NL2030660A - Electric Auxiliary Drive for a Bicycle - Google Patents
Electric Auxiliary Drive for a Bicycle Download PDFInfo
- Publication number
- NL2030660A NL2030660A NL2030660A NL2030660A NL2030660A NL 2030660 A NL2030660 A NL 2030660A NL 2030660 A NL2030660 A NL 2030660A NL 2030660 A NL2030660 A NL 2030660A NL 2030660 A NL2030660 A NL 2030660A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- torque
- transmission element
- rotor
- drive
- sensor device
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 109
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 24
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 238000013461 design Methods 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 239000002918 waste heat Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
- B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/411—Torque sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
- B62J45/423—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting on or besides the wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Claims (11)
1. Elektrische hulpaandrijving (10) voor een fiets, in het bijzonder een pedelec, of voor een fietsergometer omvattende - een stator (12) en een rotor (14), waarbij een door een bestuurder uitgeoefend koppel via een aandrijfelement (16) en een koppel- overbrengingselement (18) op de rotor (14) overdraagbaar is, waarbij het aandrijfelement (16) en het koppeloverbrengings- element (18) in axiale richting met elkaar gekoppeld zijn en coaxiaal aangebracht zijn ten opzichte van de rotatie-as van de rotor, waarbij het koppeloverbrengingselement (18) ten minste één magnetostrictief gebied (181) heeft, - een eerste sensorinrichting (20), die geconfigureerd is, voor het meten van een koppel dat wordt overgedragen op het koppeloverbrengingselement (18) in het magnetostrictieve gebied van het koppeloverbrengingselement (18) en een daaruit resulterend koppelsignaal over te dragen aan een besturingseenheid (34) van de elektrische hulpaandrijving {10}, waarbij het koppelsignaal overeenkomt met een koppel-geïinduceerde magnetische flux bij het magnetostrictieve gebied (181), waarbij de besturingseenheid (34) geconfigureerd is voor het sturen van een hulpkoppel voor de bestuurder van de elektrische hulpaandrijving uit het koppelsignaal; met het kenmerk, dat de eerste sensorinrichting (20) geconfigureerd is voor het meten van de koppel- geïnduceerde magnetische flux bij het koppeloverbrengings- element (18) van buiten aan het magnetostrictieve gebied (181) van het koppeloverbrengingselement (18).
2. Elektrische hulpaandrijving (10) volgens conclusie 1, waarbij het koppeloverbrengingselement een holle as {182) en een meethuls (183) omvat, die coaxiaal tegenover de rotatie-as (D) van de rotor (14) aangebracht zijn, waarbij de meethuls (183) het magnetostrictieve gebied omvat en die ten opzichte van de holle as (182) en de rotatie-as (D) buiten aangebracht is, en waarbij de holle as (182) niet-draaibaar met het aandrijfelement (16) en de meethuls (183) gekoppeld is, zodat het koppel op de meethuls (183) overdraagbaar is.
3. Elektrische hulpaandrijving {10) volgens conclusie 1 of 2, waarbij de eerste sensorinrichting (20) niet-draaibaar aan de stator (12) aangebracht is.
4. Elektrische hulpaandrijving (10) volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de eerste sensorinrichting (20) contactloos de koppel-geïnduceerde magnetische flux in het magnetostrictieve gebied meet.
5. Elektrische hulpaandrijving (10) volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de eerste sensorinrichting (20) en de besturingseenheid (34) verbonden zijn met een printplaat (36), die niet-draaibaar verbonden is met de stator (12).
6. Elektrische hulpaandrijving (10) volgens één van de voorgaande conclusies, die verder een gemagnetiseerde poolring {42) omvat voor het meten van de rotorpositie, waarbij de poolring (42) coaxiaal om de rotatie-as (D) aangebracht is, waarbij de gemagnetiseerde poolring (42) niet-draaibaar verbonden is met de rotor (14) of het koppeloverbrengingselement (18) of een koppelondersteunings- element (38).
7. Elektrische hulpaandrijving {10) volgens conclusie 6, waarbij de gemagnetiseerde poolring (42) is opgespoten.
8. Elektrische hulpaandrijving (10) volgens één van de conclusies 6 of 7, waarbij een tweede sensorinrichting {20) met de besturingseenheid (34) verbonden is, om de positie van de poolring (42) door verandering van het magnetische veld geëmitteerd door de poolring (42), bij voorkeur contactloos, te bepalen.
9, Elektrische hulpaandrijving (10) volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de elektrische hulpaandrijving (10) direct in een vrijlopend achterwiel van een fiets aangebracht is, zodat een hulpkoppel via de rotor (14) overdraagbaar is op het vrijlopende achterwiel.
10. Elektrische hulpaandrijving (10) volgens één van de conclusies 1 - 8, waarbij de elektrische hulp- aandrijving (10) te verbinden is met een tweede aandrijfelement (28), zodat het hulpkoppel via het tweede aandrijfelement (28) overdraagbaar is op het vrijlopende achterwiel.
