1520年代、「貫通する、突き抜ける」から、ラテン語のpenetratus(penetrareの過去分詞)「内部に入れる、入る、入れるようにする」に由来します。これは、penitus「内側、最も奥深い、内部」、penetralis「貫通する、最も内側の」、penus「神殿の最も内側の部分、食料の貯蔵」、penarius「食料を貯蔵するために使われる」、Penates「家族の神々」と関連しています。
これらはすべて、penus/penoris「食料、供給品」から派生しており、原イタリック語の*penos、および印欧語族の*penos「食料」(リトアニア語のpenėti「食べさせる」も同源)に由来します。De Vannは、「『食べさせる』という意味の関連性は、Stüberによって『人が食べるためのもの』(『食料』)から『人が食べる場所』へ、そして『内部、家』へと説明されています」と記述しています。
「深く入って影響を与える、印象を与える、知的または精神的なアクセスを得る」という比喩的な意味は1580年代からです。関連語:Penetrated;penetrating。