[go: up one dir, main page]

NL2009766A - Torque detection device and bicycle including the same. - Google Patents

Torque detection device and bicycle including the same. Download PDF

Info

Publication number
NL2009766A
NL2009766A NL2009766A NL2009766A NL2009766A NL 2009766 A NL2009766 A NL 2009766A NL 2009766 A NL2009766 A NL 2009766A NL 2009766 A NL2009766 A NL 2009766A NL 2009766 A NL2009766 A NL 2009766A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
detection device
torque detection
annular plate
annular
magnetized
Prior art date
Application number
NL2009766A
Other languages
English (en)
Other versions
NL2009766C2 (en
Inventor
Masato Iwase
Haruo Yo
Takayuki Hosoda
Tatsutoshi Shinjo
Hiroyasu Noguchi
Yoshinori Fukasaku
Original Assignee
Nidec Copal Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Copal Corp filed Critical Nidec Copal Corp
Publication of NL2009766A publication Critical patent/NL2009766A/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2009766C2 publication Critical patent/NL2009766C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M3/003Combination of crank axles and bearings housed in the bottom bracket
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/1407Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
    • G01L3/1428Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
    • G01L3/1435Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving magnetic or electromagnetic means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/1464Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams
    • G01L3/1471Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams using planet wheels or conical gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Claims (7)

1. Koppeldetectieinrichting voor het detecteren van een koppel dat wordt uitgeoefend op een primair rotatieorgaan van een rotor omvattende het primaire rotatieorgaan en een secundair rotatieorgaan dat via een elastisch orgaan is verbonden met het primaire rotatieorgaan, waarbij de koppeldetectieinrichting omvat: een ringvormige magneet die zodanig is gemagnetiseerd dat de Z-polen en de N-polen afwisselend zijn opgesteld in een omtreksrichting zijn opgesteld; een eerste juk omvattende eerste gemagnetiseerde delen en een eerste ringvormige plaat, waarbij de eerste gemagnetiseerde delen zodanig in een ringvorm zijn opgesteld dat elk van de eerste gemagnetiseerde delen is gekeerd naar een overeenkomstige Z-pool van de magneet, waarbij de eerste ringvormige plaat een ringvorm heeft om de eerste gemagnetiseerde delen met elkaar te verbinden; een tweede juk omvattende tweede gemagnetiseerde delen en een tweede ringvormige plaat, waarbij de tweede gemagnetiseerde delen zodanig in een ringvorm zijn opgesteld dat elk van de tweede gemagnetiseerde delen is gekeerd naar een overeenkomstige N-pool van de magneet, waarbij de tweede ringvormige plaat een ringvorm heeft om de tweede gemagnetiseerde delen met elkaar te verbinden en is opgesteld om naar de eerste ringvormige plaat te zijn gekeerd; en een magnetische sensor die is opgesteld tussen de eerste ringvormige plaat en de tweede ringvormige plaat en een hoeveelheid magnetisme detecteert, waarbij de magneet is bevestigd aan één van het primaire rotatieorgaan en het secundaire rotatieorgaan van de rotor, waarbij de eerste en tweede jukken zijn bevestigd aan het andere van het primaire rotatieorgaan en het secundaire rotatieorgaan van de rotor, en waarbij de magnetische sensor is bevestigd aan een niet-roterend orgaan.
2. Koppeldetectieinrichting volgens conclusie 1, verder omvattende: een niet-magnetische ringvormige afstandhouder die is opgesteld om de magneet te omgeven en in contact te zijn met de eerste en tweede gemagnetiseerde delen, en die dient als basis voor de eerste en tweede gemagnetiseerde delen.
3. Koppeldetectieinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de eerste en tweede gemagnetiseerde delen zijn opgesteld in een enkel vlak dat zich loodrecht op een rotatieas van de rotor uitstrekt.
4. Koppeldetectieinrichting volgens een van de conclusies 1-3, waarbij elk van de eerste en tweede gemagnetiseerde delen een tandachtige vorm heeft, in hoofdzaak loodrecht op een rotatieas van de rotor gericht, en waarbij elke eerste en tweede ringvormige plaat een oppervlak heeft dat in hoofdzaak haaks op de eerste en tweede gemagnetiseerde delen staat.
5. Koppeldetectieinrichting volgens een van de conclusies 1-3, waarbij elk van de eerste en tweede gemagnetiseerde delen een tandachtige vorm heeft, in hoofdzaak loodrecht op een rotatieas van de rotor gericht, en waarbij een vlak oppervlak van elke eerste en tweede ringvormige plaat in hoofdzaak haaks op de rotatieas staat.
6. Koppeldetectieinrichting volgens een van de conclusies 1-5, waarbij een krukas, waaraan een pedaal kan worden bevestigd, aan het primaire rotatieorgaan is bevestigd.
7. Fiets, omvattende: een koppeldetectieinrichting volgens een van de conclusies 1-6; een motor die een wiel aandrijft; en een besturingseenheid die de motor op basis van een detectiesignaal van de koppeldetectieinrichting bestuurt.
NL2009766A 2011-11-07 2012-11-06 Torque detection device and bicycle including the same. NL2009766C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011243750A JP5479436B2 (ja) 2011-11-07 2011-11-07 トルク検出装置
JP2011243750 2011-11-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL2009766A true NL2009766A (en) 2013-05-08
NL2009766C2 NL2009766C2 (en) 2014-10-14

