SBDT-2000四層透明仿真教學(xué)電梯模型
一、概述
四層透明仿真教學(xué)電梯模型為了配合各大院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技師學(xué)院、技校、勞動就業(yè)培訓(xùn)中心、質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局特檢中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)課程演示實驗，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應(yīng)電梯行業(yè)的發(fā)展需要，我公司經(jīng)過深入探索研究，精心設(shè)計出了DT系列透明仿真教學(xué)電梯。
我公司的DT系列透明電梯是根據(jù)最常見的升降式電梯結(jié)構(gòu)，采用鋼管焊接一體而成，表面經(jīng)過磷化噴塑處理、具有良好的結(jié)構(gòu)剛性。為了便于教學(xué)，電梯主要機構(gòu)部件均采用透明有機材料制成 (包括：限速器、轎廂、層門及門廳立面、轎門、轎廂、機房底板、導(dǎo)軌支架)為了使電梯運行控制更加精密可靠逼真，設(shè)計了與實際電梯比例縮小的鋁合金轎廂對重導(dǎo)軌、及轎門門機導(dǎo)軌、層門導(dǎo)軌。
本公司設(shè)計的透明限速器，能調(diào)整到電梯模型實現(xiàn)限速器觸發(fā)安全鉗制動所需要的速度，真實演示電梯安全運行保護功能（電梯模型轎廂運行速度低于實際電梯的速度20-30倍）。由于實際電梯無法實現(xiàn)在故障狀態(tài)下的超速運行，因此永遠無法真實演示限速器觸發(fā)安全鉗制動的安全運行保護功能，讓學(xué)生觀察了解安全運行保護機電聯(lián)合控制的過程。
電梯的電氣控制系統(tǒng)采用PLC和交流變頻調(diào)速控制，其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能，性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低，特別適合于教學(xué)。
此外，透明仿真教學(xué)電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu)，因此，院校也可以利用此套裝置進行二次開發(fā)研究。
1.群控電梯（統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯）；
2.并聯(lián)控制電梯（2-3臺電梯的控制線路并聯(lián)，進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕）；
3.集選控制電梯；
4.信號控制電梯。
采用變頻器作為三相交流曳引原動機的調(diào)速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式，對電機具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點動控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時兼對原動機的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護功能。
采用此套設(shè)備進行配套教學(xué)，使廣大師生對電梯的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件以及電氣控制、電梯的運作過程有了直觀、形象的認識，易于加深對電梯相關(guān)知識的了解、掌握。此外，通過使用編程軟件，直接在PC機上用梯形圖編程，并進行現(xiàn)場實際操作調(diào)試，對學(xué)生學(xué)習(xí)、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應(yīng)用以及工業(yè)過程自動化控制都有很大的幫助。
電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成（可聯(lián)機）。通過主機上配有的通訊接口，可實現(xiàn)PLC與 PC 機的通訊，使用編程軟件，可直接在PC機上用梯形圖編程、調(diào)試，直觀易學(xué)，便于初學(xué)者掌握。
二、電梯的基本結(jié)構(gòu)：
1. 機房部分：包括曳引減速機、曳引電動機、制動器、曳引輪、限速器、旋轉(zhuǎn)編碼器。
2. 井道部分：包括導(dǎo)軌、對重機構(gòu)、轎廂（門機機構(gòu)、安全鉗、導(dǎo)靴、照明燈、風(fēng)扇）、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導(dǎo)向輪、一層平層感應(yīng)器（計數(shù)復(fù)位）、上（下）限位開關(guān)、上（下）極限開關(guān)、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器等。
3.電氣控制部分：電源空氣開關(guān)（漏電脫扣器）、DC12V驅(qū)動電源、PLC可編程控制器、接線端口電路板、到站鐘等。
電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)得到，從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關(guān)等有觸點器件控制的龐雜線路系統(tǒng)，優(yōu)化了線路，大大地提高了系統(tǒng)運行的可靠性，同時也便于檢修.