11. Elektrisch aangedreven fiets (1) of een fietsergometer omvattende een elektrische hulpaandrijving (10) volgens één van de voorgaande conclusies en een batterij. -0-70-0-70-0-0-0-0-
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102021000407.8A DE102021000407B3 (de) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | Elektrischer Hilfsantrieb für ein Fahrrad, sowie ein elektrisches Fahrrad oder ein Fahrradergometer mit einem solchen elektrischen Hilfsantrieb |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2030660A true NL2030660A (en) | 2022-08-17 |
| NL2030660B1 NL2030660B1 (en) | 2023-11-27 |
Family
ID=81256454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2030660A NL2030660B1 (en) | 2021-01-28 | 2022-01-24 | Electric Auxiliary Drive for a Bicycle |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102021000407B3 (nl) |
| NL (1) | NL2030660B1 (nl) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102022002546B3 (de) | 2022-07-12 | 2023-10-26 | Hirschvogel E-Solutions Gmbh | Drehmomenterfassungseinrichtung, elektrischer Antrieb sowie Verfahren |
| CN115987029B (zh) * | 2023-03-22 | 2023-07-25 | 常州市佳博机械制造有限公司 | 轮毂扭矩转速感应一体式电机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2216242A1 (de) * | 2009-02-04 | 2010-08-11 | Electragil GmbH | Antriebseinrichtung |
| WO2011038481A1 (en) * | 2009-10-02 | 2011-04-07 | Philipp Annen | Wheel hub assembly with opto-mechanical torque sensing system |
| US20130049444A1 (en) | 2011-08-29 | 2013-02-28 | Shimano Inc. | Bicycle rear hub |
| US20180017453A1 (en) * | 2016-07-18 | 2018-01-18 | Chia-Sheng Liang | Torque detector |
| CN207926350U (zh) * | 2018-02-02 | 2018-09-28 | 东莞市京橙电机科技有限公司 | 用于助力车的中置驱动电机系统及助力车 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11321773A (ja) | 1998-05-14 | 1999-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | 補助動力付き車両 |
| DE102007046749A1 (de) | 2007-05-16 | 2008-11-20 | Schaeffler Kg | Antriebseinrichtung mit einer Antriebswelle und einer Einrichtung zur Erfassung eines Drehmoments |
| DE102009029653B4 (de) | 2009-09-22 | 2021-04-22 | Robert Bosch Gmbh | Kurbeltrieb für ein Fahrrad |
| WO2012125165A1 (en) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Sram, Llc | Bicycle motor drive hub and motor controller |
| TWM438446U (en) | 2012-03-22 | 2012-10-01 | Wei-Ting Lin | Non-contact torque sensing mechanism for power assisting bicycle |
| JP5968267B2 (ja) | 2013-06-07 | 2016-08-10 | ブリヂストンサイクル株式会社 | クランク軸の組立体およびこれを備えた電動アシスト自転車 |
-
2021
- 2021-01-28 DE DE102021000407.8A patent/DE102021000407B3/de active Active
-
2022
- 2022-01-24 NL NL2030660A patent/NL2030660B1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2216242A1 (de) * | 2009-02-04 | 2010-08-11 | Electragil GmbH | Antriebseinrichtung |
| WO2011038481A1 (en) * | 2009-10-02 | 2011-04-07 | Philipp Annen | Wheel hub assembly with opto-mechanical torque sensing system |
| US20130049444A1 (en) | 2011-08-29 | 2013-02-28 | Shimano Inc. | Bicycle rear hub |
| US20180017453A1 (en) * | 2016-07-18 | 2018-01-18 | Chia-Sheng Liang | Torque detector |
| CN207926350U (zh) * | 2018-02-02 | 2018-09-28 | 东莞市京橙电机科技有限公司 | 用于助力车的中置驱动电机系统及助力车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102021000407B3 (de) | 2022-05-12 |
| NL2030660B1 (en) | 2023-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8170811B2 (en) | Drive device comprising a drive shaft and a device for detecting torque | |
| EP3056421A1 (en) | Electric bicycle central axle torque speed sense device | |
| NL2030660B1 (en) | Electric Auxiliary Drive for a Bicycle | |
| US11320328B2 (en) | Operation parameter detecting apparatus for vehicle | |
| US12372424B2 (en) | Torque measurement at a disk | |
| JP2014198505A (ja) | 電動アシスト自転車 | |
| WO2022034497A1 (en) | Pedal for bicycles with integrated generator | |
| CA3139317C (en) | Wheel hub, vehicle with auxiliary drive, said vehicle comprising the wheel hub, and clamping assembly | |
| CN103419889A (zh) | 一种电动助力自行车的助力控制机构 | |
| KR20140094735A (ko) | 전기자전거용 허브 모터 구조체 | |
| JP7502179B2 (ja) | 人力駆動車用の電子装置、および、人力駆動車用のドライブユニット | |
| JP2023534538A (ja) | トルクセンサを有するサイクル駆動装置 | |
| WO2018205713A1 (zh) | 一种电动车力矩感应测量式电机及电动自行车 | |
| CN117944805A (zh) | 用于电动自行车的传感器单元和驱动装置以及电动自行车 | |
| TWI753698B (zh) | 具扭力感測器之心軸裝置 | |
| WO2016190729A1 (en) | Torque sensor for pedal-driven vehicles and apparatus | |
| CN203637813U (zh) | 轮速传感装置及其感应单元及使用该轮速传感装置的车辆 | |
| JP2019086471A (ja) | 回転検出装置およびこれを備える制動装置 | |
| CN201697737U (zh) | 曲柄扭力感应装置 | |
| CN203064150U (zh) | 电动自行车中轴力矩传感装置 | |
| TWI613121B (zh) | 使用於助力腳踏車的曲柄傳動機構 | |
| JP7763657B2 (ja) | 人力駆動車用のコンポーネント | |
| WO2020042811A1 (zh) | 一种电动助力自行车中轴力矩传感器 | |
| CN112572683A (zh) | 一种自行车力矩传动机构、系统及电助力自行车 | |
| JP2023090474A5 (nl) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD | Change of ownership |
Owner name: HIRSCHVOGEL E-SOLUTIONS GMBH; DE Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), ASSIGNMENT; FORMER OWNER NAME: HIRSCHVOGEL HOLDING GMBH Effective date: 20230518 |