Family

ID=47682020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2009766A NL2009766C2 (en) 2011-11-07 2012-11-06 Torque detection device and bicycle including the same.

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP5479436B2 (nl)
CN (1) CN103091017A (nl)
DE (1) DE102012110617A1 (nl)
NL (1) NL2009766C2 (nl)
TW (1) TW201319536A (nl)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI499759B (zh) * 2012-09-14 2015-09-11 Yamaha Motor Co Ltd 相對旋轉角度位移檢測裝置、使用該檢測裝置之轉矩檢測裝置及轉矩控制裝置、以及具備該控制裝置之車輛等
US9771096B2 (en) 2012-09-14 2017-09-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Relative rotational angular displacement detection device having a magnetic detection unit that detects a magnetic flux of an annular plane portion from a surface of a ring body
KR20150046990A (ko) * 2013-10-23 2015-05-04 삼성전기주식회사 토크 검출장치
DE102014200173A1 (de) * 2014-01-09 2015-07-09 Robert Bosch Gmbh Antriebssystem für ein pedalbetreibbares Fahrzeug und Verfahren zur Erfassung des Zustands eines Pedalantriebs
EP2957880B8 (de) * 2014-06-16 2018-08-22 Franz Braunschmid Ausgestaltung von elementaren federkörpern zu kraft- oder zu drehmomentsensoren
KR102264226B1 (ko) * 2014-08-29 2021-06-15 엘지이노텍 주식회사 스테이터 및 이를 포함하는 토크센서모듈
ITUB20160667A1 (it) * 2016-02-11 2017-08-11 S M E S P A Organo di trasmissione meccanica del moto generato da un albero primario per il rilevamento della coppia generata sull'albero primario ed una bicicletta a pedalata assistita comprendente tale organo di trasmissione
CN106515981B (zh) * 2016-11-18 2019-02-26 苏州达方电子有限公司 动力传递装置和车辆
JP6791912B2 (ja) * 2017-09-01 2020-11-25 株式会社Soken トルク検出装置、及び、磁気センサモジュール
JP6660642B1 (ja) * 2018-10-01 2020-03-11 籠田 憲雄 自転車用動力伝達装置
DE102019203868A1 (de) * 2019-03-21 2020-09-24 Robert Bosch Gmbh Drehmomentsensor für eine Antriebseinheit, insbesondere für ein Fahrrad
JP7763657B2 (ja) * 2021-12-27 2025-11-04 株式会社シマノ 人力駆動車用のコンポーネント