A. 限速器與安全鉗保護系統(tǒng)。當發(fā)生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機蝸輪嚙合失靈，電機下降轉(zhuǎn)速過高等原因）。這時，限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機構(gòu)，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。
B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置。緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ剀H底或沖頂時（極限開關(guān)保護失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
C. 終端極限開關(guān)安全保護系統(tǒng)。在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時，終端極限開關(guān)切斷控制電路，使轎廂停止運行。
D. 門安全觸板保護裝置。在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當門在關(guān)閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，通過與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門上的微動開關(guān)動作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。
E.廳門自動閉合裝置。電梯層門的開與關(guān)，是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現(xiàn)的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后，門鎖的機械鎖鉤嚙合，同時層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時電梯才能啟動運行。
三、透明仿真教學(xué)電梯整套配備：
1、主電梯模型：松下VF200型變頻器、三菱FX3GA-60MR可編程控制器、西門子可編程控制器。
2、PLC專用通訊電纜；
3、編程器操作手冊；
4、PLC專用編程工具軟件--軟件光盤；
5、教學(xué)電梯使用說明書。
四、主要技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸(含輪)：長×寬×高：900×600×2280 mm
凈重量：135kg
載重量：5kg
變頻器：松下VF200
輸入電壓：220V
輸入頻率：50Hz
額定電流：2.5A
功 率：0.4KW
曳引機速比：1:15
模數(shù)：1.5(蝸輪減速器)
曳引電動機型號：YS-5634W
功率：0.18KW 電壓：220V
轉(zhuǎn)速：1400 rpm
控制方式：PLC控制
調(diào)速方式：交流變頻調(diào)速
結(jié)構(gòu)形式：四層站
電梯平層機構(gòu)：旋轉(zhuǎn)編碼器、永磁感應(yīng)器
五、基本實訓(xùn)項目
1、傳感器檢測
2、變頻器的基本使用
3、定時器指令
4、數(shù)學(xué)運算指令
5、高速計數(shù)器
6、轎廂自動開關(guān)門控制
7、電梯運行呼叫指示驅(qū)動
8、樓層顯示
9、廳門安全控制
10、電梯終端開關(guān)保護
11、電梯升降減速控制
12、采用光電編碼器的定位
13、轎廂啟動與停止、點動控制實訓(xùn)；
14、轎廂加速與減速的速度控制實訓(xùn)；
15、轎廂平層控制的實訓(xùn);
16、轎廂廳門開、關(guān)控制實訓(xùn)；
17、樓層呼叫系統(tǒng)實訓(xùn)；
18、終端限位保護裝置實訓(xùn)；
19、限速保護裝置實訓(xùn)；
20、信號指示系統(tǒng)實訓(xùn)；
21、轎廂照明控制實訓(xùn)；
22、電梯控制系統(tǒng)實訓(xùn)；
23、電梯控制程序編寫實訓(xùn)；
24、電梯程序運行與調(diào)式實訓(xùn)；
六、電梯的標準配置功能及選配（* 表示選配）
1.手動平層記憶：手動設(shè)置平層數(shù)據(jù)（標準配置）
2.自動平層記憶：自動恢復(fù)平層數(shù)據(jù)（標準配置）
3.自循環(huán)運行：自動輸入樓層信息，使轎廂運行。（標準配置）
4.超速故障、限速器安全鉗演示（標準配置）
5.20種電梯常見手動故障設(shè)置（標準配置）
6.層門鎖：可以再外面用鑰匙打開層門，模擬救援（標準配置）
七、選配項目(非標準配置)
1、電梯的消防控制與迫降功能：電梯配有國家標準的消防電梯控制功能。（選配）
2、安全光幕功能：增加轎門安全光幕，并且與安全出版并存。（選配）
3、電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)：配有物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控功能。（選配）
4、語音報站（選配）
5、轎頂檢修控制器：增加一套轎頂控制系統(tǒng)。（選配）
6、誤操作取消指令功能：誤操作選層后，可取消指令。（選配）
7、智能故障考核（選配）：
智能故障考核系統(tǒng)可通過電腦上位機軟件進行監(jiān)控以及設(shè)置故障。排除故障操作方式采用按鍵的方式，并且傳輸方式為無線傳輸，在沒有上位機的情況下，可以在設(shè)備上教師入口自行設(shè)置故障進行脫機考核。該上位機軟件可以一次性發(fā)送多臺設(shè)備的故障，且可以一次性接受多臺設(shè)備的學(xué)生成績，還可以設(shè)置考核題庫，方便多次使用。同時，該系統(tǒng)共可設(shè)置24或48個故障點。
