MXPA06001654A

MXPA06001654A - Montaje de transmision que gira y traslada un eje.

Info

Publication number: MXPA06001654A
Application number: MXPA06001654A
Authority: MX
Inventors: John R Galt
Original assignee: Husky Injection Molding
Priority date: 2003-08-25
Filing date: 2003-08-25
Publication date: 2006-05-12
Also published as: ATE500046T1; EP1663612A1; CA2533437C; EP1663612B1; JP4365370B2; DE60320596D1; US7390185B2; JP2007504963A; US7316553B2; AU2003258416A1; CN101483365B; US20050048162A1; CA2533437A1; DE60320596T2; EP1813412A1; CA2594089C; DE60336274D1; WO2005018907A1; IL173298A0; CN101483365A

Abstract

Un montaje de transmision de movimiento que gira y traslada un eje, el cual comprende un motor hueco de eje (45) y un cilindro de fluido (48). El motor hueco de eje (49) gira el eje y el cilindro de fluido mueve el eje con direccion longitudinal. La transmision de movimiento es particularmente util en la unidad de inyeccion de una maquina de moldeo por inyeccion. En una modalidad preferida, la unidad de inyeccion incluye un motor electrico hueco (45) y un cilindro hidraulico (48). Una primera pared de cilindro del cilindro hidraulico es unida con un rotor (47) del motor hueco (45). Una segunda pared de cilindro del cilindro es conectada con una porcion fija del motor hueco. Un piston (50) tiene dos porciones de extremo. Una porcion de extremo del piston (50) embraga con la primera pared de cilindro y la otra porcion de extremo del piston (50) embraga con la segunda pared de cilindro. Los medios que giran el piston son unidos con el rotor (47). El medio de rotacion tambien permite que las porciones de extremo del piston (50) se deslicen a lo largo de las paredes de cilindro. Un medio de canal proporciona el fluido hidraulico para mover el piston (50) en una direccion hacia adelante y otro medio de canal proporciona el fluido hidraulico para mover el piston (50) en una direccion contraria. Los medios son proporcionados para la union de un husillo de inyeccion con el piston. En el arreglo preferido, el cilindro (48) se encuentra al menos parcialmente situado dentro del motor hueco (45).

Description

MONTAJE DE TRANSMISION QUE GIRA Y TRASLADA UN EJE Campo de la Invención Esta invención se refiere a un aparato de transmisión de movimiento para la rotación y la traslación de un eje. La invención es particularmente útil para la transmisión de movimiento o impulsión de un husillo de plastificación de una máquina de moldeo por inyección. De manera más específica, la invención se refiere a un aparato de transmisión de movimiento, para la rotación y el movimiento reciprocante de un husillo de plastificación de una máquina de moldeo por inyección, en donde el husillo es girado por medio de un motor eléctrico hueco y es movido en forma reciprocante por medio de un piso hidráulico.

Antecedentes de la Invención El uso de motores huecos y pistones hidráulicos para impulsar y girar husillos o tornillos plastificantes es conocido. No obstante, ninguno de los sistemas conocidos sugiere combinar las ventajas de los motores huecos para girar el husillo de plastificación mientras se utiliza un pistón hidráulico para moverlo en dirección longitudinal. La Patente de los Estados Unidos No. 4, 105,147 de Stubbe describe un extrusor de husillo o tornillo que es girado por medio de una transmisión de engranajes a partir de REF. 169755 un motor eléctrico y es movido en dirección longitudinal por un pistón hidráulico. El husillo o tornillo tiene un extremo de eje ranurado o estriado para permitir el deslizamiento del eje a través de la transmisión por engranajes. La Patente de los Estados Unidos No.4, 895,505 de Fanuc Ltd. , describe un motor lineal para el movimiento de un husillo o tornillo de inyección en dirección lineal . El motor lineal incluye una serie de imanes permanentes unidos con la armadura del motor que reaccionan con la corriente alterna que es suministrada a los arrollamientos del estator circundante para provocar el movimiento lineal de la armadura y el eje del husillo unido con la armadura. La patente describe el uso de un motor hueco para mover el eje del husillo en dirección lineal. La Patente de los Estados Unidos No.5, 540,495 publicada el 7/30/96 por Krauss-Maffei describe una transmisión de husillo de extrusor que incluye un primer motor para el movimiento de traslación del husillo y un segundo motor para el giro del husillo o tornillo. La modalidad descrita muestra dos motores huecos. El medio de transmisión que traslada el husillo y el medio deslizante que gira el husillo colocado parcialmente uno dentro del otro. La Patente de los Estados Unidos No.5, 645,868 de Reinhart describe un aparato de transmisión de movimiento para una unidad de inyección que incluye un motor eléctrico hueco que embraga con el eje del husillo a través de tres embragues. Un embrague proporciona la rotación del husillo, un segundo embrague permite el movimiento hacia adelante del husillo y un tercer embrague evita que el husillo gire mientras que éste está siendo movido hacia adelante. No son utilizadas unidades hidráulicas . La Patente de los Estados Unidos No.5, 747,076 de Jaroschek et al, describe una máquina de moldeo por inyección que utiliza un pistón hidráulico para ayudar a un motor eléctrico que mueve un mecanismo de cremallera y piñón para hacer avanzar el husillo o tornillo. La Patente de los Estados Unidos No.5, 804,224 publicada el 9/8/98 por Fanuc Ltd., describe un arreglo en donde un husillo de bola es integralmente formado en el eje del rotor. Un motor situado en posición coaxial con este gira el husillo de bola. La Patente de los Estados Unidos No.5, 891,485 publicada el /6/99 por Sumitomo describe un aparato de inyección que incluye dos motores eléctricos huecos de eje. Se pretende que un motor gire el eje de husillo mientras que el otro lo mueva en dirección longitudinal. Los rotores de los dos motores son acoplados con el eje. Cada rotor es situado en una cámara separada. La Patente de los Estados Unidos No.6, 068,810 de Kestle et al, describe una unidad de inyección que tiene un eje hueco en el interior de un pistón para permitir la retracción y extensión del husillo mediante la aplicación de presión hidráulica. El motor gira el eje hueco, el cual