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MX2014004268A - Ancla marina de altamar mejorada. - Google Patents

Ancla marina de altamar mejorada.

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Publication number
MX2014004268A
MX2014004268A MX2014004268A MX2014004268A MX2014004268A MX 2014004268 A MX2014004268 A MX 2014004268A MX 2014004268 A MX2014004268 A MX 2014004268A MX 2014004268 A MX2014004268 A MX 2014004268A MX 2014004268 A MX2014004268 A MX 2014004268A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
anchor
nail
point
load
union
Prior art date
Application number
MX2014004268A
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Bruce
Original Assignee
Brupat Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brupat Ltd filed Critical Brupat Ltd
Publication of MX2014004268A publication Critical patent/MX2014004268A/es

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Abstract

Se describe un ancla marina teniendo una uña con un vástago unido de manera giratoria a la misma en donde el vástago se puede bloquear de manera remota giratoriamente y subsiguientemente se puede desbloquear remotamente con respecto a la uña.

Description

ANCLA MARINA DE ALTAMAR MEJORADA La presente invención se refiere a un ancla marina y particularmente a un ancla marina de altamar de empotramiento con arrastre, tal como el utilizado en las plataformas de perforación semisumergibles , que son tiradas inicialmente de manera horizontal por una linea de ancla para efectuar la penetración a través de una superficie de un lecho de amarre.
Típicamente, un ancla marina comprende una flecha alargada unida a una uña plana que tiene un borde anterior afilado, con un punto en el mismo lugar, para la promoción del acoplamiento con penetración con un suelo del lecho de amarre cuando se tira horizontalmente sobre la superficie del lecho de amarre por medio de un línea de ancla fijada al ancla en un punto de fijación en la parte distal del vástago desde la uña. El punto de enlace se encuentra en una línea recta de noción, que se extiende desde un borde posterior de la uña, que forma un ángulo agudo de uña de apertura frontal con el plano de la uña. El ángulo de uña suele ser de aproximadamente 30° para facilitar la penetración en suelos arcillosos o arenosos firmes o aproximadamente 50° para facilitar la penetración en la arcilla blanda o suelos limosos suaves. El punto de unión también se encuentra en una línea recta de noción, que se extiende desde la punta de la uña, formando un ángulo de punta aguda de apertura frontal con el plano de la uña. El ángulo de la punta está por lo general en el rango de 60° a 70° para promover el acoplamiento confiable del punto uña en lecho de amarre del suelo de arcilla firme o dura. Este último requisito limita la posición del punto de fijación en relación con la uña para un ancla destinado a operar en arcillas firmes o duras.
La mayoría de las anclas marinas en alta mar requieren el ángulo de uña que ajustarse adecuadamente para adaptarse a una suave o un suelo de amarre firme antes del despliegue. En consecuencia, las anclas deben ser transportadas en la cubierta de un buque de manejo de anclas para permitir que se realice esta operación. Esto supone un gasto de tiempo en alta mar con un costo de penalización correspondiente, posiblemente considerable en función de la extensión de los recursos de marina que esperan la instalación del ancla.
La patente EP 0802111 describe un ancla que incluye un mecanismo de ajuste mediante el cual el ángulo de uña se puede ajusfar por control remoto, después de la instalación del ancla en un suelo del lecho de amarre, por medio de una línea de extracción auxiliar conectada al ancla en paralelo con el cable del ancla. Las desventajas de esta ancla incluyen: operación prematura del mecanismo de ajuste como consecuencia de las fuerzas de resistencia del suelo que inducen tensión en la linea de extracción auxiliar; una incapacidad para revertir de forma remota la operación del mecanismo de ajuste; un requisito para las cubiertas el ancla para reemplazar un perno de ruptura en el mecanismo de ajuste entre los despliegues del ancla, y una incapacidad del ancla para mantener un ángulo punto apropiado necesario para el acoplamiento confiable con la superficie de un lecho de amarre que comprende suelos firmes o duros de arcilla.
El objetivo de la presente invención incluye, entre otras cosas, la provisión de un ancla que es capaz de ajuste a distancia del ángulo de uña después de la instalación del ancla en un suelo del lecho de amarre y evitar las desventajas antes mencionadas.
En lo siguiente: el término "eje" debe ser interpretado por tener de longitud ilimitada; el término "punto de aplicación de la carga" debe ser interpretado como el punto de intersección de un eje de una linea de miembro de conexión de ancla (por ejemplo, un perno de vástago) con el plano de simetría de un ancla, y, en donde un punto de unión comprende una unión giratoria, el término "punto de unión" se debe interpretar como un punto en el eje giratorio en el centro de la unión giratoria.
De acuerdo con la presente invención, un ancla marina incluye un plano de simetría y comprende una uña y un vástago, la uña y el vástago siendo conectados giratoriamente entre sí, dicha uña incluyendo un borde posterior y extendiéndose a un punto más avanzado en una dirección de avance del ancla, caracterizado en que el ancla está provista de medio bloqueo y desbloqueo de accionamiento remoto por el cual dicho vástago se cierra y abre de forma giratoria posteriormente .
Preferiblemente, el vástago se cierra de forma giratoria, y posteriormente se abre en una posición en donde un punto de aplicación de la carga en dicho vástago define un ángulo de uña mínimo del ancla.
Preferiblemente, dicho bloqueo de accionamiento remoto y medio de apertura comprende una giratoria de cuatro barras .
Preferiblemente, dicha unión de cuatro barras incluye por lo menos un elemento frontal alargado y por lo menos un miembro alargado posterior acoplados entre sí por un miembro de acoplamiento para formar dicho vástago, el elemento de acoplamiento incluyendo un primer punto de aplicación de la carga y un segundo punto de aplicación de carga y medios de transferencia para el alojamiento de una línea de ancla elemento de conexión de forma móvil entre los mismos, cada miembro tiene un punto de fijación superior en un extremo y un punto de fijación inferior en el otro extremo alargado, y por lo menos una porción de la uña teniendo puntos de conexión frontal y parte posterior separados para alojar dicho puntos de fijación inferiores de dichos elementos alargados, dicho elemento de acoplamiento correspondiente a los puntos de conexión con parte frontal y parte posterior separados para alojar dichos puntos de fijación superiores de dichos elementos alargados, el miembro alargado posterior y miembro de acoplamiento siendo rígido para permitir que la unión de cuatro barras sea bloqueada de forma giratoria cuando una fuerza, que actúa en una dirección lejos de la uña lo largo de una línea de acción contenida en un plano de intersección de la uña en la proximidad de dicho punto de más frontal de la uña, se aplica por el miembro de conexión de línea de ancla en la primera aplicación del punto de carga y para ser desbloqueado de manera giratoria cuando una fuerza, que actúa en una dirección lejos de la uña, se aplica posteriormente en el segundo punto de aplicación de la carga, después de mover el miembro de fijación a la misma línea de ancla.
