source that can be supplied from the outside, such as a battery to be charged regularly or a pipe to be charged by separate lines. power electric motor.
Bij de inrichting van fig. 7 grijpt het heforgaan in de vorm van de hijskabel 78 aan op een aangrijpingsorgaan in 10 de vorm van een hefboom 75. Deze hefboom 75 is door middel van een lager 76 zwenkbaar in het gestel 71 gemonteerd en kan bewegen tussen een hoge en een lage stand. Aan de van het aangrijpingspunt 77 van de hijskabel 78 tegenoverliggende einde van de hefboom 75 grijpt, in het scharnierpunt 79, 15 een hydraulische vijzel 74 aan. De hydraulische vijzel 74 is met zijn andere einde 80 scharnierend met het gestel 71 verbonden. De hydraulische vijzel 74 is door middel van leidingen gekoppeld met enerzijds een reservoir 81 voor hydraulische olie en een hydraulische drukaccumulator 82. Wanneer 20 nu de inrichting 70 met daarop een stapel voorwerpen door de hijskabel 78 wordt opgetild, zal eerst, nog zonder dat het gestel 71 wordt opgetild, de hefboom 75 om het lager 76 zwenken. Hierbij wordt de plunjer van de vijzel 74 naar binnen geduwd en wordt de hierbij verdrongen olie in de drukaccumu-25 lator 82 geperst. Op deze wijze wordt een hoeveelheid energie opgeslagen die voldoende is om de afduwinrichting 73 te bedienen. Wanneer de hefboom 75 geheel in zijn hoge stand is gezwenkt, waarbij de vijzel 74 niet verder ingeduwd kan worden, of waarbij de hefboom 75 tegen de aanslag komt, wordt 30 de inrichting 70 opgetild. Bij het weer neerzetten van de inrichting 70 wordt de hefboom 75 weer teruggezwenkt van zijn hoge naar zijn lage stand, onder invloed van het gewicht van de hijskabel 78, of met behulp van een niet getoonde veer. Hierbij zuigt de vijzel 74 hydraulische olie aan uit het 35 reservoir 81. Het spreekt vanzelf dat voor deze werking in de leidingen tussen het reservoir 81, de vijzel 74 en de drukaccumulator 82 geschikte terugslagkleppen zijn opgenomen.In the device of Fig. 7, the lifting member in the form of the hoisting cable 78 engages on a gripping member in the form of a lever 75. This lever 75 is pivotally mounted in the frame 71 by means of a bearing 76 and can move between a high and a low setting. At the opposite end of the lever 75 from the point of engagement 77 of the hoisting rope 78, a hydraulic jack 74 engages in the pivot point 79, 15. The hydraulic jack 74 is hingedly connected to the frame 71 at its other end 80. The hydraulic jack 74 is coupled by means of pipes to, on the one hand, a reservoir 81 for hydraulic oil and a hydraulic pressure accumulator 82. When the device 70 with a stack of objects thereon is now lifted by the hoisting cable 78, first, even without the frame 71 is lifted, the lever 75 pivots about the bearing 76. The plunger of the auger 74 is hereby pushed in and the oil displaced thereby is pressed into the pressure accumulator 82. In this manner, an amount of energy sufficient to operate the pusher 73 is stored. When the lever 75 is completely pivoted into its high position, whereby the auger 74 cannot be pushed further, or where the lever 75 comes into contact with the stop, the device 70 is lifted. When the device 70 is put down again, the lever 75 is pivoted back from its high to its low position, under the influence of the weight of the hoisting rope 78, or by means of a spring (not shown). The auger 74 herein draws hydraulic oil from the reservoir 81. It goes without saying that suitable check valves are included in the pipes between the reservoir 81, the auger 74 and the pressure accumulator 82 for this operation.
