NL2009766A - Torque detection device and bicycle including the same. - Google Patents
Torque detection device and bicycle including the same. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2009766A NL2009766A NL2009766A NL2009766A NL2009766A NL 2009766 A NL2009766 A NL 2009766A NL 2009766 A NL2009766 A NL 2009766A NL 2009766 A NL2009766 A NL 2009766A NL 2009766 A NL2009766 A NL 2009766A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- detection device
- torque detection
- annular plate
- annular
- magnetized
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 64
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 18
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 13
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 13
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
- B62M3/003—Combination of crank axles and bearings housed in the bottom bracket
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1435—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving magnetic or electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1464—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams
- G01L3/1471—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams using planet wheels or conical gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Claims (7)
1. Koppeldetectieinrichting voor het detecteren van een koppel dat wordt uitgeoefend op een primair rotatieorgaan van een rotor omvattende het primaire rotatieorgaan en een secundair rotatieorgaan dat via een elastisch orgaan is verbonden met het primaire rotatieorgaan, waarbij de koppeldetectieinrichting omvat: een ringvormige magneet die zodanig is gemagnetiseerd dat de Z-polen en de N-polen afwisselend zijn opgesteld in een omtreksrichting zijn opgesteld; een eerste juk omvattende eerste gemagnetiseerde delen en een eerste ringvormige plaat, waarbij de eerste gemagnetiseerde delen zodanig in een ringvorm zijn opgesteld dat elk van de eerste gemagnetiseerde delen is gekeerd naar een overeenkomstige Z-pool van de magneet, waarbij de eerste ringvormige plaat een ringvorm heeft om de eerste gemagnetiseerde delen met elkaar te verbinden; een tweede juk omvattende tweede gemagnetiseerde delen en een tweede ringvormige plaat, waarbij de tweede gemagnetiseerde delen zodanig in een ringvorm zijn opgesteld dat elk van de tweede gemagnetiseerde delen is gekeerd naar een overeenkomstige N-pool van de magneet, waarbij de tweede ringvormige plaat een ringvorm heeft om de tweede gemagnetiseerde delen met elkaar te verbinden en is opgesteld om naar de eerste ringvormige plaat te zijn gekeerd; en een magnetische sensor die is opgesteld tussen de eerste ringvormige plaat en de tweede ringvormige plaat en een hoeveelheid magnetisme detecteert, waarbij de magneet is bevestigd aan één van het primaire rotatieorgaan en het secundaire rotatieorgaan van de rotor, waarbij de eerste en tweede jukken zijn bevestigd aan het andere van het primaire rotatieorgaan en het secundaire rotatieorgaan van de rotor, en waarbij de magnetische sensor is bevestigd aan een niet-roterend orgaan.
2. Koppeldetectieinrichting volgens conclusie 1, verder omvattende: een niet-magnetische ringvormige afstandhouder die is opgesteld om de magneet te omgeven en in contact te zijn met de eerste en tweede gemagnetiseerde delen, en die dient als basis voor de eerste en tweede gemagnetiseerde delen.
3. Koppeldetectieinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de eerste en tweede gemagnetiseerde delen zijn opgesteld in een enkel vlak dat zich loodrecht op een rotatieas van de rotor uitstrekt.
4. Koppeldetectieinrichting volgens een van de conclusies 1-3, waarbij elk van de eerste en tweede gemagnetiseerde delen een tandachtige vorm heeft, in hoofdzaak loodrecht op een rotatieas van de rotor gericht, en waarbij elke eerste en tweede ringvormige plaat een oppervlak heeft dat in hoofdzaak haaks op de eerste en tweede gemagnetiseerde delen staat.
5. Koppeldetectieinrichting volgens een van de conclusies 1-3, waarbij elk van de eerste en tweede gemagnetiseerde delen een tandachtige vorm heeft, in hoofdzaak loodrecht op een rotatieas van de rotor gericht, en waarbij een vlak oppervlak van elke eerste en tweede ringvormige plaat in hoofdzaak haaks op de rotatieas staat.
6. Koppeldetectieinrichting volgens een van de conclusies 1-5, waarbij een krukas, waaraan een pedaal kan worden bevestigd, aan het primaire rotatieorgaan is bevestigd.