Preferiblemente, dichos puntos de fijación de dichos miembros alargados frontal y parte posterior junto con dichos puntos de fijación correspondientes de la uña y el elemento de acoplamiento comprenden respectivamente frontal superior, inferior parte frontal, uniones giratorias posterior superior y parte posterior inferior, parte frontal superior, parte frontal inferior, incluyendo cada una un eje giratorio.
Preferiblemente, dicho medio de transferencia comprende un conducto de paso adaptado para recibir el miembro de conexión de manera que el miembro de conexión puede ser desplazado de un punto de aplicación de carga a otro moviendo en el pasaje.
Preferiblemente, el pasaje comprende una ranura que tiene un extremo frontal y un extremo posterior y que contiene un sitio dispuesto paralelo a un plano o superficie curva en el mismo, con un primer punto de aplicación de la carga situado en el lugar adyacente a dicho extremo frontal y un segundo punto de aplicación de la carga situado en dicho sitio de dicho extremo posterior adyacente.
Preferiblemente, el eje giratorio de la unión giratoria superior frontal y el eje de pivote de dicha intersección unión giratoria superior posterior del plano de simetría en puntos separados por una distancia entre los mismos, tales como para permitir que las piezas alargadas y el miembro de acoplamiento rígido sean giradas en relación entre ellas para mover el eje giratorio de dicha unión giratoria superior posterior en intersección con una línea recta que contiene los puntos de intersección con dicho plano de simetría de los ejes giratorios de las uniones giratorias frontal superior y parte posterior inferior por lo que las cuatro barras se bloquean por las fuerzas de compresión inducidas en el miembro alargado rígido posterior e inducidas en dicho elemento de acoplamiento rígido cuando una fuerza, que actúa en una dirección lejos de la uña lo largo de una línea de acción contenida en un plano que intersecta la uña en las proximidades de dicho punto frontal de la uña, se aplica por el miembro de conexión, en el punto de aplicación de la primera carga.
Preferiblemente, dichas uniones giratorias espacios libres en los mismos que permitan que el eje giratorio de la unión giratoria posterior superior se mueva a través y ligeramente más allá de la línea recta que contiene los puntos de intersección con el plano de simetría de los ejes giratorios de las uniones giratorias frontal superior y parte posterior inferior para proveer el cierre estable de la unión de cuatro barras.
Preferiblemente, dicha unión de cuatro barras se dispone de manera que giro es arrestado por el miembro alargado rígido posterior haciendo contacto directo o indirecto con el elemento frontal alargado.
Preferiblemente, una tangente a dicho sitio de la ranura en el primer punto de aplicación de carga se inclina a una línea recta que contiene el punto frontal de la uña y el primer punto de aplicación de carga para formar un ángulo posterior de apertura en el intervalo de 60° a 95°, cuando dicho cuadrilátero articulado está bloqueado.
Preferiblemente, dicho primer punto de aplicación de carga se encuentra dentro o en la parte posterior de un plano que contiene los ejes de ambas uniones giratorias frontal superior e inferior.
Preferiblemente, un plano en ángulo recto al plano de simetría, que contiene dicho punto de toda la uña y dicho primer punto de aplicación de la carga, pasa parte frontal del eje de la unión giratoria frontal superior.
Preferiblemente, la unión de cuatro barras tiene distancias de separación entre ejes de dichas uniones giratorias de tal manera que dicho respectivamente primero y segundo puntos de aplicación de carga tienen primera y segunda posiciones estables con respecto a la uña cuando una fuerza, que actúa en una dirección lejos de la uña, es aplicado respectivamente en los primero y segundo puntos de aplicación de carga del miembro de conexión.
Preferiblemente, dicho ángulo de uña mínimo del ancla está en el intervalo de 26° a 32°. Las modalidades de la presente invención se describirán ahora a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos en los que: La Figura 1 muestra una vista lateral de un ancla marina de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 muestra una vista oblicua del ancla de la Fig. 1; La Figura 3 muestra una vista lateral del ancla de la Fig. 1 con la carga aplicada en un primer punto de aplicación de carga para la operación en un suelo de lecho de amarre de arcilla suave; La Figura 4 muestra una vista lateral del ancla de la Figura 1 con la carga aplicada en un segundo punto de aplicación de carga para la operación en un lecho de amarre del suelo de arcilla blanda; La Figura 5 muestra una vista lateral del ancla de la Figura 1 inclinada para la penetración en una superficie del lecho de amarre arcilla firme o dura; La Figura 6 muestra una vista oblicua de una modificación del ancla de la Figura 1.
Haciendo referencia a las Figs . 1 y 2, en una modalidad de la presente invención, un ancla marina 1 para la operación en un suelo 2 por debajo de una superficie de lecho de amarre 3 (Fig. 1), incluye la uña 4 que tiene puntos principales 4A y 4B, y está formado por mitades de uña inclinadas transversalmente 4C y 4D unidas en la unión 5. La unión 5 se encuentra en el plano de simetría 6 de ancla 1 y paralela a una línea AF en dirección frontal y parte posterior de la uña 4 (Figuras 1, 3, y 4) que define la dirección frontal F y la dirección posterior A y se muestra pasando a través de la uña centroide C, que es el centro de gravedad de las superficies superiores de uña 4. Plano de simetría 6 está representada por la hoja plana en donde se extrae cada una de las Figs. 1, 3, 4, y 5.
La orejeta de horquilla frontal 7 y orejeta de horquilla posterior 8 se unen verticalmente a la uña 4 en la unión 5 e incluyen orificios 9 y 10 respectivamente. El perno 11 localiza el extremo inferior 12 del puntal rígido frontal 13 de forma giratoria alrededor del eje 14 del orificio del perno 9. El perno 15 localiza el extremo inferior 16 de puntal rígido posterior 17 de forma giratoria alrededor del eje 18 del orificio del perno 10. El extremo superior 19 de puntal frontal 13 comprende la orejeta de horquilla 20 que incluye el orificio del perno 21. El extremo superior 22 del puntal posterior 17 comprende la orejeta de horquilla 23 que incluye el orificio del perno 24. En el puntal frontal 13, el perno 25 localiza la orejeta frontal 26 de la placa de acoplamiento rígida 27 de forma giratoria alrededor del eje 28 del orificio del perno 21. En el puntal posterior 17, el perno 29 localiza la orejeta posterior 30 de la placa de acoplamiento 27 de forma giratoria alrededor del eje 31 del orificio del perno 24.