es conectado con el pistón a través de una acanaladura o ranura, con lo cual, gira el husillo. El motor se une con el extremo del ej e hueco . La Patente de los Estados Unidos No.6, 108,587 de Shearer et al, describe un sistema de moldeo de inyección que incluye el motor para el movimiento de los engranajes de manera que gire el husillo y un pistón hidráulico para la traslación del husillo. La Patente de los Estados Unidos No.6, 478,572 de Schad describe una unidad de inyección que utiliza un motor eléctrico único para girar un husillo de extrusor y cargar un acumulador hidráulico. La carga en el acumulador es dirigida para la carrera del husillo del extrusor. La Patente de los Estados Unidos No.5, 499,989 describe un dispositivo para la remoción de discos de un molde. En las modalidades descritas, es utilizado un motor eléctrico hueco para girar el eje de toma y también es utilizado un motor eléctrico lineal para desplazar el eje en dirección lineal. El motor hueco mueve el eje a través de una caja de engranajes que permite que sea variada la velocidad del eje. Como una alternativa, la patente sugiere que podría utilizarse un cilindro neumático o hidráulico para mover el eje en dirección lineal. En las modalidades descritas, el actuador lineal es situado en el exterior del actuador giratorio. Esto proporciona un montaje que es más grande y de un menor costo efectivo. La Patente de los Estados Unidos No.6, 517,336 de Emoto et al, y la Patente Europea No. 0967064 Al de Emoto describen un sistema de moldeo por inyección que tiene un motor eléctrico hueco, el cual hace girar el eje del husillo y el mismo tiempo provoca que el eje avance por medio de una conexión con una unidad de eje de husillo de bola/eje estriado. Un motor separado de regulación gira el husillo para cargar el mismo con resina. El movimiento rotacional es proporcionado a través de un arreglo de banda y polea que puede girar el husillo en forma independiente del rotor en el motor hueco. El rotor en el motor hueco es unido con una porción ranurada del eje de husillo y es utilizado para girar la porción ranurada, la cual a su vez, gira un husillo de bola para mover una tuerca de bola y con lo cual, se desplaza el eje en dirección longitudinal. La Patente de los Estados Unidos No.6, 530,774 de Emoto describe un sistema de moldeo de inyección que utiliza un motor eléctrico y un tren de engranajes para girar el husillo y un motor eléctrico hueco de eje para desplazar el husillo en dirección longitudinal moviendo un eje de husillo de bola a través de una conexión ranurada de ej e .

La Solicitud de Patente No. 2002/0168445 Al de Emoto et al, describe un sistema de inyección que también incluye un motor de regulación y un motor hueco de eje, los cuales de manera respectiva, giran el husillo y mueven el mismo en dirección longitudinal . La Solicitud de Patente Europea 1162053 publicada el 12/12/01 de rauss-Maffei describe un sistema de dos motores, en donde un motor proporciona el movimiento rotacional del eje de husillo y el otro motor suministra el movimiento de traslación del eje de husillo. Los arreglos de embrague son utilizados para permitir que los motores funcionen por separado o juntos. La Patente Japonesa 61266218 publicada el 11/25/86 por Sumitomo describe un sistema de inyección de dos motores, el cual utiliza motores huecos, un mecanismo de transmisión de bola y ejes estriados. Mientras estas referencias describen muchos combinaciones de sistemas eléctricos e hidráulicos de transmisión de movimiento para un husillo o tornillo de una máquina de moldeo por inyección, estos no describen un sistema que combine las ventajas únicas del mejor control del posicionamiento del husillo con un motor eléctrico hueco y la alta potencia de inyección proporcionada por la unidad de inyección hidráulica. La presente invención proporciona una unidad compacta de inyección que tiene las ventajas únicas tanto de los sistemas eléctricos como de los sistemas hidráulicos de transmisión de movimiento.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN La invención proporciona una nueva unidad de transmisión de movimiento para la traslación y el giro de un ej e . La unidad incluye un motor eléctrico hueco y al menos un cilindro de fluido y el medio para la conexión al menos de una porción del eje con el rotor del motor. El medio de conexión incluye los medios que permiten que el eje se mueva en dirección longitudinal. El cilindro de fluido es conectado con el eje, por medio de lo cual, el eje puede ser girado por el motor y puede ser movido en dirección longitudinal por el cilindro de fluido. De acuerdo con un aspecto general de la presente invención, la unidad de transmisión de movimiento es una parte de una unidad de inyección para una máquina de moldeo por inyección con un motor eléctrico hueco que gira el tornillo o husillo de inyección y un pistón hidráulico que mueve en forma reciprocante el husillo. De manera más particular, la invención proporciona una unidad de inyección para una máquina de moldeo por inyección, la unidad de inyección incluye un motor eléctrico hueco y un cilindro hidráulico, una primera pared de cilindro del cilindro hidráulico es unida con el rotor del motor hueco, una segunda pared de cilindro del cilindro hidráulico es conectada con una parte fija del motor hueco, un pistón puede deslizarse a lo largo de las superficies interiores de la primera y segunda paredes de cilindro, una primera porción de extremo del pistón embraga con la primera pared de cilindro y una segunda porción de extremo del pistón embraga con la segunda pared de cilindro, el medio de rotación es unido con el rotor para hacer girar el pistón, el medio de rotación permite que el pistón se deslice a lo largo de las paredes del cilindro, el primer medio de canal proporciona el fluido hidráulico para desplazar el pistón en una dirección hacia adelante y un segundo medio de canal suministra el fluido hidráulico para mover el pistón en una dirección contraria y un tornillo o husillo de inyección es unido con un extremo del pistón. En una modalidad preferida, la unidad hidráulica se encuentra por lo menos parcialmente situada dentro del motor hueco, con lo cual, se proporciona un montaje más pequeño y más compacto.

