NL2039051A - Electric slewing brake system and control method therefor - Google Patents
Electric slewing brake system and control method therefor Download PDFInfo
- Publication number
- NL2039051A NL2039051A NL2039051A NL2039051A NL2039051A NL 2039051 A NL2039051 A NL 2039051A NL 2039051 A NL2039051 A NL 2039051A NL 2039051 A NL2039051 A NL 2039051A NL 2039051 A NL2039051 A NL 2039051A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- unit
- electric
- braking
- swing
- motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/22—Dynamic electric resistor braking, combined with dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
- B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
- B60L1/20—Energy regeneration from auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/18—Controlling the braking effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/20—Braking by supplying regenerated power to the prime mover of vehicles comprising engine-driven generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/545—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/549—Current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Claims (10)
1. Elektrisch zwenkremsysteem, omvattende: een elektrische, zwenkeenheid, ingericht om regeneratieve elektrische remenergie op te wekken tijdens het elektrisch zwenkremmen; een energiebatterij-eenheid, ingericht om de regeneratieve elektrische remenergie die opgewekt wordt door de elektrische zwenkeenheid te verbruiken en te worden opgeladen voor energieopslag in een geval waarin opladen is toegestaan; en niet te worden opgeladen voor energieopslag in een geval waarin opladen niet is toegestaan; een ISG (integrated-starter-generator) motoreenheid, ingericht om de regeneratieve elektrische remenergie die opgewekt wordt door de elektrische zwenkeenheid te verbruiken voor het aandrijven van een motoreenheid en een hydraulische eenheid in een geval waarin remmen op de uitlaatgassen is toegestaan, en om de regeneratieve elektrische remenergie die opgewekt wordt door de elektrische zwenkeenheid te verbruiken voor het aandrijven van de hydraulische eenheid in een geval waarin remmen op de uitlaatgassen niet is toegestaan; een remweerstandseenheid en een algemene elektrische accessoire-eenheid, ingericht om de regeneratieve elektrische remenergie die opgewekt wordt door de elektrische zwenkeenheid te verbruiken; en een stroomverdeeleenheid die elektrisch verbonden is met respectievelijk de elektrische zwenkeenheid, de energiebatterij-eenheid, de ISG-motoreenheid, de remweerstandseenheid en de algemene elektrische accessoire-eenheid, zodanig dat de regeneratieve elektrische remenergie die opgewekt wordt door de elektrisch, zwenkeenheid wordt doorgegeven aan de energiebatterij-eenheid, de ISG-motoreenheid, de remweerstandseenheid en de algemene elektrische accessoire-eenheid.
2. Het elektrische zwenkremsysteem volgens conclusie 1, waarin in het geval waarin opladen is toegestaan, aan de volgende voorwaarden zijn voldaan: de batterijtemperatuur ligt binnen een vooraf ingesteld temperatuurdrempelbereik, de SOC-status van de batterij is lager dan een vooraf ingestelde statusdrempel en de hele machine heeft geen storingsalarm; het ontvangen van de regeneratieve elektrische remenergie die opgewekt wordt door de elektrische zwenkeenheid omvat: het nemen van de kleinste van het huidige regeneratieve vermogen van de elektrische zwenkeenheid en een maximaal laadvermogen van de energiebatterij-eenheid als een feitelijk laadvermogen van de energiebatterij-eenheid.
3. Het elektrische zwenkremsysteem volgens conclusie 1, waarin de regeneratieve elektrische remenergie die opgewekt wordt door de elektrische zwenkeenheid in de volgende prioriteitsvolgorde wordt verbruikt: de energiebatterij-eenheid, de algemene elektrische accessoire-eenheid, de ISG- motoreenheid en de remweerstandseenheid.
4. Het elektrische zwenkremsysteem volgens conclusie 1, waarin in het geval waarin remmen op de uitlaatgassen is toegestaan aan de volgende voorwaarde is voldaan: de som van een vraagvermogen van de hydraulische eenheid en een uitlaatremvermogen is kleiner dan of is gelijk aan het huidige regeneratievermogen van de elektrische zwenkeenheid.