Un mecanismo de cuatro barras 32 está formado por la uña 4, los puntales del vástago 13 y 17, y la placa de acoplamiento 27 con los tres últimos elementos, o barras, giratorio con respecto al otro y en relación con la uña 4, constituyendo el vástago 32A de ancla 1. La placa de acoplamiento 27 incluye una ranura 33 prevista para recibir el perno 34 del grillete 35. El grillete 35 se rosca a través del ojo 36 del receptáculo 37 unida a la barra de la linea 38. La ranura 33 tiene una anchura superior al diámetro del perno 34, de modo que el perno 34 puede deslizarse libremente en el mismo. El eje 39 del perno 34 rastrea un sitio 40 dentro de la ranura 33 cuando el perno 34 se desliza en contacto con la superficie 41 distal de la misma uña 4.
Cuando el perno 34 se encuentra en contacto con un extremo frontal 42 de la ranura 33, el eje 39 contiene el primer punto de aplicación de la carga 43 del ancla 1. Cuando el perno 34 está en contacto con un extremo posterior 44 de la ranura 33, el eje 39 contiene el segundo punto de aplicación de la carga 45 del ancla 1. La distancia D, separando el primer punto de aplicación de carga 43 del segundo punto de aplicación de la carga 45, está en el intervalo de 60 por ciento a 100 por ciento de la distancia E, que separa el eje 28 del eje 31. La distancia E está en el rango del 25 por ciento al 37 por ciento de la longitud total L de uña 4 medida en el plano de simetría 6 en dirección de avance F, siendo preferido el 32 por ciento.
La ranura 33 está dispuesta de tal manera que una tangente al sitio 40 en el primer punto 43 de aplicación de carga en el mismo está inclinada a un plano 46, que contiene los puntos más destacados 4A de uña 4 y el primer punto 43 de aplicación de carga, para formar un ángulo de apertura de una parte posterior en el rango de 60° a 95°, siendo preferido 90°. El plano 46 está en ángulo recto al plano de simetría 6 y está inclinado hacia la dirección F para formar un ángulo de punta ß de apertura frontal en el intervalo de 60° a 72°, siendo preferido 70°. La separación entre el eje 28 y el sitio 40 es suficiente para permitir que los ojos 47 del grillete 35 pasen libres de orejeta de horquilla 20 conforme el perno 34 se desliza en la ranura 33. Preferiblemente, el punto 43 de aplicación de primera carga se encuentra de tal manera que la distancia de separación entre el eje 28 y el plano 46 está en el rango de 1.5 y 2.5 veces el diámetro del perno 25.
La línea de dirección AF se cruza un plano 47A, que contiene bordes posteriores 47 de las mitades de la uña 4C y 4D, en el punto 48. Una línea recta B (Fig. 1) que contiene el punto 48 y el primer punto de aplicación de carga 43 forma un ángulo ? de visión de apertura de la uña con dirección de avance F en el rango de 26° a 32°, siendo preferido 30°, cuando la aplicación de puntos de la primera carga 43 se encuentra en una posición relativa fija 43A a la uña 4. La posición fija 43A es el lugar situado más adelante que puede ocuparse por el punto 43 la primera aplicación de la carga, y se define por la intersección de la línea recta B con el plano 46. Por lo tanto, la posición 43A se fija con relación a la uña 4 por el ángulo de selección ß y un valor mínimo para el ángulo ? de la uña. Una línea recta N (Fig. 1) que contiene el centroide C y el primer punto de aplicación de carga 43 forma un ángulo d centroide de la uña de apertura frontal en el rango de 36° a 44°, siendo preferido 41°, cuando el punto 43 de la primera aplicación de carga ocupa la posición fija 43A.
La distancia G, entre el eje 14 del orificio del perno 9 en orejeta de horquilla frontal 7 y el eje 18 del orificio del perno 10 en parte posterior de la orejeta de horquilla 8, está en el rango del 40 por ciento al 60 por ciento de la longitud L. La distancia H, entre eje 14 y el centroide C, medida en paralelo a la línea de dirección de AF está en el intervalo de 10 por ciento a 20 por ciento de la longitud L, siendo preferido 15 por ciento. Los ejes 14 y 18 se encuentran cada uno en ángulos rectos a, y cruzan una línea recta paralela a, la línea de dirección de AF que está separada del centroide C por una distancia J en el intervalo de 7 por ciento a 11 por ciento de la longitud L, siendo preferido 9 por ciento.
La distancia K, que separa los ejes 14 y 28 en el vástago frontal del puntal 13, está en el intervalo de 75 por ciento a 80 por ciento de la longitud L, siendo preferido 77 por ciento. La distancia M, que separa los ejes 18 y 31 en el vástago posterior puntal 17, está en el intervalo de 75 por ciento a 80 por ciento de la longitud L, siendo preferido 78 por ciento. Las distancias E, G, K, y M están dispuestas, además, de tal manera que el eje 31 es movible hacia y, preferiblemente, más allá de una linea recta P (Fig. 1) que contiene los ejes 18 y 28 para poner al puntal 17 directamente en contacto con el puntal 13 o indirectamente en contacto con el puntal 13 medio de una terminal 30 de la placa de acoplamiento 27 en el punto de contacto 49. El alcance del eje 31 que se mueve más allá de la linea recta P está mediada por la selección de una cantidad adecuada de holgura necesaria entre el perno y el orificio del perno en cada una de las uniones giratorias de la unión de cuatro barras 32. Cuando se aplica una fuerza de tracción en planos 6 y 46 (Fig. 1) en el primer punto 43 de aplicación de carga a través de grillete 35, el receptáculo 37, y la linea de ancla 38, esta disposición de distancias induce fuerzas de compresión en el puntal 17 y en la placa de acoplamiento 27 entre el perno 25 y el perno 29, y la fuerza de tracción en puntal 13 y en la placa de acoplamiento 27 entre el perno 25 y el perno 34 de grillete, y también induce una fuerza de reacción transversal entre el puntal 13 y el puntal 17 en el punto de contacto directo o indirecto 49. La fuerza de reacción transversal actúa en oposición a componentes transversales de las fuerzas de compresión inducidas en los puntales 13 y 17. Estos componentes transversales de las fuerzas de compresión tienen la unión de cuatro barras 32 en un modo de bloqueo que mantiene primer punto 43 de aplicación de carga en la posición 43A fija con respecto a la uña 4 mientras que la dirección de la fuerza de tracción aplicada por la linea del ancla 38 al grillete 35 se mantiene sustancialmente en los planos 6 y 46 y por lo tanto se dirige lejos de los puntos 4A de la uña 4.