Breve Descripción de las Figuras La Figura 1 es un bosquejo en corte transversal de una unidad básica de transmisión de movimiento de acuerdo con la invención; La Figura 2 es una vista lateral en corte transversal de una modalidad preferida de la unidad de transmisión de movimiento para una máquina de moldeo por inyección en donde la unidad de transmisión se encuentra en una posición extendida; La Figura 2A es una vista en corte transversal de la cabeza del pistón para la unidad de transmisión de movimiento que se muestra en la Figura 2 ; La Figura 2B es una vista en corte parcial que ilustra un canal de suministro hidráulico para el pistón de la unidad de transmisión de movimiento que se muestra en la Figura 2 ; La Figura 2C es una vista en corte transversal de una porción del pistón y el inserto estriado; La Figura 2D es una vista en corte transversal de la banda de sincronización y el codificador; La Figura 3 es una- vista lateral en corte transversal de la modalidad preferida de la unidad de transmisión de movimiento para una máquina de moldeo de inyección en donde la unidad de transmisión se encuentra en una posición retraída; La Figura 4 es una vista en perspectiva del pistón y el inserto estriado de la unidad preferida de transmisión de movimiento; La Figura 5 es un bosquejo en corte transversal de otra modalidad de la invención; Las Figuras SA y 6B son vistas en corte transversal de otra modalidad de la invención que tiene el cilindro de impulsión rodeando el motor hueco; La Figura 7 es una vista lateral en corte transversal de una modalidad adicional de la invención; La Figura 7A es una vista en corte de la modalidad mostrada en la Figura 7 tomada a lo largo de la linea de corte 7A-7A.

Descripción Detallada de la Invención La Figura 1 ilustra la invención en una forma simple. Como se muestra en la Figura 1, un motor hueco de eje 45 tiene un alojamiento 61, un estator 46 y un rotor 47. El estator 46 se muestra montado sobre una pared del alojamiento 61. El rotor 47 es fijado sobre el cilindro 48. El cilindro 48 posee una porción ranurada 49 formada sobre su superficie interior. Un inserto colocado sobre el cilindro 48 podría reemplazar la porción ranurada 49. La porción ranurada 49 embraga con las estrias 62 (se muestra una) sobre el pistón 50. Un eje (no se muestra) integral o unido con el pistón 50, es girado por el motor 45 a través de la interconexión entre el rotor 47 y el pistón 50. El eje unido con el pistón 50 es movido en dirección longitudinal mediante la aplicación de presión de fluido en cualquier lado de la cabeza del pistón 50 a través de los orificios 51 y 52 en la pared del cilindro 48. Cuando la unidad de transmisión de movimiento está siendo utilizada en una máquina de moldeo por inyección, el fluido podría ser aceite hidráulico o una solución de grafito basada en agua. El pistón 50 se desliza sobre la porción ranurada 49 y gira en cojinetes proporcionados por los anillos de desgaste 53a y los sellos de fluido 53b. El montaje total del rotor 47, el cilindro 48 y el pistón 50, es soportado en forma giratoria y situado en posición axial en los cojinetes 63 y 64. Mientras la Figura 1 ilustra un bosquejo rudimentario de la invención, aquellas personas expertas serán capaces de efectuar cualesquiera modificaciones menores que sean necesarias para la construcción de una unidad aceptable de transmisión de movimiento de acuerdo con la invención. Por ejemplo, podrían proporcionarse medios distintos de un eje ranurado o estriado que permitan el deslizamiento del eje mientras se mantiene el eje capaz de ser girado. Una cuña única que se desliza a través de un cunero podría ser utilizada. La unidad de transmisión de movimiento será descrita a continuación con referencia a un husillo de plastificación para una máquina de moldeo por inyección. La invención es particularmente adecuada para emplearse en este sistema, en donde es necesario girar el husillo para fundir el material de inyección y para desplazar el husillo en dirección longitudinal con una fuerza significante de impulsión para inyectar el material dentro del molde . Con referencia a las Figuras 2 y 3, un tornillo o husillo 1 reside en un cilindro 2 y puede girar y moverse en dirección axial dentro del mismo. El material de inyección, tal como gránulos de plástico, es alimentado al husillo 1 a través del orificio 4. El cilindro 2 es montado en el alojamiento de inyección 3 y es mantenido en el lugar por medio de una placa de retención de cilindro 5. La ranura 6 es diseñada para recibir una herramienta para sujetar el husillo 1 en el lugar, mientras el pistón 23 es girado para desenroscar el pistón 23 del husillo 1 en la conexión roscada 29. El tope de pistón 7 es diseñado para evitar la rotación de la herramienta cuando el pistón 23 esté siendo retraído del husillo 1 y determina la posición totalmente extendida del pistón 23. Esta facilidad es proporcionada para permitir la remoción y el reemplazo del husillo 1 cuando sea necesario . La porción delantera del pistón 23 hace contacto con la pared de cilindro 18 a través de los anillos de pistón 45. El pistón 23 se mueve en dirección axial a lo largo de la pared 18 a medida que el husillo 1 es avanzado y retraído. Las ranuras estriadas 17 se deslizan en el inserto estriado 15 para permitir que el pistón 23 se mueva en dirección longitudinal .

