MX2019015679A - Arreglos de bolsillos formadores de grapas. - Google Patents
Arreglos de bolsillos formadores de grapas.Info
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Abstract
Se describe un efector de extremo; el efector de extremo puede incluir un cartucho de grapas que comprende una grapa que comprende una primera pata; el efector de extremo también puede incluir un yunque que comprende una superficie de compresión de tejido, en donde una pluralidad de bolsillos se definen en la superficie de compresión de tejido, en donde la pluralidad de bolsillos comprende un bolsillo que comprende una primera copa configurada para formar la primera pata; la primera copa puede comprender un primer lado lateral, un segundo lado lateral y una parte inferior entre el primer lado lateral y el segundo lado lateral, en donde la parte inferior define una profundidad con relación a la superficie de compresión de tejido, y en donde la profundidad varía longitudinalmente a lo largo de la longitud de la parte inferior; la primera copa puede comprender, además, paredes laterales que se extienden desde los lados laterales respectivos hasta la parte inferior, en donde las paredes laterales se definen por superficies completamente curvadas.
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