La configuración del modo de bloqueo (Figuras 1 y 5) se produce de forma automática cuando el ancla 1 se inclina hacia parte frontal o es arrastrada hori zontalmente sobre una superficie 3 de lecho de amarre de arcilla firme o dura a los puntos de relieve 4A y 4B de la uña 4 y un borde frontal 50 de placa de acoplamiento 27 en contacto con la superficie 3 mediante el cual la dirección parte frontal F se inclina a la superficie 3 en un ángulo e de apertura en la parte posterior (Fig. 5). El ángulo e es menor que el ángulo ß de puntos, que se mantiene cerrado en el rango establecido anteriormente, y por lo tanto promueve la penetración confiable de los puntos 4A y 4B en una superficie 3 del lecho de amarre firme o dura.
Conforme el ancla 1 penetra a través de la superficie del lecho de amarre 3, la presión de suelo 2 en el puntal 17 causa que el puntal 17 gire ligeramente para llevar el eje 31 arriba de la linea recta P, con lo que la unión de cuatro barras 32 de modo bloqueado (Fig. 3) mediante el cual fuerza de tracción está ahora presente en el puntal 17 y en el puntal 13, asi como en la placa de acoplamiento 27 entre los pernos 25 y 29 y entre el perno 25 y el perno 34 del grillete. La rotación de puntal 17 también causa que la placa de acoplamiento 27 gire para producir una rotación opuesta compensatoria del primer punto de aplicación de carga 43 alrededor del eje 28, que mantiene el punto 43 de la primera aplicación de carga sustancialmente en la posición estable 43A y por lo tanto mantiene el ángulo ? de uña con visión de apertura (Fig. 1) en el ángulo antes mencionado seleccionada en el rango de 26° a 32° por el que el ancla 1 en suelo de arcilla firme o dura a medida que se incrementa la tensión en la linea de ancla 38 (Fig. 3) . Dado que el empotramiento se vuelve progresivamente más profundo debajo de la superficie del lecho de amarre 3, se alcanza la capacidad de retención final de ancla 1 en el suelo duro o firme cuando la uña centroide C se mueve de forma sustancialmente horizontal a una profundidad en el intervalo de 1 a 1.5 veces la longitud L (Fig. 1) debajo de la superficie del lecho de amarre 3.
Cuando el suelo del lecho de amarre consiste en arcilla blanda, el ancla 1 penetra más profundamente debajo de la superficie del lecho de amarre 3, donde se alcanza la capacidad de retención final de ancla 1 cuando la uña centroide C se mueve de forma sustancialmente horizontal a una profundidad en el rango de 2 a 3 veces la longitud L debajo de la superficie 3. Sin embargo, la capacidad de retención final a esta profundidad es indeseablemente baja en el paso con la fuerza más débil del suelo. Esto se corrige mediante la tracción hasta en la línea de ancla 38 para causar que el grillete 35 se deslice a lo largo de la ranura 33 en la placa de acoplamiento 27 para llevar al perno 34 del grillete 35 en contacto con el extremo 44 de la ranura 33 y el eje 39 del perno 34 en alineación con la aplicación del segundo punto de carga 45, conforme la unión de cuatro barras 32 gira de manera que el ángulo ? de la uña (Fig. 1) se incrementa hasta aproximadamente 56° y el segundo punto de aplicación de carga 45 ocupa una posición estable 45A que se encuentra en una línea recta, que contiene el centroide de uña C, formando una de apertura frontal de ángulo d de centroide de uña (fig. 4) con dirección de avance F en el rango de 72° a 78°, siendo preferido el de 75°. Segundo punto de aplicación de la carga 45 permanece sustancialmente en 45A posición estable como empotramiento se vuelve progresivamente más profundo en la arcilla blanda debajo de la superficie del lecho de amarre 3 hasta que se alcance la capacidad de retención final de ancla 1 cuando la uña de centroide C se mueve de forma sustancialmente horizontal a una profundidad de entre 10 a 12 veces la longitud L por debajo de la superficie 3, donde la fuerza de un suelo de arcilla blanda suele ser lo suficientemente alta para proporcionar la capacidad de retención comparable a la que se obtiene en el lecho de amarre de arcilla firme o dura.
En uso, la instalación de empotramiento de arrastre de un ancla de acuerdo con la presente invención como se muestra en las Figs. 1 a 4, se facilita uniendo una cola de tronco de cono 51 a la uña 4 en el borde posterior 47 (fig. 2) en el plano de simetría 6 (fig. 1) . La cola de tronco de cono 51 comprende una longitud de cable de alambre 52 conectado a una corta longitud de cadena 53. El ancla 1 se baja de un buque de instalación hacia la superficie del lecho de amarre 3 mediante el pago de línea de ancla 38 a una velocidad de pagar a cabo de alrededor de un nudo mientras que el buque de instalación se está moviendo lentamente parte frontal también a una velocidad de alrededor de un nudo. La cadena 53 de cola arrastre 51 se acopla sobre la primera superficie del lecho de amarre 3 y la arrastra por encima conforme el ancla 1 se acerca a la superficie 3. La fuerza de resistencia desarrollada a partir de la cadena de arrastre 53 en la superficie 3 tira de la línea de ancla 38 verticalmente para causar que el ancla 1 sea girada, por un efecto de péndulo, para llevarlo a la dirección frontal F de la uña 4 en la dirección de la marcha del buque de instalación moviéndose conforme el ancla 1 toca abajo de la superficie del lecho de amarre 3. Debido a que la velocidad de avance de la embarcación es igual en condiciones a la barra de linea de velocidad de desenrollamiento, el ancla 1 se detiene en posición vertical con la uña 4 colocada sustancialmente horizontal en la superficie del lecho de amarre 3. La velocidad del buque y la velocidad de desenrollamiento de la linea del ancla se mantienen hasta que se haya desenrollado un alcance deseado de la linea de ancla 38. El buque está ahora detenido y la linea de ancla desenrollada permite que la linea de ancla sea detenida antes de comenzar el empotramiento por arrastre del ancla 1 por tracción al punto fijo.