El motor hueco 30 gira el pistón 23 y con lo cual, el husillo 1, el cual es unido con el pistón 23. La caja de conexiones 8 proporciona la energía eléctrica al motor 30 a través del canal de alambrado 9. El estator 12 es energizado para hacer girar el rotor 16. De preferencia, el motor 30 tiene un rotor de imán permanente, sin embargo, podría utilizarse cualquier motor eléctrico hueco para girar el pistón 23 y el. husillo 1. El rotor 16 es ajustado por contracción en caliente en la pared de cilindro 18. El rotor 16 puede ser unido en cualquier otro modo con la pared 18, con la condición que el rotor 16 y la pared 18 se muevan como una unidad única. El inserto ranurado o estriado 15 es conectado con la pared de cilindro 18 por medio de los tornillos 44. El inserto estriado 15 embraga con las ranuras 17 (se observa mejor en la Figura 4) sobre la pared exterior del pistón 23. De esta manera, cuando gire el rotor 16, la pared de cilindro 18 y el pistón 23 también giran, de modo que no existe un movimiento rotacional relativo entre la pared de cilindro 18 y el pistón 23. Los canales de enfriamiento 10 son proporcionados en el alojamiento de motor 11 para permitir el enfriamiento del motor 30. La cabeza de pistón 24 es unida con el extremo posterior del pistón 23 a través de los tornillos 31 e incluye una pluralidad de orificios de canal 37 (véase las Figuras 2A y 4) entre las regiones 32 y 33. Esto permite que el pistón 23 sea de un espesor mínimo. La cabeza de pistón 24 gira y se desliza sobre la pared de cilindro 22 por medio de los anillos de pistón 45a. El fluido hidráulico tal como aceite hidráulico, es suministrado a las regiones 32 y 33 a través del canal de fluido hidráulico 25 en el alojamiento posterior 26 para impulsar el pistón 23 y el husillo- 1 hacia adelante de manera que se indique el material dentro del molde . El pistón 23 y el husillo unido 1 son retraídos por medio del aumento de material en la cabeza del husillo 1 en un modo bien conocido en la técnica. Para evitar vacíos en la masa fundida, es aplicada una baja presión a través de la región 32 en el lado de taladro del pistón 23. Las ranuras 38 (véase la Figura 2C) son proporcionadas en el inserto estriado 15 para garantizar la comunicación fluida entre las regiones 34 y 35. La pared de cilindro 18 es soportada en carriles de cojinete de rodillo 13 y 14 para facilitar la rotación del montaje con pérdidas mínimas de fricción. El carril de cojinete de rodillo 13 es soportado en la pieza de extremo 41 y el carril de cojinete de bola 14 es soportado por el anillo 89. Las espigas o lengüetas 27 se extienden a partir del alojamiento de motor 11 hacia la pieza de extremo 41 y el anillo de cilindro 36. Las lengüetas 27 evitan cualquier tendencia para que la pieza de extremo 41 y el anillo de cilindro 36 giren con relación al estator de motor 12 como una consecuencia de las presiones rotacionales creadas por el giro del rotor 16 y el pistón 23. Las lengüetas 27 se extienden a partir del alojamiento posterior 26 hacia la pared de cilindro 22 para evitar cualquier tendencia de la pared de cilindro 22 a girar en respuesta a la rotación de la cabeza de pistón 24. La pared de cilindro 22 se encuentra en embrague de sellado con el anillo de cilindro 36 y el alojamiento posterior 26. A medida que estos sellos solamente son sometidos a un esfuerzo radial, es menos probable que estos presenten fuga o ruptura que los sellos que son sometidos a ambos esfuerzos tanto radial como axial . Las varillas de conexión 19 se extienden a partir del alojamiento posterior 26 hasta la placa de retención de cilindro 5 y el alojamiento 3 para sujetar la totalidad del montaje de transmisión de movimiento. La varilla temposónica 20 es unida con el alojamiento posterior 26 y se extiende a través de un orificio en la cabeza de pistón 24. Un montaje de imán 21 en la cabeza de pistón 24 responde el movimiento de la cabeza de pistón 24 para enviar una señal a través de la varilla 20 que indica la posición de la cabeza de pistón 24 y en consecuencia, del husillo 1 en un modo bien entendido por aquellas personas expertas en la técnica de moldeo de inyección . La velocidad rotacional y la posición del husillo 1 se determinan por medio de una banda de sincronización 39 y el codificador 40 en un modo bien entendido en la técnica del control de servomotor. En operación, la región 32 es presurizada a través del puerto 25. Esto obliga a mover hacia adelante el pistón 23 y el husillo unido de inyección 1. El plástico en la parte frontal del husillo 1 es inyectado en una cavidad de molde. En el extremo de la inyección, la región 32 es mantenida en una presión más baja durante una corta duración. Entonces, la región 32 es despresurizada y la región 35 es presurizada, de modo que el pistón 23 se retrae una distancia corta. El motor hueco 30 gira en base al giro del pistón 23 y el husillo unido 1 para fundir los granulos de plástico suministrados al husillo 1 a través del orificio 4. Durante este intervalo, podría ser necesario mantener una presión relativamente baja en la región 32 para evitar la formación de vacíos y burbujas en la masa fundida. E.1 motor 30 es detenido cuando el husillo 1 se retrae hasta una posición predeterminada. La retracción adicional del husillo 1, podría suceder para liberar la presión de masa fundida. Una vez que el husillo 1 ha sido totalmente retraído, el siguiente ciclo de inyección es iniciado y el proceso de inyección es repetido para proporcionar la masa fundida a la cavidad de molde. La Figura 5 ilustra en forma esquemática una modalidad adicional de la invención. En esta modalidad, el rotor 54 se encuentra