De hydraulische olie onder druk in de drukaccu 82 kan 8300017 -9- 0 * » » met behulp van de leidingen 35 naar de hydraulische vijzels 86 voor de aandrijving van de afduwinrichting worden gevoerd. In de leidingen 85 is een tweestandenklep 83 opgenomen waarmee naar keuze een uitschuif- of een intrekbeweging 5 van de vijzel 86 wordt ingesteld. Door het bedienen van de bedieningsklep 84 wordt de gekozen beweging van de vijzel 86 in gang gezet.The pressurized hydraulic oil in the pressure battery 82 can be supplied to the hydraulic jacks 86 to drive the pusher device by means of the lines 35. A two-position valve 83 is incorporated in the lines 85, with which an extension or retraction movement of the auger 86 is optionally set. By actuating the operating valve 84, the selected movement of the auger 86 is initiated.
De dimensionering van de vijzel 74 wordt zodanig gekozen dat het verplaatste volume aan hydraulische olie ruim 10 voldoende is voor het geheel uitschuiven of geheel intrekken van de vijzel 86. Bovendien is de dimensionering zodanig dat de opgewekte druk in de drukaccu 82 voldoende is voor het verplaatsen van de stapel voorwerpen.The dimensioning of the auger 74 is chosen such that the displaced volume of hydraulic oil is more than sufficient for the complete extension or retraction of the auger 86. Moreover, the dimensioning is such that the pressure generated in the pressure battery 82 is sufficient for displacement. from the stack of objects.
Door de tweewegklep 33 om te schakelen in de intrek-15 stand voor de vijzel 86 en de bedieningsklep 84 open te zetten, wordt de afduwinrichting 73 automatisch teruggetrokken bij het weer optillen van de inrichting 70.By switching the two-way valve 33 to the retraction position for the auger 86 and opening the operating valve 84, the pusher 73 is automatically retracted when the apparatus 70 is lifted again.
Wanneer bij een afduwbeweging een fout wordt gemaakt en de afduwinrichting teruggetrokken en opnieuw uitgeschoven 20 zou moeten worden, behoeft slechts de kabel 78 eenmaal omhoog en omlaag bewogen -te worden om weer voldoende druk in de drukaccu 82 ter beschikking te .hebben.If a mistake is made during a pushing movement and the pushing device should be retracted and extended again, only the cable 78 needs to be moved up and down once to have sufficient pressure in the pressure battery 82 again available.
Zoals fig· 7 verder toont zijn aan het van de onder-steuningsconstructie 72 afgekeerde einde van het gestel 71 25 steunwielen 87 aangebracht. Deze steunwielen 87 kunnen roteren om een as 88 die zich dwars op de verplaatsingsrichting van de afduwinrichting 73 uitstrekt. Door deze steunwielen 87 wordt het onder een gepositioneerde stapel uittrekken van de inrichting 70 vergemakkelijkt.As further shown in FIG. 7, support wheels 87 are mounted on the end of the frame 71 remote from the support structure 72. These support wheels 87 can rotate about an axis 88 which extends transversely of the displacement direction of the pusher 73. These support wheels 87 facilitate pulling out the device 70 under a positioned stack.
30 Fig. 8 en 9 tonen schematisch de hefboom 75 van de inrichting 70 in respectievelijk de lage stand en de hoge stand. In de in fig. 8 getoonde lage stand bevindt het aangrijpingspunt 77 van de hefkabel 79 zich aanzienlijk beneden het lager 76 en bevindt het aangrijpingspunt 79 van de vij-35 zei 74 zich in hoofdzaak op dezelfde afstand van zijn met het gestel verbonden einde 80 als het lager 76.FIG. 8 and 9 schematically show the lever 75 of the device 70 in the low position and the high position, respectively. In the low position shown in Fig. 8, the point of engagement 77 of the lifting cable 79 is substantially below the bearing 76 and the point of engagement 79 of the fifth said 74 is substantially the same distance from its end 80 connected to the frame as the bearing 76.