Cuando el suelo 2 debajo de la superficie del lecho de amarre 3 consta de arcilla firme o dura, conforme se aplica tensión a la barra 1 dado que la linea de ancla 38 es retirada de forma sustancialmente horizontal en el primer punto 43 de aplicación de carga, el ancla 1 se inclina hacia la parte frontal para llevar los puntos 4A y 4B de uña 4 y el borde 50 de la placa de acoplamiento 27 en contacto con la superficie del lecho de amarre 3 mediante el cual la dirección de avance F se inclina a la superficie 3 en un ángulo e posterior de la apertura (Fig. 5) . El ángulo e es menor que el ángulo ß de punto y asi promueve la penetración de los puntos 4A y 4B en la superficie 3. Durante la inclinación, las masas combinadas de puntal 17 y la placa de acoplamiento 27 traerá automáticamente al puntal 17 directamente en contacto con el puntal 13, o indirectamente en contacto con puntal 13 medio de un terminal 30 de la placa de acoplamiento 27, en el punto de contacto 49 de puntal 13. Una fuerza de tracción comienza a acumularse en la linea de ancla 38 en una dirección que figura en el plano 46 (Fig. 1) conforme los puntos 4A y 4B de uña 4 comienzan a penetrar a través de la superficie del lecho de amarre 3. El momento de la fuerza de tracción alrededor del eje 28 de puntal 13 tiene la orejeta 23 directamente en contacto con el puntal 13, o indirectamente en contacto con puntal 13 medio de una terminal 30, el eje 31 habiéndose movido hacia y más allá de la linea P que contiene los ejes 18 y 28 (Fig. 1). Al mismo tiempo, el momento de la fuerza de tracción sobre el eje 14 actúa para bloquear el puntal 17 directamente o indirectamente contra el puntal 13 para sujetar primero el punto 43 de aplicación de carga en la posición 43A fija con respecto a la uña 4 de manera que la inclinación de la uña 4 a la superficie de lecho de amarre 3, limita efectivamente a 180° menos ß, no se convierte en lo suficientemente alta como para causar esfuerzo cortante localizado en el suelo del lecho de amarre 2 de puntos más inferiores adyacentes 4A y 4B de la uña 4 y asi evita un resultado indeseable de que la uña 4 regrese al suelo 2 y arrastre sin posterior acoplamiento con la superficie del lecho de amarre 3. El ancla 1 por lo tanto se acopla de manera confiable con la superficie del lecho de amarre 3 y comienza a penetrar a través de la misma.
El modo de bloqueo de cuatro barras 32 persiste conforme la penetración progresa hasta el punto de intersección de la uña 4 de la linea de acción de la fuerza de tracción en la linea del ancla 38, que actúa en el primer punto de aplicación de carga 43, se mueve en una dirección hacia atrás sustancialmente lejos de todos los puntos 4A y 4B de la uña 4. A medida que la linea de acción se acerca al eje 14 del puntal 13, con cerca de dos tercios de la uña 4 habiendo penetrado por debajo de la superficie del lecho de amarre 3, los momentos de fuerza de tracción en la linea del ancla 38 alrededor de los ejes 14 y 28 sean cambiados lo suficiente como para dejar de bloquear el puntal 17 en contra del puntal 13 (fig. 3) . Esto permite que el puntal 17 gire un poco lejos de puntal 13 y asi gire la placa de acoplamiento 27. Sin embargo, como se ha mencionado anteriormente, la rotación de la placa de acoplamiento 27 causa que el primer punto de aplicación de carga 43 gire alrededor del eje 28 de tal manera que el punto 43 de aplicación de la primera carga se mantiene sustancialmente en una posición fija con respecto a la uña 4 en la posición 43A y lo mantiene a un ángulo ? de la uña en un valor mínimo adecuado para la promoción de la penetración en suelos arcillosos firmes o duros debajo de la superficie del lecho de amarre 3.
Con la carga aplicada horizontalmente al ancla 1 en el primer punto de aplicación de carga 43 en suelos arcillosos duros, la tensión en la linea de ancla 38 se incrementa rápidamente y la capacidad de retención máxima en exceso de la carga de ruptura de linea del ancla 38 puede ser alcanzado antes de que la uña 4 haya penetrado totalmente por debajo del amarre superficie del lecho 3.
En el suelo de arcilla firme (o arena) , con la carga aplicada horizontalmente al ancla 1 en el primer punto 43 de aplicación de carga, tirando de la linea de ancla 38 causa la tensión en la misma para aumentar rápidamente a medida que el ancla 1 penetra totalmente por debajo de la superficie del lecho de amarre 3 a lo largo de una trayectoria curva poco profunda, trazado por el centroide C de la uña 4, que finalmente se convierte en horizontal, conforme se establece la capacidad de retención definitiva de ancla 1. Esto ocurre cuando el centroide C de la uña 4 ha penetrado a una profundidad debajo de la superficie del lecho de amarre 3 de entre 1 y 1.5 veces la longitud L, después de que el ancla 1 ha sido arrastrada horizontalmente alrededor de 4 a 7 veces la longitud L.
En suelos arcillosos blandos, con la carga aplicada en el primer punto de aplicación de carga 43, una trayectoria curva superficial similar está trazado por el centroide C, con la uña 4 convirtiéndose sustancialmente horizontal para una profundidad de penetración del centroide C de alrededor de 1.5 a 3 veces la longitud L, después de que ancla 1 ha sido arrastrada horizontalmente alrededor de 10 a 20 veces la longitud L. En este caso, la tensión en la linea de ancla 38 aumenta lentamente y la capacidad de retención máxima se reduce en gran medida debido a la naturaleza más débil del suelo de arcilla blanda.
Cuando se observa una baja tasa de aumento de la tensión en la linea de ancla 38 durante la instalación, lo que indica la presencia de suelo de arcilla blanda, el buque de instalación deja de tirar y se invierte por encima del ancla 1, mientras que acortar el alcance de la linea de ancla 38. La linea de ancla 38 entonces se impulsa hacia arriba hasta causar que el perno 34 de grillete 35 se deslice hacia atrás y hacia arriba en la superficie 41 en la ranura 33 de la placa de acoplamiento 27 a lo largo de sitio inclinada 40 (Fig. 1) para llevar al perno 34 en contacto con el extremo 44 de la ranura 33 mediante el cual el eje 39 del perno 34 se traslada al segundo punto 45 de aplicación de la carga sobre el cual los puntales 13 y 17 y la placa 27 de acoplamiento de cuatro barras 32 giran para mover el segundo punto 45 de aplicación de carga a una posición en linea recta N (Fig. 4), que contiene el centroide C de uña 4 y está inclinado a la dirección F en ángulo d. Al terminar este movimiento se señaliza en el buque de instalación por un aumento repentino de la tensión en la linea de ancla 38, debido a la alta inclinación de uña 4 a la dirección de la tensión aplicada al segundo punto de aplicación de la carga 45. La linea de ancla 38 entonces se enrolla a un alcance adecuado para su posterior empotramiento del ancla 1 en arcilla blanda. Para la instalación en aguas muy profundas, este alcance daría lugar a un ángulo de elevación típica de inclinación de línea de ancla 38 a horizontal en la superficie del lecho de amarre 3 de entre 15° y 20° .
