清初建天福场，以此地有古庙引申天官赐福之意命名。民国26年(1937)置天福乡，建国后，天福乡仍设，1963年又兼置天福区。1992年9月，撤区并乡建镇中，天福、先宁二乡合并建天福镇。镇址天福场，距县城35公里。2005年末，全镇幅员面积46.6平方公里，有耕地26366亩。辖板亭村、长岭村、天福镇村、落溪村、马道村、白鹤林村、长坪村、狮山村、安家沟村、丰庄村、茶房沟村、先林村、双合村、桥木村、三关村、方河村、赵家沟村、苏沟桥村、郑家沟村、关庙村等20个村，2个居委会，208个村民小组，8个居民小组。有居民9591户，总人口35865人。

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