\[\iint_{D}f(x,y)\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y=\iint_{D^{*}}f(x(u,v),y(u,v))\left|%
\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}\right|\,\mathrm{d}u\,\mathrm{d}v,\]