Il duello tra Musashi e Kojiro deve procedere come registrato in modo che Yaiba possa tornare alla sua epoca originale, ma il commento incauto di Yaiba minaccia di cambiare la storia.
Yaiba and his companions find themselves cornered in Onimaru Castle, battling their way through to confront Onimaru, where the Raijinken and Fujinken finally clash.