7. Fiets, omvattende: een koppeldetectieinrichting volgens een van de conclusies 1-6; een motor die een wiel aandrijft; en een besturingseenheid die de motor op basis van een detectiesignaal van de koppeldetectieinrichting bestuurt.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011243750A JP5479436B2 (ja) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | トルク検出装置 |
| JP2011243750 | 2011-11-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2009766A true NL2009766A (en) | 2013-05-08 |
| NL2009766C2 NL2009766C2 (en) | 2014-10-14 |
Family
ID=47682020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2009766A NL2009766C2 (en) | 2011-11-07 | 2012-11-06 | Torque detection device and bicycle including the same. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5479436B2 (nl) |
| CN (1) | CN103091017A (nl) |
| DE (1) | DE102012110617A1 (nl) |
| NL (1) | NL2009766C2 (nl) |
| TW (1) | TW201319536A (nl) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI499759B (zh) * | 2012-09-14 | 2015-09-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 相對旋轉角度位移檢測裝置、使用該檢測裝置之轉矩檢測裝置及轉矩控制裝置、以及具備該控制裝置之車輛等 |
| US9771096B2 (en) | 2012-09-14 | 2017-09-26 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Relative rotational angular displacement detection device having a magnetic detection unit that detects a magnetic flux of an annular plane portion from a surface of a ring body |
| KR20150046990A (ko) * | 2013-10-23 | 2015-05-04 | 삼성전기주식회사 | 토크 검출장치 |
| DE102014200173A1 (de) * | 2014-01-09 | 2015-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Antriebssystem für ein pedalbetreibbares Fahrzeug und Verfahren zur Erfassung des Zustands eines Pedalantriebs |
| EP2957880B8 (de) * | 2014-06-16 | 2018-08-22 | Franz Braunschmid | Ausgestaltung von elementaren federkörpern zu kraft- oder zu drehmomentsensoren |
| KR102264226B1 (ko) * | 2014-08-29 | 2021-06-15 | 엘지이노텍 주식회사 | 스테이터 및 이를 포함하는 토크센서모듈 |
| ITUB20160667A1 (it) * | 2016-02-11 | 2017-08-11 | S M E S P A | Organo di trasmissione meccanica del moto generato da un albero primario per il rilevamento della coppia generata sull'albero primario ed una bicicletta a pedalata assistita comprendente tale organo di trasmissione |
| CN106515981B (zh) * | 2016-11-18 | 2019-02-26 | 苏州达方电子有限公司 | 动力传递装置和车辆 |
| JP6791912B2 (ja) * | 2017-09-01 | 2020-11-25 | 株式会社Soken | トルク検出装置、及び、磁気センサモジュール |
| JP6660642B1 (ja) * | 2018-10-01 | 2020-03-11 | 籠田 憲雄 | 自転車用動力伝達装置 |
| DE102019203868A1 (de) * | 2019-03-21 | 2020-09-24 | Robert Bosch Gmbh | Drehmomentsensor für eine Antriebseinheit, insbesondere für ein Fahrrad |
| JP7763657B2 (ja) * | 2021-12-27 | 2025-11-04 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用のコンポーネント |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19614744A1 (de) * | 1996-04-15 | 1997-10-16 | Kutzke Harald | Optoelektronische Leistungsmessung für Muskelkraftfahrzeuge |
| JPH09286376A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動モータ付き乗り物およびその制御方法 |
| JPH10232175A (ja) * | 1997-02-21 | 1998-09-02 | Sanyo Electric Co Ltd | トルク検出装置及び該装置を具えた補助動力付自転車 |
| JP2007093624A (ja) * | 2007-01-12 | 2007-04-12 | Denso Corp | トルクセンサ |
| WO2008109914A2 (en) * | 2006-10-30 | 2008-09-18 | Robert Masterton Smith | Method and apparatus for measuring and monitoring torque exerted during pedalling of a bicycle or the like equipment |
| JP2010151581A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Panasonic Corp | 回転トルク検出装置 |