In de in fig. 9 getoonde hoge stand van de hefboom 75 bevindt het aangrijpingspunt 77 van het heforgaan zich in hoofdzaak op dezelfde hoogte als het lager 76 en bevindt het 8300017 1 h -10- » · aangrijpingspunt 79 van de vijzel 74 zich aanzienlijk dichter bij het met het gestel verbonden einde 80 dan het lager 76. Door deze uitvoering wordt bereikt dat een gunstig verschil in hefboomverhoudingen wordt verkregen tussen het be-5 gin van de hefbeweging, dat wil zeggen vanuit de lage stand, en het einde van de hefbeweging, dat wil zeggen nabij de hoge stand. Zoals fig. 8 en 9 duidelijk laten zien, is de verhouding van de momentarmen 91 en 92 van respectievelijk de werkingslijn 90 van de hefkracht en de reactiekracht van 10 de vijzel 74 aanzienlijk kleiner dan de verhouding van de momentarmen 93 en 94 in de hoge stand. In de hoge stand staat dus een bepaalde hefkracht tegenover een aanzienlijk grotere reactiekracht dan in de lage stand. Dit is gunstig, aangezien bij het indrukken van de vijzel 74 de tegendruk en 15 dus de reactiekracht toeneemt. Door een hefboom toe te passen waarvan de dimensionering voldoet aan de genoemde ligging van de respectieve aangrijpingspunten wordt dus een optimale benutting van de hefkracht bereikt, zodat de slag van het aangrijpingspunt 77 van de hefkracht ten opzichte van 20 het gestel minimaal is.In the high position of the lever 75 shown in Fig. 9, the point of engagement 77 of the lifting member is substantially at the same height as the bearing 76, and the point of engagement 7900017 of the jack 74 is considerably closer. at the end 80 connected to the frame than the bearing 76. This embodiment achieves that a favorable difference in lever ratios is obtained between the start of the lifting movement, ie from the low position, and the end of the lifting movement. that is, near the high position. As figures 8 and 9 clearly show, the ratio of the moment arms 91 and 92 of the lifting force operating line 90 and the reaction force of the auger 74, respectively, is considerably smaller than the ratio of the moment arms 93 and 94 in the high position. . In the high position, therefore, a certain lifting force is set against a considerably greater reaction force than in the low position. This is advantageous, since the counterpressure and thus the reaction force increases when the auger 74 is pressed. By using a lever whose dimensioning corresponds to the abovementioned position of the respective points of engagement, optimum utilization of the lifting force is thus achieved, so that the stroke of the point of engagement 77 of the lifting force relative to the frame is minimal.
83000178300017
Claims (6)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8300017A NL8300017A (en) | 1983-01-04 | 1983-01-04 | DEVICE FOR MOVING A STACK OF OBJECTS SUCH AS BOXES OR BALES. |
| EP19830201867 EP0113155B1 (en) | 1983-01-04 | 1983-12-29 | Device for moving a pile of objects such as boxes or bags |
| DE8383201867T DE3366901D1 (en) | 1983-01-04 | 1983-12-29 | Device for moving a pile of objects such as boxes or bags |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8300017A NL8300017A (en) | 1983-01-04 | 1983-01-04 | DEVICE FOR MOVING A STACK OF OBJECTS SUCH AS BOXES OR BALES. |
| NL8300017 | 1983-01-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8300017A true NL8300017A (en) | 1984-08-01 |
Family
ID=19841179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8300017A NL8300017A (en) | 1983-01-04 | 1983-01-04 | DEVICE FOR MOVING A STACK OF OBJECTS SUCH AS BOXES OR BALES. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0113155B1 (en) |
| DE (1) | DE3366901D1 (en) |
| NL (1) | NL8300017A (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3404740A1 (en) * | 1984-02-10 | 1985-08-14 | Hermann Dipl.-Ing. 2080 Pinneberg Kruse | CRANE LOADING HARNESS |
| GB2170481A (en) * | 1985-02-01 | 1986-08-06 | Pilkington Brothers Plc | Gripper for stacking batches of glass sheets |
