在1650年代,「合作」這個意義(如今已不再使用)源自現代拉丁語的synergia,而這又來自希臘語的synergia,意指「共同工作、協作、合作;協助、幫助」。它的詞根synergos意為「一起工作」,與synergein(「共同工作、幫助他人」)相關,這又源自syn-(「一起」,參見syn-)和ergon(「工作」,來自原始印歐語詞根*werg-,意為「做」)。
在生理學中,「不同器官之間的相互作用或協同運作」這一意義最早出現於1847年;因此,隨著「群體活動的結合」這一概念的發展,到了1957年,它又引申出「因合作而產生的更高效能」,這一說法常常與巴克敏斯特·富勒(Buckminster Fuller)相關聯。