5. Het elektrische zwenkremsysteem volgens conclusie 1, waarin de elektrische zwenkeenheid omvat: een regelaar voor een zwenkmotor, aangesloten op de stroomverdeeleenheid via een hoogspanningsdraad en een laagspanningsdraad; een zwenkmotor, aangesloten op de regelaar voor een zwenkmotor via een hoogspanningsdraad; een snelheidsreductiemechanisme, mechanisch verbonden met de zwenkmotor; en een zwenkmechanisme, mechanisch verbonden met het snelheidsreductiemechanisme; waarin de energiebatterij-eenheid omvat: een BMS (battery management system), aangesloten op de stroomverdeeleenheid via een hoogspanningsdraad en een laagspanningsdraad; en een energiebatterij, aangesloten op de BMS via een hoogspanningsdraad, waarin de ISG-motoreenheid omvat: een regelaar voor een ISG-motoreenheid, aangesloten op de stroomverdeeleenheid via een hoogspanningsdraad en laagspanningsdraad,; een ISG-motoreenheid, aangesloten op de regelaar voor een ISG-motoreenheid via een hoogspanningsdraad; waarin de remweerstandseenheid omvat: een remweerstandsregelaar, aangesloten op de stroomverdeeleenheid via een hoogspanningsdraad en een laagspanningsdraad, een remweerstand, aangesloten op de remweerstandregelaar via een hoogspanningsdraad,;
waarin de algemene elektrische accessoire-eenheid aangesloten is op de stroomverdeeleenheid via een hoogspanningsdraad en een laagspanningsdraad.
6. Het elektrische zwenkremsysteem volgens conclusie 5, waarin de motoreenheid omvat: een motor, mechanisch verbonden met de ISG motoreenheid; een motorregelaar, aangesloten op de motor via een signaallin en op de stroomverdeeleenheid via een laagspanningsdraad; waarin de hydraulische eenheid omvat: een hydraulische pomp, mechanisch verbonden met de ISG-motoreenheid, een hydraulische pompregelaar, aangesloten op de hydraulische pomp via een signaallijn en op de stroomverdeeleenheid via een laagspanningsdraad.
7. Het elektrische zwenkremsysteem volgens conclusie 6, waarin het elektrisch zwenkremsysteem verder een algemene regelaareenheid omvat, en waarin de algemene regelaareenheid respectievelijk is aangesloten op de stroomverdelingseenheid, de regelaar voor een zwenkmotor, de algemene elektrische accessoire-eenheid, de BMS, de hydraulische regelaar, de motorregelaar en de remweerstandregelaar via een signaallijn; waarin de algemene regelaareenheid ook aangesloten is op de stroomverdeeleenheid via een laagspanningsdraad.
8. Het elektrische zwenkremsysteem volgens conclusie 6, waarin het regeneratieve vermogen P; van de elektrische zwenkeenheid wordt uitgedrukt als: Pi=wXTXn in het geval dat opladen is toegestaan: Pi =P, +P; +P, + Ps Ps =P +P; in het geval dat opladen niet is toegestaan: Pi =P; +P, + Ps waarin in de formule w,T,n de rotatiesnelheid, het remkoppel en de efficiëntiefactor van de zwenkmotor zijn, P, het laadvermogen van de energiebatterij-eenheid is, P3, Py, Ps respectievelijk het verbruiksvermogen zijn van de algemene elektrische accessoire-eenheid, de remweerstandseenheid en de ISG-motoreenheid, Pg, P; , respectievelijk het verbruiksvermogen zijn van de motoreenheid en de hydraulische eenheid.
9. Werkwijze voor het regelen van een elektrisch zwenkremsysteem, waarin gebruik wordt gemaakt van een elektrisch zwenkremsysteem volgens één der conclusies 1 tot en met 8, en waarin de werkwijze voor het regelen omvat: in reactie op elektrisch zwenkremmen, regeneratieve elektrische remenergie wordt opgewekt door de elektrische zwenkeenheid, in reactie op het geval dat opladen is toegestaan, het overbrengen van regeneratieve elektrische remenergie via de stroomverdeeleenheid naar de energiebatterij-eenheid voor opladen en energieopslag, in reactie op het geval dat opladen is niet toegestaan, het overbrengen van regeneratieve elektrische remenergie via de stroomverdeeleenheid naar de algemene elektrische accessoire- eenheid; in reactie op het geval dat er nog steeds remenergie is nadat de algemene elektrische accessoire-eenheid is voldaan, het overbrengen van de huidige remenergie via de stroomverdeeleenheid naar de ISG-motoreenheid; in reactie op het geval dat er nog steeds resterend elektrisch remenergie is nadat aan de ISG-motoreenheid is voldaan, het overbrengen van de huidige resterend elektrisch remenergie via de stroomverdeeleenheid naar de remweerstandseenheid.