八、電梯教學(xué)模型配置清單
序號 | 名 稱 | 單位 | 數(shù)量 | 備 注 |
1 | 電梯井道 | 臺 | 1 |
|
2 | 可編程控制器：三菱FX3GA-60MR | 套 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
3 | 松下變頻器：VF200型 | 只 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
4 | 到層提示電鈴 | 個 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
5 | 曳引電動機 | 臺 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
6 | 蝸輪減速器（15 ：1） | 臺 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
7 | 連軸器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
8 | 電磁制動器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
9 | 曳引輪 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
10 | 導(dǎo)向輪 | 只 | 2 | 安裝在電梯架頂部 |
11 | 限速器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
12 | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
13 | 導(dǎo)軌 | 條 | 4 | 安裝在井道上 |
14 | 對重裝置 | 個 | 1 | 安裝在導(dǎo)軌上 |
15 | 重塊 | 塊 | 3 | 放在底盤包裝箱內(nèi) |
16 | 彈簧緩沖器 | 只 | 2 | 安裝在電梯底座上 |
17 | 綱絲索 | 根 | 7 | 安裝在井道中 |
18 | 限速器鋼索張緊裝置（重塊） | 個 | 1 | 安裝在電梯底座上 |
19 | 超載裝置 | 套 | 1 | 安裝在轎廂頂部 |
20 | 隨行電纜 | 條 | 1 | 安裝在井道中 |
21 | 永磁感應(yīng)器 | 只 | 1 | 安裝在井道中 |
22 | 樓層召喚盒 | 塊 | 4 | 安裝在各樓層外部 |
23 | 轎廂內(nèi)操縱盒 | 塊 | 1 | 安裝在電梯底座外部 |
24 | 樓層顯示屏 | 個 | 5 | 安裝在各樓層及底座外部 |
25 | 層門機構(gòu) | 扇 | 4 | 安裝在各樓層外部 |
26 | 轎廂 | 只 | 1 | 安裝在導(dǎo)軌上 |
27 | 安全鉗 | 對 | 2 | 安裝在轎廂架底部 |
28 | 導(dǎo)靴 | 只 | 2 | 安裝在轎廂架頂部 |
29 | 門機裝置 | 套 | 1 | 安裝在轎廂上 |
30 | 照明燈 | 只 | 2 | 安裝在轎廂一側(cè) |
31 | 風(fēng)扇 | 只 | 1 | 安裝在轎廂背部 |
32 | 電氣控制板 | 塊 | 1 | 安裝在電梯架一側(cè) |
33 | 報警蜂鳴器 | 只 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
34 | DC 12V電源 | 塊 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
35 | 故障設(shè)置板 | 塊 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
36 | 交流接觸器 | 只 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
37 | 漏電脫扣器 | 只 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
38 | 接線板 | 塊 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
39 | 極限開關(guān)（上、下）、限位開關(guān)（上、下） | 只 | 各2只 | 安裝在井道上、下部 |
40 | 內(nèi)六角扳手（M2、M3、M5、M6）、 | 只 | 各1只 | 工具包內(nèi) |
41 | 活扳手150mm | 把 | 1 | 工具包內(nèi) |
42 | 軸用擋圈鉗 6# | 只 | 1 | 工具包內(nèi) |
43 | 尖嘴鉗 | 只 | 1 | 工具包內(nèi) |
44 | 十字螺絲刀Φ3、Φ6 | 只 | 2 | 工具包內(nèi) |
45 | 一字螺絲刀Φ3、Φ6 | 只 | 2 | 工具包內(nèi) |
46 | 502膠水 | 瓶 | 1 | 工具包內(nèi) |
47 | 常用螺釘 | 枚 | 若干 | 工具包內(nèi) |
48 | 微動開關(guān) | 只 | 4只 | 工具包內(nèi) |
49 | 毛巾 | 條 | 1 | 工具包內(nèi) |
50 | 松下VF200型變頻器變頻器使用手冊 | 冊 | 1 | 工具包內(nèi) |
51 | 專用通訊電纜（SC-11、型） | 條 | 1 | 工具包內(nèi) |
52 | PLC編程軟件光碟（內(nèi)含PLC控制參考程序） | 碟 | 1 | 工具包內(nèi) |
53 | 旋轉(zhuǎn)編碼器使用說明書 | 冊 | 1 | 工具包內(nèi) |
54 | 教學(xué)電梯使用說明書 | 冊 | 1 | 工具包內(nèi) |
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