Además de tracción se aplica la carga en el ancla 1 a través de grillete 35 con el eje 39 del perno 34 en el segundo punto de aplicación de carga 45 ahora situado sustancialmente en posición estable 45A con respecto a la uña 4 (Fig. 4) de tal manera que el ángulo ? de la uña (Fig. 1) tiene aumentado a alrededor de 56° y el ángulo d de centroide de uña (Fig. 4) ha aumentado a alrededor de 75°. Con este aumento de los ángulos, el ancla 1 está habilitada para empotramiento mucho más profundo en el suelo de arcilla blanda. La tracción adicional de la uña 4 para girar con el fin de inclinarse a la dirección F y debajo de la horizontal por la que el ancla 1 se mueve sustancialmente en dirección F y C se mueve a lo largo de los centroides una nueva trayectoria muy inclinada que tiende a ser horizontal cuando el ancla 1 se ha arrastrado aproximadamente 20 veces la longitud L y el centroide C ha penetrado más de 12 veces la longitud L para proporcionar una capacidad de retención definitiva similar a la que se obtiene en el suelo arcilloso fi rme .
La recuperación de ancla 1, por un buque de recuperación de ancla, se consigue para todas las consistencias de suelos de lecho de amarre, tirando la linea del ancla 38 hacia arriba y hacia atrás sobre y más allá de la posición de ancla 1 hasta que un ángulo de elevación entre la linea del ancla 38 y horizontal en la superficie del lecho de amarre 3 es de aproximadamente 70°.
Si la uña 4 sólo está incrustada parcialmente en suelo duro con linea de ancla horizontal 38 en el ancla 1, tales cargas hacia arriba y hacia atrás provocan que el perno 34 del grillete 35 se mueva en la ranura 33 de la placa de acoplamiento 27 del primer punto de aplicación de carga 43 para participar en el segundo punto de aplicación de carga 45. La carga al segundo punto 45 de aplicación de carga inicialmente produce un momento alrededor del perno 25 en la orejeta de horquilla 20 que hace girar la placa de acoplamiento 27 y puntal posterior 17 fuera de acoplamiento con el puntal frontal 13, abriendo de este modo la unión de cuatro barras 32. Además la carga gira entonces la unión de cuatro barras 32 para conducir al segundo punto de aplicación de carga 45 más allá de la posición 45A hasta que se detiene por la orejeta 26 de la placa de acoplamiento 27 haciendo contacto con el puntal 13 dentro de la orejeta de horquilla 20. Sin embargo, más de carga gira el ancla 1 hacia atrás para inclinar la uña 4 hacia arriba de 30° a 40° de la horizontal y dirige la linea de fuerza aplicada al segundo punto 45 de aplicación de carga en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección de avance F con la consecuencia de que la tensión en linea de ancla 38 se observa que aumenta rápidamente. La tensión se detiene entonces y el buque de recuperación avanza mientras que se desenrolla la linea de ancla 38 hasta que un ángulo de levantamiento entre la linea de ancla 38 y horizontal en la superficie del lecho de amarre 3 es de aproximadamente 70°. La linea de ancla 38 se detiene y se aplica tracción de flotación para volver a tensar la linea de ancla 38. Esto provoca que el perno 34 del grillete 35 se deslice hacia adelante en la ranura 33 para reubicar el eje 39 en el primer punto de aplicación de carga 43. La unión de cuatro barras 32 se cierra ahora para dirigir la orejeta 23 del puntal 17 cerca, pero no en contacto con, el puntal 13 por el que el primer punto de aplicación de carga 43 se encuentra substancialmente en la posición 43A y el ángulo ? de la uña se restaura a un valor mínimo. Elevando la línea de ancha 70° de ángulo de elevación, ya que el buque de recuperación avanza, ahora hace que el ancla 1, con ángulo ? de uña en un valor mínimo, se desplaza frontalmente y hacia arriba, a tensión relativamente baja en la linea de ancla 38, a la superficie del lecho de amarre 3, donde el ancla 1 se rompe fuera del lecho de amarre y se lanza a la cubierta en el buque de recuperación.
Si la uña 4 está profundamente embebida en el suelo blando, el procedimiento de recuperación se describe como antes, excepto que, desde el punto de aplicación de segunda carga 45 ya se encuentra en la posición 45A estable (Fig. 4), el desbloqueo de unión de cuatro barras 32 y la rotación inicial para que el segundo unto de aplicación de carga 45 coincida con la posición estable 45A ya ha ocurrido.
Si se desea, el ancla 1 de puede ser trasladada a una nueva ubicación en el fondo del mar sin agitar sobre la cubierta en el buque de recuperación. El ancla 1 es entonces reubicada desde una posición con pendiente por encima y cerca de la superficie del fondo marino 3 usando el mismo procedimiento como se describió anteriormente lo que da como resultado que la configuración del modo de bloqueo de ancla 1 sea restablecida como ancla 1 que se vuelve a colocar en la superficie de fondo del mar 3. El volver a bloquear la unión de cuatro barras 32 se produce entonces conforme el ancla 1 se inclina en acoplamiento con el lecho marino 2 al tirar de la linea de ancla 38.
En una modificación menor de ancla 1, se puede realizar el re-bloqueo antes de la ruptura del ancla 1 del lecho marino 2 mediante la ampliación de la ranura 33 en la placa de acoplamiento 27 para localizar primero el punto 43 de aplicación de carga un poco más adelante y ofrecer asi una mayor separación del plano 46 desde el eje 28 en el puntal 13 (Fig. 1) para aumentar el momento alrededor del eje 28 de la fuerza de tracción en la linea de ancla 38 lo suficiente como para superar el efecto de desbloqueo como se ha mencionado anteriormente de la presión del suelo sobre puntal 17.