| US4789295A (en) * | 1985-02-26 | 1988-12-06 | International Business Machines Corp. | Article manipulator for robot |
| CA1256913A (en) * | 1985-02-26 | 1989-07-04 | Raymond J. Boucher, Jr. | Article manipulator for robot |
| DE29710971U1 (en) * | 1997-06-24 | 1998-11-05 | Autefa Maschinenfabrik GmbH, 86316 Friedberg | Bale gripper for strapped bales |
| US6622854B2 (en) | 1998-06-08 | 2003-09-23 | Stevedoring Services Of America, Inc. | Method and apparatus for loading stacks of cartons of frozen animal products onto vessels using a carrier |
| US7780397B1 (en) | 2007-06-14 | 2010-08-24 | Coastal Cargo Company, Inc. | Method and apparatus for loading vessels using rotation |
| CN104444964B (en) * | 2014-10-15 | 2017-02-22 | 杭州娃哈哈科技有限公司 | Inserting and taking type grabber capable of automatically unloading goods |
| CN104444958B (en) * | 2014-10-15 | 2017-03-15 | 杭州娃哈哈科技有限公司 | Goods stacking grabber |
| JP7340075B1 (en) * | 2022-08-02 | 2023-09-06 | 株式会社富士商会 | Pallet changer |
| KR102801249B1 (en) * | 2022-12-13 | 2025-04-30 | 주식회사 에스에프에이 | Loading device and Loading method |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE716921A (en) * | 1968-06-20 | 1968-12-02 | ||
| DE1816652C3 (en) * | 1968-12-23 | 1980-01-31 | Kaup Gmbh & Co Kg Gesellschaft Fuer Maschinenbau, 8750 Aschaffenburg | Crane gear |
| FR2249004A1 (en) * | 1973-10-25 | 1975-05-23 | Barra Philippe | Load hoist system using cable suspended forks - uses hydraulic rams to align fork and move it into pallet |
| AU488095B2 (en) * | 1973-10-30 | 1975-05-01 | B Q P Industries Inc. | Slip pallet |
| US4262950A (en) * | 1979-01-08 | 1981-04-21 | Paper Converting Machine Company | Lateral shifting device for crane |
-
1983
- 1983-01-04 NL NL8300017A patent/NL8300017A/en not_active Application Discontinuation
- 1983-12-29 DE DE8383201867T patent/DE3366901D1/en not_active Expired
- 1983-12-29 EP EP19830201867 patent/EP0113155B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3366901D1 (en) | 1986-11-20 |
| EP0113155A1 (en) | 1984-07-11 |
| EP0113155B1 (en) | 1986-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2256454A (en) | Industrial lift truck | |
| NL8300017A (en) | DEVICE FOR MOVING A STACK OF OBJECTS SUCH AS BOXES OR BALES. | |
| US5743701A (en) | Roll on roll off device with a portable support | |
| CA1302354C (en) | Means for handling containers, load pallets or equivalent, and construction of a container, load pallet or equivalent handled with the means | |
| US5697294A (en) | Device for compressing tires for shipment in containers | |
| US4274794A (en) | Lift truck having rotatable platen for handling unpalletized loads and method for using same | |
| US3645409A (en) | Load transfer and pallet stacker | |
| US3438525A (en) | Apparatus and method for handling a load supported on a pallet | |
| US3123232A (en) | postlewaite | |
| US11014793B2 (en) | Side loading attachment for forklift trucks | |
| US3024929A (en) | Box turning device for fork-lift trucks | |
| US2785818A (en) | Stripper mechanism for lift trucks | |
| US3244291A (en) | Timber-carrying grab for overhead crane | |
| US2756888A (en) | Swingable material handling units for lift trucks | |
| US4526504A (en) | Push-pull de-tiering system | |
| US5102282A (en) | Unit load transfer device and method | |
| US3426927A (en) | Movable platform with lift and turnover mechanism | |
| US6171046B1 (en) | Apparatus for retrieving and stacking bales | |
| CN111003520B (en) | A semi-automatic stacking and unloading truck | |
| US3126223A (en) | kughler | |
| US1845043A (en) | Industrial truck | |
| JPH10324425A (en) | Cargo handling device and cargo handling method | |
| NL9400772A (en) | Fork lift truck with fork support. | |
| JP3317993B2 (en) | Product loading method and device by robot | |
| CN220317285U (en) | AGV tray lifting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BV | The patent application has lapsed |