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19614744A1 (de) * 1996-04-15 1997-10-16 Kutzke Harald Optoelektronische Leistungsmessung für Muskelkraftfahrzeuge
JPH09286376A (ja) * 1996-04-19 1997-11-04 Yamaha Motor Co Ltd 電動モータ付き乗り物およびその制御方法
JPH10232175A (ja) * 1997-02-21 1998-09-02 Sanyo Electric Co Ltd トルク検出装置及び該装置を具えた補助動力付自転車
JP2007093624A (ja) * 2007-01-12 2007-04-12 Denso Corp トルクセンサ
WO2008109914A2 (en) * 2006-10-30 2008-09-18 Robert Masterton Smith Method and apparatus for measuring and monitoring torque exerted during pedalling of a bicycle or the like equipment
JP2010151581A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Panasonic Corp 回転トルク検出装置
US20100257947A1 (en) * 2009-04-08 2010-10-14 Kabushiki Kaisha Honda Lock Torque sensor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0795463A4 (en) * 1995-10-17 2000-01-12 Seiko Epson Corp MEASURING DEVICE, AUXILIARY DRIVE SYSTEM WITH SUCH MEASURING DEVICE AND ZERO POINT ADJUSTMENT DEVICE FOR A TORQUE SENSOR FOR THE AUXILIARY DRIVE SYSTEM
CN1059034C (zh) * 1996-09-20 2000-11-29 清华大学 位相比较式脚蹬转矩及转速检测装置
JP2008215942A (ja) * 2007-03-01 2008-09-18 Nsk Ltd トルクセンサ及び電動式パワーステアリング装置
JP2009020064A (ja) * 2007-07-13 2009-01-29 Nsk Ltd トルク検出器及び電動パワーステアリング装置
CN101561328B (zh) * 2009-05-21 2011-01-26 叶雪峰 电动助力自行车智能传感器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19614744A1 (de) * 1996-04-15 1997-10-16 Kutzke Harald Optoelektronische Leistungsmessung für Muskelkraftfahrzeuge
JPH09286376A (ja) * 1996-04-19 1997-11-04 Yamaha Motor Co Ltd 電動モータ付き乗り物およびその制御方法
JPH10232175A (ja) * 1997-02-21 1998-09-02 Sanyo Electric Co Ltd トルク検出装置及び該装置を具えた補助動力付自転車
WO2008109914A2 (en) * 2006-10-30 2008-09-18 Robert Masterton Smith Method and apparatus for measuring and monitoring torque exerted during pedalling of a bicycle or the like equipment
JP2007093624A (ja) * 2007-01-12 2007-04-12 Denso Corp トルクセンサ
JP2010151581A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Panasonic Corp 回転トルク検出装置
US20100257947A1 (en) * 2009-04-08 2010-10-14 Kabushiki Kaisha Honda Lock Torque sensor

Also Published As

Publication number Publication date
CN103091017A (zh) 2013-05-08
JP5479436B2 (ja) 2014-04-23
NL2009766C2 (en) 2014-10-14
JP2013100999A (ja) 2013-05-23
TW201319536A (zh) 2013-05-16
DE102012110617A1 (de) 2013-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL2009766C2 (en) Torque detection device and bicycle including the same.
KR101531624B1 (ko) 전기 자전거 및 그 제어방법
KR102120313B1 (ko) 토크 인덱스 센서
CN102712341B (zh) 用于检测转向力矩和转向角的装置及具有该装置的转向系统
JP3607314B2 (ja) トルク検出装置
JP5563714B2 (ja) トルク測定装置及びこれを含む車両用操向装置
WO2013046473A1 (ja) パワーメータ、仕事率測定方法、プログラム及び記録媒体
JP2014092446A (ja) トルクセンサ、駆動ユニットおよび電動アシスト自転車
JP2017527803A (ja) トルクセンサー装置
EP2868551B1 (en) On-vehicle detector
JP6376987B2 (ja) 回転電機
JP5739000B2 (ja) 回転角度検出装置及び回転角度検出方法
WO2018205713A1 (zh) 一种电动车力矩感应测量式电机及电动自行车
NL2030660B1 (en) Electric Auxiliary Drive for a Bicycle
CN116235033A (zh) 具有扭矩传感器的自行车驱动装置
KR101675531B1 (ko) 차량의 조향토크 및 조향각 검출장치
KR101882550B1 (ko) 토크 센서 장치
JP2003194643A (ja) トルクセンサの組立方法
WO2011155817A1 (en) Detector for detecting the direction of rotation of an axle, especially a bicycle pedal axle
JP7763657B2 (ja) 人力駆動車用のコンポーネント
JP5589539B2 (ja) 回転トルク検出装置
KR101762445B1 (ko) 트랙션 모터
KR101783048B1 (ko) 전기 자전거 속도 감지장치
KR101853500B1 (ko) Eps모터의 센싱 마그네트 결합구조
JP2011043398A (ja) 回転トルク検出装置