Toshihiko Seki
- Van
- (voix)
Hiromi Tsuru
- Lim
- (voix)
Seiko Nakano
- Pico
- (voix)
- …
Hirotaka Suzuoki
- Dandy
- (voix)
- …
Minami Takayama
- Yuu
- (voix)
Yumi Takada
- Saya
- (voix)
- …
Yûko Minaguchi
- Lala
- (voix)
Shôzô Îzuka
- Darba
- (voix)
Mahito Tsujimura
- Space Pirate Vega
- (voix)
- (as Masato Tsujimura)
Tesshô Genda
- Narrator
- (voix)
Manning Garrett
- Van
- (English version)
- (voix)
- (as Manning Garett)
Kim Betush
- Laura
- (English version)
- (voix)
Frankie Muse
- Young Van
- (English version)
- (voix)
Melanie Schmitt
- Young Laura
- (English version)
- (voix)
Tammy Jones
- Cadet Babbette
- (English version)
- (voix)
Leif Huckman
- Pico
- (English version)
- (voix)
Dixie Garrett
- Wizda
- (English version)
- (voix)
- (as Dixie Garett)
- …
Wilson Smith
- Vega
- (English version)
- (voix)
- …