10. Werkwijze voor het regelen van een elektrisch zwenkremsysteem volgens conclusie 9, waarin: in reactie op het geval dat uitlaatremmen is toegestaan, het aandrijven van de motoreenheid en de hydraulische eenheid door de ISG-motoreenheid,; in reactie op het geval dat uitlaatremmen niet is toegestaan, het aandrijven van de hydraulische eenheid door de ISG-motoreenheid.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410868102.9A CN118514531A (zh) | 2024-06-28 | 2024-06-28 | 一种电回转制动系统及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2039051A true NL2039051A (en) | 2025-02-17 |
| NL2039051B1 NL2039051B1 (en) | 2025-09-22 |
Family
ID=92275632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2039051A NL2039051B1 (en) | 2024-06-28 | 2024-11-11 | Electric slewing brake system and control method therefor |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118514531A (nl) |
| NL (1) | NL2039051B1 (nl) |
| WO (1) | WO2026000653A1 (nl) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014218855A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド式建設機械 |
| US20150086315A1 (en) * | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hybrid construction machine |
| US20160340865A1 (en) * | 2014-03-31 | 2016-11-24 | Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel |
| US20210262198A1 (en) * | 2019-03-28 | 2021-08-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work Vehicle |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003134602A (ja) * | 2001-10-22 | 2003-05-09 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の回生エネルギー制御装置 |
| US8547055B2 (en) * | 2007-03-14 | 2013-10-01 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus to control electric power consumption |
| JP6051857B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2016-12-27 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
| CN113700077B (zh) * | 2021-09-13 | 2022-09-13 | 北京科技大学 | 一种带能量回收的地下铲运机混合动力系统 |
| US20250223783A1 (en) * | 2022-03-14 | 2025-07-10 | Hd Hyundai Infracore Co., Ltd. | Regenerative braking power distribution system for construction machinery vehicle |
| CN116653615A (zh) * | 2023-02-07 | 2023-08-29 | 宇通客车股份有限公司 | 一种车辆及其再生制动辅助控制方法及系统 |
| CN116985637A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-11-03 | 南京首航动力系统科技有限公司 | 串联式混合动力系统及其控制方法 |
| CN117922305B (zh) * | 2024-01-31 | 2025-02-18 | 吉林大学 | 一种电动汽车复合制动系统及控制方法 |
-
2024
- 2024-06-28 CN CN202410868102.9A patent/CN118514531A/zh active Pending
- 2024-09-20 WO PCT/CN2024/119907 patent/WO2026000653A1/zh active Pending
- 2024-11-11 NL NL2039051A patent/NL2039051B1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014218855A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド式建設機械 |
| US20150086315A1 (en) * | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hybrid construction machine |
| US20160340865A1 (en) * | 2014-03-31 | 2016-11-24 | Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel |
| US20210262198A1 (en) * | 2019-03-28 | 2021-08-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work Vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN118514531A (zh) | 2024-08-20 |
| WO2026000653A1 (zh) | 2026-01-02 |
| NL2039051B1 (en) | 2025-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5626819B2 (ja) | ハイブリッド型ショベル | |
| EP3006745B1 (en) | Construction machine | |
| JP5198661B2 (ja) | ハイブリッド型作業機械及び作業機械の制御方法 | |
| US9008875B2 (en) | Hybrid working machine and servo control system | |
| CN102460949B (zh) | 起重机用混合式电源装置及起重机用混合式电源装置的控制方法 | |
| JP6232795B2 (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
| US20140163804A1 (en) | Work vehicle | |
| CN102076943A (zh) | 混合式施工机械 | |
| JP2012082644A (ja) | 建設機械 | |
| CN102318181A (zh) | 混合式挖掘机 | |
| JP2010173599A (ja) | ハイブリッド式作業機械の制御方法、及びサーボ制御システムの制御方法 | |
| CN115157995A (zh) | 用于确定起重机的动力源的方法、控制器及起重机 | |
| WO2025060130A1 (zh) | 挖掘机控制方法、系统、挖掘机和存储介质 | |
| WO2023155608A1 (zh) | 作业机械控制方法、装置、设备、作业机械、介质及产品 | |
| KR20130114871A (ko) | 굴삭기 전기 동력시스템 | |
| KR101767798B1 (ko) | 하이브리드식 작업 기계 | |
| KR102046178B1 (ko) | 전동기를 구비한 건설기계의 직류단 전압 제어 장치 및 그 방법 | |
| US9407174B2 (en) | Shovel and method of controlling shovel | |
| CN117360309A (zh) | 一种工程车辆用车载充电系统控制方法、装置、设备及介质 | |
| NL2039051B1 (en) | Electric slewing brake system and control method therefor | |
| CN116766964A (zh) | 增程式混合动力挖掘装载机传动系统 | |
| Kagoshima | The development of an 8 tonne class hybrid hydraulic excavator SK80H | |
| CN104015603B (zh) | 一种负载隔离式油电混合动力系统 | |
| JP2008062822A (ja) | ハイブリッドシステム | |
| CN110834551A (zh) | 一种纯电动汽车能量管理控制系统 |