Por lo tanto, como se ha descrito, la manipulación de la linea de ancla 38 permite que la unión de cuatro barras 32 de ancla 1 que va a bloquear de forma remota, proporcione un pequeño ángulo ? de uña para penetración de la superficie del fondo marino confiable en fondos marinos duros, y posteriormente para desbloquear de forma remota. La manipulación de la linea de ancla 38 también permite que la unión de cuatro barras sea girada de forma remota para proporcionar selectivamente un pequeño ángulo de uña en el ancla 1 adecuado para la penetración poco profunda en las condiciones del lecho marino duro o un ángulo de uña más grande adecuada para la penetración profunda en las condiciones del lecho marino suave. En resumen, el ancla 1 se habilita para el bloqueo y desbloqueo remoto cíclico de la unión de cuatro barras 32 y la selección remota del ángulo ? de uña .
El ancla 1 tiene ventajas sobre el ancla de la técnica anterior antes mencionadas, que incluyen por lo menos uno de los siguientes: aumento remoto ángulo de uña y la capacidad de disminución in situ alcanzable por la manipulación linea de ancla; bloqueo reversible de forma remota para mantener un punto de aplicación de la carga sobre el vástago en una posición fija con respecto a la uña para proporcionar un ángulo y punto de uña adecuados para la penetración de confianza en el suelo suave o firme de amarre, sin necesidad de transportar a la cubierta para cambiar el ángulo de la uña para adaptarse a las condiciones del suelo blando o duro, la libertad de la operación prematura de un mecanismo de ajuste del ángulo de uña, y sin tener necesidad de reemplazar un perno de ruptura en un mecanismo de ajuste del ángulo de uña.
Las modificaciones del ancla descritas en este documento son, por supuesto, son posibles dentro del alcance de la presente invención. Por ejemplo, el puntal 13 puede estar sustituido por un miembro alargado flexible en la parte frontal 13, tal como una cuerda o cadena, teniendo solo fuerza de tracción, en cuyo caso, el puntal rígido 17 haría contacto directo o indirecto con el miembro alargado 13 de contacto en puntos de contacto separados hacia afuera 49 por el que una pequeña desviación de flexibilidad de la parte frontal el miembro alargado 13 cuando se tensa proporcionaría una fuerza de reacción transversal significativa en el puntal 17 para mantener asi el ancla 1 en el modo de bloqueo para el acoplamiento confiable, con una superficie de lecho de amarre de arcilla dura o firme 3. Además, la ranura 33 en la placa de acoplamiento 27 puede ser curva. También, la unión de cuatro barras 32 puede comprender dos miembros alargados rígidos posteriores 17 junto con un miembro flexible o rígido alargado en la parte frontal 13 o junto con un par de miembros flexibles o rígidos alargados en la parte frontal 13. A modo de ejemplo, la Figura 6 muestra una vista oblicua de ancla 1, en donde la unión de cuatro barras 32 incluye dos miembros alargados rígidos en la parte posterior 17 y dos miembros alargados fijos en la parte frontal 13 teniendo cada grupo de miembros alargados hacia atrás o hacia adelante puntos de unión de uña en la uña 4 separada transversalmente en el plano de simetría 6 y se extiende sobre la unión 5. También se prevé que tales modificaciones pueden abarcar el contacto indirecto entre los puntales posteriores 17 y miembros alargados en la parte frontal 13 que se efectúa a través de un miembro distinto de la placa 27 de acoplamiento y abarca el perno 34 de grillete 35 que tiene un manguito en la mismo con las caras planas dispuestas para reducir la presión de contacto entre el perno 34 y la superficie 41 de la placa de acoplamiento 27.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un ancla marina (1) incluye un plano de simetría (6) y consta de una uña (4) y un vástago (32A), dicho vástago está conectado de forma giratoria a la uña, dicha uña incluyendo un borde posterior (47) y extendiéndose hasta un punto más frontal (4A, 4B) en una dirección de la parte frontal (F) del ancla, incluyendo el vástago un punto de aplicación de la carga (43, 45) que define un ángulo de uña (?) del ancla cuando está en funcionamiento, estando dicho punto de aplicación de la carga proporcionado para la fijación de una línea de ancla (38) a la misma, el ancla incluye medios de bloqueo y desbloqueo (32) de accionamiento remoto por lo que dicho vástago se puede bloquear y desbloquear de forma giratoria con respecto a la uña para permitir el ajuste remoto de dicho ángulo de uña girando el vástago cuando el ancla se incrusta en un suelo (2), dicho bloqueo y desbloqueo y el giro de dicho vástago se efectúan mediante la manipulación de dicha línea de ancla, caracterizado porque dicho bloqueo y desbloqueo de accionamiento remoto está adaptado para permitir que dicho vástago sea secuencial y cíclicamente bloqueado de forma giratoria en contra de aumento de un ángulo uña inicial del ancla; el desbloqueo de forma giratoria permite el giro para establecer un ángulo de uña más grande, y es girado para restablecer ángulo de uña inicial y se vuelven a bloquear.
2. - Un ancla marina (1) incluye un plano de simetría (6) y consta de una uña (4) y un vástago (32A) , dicho vástago está conectado de forma giratoria a la uña, dicha uña incluyendo un borde posterior (47) y se extiende hasta un punto más frontal (4?, 4B) en una dirección de avance (F) del ancla, incluyendo dicho vástago un punto de aplicación de la carga (43, 45) que define un ángulo de uña (?) del ancla cuando está en funcionamiento, siendo dicho punto de aplicación de la carga proporcionado para la fijación de una línea de ancla (38) a la misma, el ancla incluyendo medios de bloqueo y desbloqueo de accionamiento remoto (32) por lo que dicho vástago se puede bloquear y desbloquear de forma giratoria con respecto a la uña para permitir el ajuste remoto de dicho ángulo de uña girando dicho vástago cuando el ancla se incrusta en un suelo (2) , caracterizado porque dicho medios de bloqueo y desbloqueo de accionamiento remoto comprende una unión de cuatro barras (32) giratoria formada por cuatro miembros de barra (4, 13, 17, 27) que incluye por lo menos tres miembros de barra rígidos (4, 17, 27) .