firmemente unido con el pistón 55 y posee un ancho al menos tan ancho como la longitud combinada de la carrera del pistón 55 y el ancho del estator 56. La cabeza de pistón 57 se mueve en forma reciprocante dentro del cilindro 58. El cilindro 58 es mostrado con una entrada única de fluido 159. Podría proporcionarse una segunda entrada, sin embargo, en algunas aplicaciones una segunda entrada no podría ser requerida. Por ejemplo, en el caso de un husillo de plastificación para una máquina de moldeo de inyección, el aumento de material de inyección de plástico en el extremo del husillo podría proporcionar una presión suficiente en el husillo para mover el pistón de regreso a su posición de inyección. Esta modalidad tiene las ventajas de mantener la totalidad del motor fuera de la porción hidráulica de la transmisión de movimiento y elimina la necesidad de una conexión de eje estriado debido a que el pistón 55 se encuentra libre de girar y trasladarse sobre los cojinetes 59 y 60. La modalidad mostrada en la Figura 5 podría ser adicionalmente modificada para hacer más grande el estator 56 y más corto el rotor 5 . La unidad de transmisión de movimiento funcionaría en el mismo modo aunque el tamaño reducido del rotor 54 disminuiría el peso en el pistón 55 y reduciría el costo del motor. En la modalidad de la invención mostrada en las Figuras 6A y 6B, el cilindro de transmisión de movimiento rodea el motor hueco. El alojamiento fijo de cilindro 70 soporta un -pistón no giratorio 71 sobre los cojinetes 72 y 73. Los cojinetes 72 y 73 permiten que el pistón 71 se mueva en dirección longitudinal. El alojamiento 70 y el pistón 71 forman- una cámara de pistón 74. Una cara toroidal de pistón 75 se extiende a partir del pistón 71 para proporcionar una superficie de impulsión para el movimiento longitudinal del montaje. La cara de pistón 75 es rodeada por los anillos de pistón 88. El estator 76 de un motor hueco es unido con la superficie interior del pistón 71 en una relación operativa ¦ con el rotor 77 del motor. El rotor 77 es unido con el eje 78. Con este arreglo, el rotor 77 del motor eléctrico hueco es girado, con lo cual gira el eje 78. El eje 78 es soportado y gira en los cojinetes 79. El suministro de presión de fluido en cualquier lado de la cara de pistón 75 mueve el montaje total del pistón 71, el estator 76, el rotor 77 y el eje 78 en dirección longitudinal . La Figura SA muestra el eje 78 en una posición retraída. La Figura 6B muestra el eje 78 en su posición extendida . El arreglo mostrado en las Figuras 6A y 6B tienen la ventaja de ser de longitud corta aunque no requiere una parte más larga del montaje para moverse en dirección longitudinal. Esta modalidad también elimina el requerimiento de un eje estriado o medios equivalentes . Las Figuras 7 y 7A muestran una modificación en la modalidad mostrada en las Figuras 6A y 6B, en donde en lugar de tener un pistón único toroidal, son proporcionados dos pistones separados. En esta modalidad, los pistones son fijos y el cilindro se traslada. Como se muestra en la Figura 7, el eje 80 es soportado y gira sobre los cojinetes 81 y 82. El arrollamiento de estator 83 es fijado en el alojamiento 84. El alojamiento 84 también encierra los pistones 85 y 86 en los cilindro 187 y 188, de manera respectiva. Las conexiones de fluido (no se muestran) son proporcionadas en los cilindros 187 y 188 para mover los pistones 85 y 86 en un modo bien entendido en la técnica. El rotor 87 del motor eléctrico hueco es fijado en el eje 80. En operación, la energización del estator 83 provoca que el rotor 87 gire, y con lo cual, gira el eje 80. El suministro de presión de fluido a los pistones 85 y 86 obliga a que el alojamiento 84 se mueva en dirección longitudinal. El movimiento en dirección longitudinal del alojamiento 84 obliga a que el estator 83, el rotor 87 y el eje 80 también se muevan en la dirección longitudinal . La modalidad mostrada en la Figura 7 es compacta y no requiere un gran cilindro único toroidal o un mando de husillo. Sin embargo, requiere que todo el montaje de alojamiento que incluya el motor hueco y los cilindros se muevan en dirección longitudinal . La selección de una modalidad adecuada de la invención seria determinada por los requerimientos de la aplicación a la que está siendo dirigida. Por ejemplo, si una longitud limitada estuviera disponible, la modalidad mostrada en las Figuras 6A y 6B o en la Figura 7 podría ser seleccionada mientras que si el peso sobre el eje fuera una preocupación, otras modalidades podrían ser mejor adecuadas. Se entiende por aquellas personas expertas en la técnica que la invención no se limita a las ilustraciones descritas en este documento, las cuales son consideradas que ilustran los mejores modos de efectuar la invención, y las cuales son susceptibles de modificación de la forma, el tamaño, el arreglo de las partes y los detalles de operación. Se pretende que la invención incluya todas estas modificaciones, las cuales se encuentran dentro de su espíritu y alcance como es definido a través de las reivindicaciones . Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Una unidad de inyección para una máquina de moldeo de inyección, caracterizada porque incluye: un motor eléctrico hueco, un cilindro hidráulico, una primera pared de cilindro del cilindro hidráulico es unida con un rotor del motor hueco, una segunda pared de cilindro del cilindro hidráulico es conectada con una porción fija del motor hueco, un pistón deslizante a lo largo de las superficies interiores de la primera y segunda paredes de cilindro, una primera porción de extremo del pistón que embraga con la primera pared de cilindro y una segunda porción de extremo del pistón que embraga con la segunda pared de cilindro, una pluralidad de estrías a lo largo de una porción central del pistón y un inserto estriado, el inserto es conectado en forma fija con el rotor y embraga con las estrías, el primer medio de canal proporciona fluido hidráulico para mover el pistón en una dirección hacia adelante, y el medio que une un husillo de inyección con el pistón, por medio de lo cual, el pistón se desliza en dirección longitudinal a lo largo del inserto estriado cuando sea hidráulicamente impulsado y es girado por medio de la estría cuando el motor sea activado para girar el rotor. 2. Una unidad de inyección para una máquina de moldeo de inyección, caracterizada porque incluye: un motor eléctrico hueco y un cilindro hidráulico, una primera pared de cilindro del cilindro hidráulico es unida con un rotor del motor hueco, una segunda pared de cilindro del cilindro hidráulico es conectada con la porción fija del motor hueco, un pistón deslizante a lo largo de las superficies interiores de la primera y segunda paredes de cilindro, una primera porción de extremo del pistón que embraga con la primera pared de cilindro y una segunda porción de extremo del pistón que embraga con la segunda pared de cilindro, el medio de rotación unido con el rotor para girar el pistón, el medio de rotación permite que el pistón se deslice a lo largo de las paredes de cilindro, el primer medio de canal que proporciona el fluido hidráulico para mover el pistón en una dirección hacia adelante, y el segundo medio de canal que proporciona el fluido hidráulico para mover el pistón en una dirección contraria y el medio que une el husillo de inyección con el pistón, por medio de lo cual, el pistón se desliza en dirección longitudinal a lo largo de las paredes de cilindro cuando sea hidráulicamente impulsado y es girado por el medio de rotación cuando el motor sea activado para girar el rotor. 3. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque el medio de rotación incluye el primer cilindro. . La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque la segunda pared de cilindro es de un diámetro más largo que la primera pared de cilindro. 5. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada además porque incluye el medio que detecta la posición rotacional y la velocidad de rotación del pistón. 6. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada además porque incluye el medio que detecta la posición rotacional y la velocidad de rotación del pistón, en donde el medio de detección incluye una banda de sincronización y un medio de codificación. 7. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada además porque incluye una varilla temposónica unida con la primera o la segunda porciones de extremo para detectar la posición longitudinal del pistón dentro del cilindro. 8. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada además porque incluye medios de lengüeta entre la segunda pared de cilindro y el alojamiento posterior del cilindro hidráulico, los medios de lengüeta evitan el movimiento rotacional de la segunda pared de cilindro con relación al alojamiento posterior. 9. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada además porque incluye medios de lengüeta entre un miembro de alojamiento del motor y un anillo de cilindro que soporta el miembro de alojamiento para evitar la rotación relativa del estator con respecto al anillo de cilindro. 10. La unidad de inyección para una máquina de moldeo por inyección de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque el rotor es colocado en la primera pared de cilindro. 11. La unidad de inyección para una máquina de moldeo por inyección de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque la primera pared de cilindro gira sobre carriles de cojinete de bola. 12. Una unidad de inyección para una máquina de moldeo por inyección, caracterizada porque comprende: un motor eléctrico hueco, y un cilindro hidráulico, una primera pared de cilindro del cilindro hidráulico es unida con un rotor del motor hueco, una segunda pared de cilindro del cilindro hidráulico es conectada con una porción fija del motor hueco, un pistón deslizante a lo largo de las superficies interiores de la primera y la segunda paredes de cilindro, una primera porción de extremo del pistón que embraga con la primera pared de cilindro y una segunda porción de extremo del pistón que embraga con la segunda pared de cilindro, el medio de rotación unido con el rotor para girar el pistón, el medio de rotación permite que el pistón se deslice a lo largo de las paredes de cilindro, el medio que proporciona el fluido hidráulico para mover el pistón a lo largo de las paredes de cilindro, y el medio que une el husillo de inyección con el pistón, por medio de lo cual, el pistón se desliza en dirección longitudinal a lo largo de las paredes de cilindro cuando sea hidráulicamente impulsado y es girado por el medio de rotación cuando el motor sea activado para girar el rotor. 13. La unidad de inyección para una máquina de moldeo por inyección de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada porque el medio de rotación incluye un inserto estriado que embraga con las estrias en el pistón. 