| US20100257947A1 (en) * | 2009-04-08 | 2010-10-14 | Kabushiki Kaisha Honda Lock | Torque sensor |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0795463A4 (en) * | 1995-10-17 | 2000-01-12 | Seiko Epson Corp | MEASURING DEVICE, AUXILIARY DRIVE SYSTEM WITH SUCH MEASURING DEVICE AND ZERO POINT ADJUSTMENT DEVICE FOR A TORQUE SENSOR FOR THE AUXILIARY DRIVE SYSTEM |
| CN1059034C (zh) * | 1996-09-20 | 2000-11-29 | 清华大学 | 位相比较式脚蹬转矩及转速检测装置 |
| JP2008215942A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Nsk Ltd | トルクセンサ及び電動式パワーステアリング装置 |
| JP2009020064A (ja) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Nsk Ltd | トルク検出器及び電動パワーステアリング装置 |
| CN101561328B (zh) * | 2009-05-21 | 2011-01-26 | 叶雪峰 | 电动助力自行车智能传感器 |
-
2011
- 2011-11-07 JP JP2011243750A patent/JP5479436B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-11-06 NL NL2009766A patent/NL2009766C2/en active
- 2012-11-06 DE DE102012110617A patent/DE102012110617A1/de active Pending
- 2012-11-06 TW TW101141160A patent/TW201319536A/zh unknown
- 2012-11-06 CN CN2012104396263A patent/CN103091017A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19614744A1 (de) * | 1996-04-15 | 1997-10-16 | Kutzke Harald | Optoelektronische Leistungsmessung für Muskelkraftfahrzeuge |
| JPH09286376A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動モータ付き乗り物およびその制御方法 |
| JPH10232175A (ja) * | 1997-02-21 | 1998-09-02 | Sanyo Electric Co Ltd | トルク検出装置及び該装置を具えた補助動力付自転車 |
| WO2008109914A2 (en) * | 2006-10-30 | 2008-09-18 | Robert Masterton Smith | Method and apparatus for measuring and monitoring torque exerted during pedalling of a bicycle or the like equipment |
| JP2007093624A (ja) * | 2007-01-12 | 2007-04-12 | Denso Corp | トルクセンサ |
| JP2010151581A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Panasonic Corp | 回転トルク検出装置 |
| US20100257947A1 (en) * | 2009-04-08 | 2010-10-14 | Kabushiki Kaisha Honda Lock | Torque sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103091017A (zh) | 2013-05-08 |
| JP5479436B2 (ja) | 2014-04-23 |
| NL2009766C2 (en) | 2014-10-14 |
| JP2013100999A (ja) | 2013-05-23 |
| TW201319536A (zh) | 2013-05-16 |
| DE102012110617A1 (de) | 2013-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL2009766C2 (en) | Torque detection device and bicycle including the same. | |
| KR101531624B1 (ko) | 전기 자전거 및 그 제어방법 | |
| KR102120313B1 (ko) | 토크 인덱스 센서 | |
| CN102712341B (zh) | 用于检测转向力矩和转向角的装置及具有该装置的转向系统 | |
| JP3607314B2 (ja) | トルク検出装置 | |
| JP5563714B2 (ja) | トルク測定装置及びこれを含む車両用操向装置 | |
| WO2013046473A1 (ja) | パワーメータ、仕事率測定方法、プログラム及び記録媒体 | |
| JP2014092446A (ja) | トルクセンサ、駆動ユニットおよび電動アシスト自転車 | |
| JP2017527803A (ja) | トルクセンサー装置 | |
| EP2868551B1 (en) | On-vehicle detector | |
| JP6376987B2 (ja) | 回転電機 | |
| JP5739000B2 (ja) | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 | |
| WO2018205713A1 (zh) | 一种电动车力矩感应测量式电机及电动自行车 | |
| NL2030660B1 (en) | Electric Auxiliary Drive for a Bicycle | |
| CN116235033A (zh) | 具有扭矩传感器的自行车驱动装置 | |
| KR101675531B1 (ko) | 차량의 조향토크 및 조향각 검출장치 | |
| KR101882550B1 (ko) | 토크 센서 장치 | |
| JP2003194643A (ja) | トルクセンサの組立方法 | |
| WO2011155817A1 (en) | Detector for detecting the direction of rotation of an axle, especially a bicycle pedal axle | |
| JP7763657B2 (ja) | 人力駆動車用のコンポーネント | |
| JP5589539B2 (ja) | 回転トルク検出装置 | |
| KR101762445B1 (ko) | 트랙션 모터 | |
| KR101783048B1 (ko) | 전기 자전거 속도 감지장치 | |
| KR101853500B1 (ko) | Eps모터의 센싱 마그네트 결합구조 | |
| JP2011043398A (ja) | 回転トルク検出装置 |