3. - Un ancla marina de acuerdo con la reivindicación 2, en donde dicha unión de cuatro barras incluye por lo menos un elemento frontal alargado (13) y por lo menos un miembro alargado posterior (17) acoplados entre si por un elemento de acoplamiento (27) para formar dicho vástago, dicho acoplamiento incluyendo el miembro de un punto de aplicación de primera carga (43) y un segundo punto de aplicación de la carga (45) y medios de transferencia (33) para el alojamiento de un miembro de conexión de la linea de ancla (35) de forma móvil entre los mismos, cada miembro alargado (13, 17) teniendo un punto de fijación superior (28, 31) en un extremo superior (19, 22) y un lugar de fijación inferior (12, 16) en un extremo inferior (12, 16), y por lo menos una porción de la uña que tiene unido al mismo parte frontal y que corresponde a las posiciones de unión posteriores (9, 10) separadas entre si para alojar dichas posiciones de fijación inferiores de dichos elementos alargados, el miembro de acoplamiento teniendo correspondiente parte frontal y posiciones de unión posterior (26, 30) separadas para el alojamiento de dichos puntos de unión superiores de dichos elementos alargados, la parte posterior de miembro alargado y el elemento de conexión siendo rígido para permitir que la unión de cuatro barras sea bloqueada de forma giratoria cuando una fuerza, que actúa en una dirección lejos de la uña a lo largo de una línea de acción que figura en un plano de intersección de uña en las cercanías de dicho sitio de la uña, es aplicada por el elemento de conexión de la línea de ancla en dicho punto de aplicación de la primera carga, y para desbloquear de forma giratoria cuando una fuerza, que actúa en una dirección lejos de la uña, se aplica posteriormente en dicho segundo punto de aplicación de la carga,
4. - Un ancla marina de acuerdo con la reivindicación 3, en donde los puntos de fijación y las posiciones de unión de la parte frontal y parte posterior miembros alargados junto con los lugares de fijación correspondientes de la uña y del miembro de acoplamiento comprenden respectivamente uniones giratorias de la parte frontal superior, inferior frontal, posterior superior y posterior inferior, cada una incluyendo un eje giratorio (14, 18, 28, 31) .
5.- Un ancla marina de acuerdo con las reivindicaciones 3 o 4, en donde dicho medio de transferencia comprende un paso (33) adaptado para recibir el miembro de conexión de manera que el miembro de conexión puede ser desplazado de un punto de aplicación de carga (43, 45) a otro moviéndose en dicho pasaje.
6.- Un ancla marina de acuerdo con la reivindicación 5, en donde dicho conducto comprende una ranura (33) que tiene un extremo frontal (42) y un extremo posterior (44) y que contiene un sitio (40) dispuesto paralelo a una superficie plana o curva (41) en su interior, con un primer punto de aplicación de la carga (43) situado en dicho lugar adyacente a dicho extremo frontal y un segundo punto de aplicación de la carga (45) situado en dicho lugar dicho extremo posterior adyacente.
7. - Un ancla marina de acuerdo con cualquiera de las rei indicaciones 4 a 6, en donde el eje de pivote (28) de dicho eje de unión y el pivote superior frontal giratorios (31) de dicha intersección de unión giratoria superior posterior del plano de simetría en puntos separados por una distancia (E) entre los mismos, tales como para permitir que dichos elementos alargados y dicho elemento de acoplamiento rígido giren uno con respecto al otro para mover dicho eje giratorio de dicha unión giratoria superior posterior en intersección con una línea recta (P) que contiene los puntos de intersección con dicho plano de simetría del eje giratorio (28) de dicha unión giratoria de parte superior frontal y del eje giratorio (8) de dicha unión inferior posterior giratoria con lo que dicha unión de cuatro barras se bloquea por fuerzas de compresión inducidas en los miembros posteriores rígidos alargados y se inducen en el miembro de acoplamiento rígido cuando una fuerza, que actúa en una dirección lejos de la uña a lo largo de una línea de acción contenida en un plano que intersecta la uña en la proximidad de dicho punto posterior de la uña, se aplica por el miembro de conexión en dicho primer punto de aplicación de carga.
8. - Un ancla marina de acuerdo con la reivindicación 7, en donde dichas uniones giratorias tienen espacios libres entre ellas gue permiten que el eje giratorio (31) de dicha unión giratoria superior posterior se mueva a través y un poco más allá de dicha linea recta (P) gue contiene los puntos de intersección con dicho plano de la simetría del eje giratorio (28) de la unión giratoria frontal superior y del eje giratorio (18) de dicha unión inferior posterior giratoria para proporcionar bloqueo estable de dicha unión de cuatro barras.
9. - Un ancla marina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 8, en donde dicha unión de cuatro barras está dispuesta de tal manera que se detiene el giro por el miembro alargado rígido posterior que hace contacto directo o indirecto con el elemento frontal alargado.
10. - Un ancla marina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en donde una tangente a dicho sitio (40) de dicha ranura en dicho primer punto de aplicación de carga (43) está inclinada hacia una línea recta (46) que contiene el punto frontal y la uña del primer punto para formar un ángulo de apertura posterior (a) en el rango de 60° a 95°, cuando se bloquea dicha unión de cuatro barras.
11. - Un ancla marina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10, en donde dicho punto de aplicación de carga se encuentra en la primera parte o en la parte posterior de un plano que contiene los ejes (14, 28) de ambas de dichas uniones giratorias frontales superiores e inferiores .
12.- Un ancla marina de acuerdo con cualquiera de las rei indicaciones 4 a 11, en donde un plano en ángulo recto al plano de simetría, que contiene el punto más frontal de la uña y dicho primer punto de aplicación de carga, pasa hacia adelante del eje (28) de la unión giratoria frontal superior .
13.- Un ancla marina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 12, en donde dicha unión de cuatro barras tiene distancias de separación (E, G, K, M) entre los ejes (14, 18, 28, 31) de dichas uniones giratorias de tal manera que dichos primero y segundo puntos de aplicación de carga respectivamente tienen primera y segunda posiciones estables (43A, 45A) con respecto a la uña cuando se aplica una fuerza, que actúa en una dirección lejos de la uña, respectivamente, en dichos primero y segundo puntos de aplicación de carga del miembro de conexión.
14.- Un ancla marina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 13, en donde el miembro frontal alargado comprende un miembro flexible (13) tal como una cuerda o cadena.
15.- Un ancla marina de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en donde dicho vástago se puede cerrar y subsiguientemente desbloquear de forma giratoria en una posición en donde un punto de aplicación de la carga (43) en dicho vástago define un ángulo de uña mínimo del ancla en el intervalo de 26° a 32°. RESUMEN Se describe un ancla marina teniendo una uña con un vástago unido de manera giratoria a la misma en donde el vástago se puede bloguear de manera remota giratoriamente y subsiguientemente se puede desbloquear remotamente con respecto a la uña.
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