1 . Una unidad de inyección para una máquina de moldeo por inyección, caracterizada porque comprende: un motor eléctrico hueco, y un cilindro hidráulico, una primera pared de cilindro del cilindro hidráulico es unida con un rotor del motor hueco, una segunda pared de cilindro del cilindro hidráulico es conectada con una porción fija del motor hueco, un pistón movible a lo largo de las superficies interiores de la primera y segunda paredes de cilindro, una primera porción de extremo del pistón que embraga con la superficie interior de la primera pared de cilindro y una segunda porción de extremo del pistón que embraga con la superficie interior de la segunda pared de cilindro, el medio de rotación unido con el rotor para girar el pistón, el medio de rotación permite que el pistón se mueva a lo largo de las paredes de cilindro, el medio que proporciona el fluido hidráulico para mover el pistón a lo largo de las paredes interiores, y el medio que une el husillo de inyección con el pistón, por medio de lo cual, el pistón se mueve en dirección longitudinal a lo largo de las paredes de cilindro cuando sea hidráulicamente impulsado y es girado por el medio de rotación cuando el motor sea activado para girar el rotor. 15. La unidad de inyección para una máquina de moldeo por inyección de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada porque el medio de rotación incluye un inserto estriado que embraga con las estrias en el pistón. 16. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 12, 13, 14 ó 15 caracterizada porque el medio de rotación incluye el primer cilindro. 17. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 12, 13, 14 ó 15 caracterizada porque la segunda pared de cilindro es de un diámetro más largo que la primera pared de cilindro. 18. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 12, 13, 14 ó 15 caracterizada además porque incluye el medio que detecta la posición rotacional y la velocidad de rotación del pistón. 19. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 12, 13, 14 ó 15 caracterizada además porque incluye el medio que detecta la posición rotacional y la velocidad de rotación del pistón, en donde el medio para la detección incluye una banda de sincronización y el medio de codificación. 20. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 12, 13, 14 ó 15 caracterizada además porque incluye una varilla temposónica unida con la primera o la segunda porciones de extremo para detectar la posición longitudinal del pistón dentro del cilindro. 21. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 12, 13, 14 ó 15 caracterizada además porque incluye medios de lengüeta entre la segunda pared de cilindro y el alojamiento posterior del cilindro hidráulico, los-medios de lengüeta evitan el movimiento rotacional de la segunda pared de cilindro con relación al alojamiento posterior. 22. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 12, 13, 14 ó 15 caracterizada además porque incluye medios de lengüeta entre un miembro de alojamiento del motor y el anillo de cilindro que soporta el miembro de alojamiento para evitar la rotación relativa del estator con respecto al anillo de cilindro. 23. La unidad de inyección para una máquina de moldeo por inyección de conformidad con la reivindicación 12, 13, 14 ó 15 caracterizada porque el rotor es colocado en la primera pared de cilindro. 24. La unidad de inyección para una máquina de moldeo por inyección de conformidad con la reivindicación 12, 13, 14 ó 15 caracterizada porque la primera pared de cilindro gira sobre los carriles de cojinete de bola. 25. Una unidad de transmisión de movimiento que traslada y gira un eje en una máquina de moldeo por inyección, caracterizada porque comprende: un motor eléctrico hueco, y al menos un cilindro de fluido, el medio que conecta al menos una porción del eje con el rotor del motor, el medio que permite que el eje se mueva en dirección longitudinal formado sobre la superficie interior del cilindro de fluido, y el medio que conecta el cilindro de fluido con el eje, por medio de lo cual, el eje podría ser girado por el motor y puede ser movido en dirección longitudinal por el cilindro de fluido. 26. Una unidad de transmisión de movimiento que traslada y gira un eje en una máquina de moldeo por inyección, caracterizada porque comprende: un motor eléctrico hueco, y al menos un cilindro de fluido, el medio que conecta al menos una porción del eje con el rotor del motor, el medio de conexión incluye el medio que permite que el eje se mueva en dirección longitudinal formado sobre la superficie interior del cilindro de fluido y el medio que conecta el cilindro de fluido con el eje, por medio de lo cual el eje podría ser girado por el motor y podría ser movido en dirección longitudinal por el cilindro de fluido. 27. Una unidad de transmisión de movimiento que traslada y gira un eje en una máquina de moldeo por inyección, caracterizada porque comprende: un motor eléctrico hueco, y al menos un cilindro de fluido que encierra el motor hueco, el medio que conecta al menos una porción del eje con el rotor del motor, el medio de conexión incluye el medio que permite que el eje se mueva en dirección longitudinal, y el medio que conecta el cilindro de fluido con el eje, por medio de lo cual, el eje podría ser girado por el motor y podría ser movido en dirección longitudinal por el cilindro de fluido. 28. Una unidad de transmisión de movimiento que traslada y gira un eje en una máquina de moldeo por inyección, caracterizada porque comprende: un motor eléctrico hueco, y al menos un cilindro de fluido, el medio que conecta al menos una porción del eje con el rotor del motor, el rotor encierra el cilindro de fluido, el medio de conexión incluye el medio que permite que el eje se mueva en dirección longitudinal formado sobre la superficie interior del cilindro de fluido, y el medio que conecta el cilindro de fluido con el por medio de lo cual, el eje podría ser girado por el motor y podría ser movido en dirección longitudinal por el cilindro de fluido. 29. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 25, caracterizada porque el medio que permite que el eje se mueva en dirección longitudinal, incluye un inserto estriado sobre una pared del cilindro y estrías sobre el eje. 30. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 26 ó 28, caracterizada porque el medio de conexión incluye un inserto estriado sobre la pared del cilindro y estrías sobre el eje. 31. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 29 ó 30, caracterizada porque el cilindro incluye un pistón unido con un extremo del eje . 32. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 25, 26, 28, 29, 30 ó 31 caracterizada porque el rotor del motor se encuentra firmemente unido con la pared exterior del cilindro. 33. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 29 ó 30, caracterizada porque el inserto estriado sobre la pared interior del cilindro se encuentra en posición intermedia a los extremos del cilindro. 34. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 25 ó 26, caracterizada porgue el motor incluye un estator y el rotor tiene un ancho sustancialmente más grande que el estator. 35. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 34, caracterizada porque el rotor tiene un ancho sustancialmente igual al ancho combinado del estator y la carrera de un pistón en el cilindro. 36. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 34 ó 35, caracterizada porque el rotor se encuentra firmemente unido con el pistón y se mueve en dirección longitudinal con el pistón. 37. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 25 ó 26, caracterizada porque el motor incluye un estator y el estator tiene un ancho sustancialmente más grande que el rotor. 38. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque el estator tiene un ancho sustancialmente igual al ancho combinado del rotor y la carrera de un pistón en el cilindro. 39. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 37 ó 38, caracterizada porque el rotor se encuentra firmemente unido con el pistón y se mueve en dirección longitudinal con el pistón. 40. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 25, 26, 28, 29, 30, 31, 32 ó 33, caracterizada porgue el cilindro gira sobre cojinetes en un alojamiento fijo de motor. 41. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 40, caracterizada porque el cilindro incluye un pistón y el cilindro, el pistón y el rotor giran como una unidad única y el pistón se mueve en dirección longitudinal dentro del cilindro . 42. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 25, caracterizada porque incluye un alojamiento de motor y el cilindro es unido con la pared exterior del aloj amiento . 43. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 42, caracterizada porque el motor incluye un estator y el rotor tiene un ancho sustancialmente más grande que el estator . 44. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 43, caracterizada porque el rotor tiene un ancho sustancxalmente igual al ancho combinado del estator y la carrera de un pistón en el cilindro . 45. La . unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 44, caracterizada porgue el rotor se encuentra firmemente unido con el pistón y se mueve en dirección longitudinal con el pistón. 46. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 40, caracterizada porque el motor incluye un estator y el estator tiene un ancho sustancialmente más grande que el rotor. 47. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 46, caracterizada porque el estator tiene un ancho sustancialmente igual al ancho combinado del rotor y la carrera de un pistón en el cilindro. 48. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 25, caracterizada porque al menos un cilindro comprende una pluralidad de cilindros. 49. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 25, caracterizada porque al menos un cilindro comprende dos cilindros . 50. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 48 ó 49, caracterizada porque el eje gira sobre cojinetes en un alojamiento de motor. 51. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con la reivindicación 48 ó 49, caracterizada porque incluye un alojamiento y los cilindros son situados a lo largo de la pared periférica del alojamiento. 52. La unidad de transmisión de movimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 48-51, caracterizada porque el rotor se encuentra firmemente unido con el eje y se mueve en dirección longitudinal con el eje. 53. La unidad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-26, 29, 34-39, 42-45 y 48-52 caracterizada porque el cilindro se encuentra por lo menos parcialmente situado dentro de los confines del motor hueco. 54. La unidad de inyección de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 12 ó 14, caracterizada porque el pistón además incluye una cabeza de pistón. 55. La unidad de inyección de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque: el pistón es hueco, y la cabeza de pistón incluye al menos un orificio de canal para proporcionar el paso de una primera región a una segunda región. 56. La unidad de inyección de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1, 12 ó 15, caracterizada porque el inserto estriado además incluye por lo menos una ranura a fin de proporcionar el paso de una tercera región a una cuarta región. 57. La unidad de inyección de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 , 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 54, 55, ó 56, caracterizada además porque incluye: un cilindro montado en la unidad de inyección, y un husillo conectado con el pistón por medios de unión con un husillo de inyección.